JP2018202606A - ワイヤ放電加工装置及びその制御方法並びに制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
を備えることとしてもよい。
メインローラ6およびメインローラ7は、外径が同一の筒状の構造体であり、金属製の中心軸を樹脂で覆った構造とされている。メインローラ6およびメインローラ7のそれぞれの外周面には、ワイヤ15の走行方向に沿って延びる複数の溝(例えば、V型の溝)がワイヤ15の走行方向に直交する方向に所定のピッチ(間隔)で形成されている。メインローラ6およびメインローラ7に形成される溝のピッチは、ワークWから得るワーク片の枚数や厚さに応じて適宜設定される。一例として、例えば,0.3mm程度が挙げられる。
ワイヤ給電子8は、上向きに露出するその表面を鉛直方向の下方を走行するワイヤ15に接触させることにより、走行するワイヤ群に給電する。また、ワイヤ15とワークWとが近接して放電加工が行われる箇所は鉛直方向の上方を走行するワイヤ15の部分となっている。
ワイヤ給電子8は、ワイヤ群に対して1つ設けられていても良いし、ワイヤ群を構成する各列のワイヤに対してそれぞれ設けられていてもよい。このように、ワイヤ15に対する給電点の数は限定されず、様々な態様を取ることができる。
なお、電源装置20が備える電源回路21は、各ワイヤ給電子8に対してそれぞれ一つずつ設けられていても良いし、一つの電源回路21から複数のワイヤ給電子8に対してパルス電圧が供給される構成とされていても良い。
加工液供給装置30から加工槽4へ供給される加工液の温度は、所望の温度(例えば、約20℃)となるように調整されている。また、加工液は、電気伝導度が一定範囲内(例えば、1μS/cm〜250μS/cm)に収まるようにイオン交換樹脂等によって電気伝導度が適宜に調整されている。
補助記憶装置には、各種プログラム(例えば、加工電圧制御プログラム、サーボ制御プログラム、加工制御プログラム等)が格納されており、CPUが補助記憶装置からメインメモリにこれらプログラムを読み出し、実行することにより後述する種々の機能を実現させる。加工電圧制御部22、サーボ制御部51、加工制御部52は、それぞれ個別のCPU等を備えるハードウエア構成によって実現されてもよいし、共通のCPUによって各制御部の機能が実現される構成とされていてもよい。また、サーボ制御部51、加工制御部52の設置場所については限定されず、例えば、電源装置20に設けられていても良いし、ワイヤ放電加工装置1の本体部に設けられていてもよい。
また、加工電圧制御部22、サーボ制御部51、及び加工制御部52は、ユーザが後述する目標電圧値や目標振幅値等を入力するための入力装置や、各種データを表示するための表示装置、及び外部装置と通信を行うための通信装置等と接続可能とされ、相互間の情報の授受が可能な構成とされていてもよい。
具体的には、実振幅演算部62は、まず、図5に示すように、極間電圧Vgの所定期間毎の平均電圧Vg_aveを演算する。図5において、平均電圧Vg_aveは太実線で示されている。続いて、実振幅演算部62は、所定期間毎に、極間電圧Vgから平均電圧Vg_aveを差し引くことにより、平均電圧Vg_aveを基準とした極間電圧Vgの変動幅Vf(=Vg−Vg_ave)を演算する(図6参照)。これにより、平均電圧Vg_aveを基準とする極間電圧Vgの振幅が演算される。続いて、実振幅演算部62は、図7に示すように、変動幅Vfの絶対値を極間電圧の振幅Va(=|Vf|)として演算する。実振幅演算部62は、演算した極間電圧の振幅Vaを目標電圧補正部64に出力する。
なお、実振幅演算部62は、極間電圧Vgの1振動における最大値(Max)と最小値(Min)との差分を2で割った値((Max−Min)/2)の絶対値を極間電圧の振幅Vaとして算出してもよい。
また、その他の実施例として、具体的には、目標電圧補正部64は、実振幅演算部62によって演算された振幅Vaが目標振幅値Va_tagよりも大きい場合に、目標電圧を補正する前より極間距離を広げるための目標電圧補正値Vnを生成し、一方、振幅Vaが目標振幅値Va_tagよりも小さい場合に、目標電圧を補正する前より極間距離を狭めるための目標電圧補正値Vnを生成してもよい。
補正値演算部71は、実振幅演算部62によって演算された極間電圧の振幅Vaと目標振幅値Va_tagとを用いて、目標電圧補正値Vnを演算する。例えば、補正値演算部71は、極間電圧の振幅Vaと目標振幅値Va_tagとをパラメータとして含む補正値演算式を有しており、この補正値演算式に対して、実振幅演算部62によって演算された極間電圧の振幅Vaと目標振幅値Va_tagを代入することにより、目標電圧補正値Vnを演算する。補正値演算式は、例えば、以下の(1)式で与えられる。
また、その他の実施例として、予め補正値演算式を用いて演算済みである極間電圧の振幅Vaと、目標電圧補正値Vnとの相関関係を示す演算テーブル表を用いて、実振幅演算部62によって演算された極間電圧の振幅Vaから目標電圧補正値Vnを得てもよい。
まず、図3に示したサーボ制御部51において、目標振幅値Va_tagをゼロに設定し、ワークWの放電加工を行い、そのときの実振幅Vaの平均値を得る。そして、この実振幅Vaの平均値に基づいて目標振幅値Va_tagの初期値(例えば、実振幅Vaの平均値の1/2)を設定する。そして、この目標振幅値Va_tagの初期値および所定の値に設定した係数kを用いてワークWの放電加工を再度行い、最終加工物を得る。そして、メーカ等が希望する品質の最終加工物が安定して得られるようになるまで、目標振幅値Va_tag及び係数kの微調整を行いながら繰り返し試験を行い、目標振幅値Va_tag及び係数kの値を収束させる。そして、メーカ等が希望する品質の最終加工物が安定して得られるようになったときの目標振幅値Va_tagを目標振幅設定部63に与えるとともに、そのときの係数kを補正値演算部71に与える。
続いて、演算した極間電圧の振幅Vaと目標振幅値Va_tagとを用いて目標電圧補正値Vnを演算する(S105)。
続いて、目標電圧補正値Vnが所定の上下限範囲内であるか否かを判定する(S106)。この結果、上下限範囲内であれば(S106:YES)、目標電圧補正値Vnを用いて目標電圧値Vg_tagを補正する(S107)。一方、目標電圧補正値Vnが所定の上下限範囲外である場合には(S106:NO)、上下限範囲内となるように目標電圧補正値Vnを補正し、補正後の目標電圧補正値Vn´を用いて目標電圧値Vg_tagを補正する(S108)。
また、上記実施形態で説明したサーボ制御の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。
2 ワーク送り部
3 給電部
4 加工槽
5 加工部
6 メインローラ
7 メインローラ
8 ワイヤ給電子
15 ワイヤ
20 電源装置
21 電源回路
22 加工電圧制御部
40 極間電圧測定部
51 サーボ制御部
52 加工制御部
61 目標電圧設定部
62 実振幅演算部
63 目標振幅設定部
64 目標電圧補正部
65 制御信号生成部
71 補正値演算部
72 補正値制限部
73 補正部
Claims (8)
- 設定された目標電圧に合わせるようにワイヤとワークとの間の極間電圧に基づいて前記ワイヤと前記ワークとの間の極間距離を制御しながら前記ワークを放電加工するワイヤ放電加工装置であって、
前記極間電圧を測定する極間電圧測定手段と、
測定された前記極間電圧の振幅を演算する実振幅演算手段と、
演算した前記振幅がゼロよりも大きな値に設定された目標振幅に近づくように、前記目標電圧を補正する目標電圧補正手段と
を備えるワイヤ放電加工装置。 - 前記目標電圧補正手段は、前記実振幅演算手段によって演算された前記振幅が前記目標振幅よりも大きい場合に、前記目標電圧を小さくする方向に補正し、前記実振幅演算手段によって演算された前記振幅が前記目標振幅よりも小さい場合に、前記目標電圧を大きくする方向に補正する請求項1に記載のワイヤ放電加工装置。
- 前記目標電圧補正手段は、
前記実振幅演算手段によって演算された前記極間電圧の振幅と前記目標振幅とを用いて、目標電圧補正値を演算する補正値演算手段と、
前記目標電圧補正値を用いて前記目標電圧を補正する補正手段と
を備える請求項1または2に記載のワイヤ放電加工装置。 - 前記目標電圧補正手段は、前記目標電圧補正値を予め設定された制限範囲内に制限する補正値制限手段を備え、
前記補正手段は、前記補正値制限手段によって制限された前記目標電圧補正値を用いて、前記目標電圧を補正する請求項3に記載のワイヤ放電加工装置。 - 前記ワークの組成に基づいて、前記目標電圧補正手段による前記目標電圧の補正を行うか否かを切り替える切替手段を備える請求項1から4のいずれかに記載のワイヤ放電加工装置。
- 前記ワークが炭化ケイ素を含んでいる場合に、前記目標電圧補正手段による前記目標電圧の補正を行う請求項5に記載のワイヤ放電加工装置。
- 設定された目標電圧に合わせるようにワイヤとワークとの間の極間電圧に基づいて前記ワイヤと前記ワークとの間の極間距離を制御しながら前記ワークを放電加工するワイヤ放電加工装置の制御方法であって、
前記極間電圧を測定する極間電圧測定工程と、
測定された前記極間電圧の振幅を演算する実振幅演算工程と、
演算した前記振幅がゼロよりも大きな値に設定された目標振幅に近づくように、前記目標電圧を補正する目標電圧補正工程と
を有するワイヤ放電加工装置の制御方法。 - 設定された目標電圧に合わせるようにワイヤとワークとの間の極間電圧に基づいて前記ワイヤと前記ワークとの間の極間距離を制御しながら前記ワークを放電加工するワイヤ放電加工装置に適用される制御プログラムであって、
測定された前記極間電圧の振幅を演算する実振幅演算処理と、
演算した前記振幅が、ゼロよりも大きな値に設定された目標振幅に近づくように、前記目標電圧を補正する目標電圧補正処理と
をコンピュータに実行させるためのワイヤ放電加工装置の制御プログラム。
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