JP2018205093A - 自動走行制御システム - Google Patents
自動走行制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018205093A JP2018205093A JP2017110219A JP2017110219A JP2018205093A JP 2018205093 A JP2018205093 A JP 2018205093A JP 2017110219 A JP2017110219 A JP 2017110219A JP 2017110219 A JP2017110219 A JP 2017110219A JP 2018205093 A JP2018205093 A JP 2018205093A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control system
- automatic travel
- travel control
- road structure
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
本発明の他の態様によると、前記自動走行制御システムは、前記道路構造マップの更新データを前記車両の外部から取得する受信装置を備え、前記タイミングにおいて前記記憶装置の前記道路構造マップの少なくとも一部のデータを前記更新データに基づいて更新する。
本発明の他の態様によると、前記自動走行制御システムは、前記車両の走行環境を検出する検出装置と、前記検出装置から出力される情報と前記道路構造マップとに基づいて更新データを生成する更新データ生成装置と、を備え、前記タイミングにおいて前記記憶装置の前記道路構造マップの少なくとも一部のデータを前記更新データに基づいて更新する。
本発明の他の態様によると、前記自動走行制御システムは、前記更新データを記憶する更新データ用記憶装置を更に備え、前記更新データは前記タイミングにおいて前記取得または前記生成が実行されると共に前記更新データ用記憶装置に記憶され、前記更新データ用記憶装置に記憶された前記更新データを用いて前記更新を実行する。
まず、本実施形態に係る車両の自動走行を制御する自動走行制御システムの構成について説明する。図1は、本実施形態に係る自動走行制御システム100を備えた車両10の構成を示すブロック図である。
本変形例に係る自動走行制御システムの自動走行制御装置302を図3(a)に示す。自動走行制御装置302は、特に、外部サーバ142に保存されている更新データをダウンロードして一時的に保存できる更新データ用記憶装置308を備えている。
第1実施形態の自動走行制御システム100の自動走行制御装置102では、道路構造マップの更新データとして、データ配信センターに外部サーバ142に保存された更新データを使用したが、図3(b)に示す本変形例の自動走行制御装置312は、走行環境の情報から更新データを自ら生成する更新データ生成装置319を備えている。
本実施形態の自動走行制御システム400を備えた車両40について、図4に示すブロック図を用いて説明する。なお、図4に示す車両40において、図1に示す第1実施形態に係る車両10と同一の構成要素については、図1に示す符号と同じ符号を用いて示すものとし、上述した図1についての説明を援用する。本実施形態の自動走行制御システム400の自動走行制御装置422は、CPU104及び記憶装置106に加えて、特に、車両40が走行した走行区間を記憶する走行区間記憶装置429を備えている。
Claims (4)
- 道路各部の位置と形状を少なくとも含む道路構造マップに基づいて車両の自動走行を制御する制御装置と、前記道路構造マップを保存する記憶装置と、を備える自動走行制御システムにおいて、
前記自動走行制御システムは、前記車両が前記自動走行制御システムにより走行した区間を記憶する走行区間記憶装置を更に備え、
前記自動走行の機能の少なくとも一部が停止されているタイミングにおいて前記走行区間記憶装置に蓄積された情報に基づいて算出された走行頻度が所定値以上の前記区間が含まれる前記道路構造マップの少なくとも一部の領域を更新する、
自動走行制御システム。 - 前記自動走行制御システムは、前記道路構造マップの更新データを前記車両の外部から取得する受信装置を備え、
前記タイミングにおいて前記記憶装置の前記道路構造マップの少なくとも一部のデータを前記更新データに基づいて更新する、
請求項1に記載の自動走行制御システム。 - 前記自動走行制御システムは、前記車両の走行環境を検出する検出装置と、前記検出装置から出力される情報と前記道路構造マップとに基づいて更新データを生成する更新データ生成装置と、を備え、
前記タイミングにおいて前記記憶装置の前記道路構造マップの少なくとも一部のデータを前記更新データに基づいて更新する、
請求項1に記載の自動走行制御システム。 - 前記自動走行制御システムは、前記更新データを記憶する更新データ用記憶装置を更に備え、
前記更新データは前記タイミングにおいて前記取得または前記生成が実行されると共に前記更新データ用記憶装置に記憶され、
前記更新データ用記憶装置に記憶された前記更新データを用いて前記更新を実行する、
請求項2または3に記載の自動走行制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017110219A JP2018205093A (ja) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | 自動走行制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017110219A JP2018205093A (ja) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | 自動走行制御システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018205093A true JP2018205093A (ja) | 2018-12-27 |
Family
ID=64955710
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017110219A Pending JP2018205093A (ja) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | 自動走行制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2018205093A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020188671A1 (ja) * | 2019-03-18 | 2020-09-24 | 三菱電機株式会社 | 地図情報補正装置、移動体、地図情報作成装置、地図情報補正システム、地図情報補正方法および地図情報補正プログラム |
JP2021173902A (ja) * | 2020-04-27 | 2021-11-01 | トヨタ自動車株式会社 | 地図管理装置および地図管理方法 |
WO2022201595A1 (ja) * | 2021-03-25 | 2022-09-29 | 日立Astemo株式会社 | 地図記憶装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11230770A (ja) * | 1998-02-18 | 1999-08-27 | Alpine Electron Inc | ナビゲーション装置のデータ転送方法 |
JP2000121371A (ja) * | 1998-10-13 | 2000-04-28 | Toyota Motor Corp | 車載ナビゲーション装置、車両用地図データ提供システムおよび方法 |
JP2002054934A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-02-20 | Denso Corp | 道路地図情報更新システム |
JP2004325430A (ja) * | 2003-04-21 | 2004-11-18 | Hyundai Motor Co Ltd | 車両のナビゲーション用マップデータ伝送システム及び方法 |
JP2010181364A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション連携車両制御システム |
JP2015082045A (ja) * | 2013-10-23 | 2015-04-27 | 株式会社デンソー | 地図データ配信システム、サーバ、及びナビゲーション装置 |
JP2016161456A (ja) * | 2015-03-03 | 2016-09-05 | 富士重工業株式会社 | 車両の地図データ処理装置 |
WO2017051478A1 (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 三菱電機株式会社 | 運転支援装置および運転支援方法 |
-
2017
- 2017-06-02 JP JP2017110219A patent/JP2018205093A/ja active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11230770A (ja) * | 1998-02-18 | 1999-08-27 | Alpine Electron Inc | ナビゲーション装置のデータ転送方法 |
JP2000121371A (ja) * | 1998-10-13 | 2000-04-28 | Toyota Motor Corp | 車載ナビゲーション装置、車両用地図データ提供システムおよび方法 |
JP2002054934A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-02-20 | Denso Corp | 道路地図情報更新システム |
JP2004325430A (ja) * | 2003-04-21 | 2004-11-18 | Hyundai Motor Co Ltd | 車両のナビゲーション用マップデータ伝送システム及び方法 |
JP2010181364A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション連携車両制御システム |
JP2015082045A (ja) * | 2013-10-23 | 2015-04-27 | 株式会社デンソー | 地図データ配信システム、サーバ、及びナビゲーション装置 |
JP2016161456A (ja) * | 2015-03-03 | 2016-09-05 | 富士重工業株式会社 | 車両の地図データ処理装置 |
WO2017051478A1 (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 三菱電機株式会社 | 運転支援装置および運転支援方法 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020188671A1 (ja) * | 2019-03-18 | 2020-09-24 | 三菱電機株式会社 | 地図情報補正装置、移動体、地図情報作成装置、地図情報補正システム、地図情報補正方法および地図情報補正プログラム |
JPWO2020188671A1 (ja) * | 2019-03-18 | 2021-04-30 | 三菱電機株式会社 | 地図情報補正装置、移動体、地図情報補正システム、地図情報補正方法、地図情報補正プログラム、制御回路および記憶媒体 |
JP2021173902A (ja) * | 2020-04-27 | 2021-11-01 | トヨタ自動車株式会社 | 地図管理装置および地図管理方法 |
EP3904830A1 (en) | 2020-04-27 | 2021-11-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for managing maps |
US11680822B2 (en) | 2020-04-27 | 2023-06-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus and methods for managing maps |
JP7302525B2 (ja) | 2020-04-27 | 2023-07-04 | トヨタ自動車株式会社 | 地図管理装置および地図管理方法 |
WO2022201595A1 (ja) * | 2021-03-25 | 2022-09-29 | 日立Astemo株式会社 | 地図記憶装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6704876B2 (ja) | 自動走行制御システム | |
EP3359436B1 (en) | Method and system for operating autonomous driving vehicles based on motion plans | |
US11442450B2 (en) | Method for determining passable area in planning a path of autonomous driving vehicles | |
JP6646617B2 (ja) | 自動走行制御装置 | |
JP6411956B2 (ja) | 車両制御装置、および車両制御方法 | |
CN110874229A (zh) | 自动驾驶汽车的地图升级方法、装置 | |
RU2671602C1 (ru) | Устройство формирования целевого маршрута и устройство управления приведением в движение | |
CN109963761B (zh) | 自动驾驶控制计划制定装置及自动驾驶控制计划的制定方法 | |
EP3694756B1 (en) | Spiral curve based vertical parking planner system for autonomous driving vehicles | |
CN111328385B (zh) | 用于自动驾驶车辆的基于螺旋路径的三点转弯规划 | |
JP6598122B2 (ja) | 車両位置判定装置 | |
JP2018205093A (ja) | 自動走行制御システム | |
EP3914880A1 (en) | Vehicle routing with local and general routes | |
JP6620378B2 (ja) | 車両 | |
CN111619577A (zh) | 服务器、车辆控制系统 | |
JP6627135B2 (ja) | 車両位置判定装置 | |
EP3985641B1 (en) | Travel assistance method and travel assistance device | |
JP6587294B2 (ja) | 車線判定装置 | |
US20200211371A1 (en) | Learned intersection map from long term sensor data | |
US11242057B2 (en) | Method for optimizing three-point turn of autonomous driving vehicles | |
US11577725B2 (en) | Vehicle speed and steering control | |
JP7151460B2 (ja) | 運転支援装置および該方法 | |
JP7169892B2 (ja) | 走行支援方法及び走行支援装置 | |
US11577644B2 (en) | L3-level auto-emergency light system for ego vehicle harsh brake | |
WO2021020154A1 (ja) | 車両制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20170721 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170728 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190924 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191122 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200602 |