JP2018203441A - 室内揚重装置 - Google Patents

Abstract

【課題】室内揚重装置において、天井が低い室内においても十分な吊上げ代を確保し、作業性を向上させることである。【解決手段】室内揚重装置１０は、複数の支柱によって支持され矩形枠形状を有する上枠体と、矩形枠形状を構成する２本の長辺に渡され短辺方向に延びる第１軸と第２軸とを有する。また、第１軸周りに回転可能な第１ワイヤ掛車８０と、第２軸周りに回転可能な第２ワイヤ掛車８２と、矩形枠形状を構成する２つの短辺の一方に回転可能に支持されたワイヤ返し車８４と、２つの短辺の他方に設けられるワイヤ固定部８６とを有する。さらに、揚重対象機器を吊上げる吊上部４０と、吊上部４０に懸けられるワイヤ５０と、ワイヤ５０を繰り出し巻取るドラムを有し、ワイヤ返し車８４の下方側で支柱に保持されたウインチ部６０を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、室内揚重装置に係り、特に、室内の揚重作業において、揚重対象機器の吊上げ代を十分に確保したい室内揚重装置に関する。

室内揚重装置としては、揚重装置としてチェーンブロックやウインチ等を用いる門型揚重装置が知られている。

特許文献１は、エレベーターの機械室内で巻上機等を移動させるときの門型揚重装置において、チェーンブロックを用いて巻上機等を吊上げると、機械室の天井が低い場合、巻上チェーンの吊上げ代が十分に確保できないことを指摘している。ここでは、一対の支柱と、各支柱の上部に設けられる２つのビーム受けと、２つのビーム受けの間に架設されたビームを含む門型の支持台において、ビームに沿って手動で移動可能なトロリー部に第１の返し車、一方側のビーム受けに第２の返し車を設ける。そして、一方側のビーム受けを有する一方側の支柱に電動ウインチを設け、基端部が電動ウインチのドラムに巻き付けられるワイヤの先端部は、第２の返し車、第１の返し車を経て、トロリー部から垂下し、先端に巻上機等を連結できるシャックルを有する。

この構造において、機械室床面にある巻上機等を所望の位置に移動させるのは、次のようにする。巻上機等にシャックルを取付け、吊上げ方向に電動ウインチを駆動する。特許文献１の構造によれば、トロリー部の底部までシャックルが上がるので、トロリー部にチェーンブロックを懸架するよりも巻上機等を高い位置まで吊上げられる。適当な高さまで吊上げると電動ウインチの動作を一旦停止させる。そして、ワイヤクリップとストッパを用いてワイヤが逆送しないようにし、その状態で、手動でトロリー部をビーム上の所望の位置に移動させる。これによって、巻上機等の高さ位置をそのままにして所望の位置まで移動できる。所望の移動位置に来たら、固定金具を用いてトロリー部をビームに対し固定する。そして、ワイヤクリップとストッパを外し、電動ウインチを逆転させて、巻上機等を機械室の床面に降ろす。

特許文献２には、エレベーターの機械室内で巻上機等を移動するための揚重装置として、一対の脚部と、その間に配置された水平梁部とを門型に組んで架台とし、一方の脚部にチェーンブロックを取付け、水平梁部に２個のプーリを設ける構成が述べられている。揚重用ロープは、一端がシャックル等で巻上機等に直接的に取り付けられ、２つのプーリによって移動方向を約１８０度変えられて、チェーンブロックのチェーンに連結される。この構成は、特許文献１で支柱に設けられる電動ウインチに代えて、脚部にチェーンブロックを設けたものに相当するが、２つのプーリは固定位置であるので、巻上機等を揚重できるが、そのままでは機械室内での平面的な移動を行わせることができないと考えられる。

特開２０００−１０３５８９号公報 特開２００１−１５１４７６号公報

特許文献１，２において、エレベーターの機械室内の揚重作業を取り上げているのは、一般的にエレベーターの機械室は、巻上機や制御盤等の重量物が配置され、その入替や配置変更を行うには、室内揚重装置を必要とするためである。室内揚重装置として、従来から知られているチェーンブロックやウインチ等を用いる門型揚重装置を、エレベーターの機械室に設置すると、機械室の天井高さの制約等によって、場合によって十分な吊上げ代が取れず、揚重対象機器の入替作業等の作業性がよくない。エレベーターの機械室のみならず、一般的に室内の天井高さは制約があり、揚重対象機器の吊上げ代が十分に取れないことが多い。

本発明の目的は、室内の揚重作業において、十分な吊上げ代を確保できて作業性がよい室内揚重装置を提供することである。

本開示に係る室内揚重装置は、床面から上方に向けて立設された複数の支柱と、複数の支柱によって支持され、互いに平行に配置された第１長辺及び第２長辺、及び、互いに平行に配置された第１短辺及び第２短辺で構成される矩形枠形状を有する上枠体と、一方端が第１長辺側に配置され他方端が第２長辺側に配置され短辺の延伸方向である短辺方向に平行な第１軸と、一方端が第１長辺側に配置され他方端が第２長辺側に配置され第１軸と所定の平行離間間隔を隔てて配置された第２軸と、第１軸周りに回転可能な第１ワイヤ掛車と、第２軸周りに回転可能な第２ワイヤ掛車と、第１短辺周りに回転可能に支持されたワイヤ返し車と、揚重用滑車、及び、揚重用滑車に取付けられ揚重対象機器を吊上げる取付部を有する吊上部と、揚重用滑車に懸けられるワイヤであって、一端は揚重用滑車から上方に延伸し第１ワイヤ掛車からワイヤ返し車へ向かって長辺方向に平行に延伸しワイヤ返し車から下方に延伸し、他端は揚重用滑車から上方に延伸し第２ワイヤ掛車から第２短辺に向かって長辺方向に平行に延伸し第２短辺のワイヤ固定部に固定されたワイヤと、ワイヤを繰り出し巻取るドラムを有し、ワイヤ返し車の下方側で支柱に保持されたウインチ部と、を備える。

上記構成によれば、支柱に支持される上枠体にチェーンブロックを取り付ける代わりに、揚重用滑車と、揚重用滑車に懸けられるワイヤを繰り出し巻取るウインチ部とを用いる。上枠体の高さにワイヤの他端が固定されるワイヤ固定部が設けられ、上枠体を支持する支柱にウインチ部が保持されて設けられる。そして、揚重用滑車に懸けられるワイヤは、一端が揚重用滑車から上方に延伸し第１ワイヤ掛車からワイヤ返し車へ向かって延伸しワイヤ返し車から下方に延伸してウインチ部に至る。ワイヤの他端は、揚重用滑車から上方に延伸し第２ワイヤ掛車から延伸してワイヤ固定部に固定される。

ウインチ部を作動させてワイヤを巻き取ると、揚重用滑車は、第１ワイヤ掛車と第２ワイヤ掛車の間を上方に引き上げられ、上枠体の高さ近くまで揚重することができる。チェーンブロックの場合は、減速歯車やロードチェーン等を収納する組立体の大きさで揚重高さが制限されるが、上記構成によればその制約を受けないので、天井が低い室内においても吊上げ代を大きく取れる。

また、ウインチ部は、支柱に保持されて設けられるので、揚重対象機器から離れたところで揚重操作を行えるので、揚重対象機器の直上に設けられるチェーンブロックの操作に比べ、作業性が向上し、作業安全性も向上する。

本開示に係る室内揚重装置において、第１軸と第２軸は、それぞれの一方端が一方端移動台に取付けられ、他方端が他方端移動台に取付けられ、一方端移動台と他方端移動台とは、それぞれ第１長辺と第２長辺に案内されて長辺方向に移動可能であることが好ましい。

上記構成によれば、第１ワイヤ掛車が回転可能に設けられる第１軸と、第２ワイヤ掛車が回転可能に設けられる第２軸とが、所定の平行離間距離を維持しながら、長辺方向に移動可能である。ここで、ウインチ部が動作を停止すると、第１ワイヤ掛車と第２ワイヤ掛車との間に配置されている吊上部の上下方向の移動も停止する。この状態で、第１軸と第２軸とを上枠体の長辺方向に移動させると、吊上部も長辺方向に移動する。このとき、ワイヤ固定部からウインチ部までのワイヤの全長は固定されているので、吊上部の高さ位置、および吊上部によって吊上げられる揚重対象機器の高さ位置は変わらない。このように、ウインチ部の動作を停止させた状態で、吊上部によって吊上げられる揚重対象機器について、高さ位置を変えずに、長辺方向に沿って移動させることができる。したがって、揚重対象機器について高さ位置を変えないまま、平面的な位置移動を行うことが可能であり、室内の揚重対象機器の交替や位置移動の作業効率が向上する。

本開示に係る室内揚重装置において、一方端移動台は、第１長辺の縁部に宛がわれる案内板、及び、第１長辺上を転動可能な一方端コロ部を有し、他方端移動台は、第２長辺の縁部に宛がわれる案内板、及び、第２長辺上を転動可能な他方端コロ部を有することが好ましい。上記構成によれば、コロ部を用いて移動できるので、移動抵抗が摺動に比べ少ない。

本開示に係る室内揚重装置において、第１長辺と第２長辺は、それぞれ長手方向に延びる円柱部材で構成され、一方端コロ部と他端コロ部とは、円柱部材の上を転動可能であることが好ましい。上記構成によれば、コロ部は円柱部材上を転動できるので、移動抵抗がさらに少なくなる。

本開示に係る室内揚重装置において、一方端移動台の一方端コロ部は、第１軸周りに回転可能な一方端第１コロ、及び、第２軸周りに回転可能な一方端第２コロであり、他方端移動台の他方端コロ部は、第１軸周りに回転可能な他方端第１コロ、及び、第２軸周りに回転可能な他方端第２コロであることが好ましい。上記構成によれば、コロ部の回転軸を特別に設けなくても、コロ部は、第１軸と第２軸に回転可能に設けられるので、構成が簡単になる。

本開示に係る室内揚重装置において、第１ワイヤ掛車は第１軸の軸方向に沿って移動可能であり、第２ワイヤ掛車は第２軸の軸方向に沿って移動可能であり、ワイヤ返し車は第１短辺の延伸方向に沿って移動可能であり、第２短辺のワイヤ固定部は第２短辺の延伸方向に沿って移動可能であり、ウインチ部は、短辺方向に平行に移動可能であることが好ましい。

上記構成によれば、第１ワイヤ掛車、第２ワイヤ掛車、ワイヤ返し車、ワイヤ固定部、ウインチ部のいずれもが、上枠体の短辺方向に沿って移動可能である。これを利用して、例えば、ウインチ部の動作を停止した状態において、吊上部に吊り下げられた揚重対象機器を上枠体の短辺方向に沿って移動させると共に、ウインチ部とワイヤ固定部を上枠体の短辺方向に沿って移動させる。こうすることで、ウインチ部の動作を停止させた状態で、吊上部によって吊上げられる揚重対象機器について、高さ位置を変えずに、上枠体の長辺方向に沿った移動のみならず、短辺方向に沿った移動も可能となる。これによって、室内の揚重対象機器の交替や位置移動の作業効率がさらに向上する。

本開示に係る室内揚重装置において、ウインチは、電動ウインチである。上記構成によれば、チェーンブロックの手操作に比較して、室内の揚重作業の安全性や作業性が向上する。

上記構成の室内揚重装置によれば、天井が低い室内においても十分な吊上げ代を確保できて作業性がよい。

実施の形態に係る室内揚重装置の構成を示す斜視図である。 実施の形態に係る室内揚重装置を用いての揚重作業の手順を示すフローチャートである。 図２において、初期状態を示す図である。 図３に続き、揚重対象機器としての巻上機の直上に吊上部を移動させた状態を示す図である。 図４に引き続き、ウインチ部を動作させてワイヤを繰り出し、巻上機に向かって吊上部を下降させ、吊上部の取付部であるフックに巻上機に巻き付けた引き上げロープを懸けた状態を示す図である。 図５に引き続き、ウインチ部を動作させてワイヤを巻取り、吊上部を上昇させて巻上機を機械室の床面から吊上げた状態を示す図である。 図６に引き続き、ウインチ部の動作を停止させ、巻上機を吊上げた状態の吊上部を上枠体の長辺方向に沿って移動させて所望の設置位置の真上に巻上機を持ってきた状態を示す図である。 図７に引き続き、ウインチ部を動作させてワイヤを繰り出し、吊上部を下降させ、巻上機を所望の設置位置の床面に降ろした状態を示す図である。 図８に引き続き、吊上部の取付部であるフックから巻上機に巻き付けた引き上げロープを外し、ウインチ部を動作させてワイヤを巻取り、吊上部を上方に引き上げた状態を示す図である。 ウインチ部の動作を停止させた状態で、吊上部によって吊上げられた巻上機について、高さ位置を変えずに、上枠体の短辺方向に沿って移動させる作業の例を示すモデル図である。

以下に図面を用いて本開示に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、揚重作業を行う室内として機械室を述べるが、これは説明のための例示である。機械室は、エレベーターの機械室であってもよく、空調機、トランス、ボイラー、発電機等の機器が配置される一般的な機械室であってもよい。これ以外でも、揚重装置の吊上げ代を十分に確保したい室内であれば、本開示の室内揚重装置が好適に適用できる。

また、揚重対象機器として、エレベーター部品である巻上機を述べるが、これは説明のための例示で、巻上機以外の機器でもよい。例えば、エレベーターの機械室内であれば、制御盤等であってもよく、一般的な機械室の場合は、空調機、トランス、ボイラー、発電機等が揚重対象機器となる。

以下で述べる支柱の数、上枠体を構成する長辺と短辺の形状等は、説明のための例示であって、本開示に係る実施の形態における室内揚重装置の仕様等に合わせ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１は、室内揚重装置１０の構成を示す斜視図である。以下では、特に断らない限り、室内揚重装置１０を、揚重装置１０と呼ぶ。揚重装置１０は、吊上げ代を十分に確保したい機械室６の室内において、入替や配置変更を行いたい機器を揚重対象機器として、揚重対象機器を床面８から持ち上げる揚重作業に用いる装置である。

揚重装置１０は、４本の支柱１１，１２，１３，１４と、支柱１１，１２，１３，１４によって支持され矩形枠形状を有する上枠体２０とを含む。これらは架台を構成する。また、揚重対象機器を吊上げるための吊上部４０と、吊上部４０に懸けられるワイヤ５０と、ワイヤ５０を繰り出し巻取るウインチ部６０とを含む。さらに、ウインチ部６０のワイヤ５０の繰り出し巻取に応じて吊上部４０を昇降させる機構として、第１軸７０と第２軸７２、第１ワイヤ掛車８０と第２ワイヤ掛車８２とワイヤ返し車８４とワイヤ固定部８６を含む。さらに、吊上部４０について機械室６の床面８に平行な平面的移動を行わせる機構として、一方端移動台９０と他方端移動台９１を含む。これらの要素は、分解と組立が可能で、機械室６において揚重作業を行うときには、個別に分解された要素の形態で機械室６に搬入され、機械室６内で図１に示す形状に組立てられる。以下では組立後の図１の形態を揚重装置１０としてその内容を述べる。

図１に、直交する３方向として、上下方向、長辺方向、短辺方向を示す。上下方向とは、機械室６の床面８を基準として重力方向に平行な方向で、重力方向が下方側でその逆方向が上方側である。

上下方向に垂直な平面である床面８内で直交する２方向は任意に定めることができる。ここでは、上枠体２０が矩形枠形状であり、その長辺が延伸する長辺方向と短辺が延伸する短辺方向とが揚重装置１０における吊上部４０の動作方向であるので、長辺方向と短辺方向とを上下方向に垂直な２方向とする。長辺方向の２方向を区別するときは、２つの長辺を第１長辺と第２長辺と呼んで、第１長辺に向かう方向を第１長辺側の方向、第２長辺に向かう方向を第２長辺側の方向と呼ぶ。同様に、短辺方向の２方向を区別するときは、２つの長辺を第１短辺と第２短辺と呼んで、第１短辺に向かう方向を第１短辺側の方向、第２短辺に向かう方向を第２短辺側の方向と呼ぶ。

４本の支柱１１，１２，１３，１４は、機械室６の床面８から上方に向けて立設され、軸方向に垂直な断面が矩形形状である柱部材である。各支柱１１，１２，１３，１４は、機械室６の天井高さに応じてその全高Ｈ０を調整できる高さ可変柱部材である。支柱１１，１２，１３，１４は同じ構成であるので、支柱１１に代表させてその内容を述べる。

支柱１１は、下部柱部１５、上部柱部１６、嵌込柱部１７、下部柱部１５に設けられる案内穴部１８、固定ボルト１９を含む。

下部柱部１５と上部柱部１６とは、軸方向に垂直な断面は同じ形状である。嵌込柱部１７は、下部柱部１５と一体化されて下部柱部１５の下方側に延伸し、その軸方向に垂直な断面積は、下部柱部１５、上部柱部１６の軸方向に垂直な断面積よりも小さく設定される。下部柱部１５に設けられる案内穴部１８は、嵌込柱部１７を受け入れ可能な穴で、案内穴部１８に嵌込柱部１７を挿入できる。挿入深さを変えることで、支柱１１の全高Ｈ０を可変できる。嵌込柱部１７と下部柱部１５には、それぞれ軸方向に沿って適当なピッチで複数の高さ調整穴が設けられ、所望の全高に対応した挿入深さの位置で、固定ボルト１９によって互いに固定される。

機械室６の床面８における各支柱１１，１２，１３，１４の配置関係は、矩形枠形状配置の４つの隅部のそれぞれの位置となるように設定される。矩形枠形状配置の長辺の長さ、短辺の長さは、揚重対象機器である巻上機１００（図３以下参照）の大きさ、配置位置の変更の仕様等で定めることができる。

上枠体２０は、各支柱１１，１２，１３，１４の頂部に設けられる４つの隅部材２２，２４，２６，２８で４隅が規定される矩形枠形状を有する枠体である。隅部材２２は支柱１１の頂部に固定され、隅部材２４は支柱１２の頂部に固定され、隅部材２６は支柱１３の頂部に固定され、隅部材２８は支柱１４の頂部に固定される。なお、機械室６の床面８を基準として測った隅部材２２，２４，２６，２８の上面の高さ位置は、揚重装置１０において最も高い位置である。したがって、揚重装置１０における吊上げ代を大きくしたいときは、機械室６の天井高さを上限として、隅部材２２，２４，２６，２８の上面の高さ位置を高くするように、支柱１１，１２，１３，１４の全高Ｈ０を大きくすればよい。

上枠体２０は、矩形枠形状を構成する長辺部材３２，３４と短辺部材３６，３８を有する。以下では、特に断らない限り、長辺部材３２を第１長辺３２、長辺部材３４を第２長辺３４、短辺部材３６を第１短辺３６、短辺部材３８を第２短辺３８と呼ぶ。第１長辺３２は、一端が隅部材２６、他端が隅部材２４に支持される。第２長辺３４は、一端が隅部材２８、他端が隅部材２２に支持される。第１短辺３６は、一端が隅部材２８、他端が隅部材２６に支持される。第２短辺３８は、一端が隅部材２２、他端が隅部材２４に支持される。

第１長辺３２、第２長辺３４、第１短辺３６、第２短辺３８の軸方向に垂直な断面形状は、揚重装置１０の仕様に応じて任意に設計できる。例えば、いずれも矩形形状の断面としてもよい。図１の例では、第１長辺３２、第２長辺３４、第１短辺３６の３つは、円形断面を有する軸部材であり、第２短辺３８は、正方形断面を有する軸部材である。

吊上部４０は、ワイヤ５０が懸けられる揚重用滑車４２と、揚重対象機器である巻上機１００に巻き付けた引き上げロープ１１０（図５以下参照）が懸けられる取付部４４とを含む。揚重用滑車４２の外径はＤ１で、この外径に沿ってワイヤ５０が懸けられる。揚重用滑車４２の軸方向両側にはワイヤ５０が脱落しないようにそれぞれ円板状の鍔部が配置され、２つの鍔部を結ぶ軸周りに揚重用滑車４２は回転可能である。取付部４４は、２つの鍔部を結ぶ軸に接続された鉤型フックである。鉤型フックは例示であって、ロープ外れ止めを有するフック等を用いてもよい。

ワイヤ５０は、吊上部４０を上下方向に昇降させるために揚重用滑車４２に懸けられるロープ状の部材で、その直径はｄである。ワイヤ５０は、他端５１が第２短辺３８側に固定されて、上枠体２０の面内で長辺方向に沿って張られ、一端は、第１短辺３６側から下方に降りてウインチ部６０のドラム６６に固定される。ワイヤ５０は、上枠体２０の面内で平行に配置されている第１長辺３２と第２長辺３４に対しほぼ中間の位置で長辺方向に沿って張られる。さらに、ワイヤ５０は、第２短辺３８側と第１短辺３６側との中間において上枠体２０の面内から下方側にＵ字状に垂らされて、そのＵ字状の部分に揚重用滑車４２が配置される。

ウインチ部６０は、支柱１３と支柱１４との間に短辺方向に沿って差し渡されて固定された支持梁６２と、支持梁６２に支持されたウインチ保持部６４と、ワイヤ５０が巻き付けられるドラム６６と、ドラム駆動モータ６８とを含む。ドラム６６の中心軸の両端はウインチ保持部６４によって回転自在に保持される。また、ドラム６６はドラム駆動モータ６８によって駆動され、ドラム６６の中心軸周りに正方向または逆方向に回転する。ドラム６６にはワイヤ５０の一端が固定されるので、例えば、ドラム６６が正方向に回転するとワイヤ５０がドラム６６に巻取られ、逆方向に回転するとワイヤ５０がドラム６６から繰り出される。ドラム駆動モータ６８の動作は、吊上制御端末６９によって制御される。揚重作業を行う保守作業員は、吊上制御端末６９を操作して、ワイヤ５０の繰り出しまたは巻取りを行うことができる。ウインチ部６０は、電動ウインチであるが、ドラム駆動モータ６８に代えて、ドラム６６に手動ハンドルを取付け、適当な正転逆転選択手段を設けた手動式ウインチとしてもよい。

次に、吊上部４０を上下方向に昇降させるための機構について述べる。この機構は、エレベーターにおいて、複数の滑車を用いて乗りかごと釣合いおもりとを昇降させる昇降に類似し、上枠体２０の面内に配置される第１ワイヤ掛車８０、第２ワイヤ掛車８２、ワイヤ返し車８４、ワイヤ固定部８６を用いる。

ワイヤ５０が張られる方向に並べると、長辺方向に沿って、第２短辺３８側から第１短辺３６側に向かって、ワイヤ固定部８６、第２ワイヤ掛車８２、第１ワイヤ掛車８０、ワイヤ返し車８４の順に、それぞれ、ワイヤ５０の真下に配置される。ワイヤ５０の真下の位置は、上枠体２０の面内において互いに平行に配置されている第１長辺３２と第２長辺３４のほぼ中間の位置である。ワイヤ５０は、ワイヤ返し車８４から下方に延伸してウインチ部６０のドラム６６に至るので、ウインチ部６０のドラム６６も、互いに平行に配置されている第１長辺３２と第２長辺３４のほぼ中間の位置に配置される。

図１に破線で示す第１軸７０と第２軸７２は、長辺方向に沿って所定の平行離間間隔ＬＳを隔てて配置され、短辺方向に延びる２つの軸である。所定の平行離間間隔ＬＳの設定については後述する。

第１ワイヤ掛車８０は、第１軸７０に回転可能に保持される。第２ワイヤ掛車８２は、第２軸７２に回転可能に保持される。第１ワイヤ掛車８０の外径と第２ワイヤ掛車８２の外径は同じでＤ２である。第１ワイヤ掛車８０と第２ワイヤ掛車８２の軸方向両側には、ワイヤ５０が脱落しないようにそれぞれ円板状の鍔部が設けられる。第１ワイヤ掛車８０と第２ワイヤ掛車８２の軸方向に沿った長さ寸法がワイヤ５０の直径に比べ十分に長い場合には、鍔部を省略してもよい。

ワイヤ返し車８４は、第１短辺３６周りに回転可能で、ワイヤ５０の延伸方向を長辺方向から上下方向に変更するために用いられる。ワイヤ返し車８４の直径はＤ２である。ワイヤ返し車８４が回転可能なように、第１短辺３６は、少なくともワイヤ返し車８４が配置される部分の軸方向の断面が円形とされる。図１の例では、第１短辺３６の全長に渡って軸方向の断面は円形である。

ワイヤ固定部８６は、第２短辺３８に設けられ、ワイヤ５０の他端５１の固定用の部材である。図１の例では、ワイヤ５０の他端５１がワイヤ固定部８６から折り返され、折り返し元の部分に結束される。ワイヤ固定部８６は第２短辺３８に対し回転しなくてもよいので、第２短辺３８もワイヤ固定部８６も軸方向に垂直な断面は正方形形状である。これは説明のための一例であって、第２短辺３８、ワイヤ固定部８６は他の断面形状を有するものとしてよい。揚重装置１０の各要素の共通化を図るために、第２短辺３８を第１短辺３６と同じ円形断面の軸体とし、ワイヤ固定部８６をワイヤ返し車８４と同様の車部材としてもよい。

吊上部４０を上下方向に昇降させるための機構において、ワイヤ５０は、次のように配置される。吊上部４０の揚重用滑車４２に懸けられたワイヤ５０において、一端は揚重用滑車４２から上方に延伸し第１ワイヤ掛車８０からワイヤ返し車８４へ向かって長辺方向に平行に延伸しワイヤ返し車８４から下方に延伸してウインチ部６０のドラム６６に固定される。揚重用滑車４２に懸けられたワイヤ５０の他端５１は、揚重用滑車４２から上方に延伸し第２ワイヤ掛車８２から第２短辺３８に向かって長辺方向に平行に延伸し第２短辺３８のワイヤ固定部８６で折り返し、折り返し元に結束されて固定される。ここで、ウインチ部６０を動作させ、例えば、ドラム６６を正方向に回転させると、ワイヤ５０がドラム６６に巻取られ、逆方向に回転させるとワイヤ５０がドラム６６から繰り出される。上枠体２０の面内においてワイヤ固定部８６からワイヤ返し車８４までの長辺方向に沿った直線距離は一定であるので、ワイヤ５０がドラム６６に巻取られると吊上部４０の揚重用滑車４２が上昇する。逆に、ワイヤ５０がドラム６６から繰り出されると、吊上部４０の揚重用滑車４２が下降する。このようにして、ウインチ部６０を動作させることで、吊上部４０を上下方向に昇降させることができる。吊上部４０の昇降量は、ウインチ部６０のドラム６６におけるワイヤ５０の繰り出し巻取り量の半分である。

ウインチ部６０を作動させてワイヤ５０を巻き取ると、揚重用滑車４２は、第１ワイヤ掛車８０と第２ワイヤ掛車８２の間の長辺方向に沿った隙間の間を上方に引き上げられ、上枠体２０の高さ近くまで上昇させることができる。チェーンブロックの場合は、減速歯車やロードチェーン等を収納する組立体の大きさで揚重高さが制限されるが、上記構成によればその制約を受けないので、天井が低い機械室６においても吊上げ代を大きく取れる。

ここで、所定の平行離間間隔ＬＳの設定について述べる。揚重用滑車４２が、第１ワイヤ掛車８０と第２ワイヤ掛車８２の間の長辺方向に沿った隙間の間を昇降できるためには、次の条件を満たすことが必要である。すなわち、｛（第２ワイヤ掛車８２の半径）＋（ワイヤ５０の直径）＋（揚重用滑車４２の直径）＋（ワイヤ５０の直径）＋（第１ワイヤ掛車８０の半径）｝よりもＬＳが大きいことが必要である。（揚重用滑車４２の直径＝Ｄ１）、（第２ワイヤ掛車８２の半径）＝（第１ワイヤ掛車８０の半径）｝＝｛（１／２）Ｄ２｝、（ワイヤ５０の直径＝ｄ）を用いると、ＬＳ＞（Ｄ１＋Ｄ２＋２ｄ）を満たすように、ＬＳが設定される。

吊上部４０を上下方向に昇降させる目的のみの場合は、第１軸７０と第２軸７２は、上枠体２０に対し固定すればよい。機械室６内において、巻上機１００を任意の配置位置に移動させることができると、揚重作業の作業性が向上する。そこで、長辺方向に沿って吊上部４０を移動させる機構について、図１に示す構成を含め、いくつかの例を述べる。

第１の例は、第１軸７０と第２軸７２について、それぞれの一方端を一方端移動台９０に取付け他方端を他方端移動台９１に取付けて所定のＬＳを確保する。そして、一方端移動台９０と他方端移動台９１とを、それぞれ第１長辺３２と第２長辺３４とに沿って案内されながら長辺方向に沿って移動させる。この例では、一方端移動台９０と他方端移動台９１は、図示しないリニアモータ等の直線移動機構を内蔵するものとでき、第１長辺３２と第２長辺３４は、上面が平坦面を有し軸方向断面が矩形形状の板部材とできる。揚重作業を行う保守作業員は、適当な移動操作端末を操作して、一方端移動台９０と他方端移動台９１とを同期して動作させることができる。

第２の例は、第１の例の変形例として、リニアモータ等の直線移動機構を内蔵する代わりに、一方端移動台９０に一方端コロ部を設け、他方端移動台９１に他方端コロ部を設けるものである。この場合には、保守作業員は、吊上部４０またはこれに吊上げられた巻上機１００を手動にて長辺方向に沿って動かすと、第１長辺３２の上面を一方端コロ部が転動し、第２長辺３４の上面を他方端コロ部が転動する。

第３の例は、第２の変形例で、第１長辺３２と第２長辺３４を、それぞれ長手方向に延びる円柱部材で構成するものである。これにより、一方端コロ部と他端コロ部とは、円柱部材の上を転動できるので、平面上を転動するよりも転動抵抗が少なくなり、保守作業員は、より少ない労力で、吊上部４０またはこれに吊上げられた巻上機１００を長辺方向に沿って動かすことができる。この場合、一方端コロ部と他端コロ部とは、円柱部材の最も上方側の稜線上を転動するので、円柱部材から脱落しないように、それぞれ円板状の鍔部が設けられる。

第４の例は、第３の変形例で、一方端コロ部と他端コロ部とをそれぞれ２つのコロで構成し、これらのコロを第１軸７０と第２軸７２に取り付けたものである。図１には、第４の例の構成を示す。

図１において、一方端移動台９０における案内板９２は、所定の平行離間間隔ＬＳを隔てて、第１軸７０の一方端と第２軸７２の一方端とが固定される部材である。同様に、他方端移動台９１における案内板９３は、所定の平行離間間隔ＬＳを隔てて、第１軸７０の他方端と第２軸７２の他方端とが固定される部材である。ここで、第１軸７０と第２軸７０の一方端とは、第１長辺３２側の端部であり、第１軸７０と第２軸７２の他方端とは、第２長辺３４側の端部である。

この構成によって、２つの案内板９２，９３と、第１軸７０及び第２軸７２は、矩形枠形状に組み合わされる。そして、一方端移動台９０側の第１軸７０には、第１軸周りに回転可能な一方端第１コロ９４が配置され、第２軸７２には、第２軸７２周りに回転可能な一方端第２コロ９６が配置される。同様に、他方端移動台９１側の第１軸７０には、第１軸周りに回転可能な他方端第１コロ９５が配置され、第２軸７２には、第２軸７２周りに回転可能な他方端第２コロ９７が配置される。一方端第１コロ９４、他方端第１コロ９５、一方端第２コロ９６、他方端第２コロ９７の直径は、いずれもＤ２である。

図１の構成は、上記で述べた第３の例に対し、４つのコロを回転可能に支持する軸として第１軸７０と第２軸７２とを利用するので、簡単な構成とできる。また、円柱部材の第１長辺３２上を一方端第１コロ９４と一方端第２コロ９６の２つが転動し、円柱部材の第２長辺３４上を他方端第１コロ９５と他方端第２コロ９７の２つが転動するので、一方端移動台９０と他方端移動台９１の長辺方向に沿った移動が安定する。

図１において、第１軸７０に配置されるスペーサパイプ８５，８７は、所定の軸方向長さを有するリング状のスペーサである。スペーサパイプ８５，８７の所定の軸方向の長さは、第１ワイヤ掛車８０の配置位置がワイヤ５０の真下になるように設定される。スペーサパイプ８５は、一方端第１コロ９４と第１ワイヤ掛車８０の間に配置され、スペーサパイプ８７は、他方端第１コロ９５と第１ワイヤ掛車８０の間に配置される。同様に、符号を付すことを省略したが、第２軸７２において、一方端第２コロ９６と第２ワイヤ掛車８２の間、及び、他方端第２コロ９７と第２ワイヤ掛車８２との間にもスペーサパイプが配置される。さらに、第２短辺３６において、隅部材２６とワイヤ返し車８４の間にスペーサパイプ８８が配置され、隅部材２８とワイヤ返し車８４の間にスペーサパイプ８９が配置される。これらのスペーサパイプは、配置される軸周りに固定してもよいが、回転可能としてもよい。

スペーサパイプ８５，８７，８８，８９を用いることで、第１ワイヤ掛車８０、第２ワイヤ掛車８２、ワイヤ返し車８４について、上枠体２０における短辺方向に沿った位置が固定される。なお、ワイヤ固定部８６とウインチ部６０については、図１では図示を省略したが、それぞれ第２短辺３８、支持梁６２に対して、止めピン等の位置固定手段が設けられる。これによって、ワイヤ固定部８６とウインチ部６０について、上枠体２０における短辺方向に沿った位置が固定される。

上記構成の揚重装置１０を用いて、揚重対象機器である巻上機１００を揚重し、さらに長辺方向に沿って任意の位置に移動させる作業の処理内容について、以下に詳細に説明する。図２は、揚重作業の処理手順を示すフローチャートである。図３から図９は、図２の各工程の内容を示す図である。図３から図９の各図は、第２長辺３４側から揚重装置１０を見た正面図である。これらの図においては、揚重作業に関係する要素に符号を付し、それ以外の要素に符号を付すことを省略した。

なお、第２長辺３４側から見た正面図においては、第１長辺３２は第２長辺３４と重なるので図示せず、同様に一方端移動台９０は他方端移動台９１に重なるので図示しない。第１ワイヤ掛車８０と一方端第１コロ９４と他方端第１コロ９５とは、いずれも同じ位置に重なり、第２ワイヤ掛車８２と一方端第２コロ９６と他方端第２コロ９７とは、いずれも同じ位置に重なるが、これらはすべて他方端移動台９１に隠れるので破線で示す。これらについては、図３から図９の各図の工程において、回転する要素の符号と、その要素の回転方向とを矢印で示す。

機械室６内で巻上機１００の移動設置を行うには、機械室６内に揚重装置１０を組み立てて設置し、初期状態にする（Ｓ１０）。図３は、初期状態の揚重装置１０が示される。初期状態においては、吊上部４０は、第１短辺３６と第２短辺３８のほぼ中間の初期位置Ｐ０にある。ウインチ部６０は、初期状態としてワイヤ５０を適当に巻き上げ、吊上部４０を適当な上下方向の位置とした後、動作を停止する。

以下では、機械室６内における位置について、揚重装置１０の支柱１１の角部を位置座標の原点（０，０）とし、この原点（０，０）からの長辺方向に沿った位置座標と、短辺方向に沿った位置座標で示す。吊上部４０の初期位置Ｐ０は（Ｌ０，Ｓ０）で、巻上機１００の初期位置Ｐ１は（Ｌ１，Ｓ０）である。すなわち、Ｐ０とＰ１とは、短辺方向に沿った位置が同じで、長辺方向に沿った位置が異なる。

図２に戻り、次に、吊上部４０を巻上機１００の真上の位置Ｐ１（Ｌ１，Ｓ０）に移動させる（Ｓ１２）。図４に、Ｓ１２の処理の内容を示す。ここでは、ウインチ部６０の動作は停止させたままで、保守作業員４が吊上部４０を手で持ち、吊上部４０及び吊上部４０に懸けられたワイヤ５０の位置をＰ０からＰ１まで移動させる。ウインチ部６０の動作が停止しているとき、ワイヤ固定部８６とワイヤ返し車８４までのワイヤ５０の全長は変わらない。その状態で吊上部４０及び吊上部４０に懸けられたワイヤ５０の位置をＰ０からＰ１まで移動させると、一方端第１コロ９４と一方端第２コロ９６が第１長辺３２上を転がり、他方端第１コロ９５と他方端第２コロ９７が第２長辺３４上を転がる。図４では、一方端第１コロ９４と他方端第１コロ９５の回転方向と、一方端第２コロ９６と他方端第２コロ９７の回転方向とを、それぞれ矢印で示す。なお、ワイヤ５０は移動しないので、第１ワイヤ掛車８０、第２ワイヤ掛車８２、ワイヤ返し車８４は、いずれも回転しない。

図２に戻り、次に、吊上部４０に巻上機１００を取り付ける（Ｓ１４）。この工程では、２つの手順が処理される。第１の手順は、ウインチ部６０を動作させて吊上部４０を巻上機１００の吊上げに適した高さ位置まで下降させる。第２の手順は、下降した吊上部４０の取付部４４に、巻上機１００を取り付ける。図５は、この２つの処理手順を１つの図にまとめたものである。

第１の手順は、保守作業員４が揚重装置１０の外側に出て、吊上制御端末６９を操作し、ウインチ部６０を動作させて、吊上部４０が下降する方向にワイヤ５０を繰り出させる。そして、所望の高さ位置まで吊上部４０が下降した時点で、吊上制御端末６９を操作してウインチ部６０の動作を停止させる。図５において、ワイヤ５０の繰り出し方向を矢印で示す。このとき、一方端第１コロ９４、他方端第１コロ９５、一方端第２コロ９６、他方端第２コロ９７はいずれも回転せず、吊上部４０は長辺方向に移動しない。繰り出されたワイヤ５０は、第１ワイヤ掛車８０を経て、下方に延び、吊上部４０を下降させる。このとき、第１ワイヤ掛車８０はワイヤ５０の延びる方向に図５に矢印で示す方向に回転する。第２ワイヤ掛車８２は原理的には回転しないが、ワイヤ５０が繰り出される影響で若干回転することがある。

吊上部４０が所定の高さまで下降すると保守作業員４は吊上制御端末６９の停止ボタンを押してウインチ部６０の動作を停止させる。その後、第２の手順になる。図５では、第２の手順を行うために、揚重装置１０における支柱１１，１２，１３，１４で囲まれた内部領域に入った保守作業員４’が示される。保守作業員４’は、巻上機１００に設けられるロープ掛け１０２，１０４に引き上げロープ１１０を通し、その両端を結束して環状ロープとし、その環状ロープを吊上部４０の取付部４４に懸ける。これによって、吊上部４０の取付部４４に巻上機１００が取付けられる。

図２に戻り、次に、吊上部４０を上昇させて巻上機１００を吊上げる（Ｓ１６）。図６にその内容を示す。ここでは、保守作業員４が揚重装置１０の外側に出て、吊上制御端末６９を操作し、ウインチ部６０を動作させて、吊上部４０が上昇する方向にワイヤ５０を巻き取らせる。そして、吊上部４０が上昇し、それに伴い、巻上機１００が床面８から所望の高さ位置まで吊上げられた時点で、吊上制御端末６９を操作してウインチ部６０の動作を停止させる。図６では、巻上機１００と床面８との間の吊上量を白抜矢印で示す。ここでは、一方端第１コロ９４、他方端第１コロ９５、一方端第２コロ９６、他方端第２コロ９７はいずれも回転せず、吊上部４０は長辺方向に移動しない。巻取られたワイヤ５０は、第１ワイヤ掛車８０を経て、上方に引き上げられ、吊上部４０を上昇させる。このとき、第１ワイヤ掛車８０はワイヤ５０の引き上げられる方向に図６に矢印で示す方向に回転する。

図２に戻り、巻上機１００が床面８から吊上げられた状態となると、次に、吊上部４０を長辺方向に沿って移動させ、巻上機１００を所望設置位置Ｐ２（Ｌ２，Ｓ０）の真上まで移動させる（Ｓ１８）。所望設置位置Ｐ２の短辺方向に沿った位置Ｓ０は、Ｐ０，Ｐ１と同じで、長辺方向に沿った位置Ｌ２がＰ０，Ｐ１と異なる。

この処理は、Ｓ１２の処理内容と２つの点で相違する。すなわち、Ｓ１２では、巻上機１００が吊上部４０に吊上げられてなく、床面８の上にある。もう１つは、吊上部４０の移動方向が長辺方向に沿って逆方向である。図７に、Ｓ１８の処理の内容を示す。ここでは、ウインチ部６０の動作は停止させたままで、保守作業員４が揚重装置１０の内部領域に入り、吊上部４０や吊上部４０に懸けられたワイヤ５０と巻上機１００の側面等を持ち、吊上部４０の位置をＰ１からＰ２まで移動させる。Ｓ１２と対応する図４において述べたように、一方端第１コロ９４と一方端第２コロ９６が第１長辺３２上を転がり、他方端第１コロ９５と他方端第２コロ９７が第２長辺３４上を転がる。図７では、一方端第１コロ９４と他方端第１コロ９５の回転方向と、一方端第２コロ９６と他方端第２コロ９７の回転方向を、それぞれ矢印で示す。ワイヤ５０は移動しないので、第１ワイヤ掛車８０、第２ワイヤ掛車８２、ワイヤ返し車８４は、いずれも回転しない。

図２に戻り、巻上機１００が所望設置位置Ｐ２の真上まで移動した後は、吊上部４０を下降させ、巻上機１００を床面８に降ろす（Ｓ２０）。この処理は、Ｓ１４の第１の手順に対し、巻上機１００が吊上部４０に吊上げられてなく、床面８の上にあることが相違する。図８に、その処理内容を示す。ここでは、保守作業員４が揚重装置１０の外側に出て、吊上制御端末６９を操作し、ウインチ部６０を動作させて、吊上部４０が下降する方向にワイヤ５０を繰り出させる。そして、巻上機１００が床面８に着地したことを確かめて、吊上制御端末６９を操作しウインチ部６０の動作を停止させる。図８において、ワイヤ５０の繰り出し方向を矢印で示し、巻上機１００の降下方向を白抜矢印で示す。このとき、一方端第１コロ９４、他方端第１コロ９５、一方端第２コロ９６、他方端第２コロ９７はいずれも回転せず、吊上部４０は長辺方向に移動しない。繰り出されたワイヤ５０は、第１ワイヤ掛車８０を経て、下方に延び、吊上部４０を下降させる。このとき、第１ワイヤ掛車８０はワイヤ５０の延びる方向に図８に矢印で示す方向に回転する。

これで、巻上機１００は、初期状態のＰ１（Ｌ１，Ｓ０）の位置から所望設置位置Ｐ２（Ｌ２，Ｓ０）まで移動されたので、所望設置位置Ｐ２において、巻上機１００が床面８等に固定されて設置が完了する（Ｓ２２）。図９は、巻上機１００と吊上部４０とを結ぶ引き上げロープ１１０を外し、吊上部４０を所定の待機高さまで上昇させた状態を示す。吊上部４０を上昇させる処理は、Ｓ１６、図６で述べた内容とほぼ同じであるので、その詳細は省略する。

揚重装置１０を用いることで、重量物である巻上機１００を、初期状態のＰ１（Ｌ１，Ｓ０）の位置において上方に揚重し、吊上げた状態で所望設置位置Ｐ２（Ｌ２，Ｓ０）の真上まで移動して下方に降ろしてその位置に設置できる。揚重装置１０における吊上部４０は、揚重装置１０の上下方向の高さにほぼ同じ高さまで上昇可能であるので、天井の低い機械室６において、吊上げ代を大きくとれる。また、巻上機１００を吊上げまたは降下させるためのウインチ部６０の動作制御は、揚重装置１０の内部領域でなく、その外側で行うことができるので、巻上機１００がある揚重装置１０の内部領域で動作制御を行う場合に比較して、制御操作性が向上する。さらに、巻上機１００が上昇中または降下中において、保守作業員４は揚重装置１０の内部領域から外側にいるので、作業安全性が向上する。

上記では、吊上部４０及び巻上機１００の移動は、長辺方向に沿って行なうことができるが、短辺方向に沿った位置が同じＳ０のままである。この特性の下では、吊上部４０の初期位置Ｐ０と巻上機１００の初期位置Ｐ１とを同じにして、巻上機１００の初期位置Ｐ１と所望設置位置Ｐ２とが長辺方向に沿って一直線となるように揚重装置１０を配置すればよい。機械室６の内部における他の機器の配置関係等でそれができないときは、吊上部４０及び巻上機１００の移動を長辺方向に沿って行うだけでなく、短辺方向に沿った方向に行うことができれば、揚重作業の自由度が向上し、作業効率も向上する。

吊上部４０及び巻上機１００の移動を長辺方向及び短辺方向に沿って行う方法として、上枠体２０の上に、長辺方向移動部と短辺方向移動部とを２階建てで配置することが考えられる。この方法は構造的にやや複雑になる。別の方法は、図１の構成において、第１ワイヤ掛車８０、第２ワイヤ掛車８２、ワイヤ返し車８４、ワイヤ固定部８６を短辺方向に沿って移動可能とし、さらにウインチ部６０を短辺方向に沿って移動可能とすることである。

図１０は、上記の別の考えに従って、吊上部４０及び巻上機１００の移動を長辺方向及び短辺方向に沿って行うことができる揚重装置１２０の例を示す図である。図１との相違点は以下の通りである。

第１ワイヤ掛車８０について第１軸７０に沿った移動を制限していたスペーサパイプ８５，８７が配置されない。同様に、第２ワイヤ掛車８２について第２軸７２に沿った移動を制限していたスペーサパイプも配置されない。また、ワイヤ返し車８４について第１短辺３６に沿った移動を制限していたスペーサパイプ８８，８９も配置されない。ワイヤ固定部８６は、図１では図示を省略した止めピン等の位置固定手段が外される。同様に、ウインチ部６０においても、図１では図示を省略した止めピン等の位置固定手段が外される。そして、ウインチ部６０のウインチ保持部６４にウインチ移動用の操作棒１２２を設け、ワイヤ固定部８６にワイヤ固定部移動用の操作棒１２４を設ける。

図１０には、一例として、吊上部４０の位置Ｐ１（Ｌ１，Ｓ０）を、位置Ｐ２’（Ｌ２，Ｓ２）に移動する場合を示す。位置Ｐ１（Ｌ１，Ｓ０）は、図１における巻上機１００の初期状態の位置である。位置Ｐ２’（Ｌ２，Ｓ２）の長辺方向に沿った位置Ｌ２は、図１で巻上機１００の所望設置位置Ｐ２（Ｌ２，Ｓ０）の長辺方向に沿った位置Ｌ２である。この例では、吊上部４０を位置Ｐ１（Ｌ１，Ｓ０）から斜行させて位置（Ｌ２，Ｓ２）に直接移動させずに、位置Ｐ１（Ｌ１，Ｓ０）から中継位置Ｐ１’（Ｌ１，Ｓ２）へ移動させ、次に、位置Ｐ２’（Ｌ２，Ｓ２）へ移動させる２段階移動を行う。

２段階移動のうち、位置Ｐ１’（Ｌ１，Ｓ２）から位置Ｐ２’（Ｌ２，Ｓ２）への後半部分の移動は、短辺方向に沿った位置は同じＳ２で、長辺方向に沿った位置がＬ１からＬ２に移動するものである。したがって、図２のフローチャートにおけるＳ１８の処理に相当し、図７で示す処理を行えばよい。

２段階移動のうち、位置Ｐ１（Ｌ１，Ｓ０）から中継位置Ｐ１’（Ｌ１，Ｓ２）への前半部分の移動は、短辺方向に沿った移動である。図１０には、この処理を行う保守作業員４，４‘が示される。保守作業員４は、ウインチ部６０の動作を停止させた上で、揚重装置１２０の内部領域に入り、片方の手で吊上部４０及び図１０では図示を省略した巻上機１００を持ち、もう一方の手でウインチ移動用の操作棒１２２を持つ。そして、これらを短辺方向に沿ってＰ１からＰ１’へ向かって移動させる。これにより、第１ワイヤ掛車８０は第１軸７０に沿ってＰ１からＰ１’へ向かって移動し、第２ワイヤ掛車８２は第２軸７２に沿ってＰ１からＰ１’へ向かって移動する。また、ウインチ部６０も支持梁６２に沿ってＰ１からＰ１’へ向かって移動し、これらの移動に伴って、ワイヤ返し車８４も第１短辺３６に沿ってＰ１からＰ１’へ向かって移動する。もう１人の保守作業員４’は、これらの移動の状態を見ながら、ワイヤ固定部移動用の操作棒１２４を操作して、ワイヤ固定部８６を第２短辺３８に沿ってＰ１からＰ１’へ向かって移動させる。

この処理を、ワイヤ５０の張状態があまり変わらない範囲の移動量で行い、それを繰り返して、中継位置Ｐ１’（Ｌ１，Ｓ２）まで移動させる。このようにすることで、吊上部４０の上下方向に沿った高さ位置を変えることなく、短辺方向に沿って吊上部４０及び図１０では図示を省略した巻上機１００を中継位置Ｐ１’（Ｌ１，Ｓ２）まで移動させることができる。中継位置Ｐ１’（Ｌ１，Ｓ２）までの移動が完了したら、ウインチ部６０と、ワイヤ固定部８６とについて、外した止めピン等の位置固定手段を、その位置で固定する。

これで、吊上部４０が位置Ｐ１（Ｌ１，Ｓ０）から中継位置Ｐ１’（Ｌ１，Ｓ２）まで移動したので、その後は、図２のＳ１８以下の処理を行う。これによって、巻上機１００を、初期状態の位置（Ｐ１，Ｓ０）から吊上げて、所望設置位置である位置Ｐ２’（Ｐ２，Ｓ２）に移動させることができる。

第１ワイヤ掛車８０、第２ワイヤ掛車８２、ワイヤ返し車８４、ワイヤ固定部８６の短辺方向に沿った移動が滑らかになるように、必要に応じ、転がり軸受等をこれらに設けてもよい。また、状況に応じ、ウインチ移動用の操作棒１２２の操作のために別の保守作業員を配置してもよい。

揚重装置１２０を用いることで、吊上部４０及び巻上機１００の移動を長辺方向に沿って行うだけでなく、短辺方向に沿った方向に行うことができ、揚重作業の自由度が向上し、作業効率も向上する。

４，４’ 保守作業員、６ 機械室、８ 床面、１０，１２０ （室内）揚重装置、１１，１２，１３，１４ 支柱、１５ 下部柱部、１６ 上部柱部、１７ 嵌込柱部、１８ 案内穴部、１９ 固定ボルト、２０ 上枠体、２２，２４，２６，２８ 隅部材、３２ 第１長辺（長辺部材）、３４ 第２長辺（長辺部材）、３６ 第１短辺（短辺部材）、３８ 第２短辺（短辺部材）、４０ 吊上部、４２ 揚重用滑車、４４ 取付部、５０ ワイヤ、５１ （ワイヤの）他端、６０ ウインチ部、６２ 支持梁、６４ ウインチ保持部、６６ ドラム、６８ ドラム駆動モータ、６９ 吊上制御端末、７０ 第１軸、７２ 第２軸、８０ 第１ワイヤ掛車、８２ 第２ワイヤ掛車、８４ ワイヤ返し車、８５，８７，８８，８９ スペーサパイプ、８６ ワイヤ固定部、９０ 一方端移動台、９１ 他方端移動台、９２，９３ 案内板、９４ 一方端第１コロ、９５ 他方端第１コロ、９６ 一方端第２コロ、９７ 他方端第２コロ、１００ 巻上機、１１０ 引き上げロープ、１２２ （ウインチ移動用の）操作棒、１２４ （ワイヤ固定部移動用の）操作棒。

Claims (7)

1. 床面から上方に向けて立設された複数の支柱と、
   前記複数の支柱によって支持され、互いに平行に配置された第１長辺及び第２長辺、及び、互いに平行に配置された第１短辺及び第２短辺で構成される矩形枠形状を有する上枠体と、
   一方端が第１長辺側に配置され他方端が第２長辺側に配置され短辺の延伸方向である短辺方向に平行な第１軸と、
   一方端が第１長辺側に配置され他方端が第２長辺側に配置され第１軸と所定の平行離間間隔を隔てて配置された第２軸と、
   前記第１軸周りに回転可能な第１ワイヤ掛車と、
   前記第２軸周りに回転可能な第２ワイヤ掛車と、
   前記第１短辺周りに回転可能に支持されたワイヤ返し車と、
   揚重用滑車、及び、前記揚重用滑車に取付けられ揚重対象機器を吊上げる取付部を有する吊上部と、
   前記揚重用滑車に懸けられるワイヤであって、一端は前記揚重用滑車から上方に延伸し前記第１ワイヤ掛車から前記ワイヤ返し車へ向かって長辺方向に平行に延伸し前記ワイヤ返し車から下方に延伸し、他端は前記揚重用滑車から上方に延伸し前記第２ワイヤ掛車から前記第２短辺に向かって長辺方向に平行に延伸し前記第２短辺のワイヤ固定部に固定されたワイヤと、
   前記ワイヤを繰り出し巻取るドラムを有し、前記ワイヤ返し車の下方側で前記支柱に保持されたウインチ部と、
   を備える、室内揚重装置。
2. 前記第１軸と前記第２軸は、
   それぞれの一方端が一方端移動台に取付けられ、他方端が他方端移動台に取付けられ、
   前記一方端移動台と前記他方端移動台とは、それぞれ前記第１長辺と前記第２長辺に案内されて長辺方向に移動可能である、請求項１に記載の室内揚重装置。
3. 前記一方端移動台は、前記第１長辺の縁部に宛がわれる案内板、及び、前記第１長辺上を転動可能な一方端コロ部を有し、
   前記他方端移動台は、前記第２長辺の縁部に宛がわれる案内板、及び、前記第２長辺上を転動可能な他方端コロ部を有する、請求項２に記載の室内揚重装置。
4. 前記第１長辺と前記第２長辺は、それぞれ長手方向に延びる円柱部材で構成され、前記一方端コロ部と前記他端コロ部とは、前記円柱部材の上を転動可能である、請求項３に記載の室内揚重装置。
5. 前記一方端移動台の前記一方端コロ部は、前記第１軸周りに回転可能な一方端第１コロ、及び、前記第２軸周りに回転可能な一方端第２コロであり、
   前記他方端移動台の前記他方端コロ部は、前記第１軸周りに回転可能な他方端第１コロ、及び、前記第２軸周りに回転可能な他方端第２コロである、請求項４に記載の室内揚重装置。
6. 前記第１ワイヤ掛車は前記第１軸の軸方向に沿って移動可能であり、
   前記第２ワイヤ掛車は前記第２軸の軸方向に沿って移動可能であり、
   前記ワイヤ返し車は前記第１短辺の延伸方向に沿って移動可能であり、
   前記第２短辺の前記ワイヤ固定部は前記第２短辺の延伸方向に沿って移動可能であり、
   前記ウインチ部は、短辺方向に平行に移動可能である、請求項１から５のいずれか１に記載の室内揚重装置。
7. 前記ウインチ部は、電動ウインチである、請求項１から６のいずれか１に記載の室内揚重装置。

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