JP2018200404A

JP2018200404A - プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法

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Publication number: JP2018200404A
Application number: JP2017105185A
Authority: JP
Inventors: 芳幸古見; Yoshiyuki Furumi
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2017-05-29
Filing date: 2017-05-29
Publication date: 2018-12-20
Anticipated expiration: 2037-05-29
Also published as: US10503322B2; JP6996114B2; US20180341367A1

Abstract

【課題】利用者の意図に反して画像に応じた処理が実行される頻度が高くなることを抑制可能な技術を提供する。【解決手段】プロジェクターは、第１画像と第２画像とを投射面に投射する投射部と、投射面を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、撮像画像に基づき、第２画像に対する操作を検出する検出部と、操作の検出に応じて第２画像に応じた処理を実行する処理部と、を有し、処理部は、第１画像に変化があってから第１期間の間は、当該処理を行わない。【選択図】図３

Description

本発明は、プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法に関する。

特許文献１には、投射面上において手等の指示体を検出すると、操作アイコンを含む投射画像を投射面に投射するプロジェクターが記載されている。このプロジェクターは、投射面を撮像して撮像画像を生成するカメラを備え、撮像画像に基づいて操作アイコンへの指示体による操作を検出すると、操作アイコンに応じた処理を実行する。

特開２０１２−１０４０９６号公報

特許文献１に記載のプロジェクターは、手等の指示体を検出するまで、操作アイコンを含む投射画像を投射しない。このため、利用者は、操作アイコンによる操作が可能か否かわかりづらい。よって、プロジェクターが、指示体を検出しなくても操作アイコンを投射した方が、利用者は、操作アイコンによる操作が可能であることを認識しやすくなる。

しかしながら、指示体が検出されなくても操作アイコンが投射される場合、例えば、利用者自身（例えば、利用者の手）が、投射面上の操作アイコンとカメラとの間を通過することで、利用者の意図に反して操作アイコンに応じた処理が実行されてしまう頻度が高くなってしまう。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、利用者の意図に反して操作アイコン等の画像に応じた処理が実行される頻度が高くなることを抑制可能な技術を提供することを解決課題とする。

本発明に係るプロジェクターの一態様は、第１画像と第２画像とを投射面に投射する投射部と、前記投射面を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、前記撮像画像に基づき、前記第２画像に対する操作を検出する検出部と、前記操作の検出に応じて、前記第２画像に応じた処理を実行する処理部と、を有し、前記処理部は、前記第１画像に変化があってから第１期間の間は、前記処理を行わないことを特徴とする。
例えば、第１画像を用いたプレゼンテーションが行われている場合、第１画像が変化した直後は、変化後の第１画像を説明するために、利用者は、投射面上の第１画像に近づくことが多い。このとき、利用者は、第２画像への操作を意図せずに、第２画像の前を通過したりするがことがある。
この態様によれば、第１画像に変化があってから第１期間の間は、第２画像に応じた処理は実行されない。このため、利用者が、第１画像が変化した直後に投射面上の第１画像に近づいても、利用者の意図に反して第２画像に応じた処理が実行されることを抑制可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記処理部は、前記第１画像に変化があってから前記第１期間の間は、前記投射部に前記第２画像を投射させないことが望ましい。
この態様によれば、第１画像に変化があってから第１期間の間は、第２画像が投射されず、よって、第２画像に対する操作が検出されない。このため、例えば、第１画像が変化した直後に利用者の意図に反して第２画像に応じた処理が実行されることを抑制可能になる。
また、第１画像に変化があってから第１期間の間、第２画像が投射される場合、利用者が第２画像を操作しても第２画像に応じた処理が行われないため、利用者は、プロジェクターが故障していると勘違いしてしまう可能性が生じる。
この態様によれば、第１画像に変化があってから第１期間の間は、第２画像が投射されないので、プロジェクターは故障していると利用者が勘違いしてしまう可能性を低減することが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記第１期間の変更に関する変更情報に応じて、前記第１期間を変更する変更部と、を有することが望ましい。
この態様によれば、第１期間を適宜変更することが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記撮像部は、前記第１画像に変化があってから前記第１期間の間は、前記撮像画像を生成しないことが望ましい。
この態様によれば、第１画像に変化があってから第１期間の間は、撮像画像が生成されず、よって、第２画像に対する操作が検出されない。このため、例えば、第１画像が変化した直後に利用者の意図に反して第２画像に応じた処理が実行されることを抑制可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記検出部は、前記第１画像に変化があってから前記第１期間の間は、前記操作を検出しないことが望ましい。
この態様によれば、第１画像に変化があってから第１期間の間は、第２画像に対する操作が検出されない。このため、例えば、第１画像が変化した直後に利用者の意図に反して第２画像に応じた処理が実行されることを抑制可能になる。

本発明に係るプロジェクターの制御方法の一態様は、投射面に画像を投射するプロジェクターの制御方法であって、第１画像と第２画像とを前記投射面に投射するステップと、前記投射面を撮像して撮像画像を生成するステップと、前記撮像画像に基づき、前記第２画像に対する操作を検出するステップと、前記操作の検出に応じて、前記第２画像に応じた処理を実行するステップと、を有し、前記処理を実行するステップでは、前記第１画像に変化があってから第１期間の間は、前記処理を行わないことを特徴とする。
この態様によれば、第１画像に変化があってから第１期間の間は、第２画像に応じた処理は実行されない。このため、利用者が、第１画像が変化した直後に、投射面上の第１画像に近づいても、利用者の意図に反して第２画像に応じた処理が実行されることを抑制可能になる。

第１実施形態に係るプロジェクター２００を示した図である。第１実施形態に係るプロジェクター２００を示した図である。プロジェクター２００の一例を示した図である。プロジェクター２００の動作を説明するためのフローチャートである。タイマー処理を説明するためのフローチャートである。第１実施形態に係るプロジェクター２００を示した図である。

以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本発明の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るプロジェクター２００を示した図である。
プロジェクター２００は、投射部２１０から投射画像３００をスクリーンＳＣの投射領域１０に投射する。スクリーンＳＣは、投射面の一例である。投射面は、スクリーンＳＣに限らず、壁面、天井面、床面、ホワイトボードなどの一様な平面であってもよいし、建物の外壁のように平らでない面でもよい。

投射画像３００は、画像表示領域３０１と操作検出領域３０２とを有する。
画像表示領域３０１には、画像供給装置１００から供給された画像情報に応じた第１画像３０３が表示される。第１画像３０３は、プロジェクター２００に記録された画像情報（画像データ）に応じた画像でもよい。図１では、第１画像３０３の一例として、棒グラフが示されている。第１画像３０３は、棒グラフに限らず適宜変更可能である。
操作検出領域３０２には、利用者によって操作される操作検出マーカー３０５と、操作検出マーカー３０５に対応するアイコン３０７とが表示される。アイコン３０７は、対応する操作検出マーカー３０５に応じた処理（例えば、第１画像３０３をページアップまたはページダウンする処理）を示す図柄、絵柄、記号、文字などを表す画像である。操作検出マーカー３０５は、第２画像の一例である。操作検出マーカー３０５は、操作検出用画像として機能する。本実施形態では、操作検出マーカー３０５として、白色で円の形状を有するマーカーが用いられる。

図１では、操作検出マーカー３０５Ａ、３０５Ｂ、３０５Ｃおよび３０５Ｄの４つの操作検出マーカー３０５が縦に並び、また、アイコン３０７Ａ、３０７Ｂ、３０７Ｃおよび３０７Ｄの４つのアイコンが縦に並んでいる。操作検出マーカー３０５Ａ、３０５Ｂ、３０５Ｃおよび３０５Ｄと、アイコン３０７Ａ、３０７Ｂ、３０７Ｃおよび３０７Ｄは、１対１で対応している。なお、操作検出マーカー３０５の数とアイコン３０７の数は４に限らず適宜変更可能である。また、操作検出マーカー３０５の並び方向とアイコン３０７の並び方向も適宜変更可能である。

操作検出マーカー３０５Ａは、操作検出領域３０２を画像表示領域３０１の左側から右側に移動する処理と対応づけられている。操作検出マーカー３０５Ｂは、操作検出マーカー３０５とアイコン３０７との表示を停止する処理と対応づけられている。操作検出マーカー３０５Ｃは、第１画像３０３をページアップする処理と対応づけられている。操作検出マーカー３０５Ｄは、第１画像３０３をページダウンする処理と対応づけられている。

プロジェクター２００は、撮像部２４０でスクリーンＳＣを撮像して撮像画像を生成する。プロジェクター２００は、撮像画像に基づいて、操作検出マーカー３０５に対する操作、例えば、操作検出マーカー３０５に対する利用者の操作を検出する。

プロジェクター２００は、操作検出マーカー３０５に対する操作を検出すると、操作された操作検出マーカー３０５に応じた処理を実行する。例えば、操作検出マーカー３０５Ｃが操作された場合、プロジェクター２００は、第１画像３０３をページアップする指示を画像供給装置１００に送信して第１画像３０３のページアップ処理を実行する。

さらに、プロジェクター２００は、第１画像３０３に変化があってから第１期間の間は、操作検出マーカー３０５に応じた処理を行わない。例えば、図２に示したように、第１画像３０３において折れ線グラフ３０３ａが追加された場合、プロジェクター２００は、折れ線グラフ３０３ａが追加された時点から第１期間の間、操作検出マーカー３０５に応じた処理を行わない。
このため、例えば、利用者が、第１画像３０３が変化した直後に、操作検出マーカー３０５への操作を意図せずに、スクリーンＳＣ上の第１画像３０３に近づいて操作検出マーカー３０５の前を通過しても、利用者の意図に反して、操作検出マーカー３０５に応じた処理が実行されることを抑制可能になる。
なお、プロジェクター２００は、折れ線グラフ３０３ａが追加された時点から第１期間の間、図２に示したように操作検出マーカー３０５の投射を停止してもよい。

図３は、プロジェクター２００の一例を示した図である。
プロジェクター２００は、インターフェイス部（以下「Ｉ／Ｆ部」と称する）２５１と、画像インターフェイス部（以下「画像Ｉ／Ｆ部」と称する）２５３と、を備える。Ｉ／Ｆ部２５１および画像Ｉ／Ｆ部２５３は、有線接続用のコネクターを備え、このコネクターに対応するインターフェイス回路を備える。Ｉ／Ｆ部２５１および画像Ｉ／Ｆ部２５３は、無線通信インターフェイスを備えてもよい。

Ｉ／Ｆ部２５１は、画像供給装置１００との間で制御データ等の各種データを送受信するためのインターフェイスである。画像Ｉ／Ｆ部２５３は、画像供給装置１００から送信される画像情報を受け取るためのインターフェイスである。画像Ｉ／Ｆ部２５３は、画像情報を復調して画像データを抽出し、抽出した画像データを画像処理部２５５および制御部２７０に出力する。画像情報は静止画像情報であり、画像データは静止画像データである。

投射部２１０は、第１画像３０３と操作検出マーカー３０５とをスクリーンＳＣに投射する。本実施形態では、投射部２１０は、さらに、アイコン３０７をスクリーンＳＣに投射する（図１参照）。

投射部２１０は、光源部２１１と光変調部２１２と投射光学系２１３とを備える。
光源部２１１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）またはレーザー光源等からなる光源を備える。光源部２１１は、光源駆動部２２１によって駆動される。光源駆動部２２１は、内部バス２８０を介して制御部２７０によって制御され、光源部２１１の光源を点灯させたり消灯させたりする。

光源部２１１は、光源が発した光を光変調部２１２に導くリフレクターおよび補助リフレクターを備えてもよい。さらに、光源部２１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、または、光源が発した光の光量を光変調部２１２に至る経路上で低減させる調光素子等（いずれも図示略）を備えてもよい。

光変調部２１２は、ＲＧＢの三原色に対応した３枚の液晶パネルを備える。光変調部２１２は、光変調部駆動部２２２によって駆動される。光変調部駆動部２２２には、内部バス２８０を介して、画像合成部２５９からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する重畳画像データが入力される。重畳画像データについては後述する。光変調部駆動部２２２は、重畳画像データから、光変調部２１２の液晶パネルの動作に適したデータ信号を生成する。光変調部駆動部２２２は、データ信号に基づいて、各液晶パネルの各画素に電圧を印加し、各液晶パネルに画像を描画する。

光源部２１１が発した光は、不図示の光分離部によってＲＧＢの３色の色光に分離される。ＲＧＢの色光は、それぞれ、対応する液晶パネル（光変調部２１２）に入射される。光変調部２１２の３枚の液晶パネルの各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光を生成する。各液晶パネルで生成された画像光は、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系（不図示）によって合成されて投射画像（投射画像光）になる。投射画像は、投射光学系２１３に射出される。

投射光学系２１３は、投射画像をスクリーンＳＣに投射してスクリーンＳＣ上に結像させるレンズ群を備える。投射光学系２１３は、スクリーンＳＣに投射される画像（投射画像）を拡大または縮小させるズーム機構と、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構と、の少なくとも一方を備えてもよい。

プロジェクター２００は、操作パネル２３１と、リモコン５と、リモコン受光部２３３と、入力処理部２３５と、を備える。操作パネル２３１およびリモコン受光部２３３は、入力処理部２３５に接続されている。入力処理部２３５は、内部バス２８０に接続されている。

操作パネル２３１は、プロジェクター２００を操作するための各種操作キーを備える。例えば、操作パネル２３１は、プロジェクター２００の電源オンまたは電源オフを指示するための電源キー、および、各種設定を行うためのメニューキー等を備える。入力処理部２３５は、操作パネル２３１の操作キーが操作されると、操作された操作キーに対応した操作信号を制御部２７０に出力する。

リモコン５は各種のボタンを備えており、これらのボタンの操作に応じて赤外線信号を送信する。リモコン受光部２３３は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光し、受信した赤外線信号に応じた信号を入力処理部２３５に出力する。入力処理部２３５は、リモコン受光部２３３から受け取った信号をデコードして、リモコン５における操作内容を示す操作信号を生成し、その操作信号を制御部２７０に出力する。

撮像部２４０は、スクリーンＳＣを撮像して撮像画像を生成する。撮像部２４０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を備え、可視光でスクリーンＳＣを撮像する。
撮像部２４０の撮像範囲は、投射光学系２１３がスクリーンＳＣ上に投射画像３００を投射する範囲（投射領域１０）をカバーする。撮像部２４０は、撮像画像を示す撮像画像データを記憶部２６０に記憶する。

プロジェクター２００は、画像処理系を備える。画像処理系は、制御部２７０と、画像処理部２５５と、フレームメモリー２５７と、画像合成部２５９と、記憶部２６０とを備える。制御部２７０は、プロジェクター２００の全体を統合的に制御する。制御部２７０と画像処理部２５５と画像合成部２５９と記憶部２６０は、内部バス２８０によりデータ通信が可能なように相互に接続される。

画像処理部２５５は、画像Ｉ／Ｆ部２５３から入力される画像データ（第１画像３０３に応じた画像データ）をフレームメモリー２５７に展開し、フレームメモリー２５７を用いて画像データを処理する。画像処理部２５５が行う処理には、例えば、形状補正処理、デジタルズーム処理、色調補正処理、または輝度補正処理等が含まれる。形状補正処理の一例としては、例えば、解像度変換処理、リサイズ処理または歪み補正等が挙げられる。

画像処理部２５５は、制御部２７０により指定された処理を画像データに対して実行し、必要に応じて、制御部２７０から入力されるパラメーターを使用して画像データに対して処理を行う。画像処理部２５５は、上述した複数のうち２以上の処理を組み合わせて実行してもよい。画像処理部２５５は、処理が施された画像データを画像合成部２５９に出力する。

画像合成部２５９は、画像処理部２５５から入力される画像データ（第１画像３０３の画像データ）をフレームメモリー２５７に展開する。また、画像合成部２５９は、制御部２７０から描画データ（ＯＳＤデータ）を受け取り、制御部２７０の制御に従って、フレームメモリー２５７に展開された画像データに、描画データを重畳する。描画データは、操作検出マーカー３０５およびアイコン３０７を示す画像データである。画像合成部２５９は、画像データに描画データが重畳されたデータ（以下「重畳画像データ」と称する）をフレームメモリー２５７から読み出し、重畳画像データを制御部２７０および光変調部駆動部２２２に出力する。

記憶部２６０は、コンピューター読み取り可能な記録媒体である。記憶部２６０は、例えば、フラッシュメモリー、ハードディスク装置、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、またはＢＤ（Blu−ray（登録商標）Disc）である。記憶部２６０は、制御部２７０が実行する制御プログラムおよび各種データ（例えば、パラメーター）を記憶する。記憶部２６０は、撮像部２４０が生成した撮像画像データも記憶する。

記憶部２６０は、キャリブレーションデータ２６１も記憶する。キャリブレーションデータ２６１は、光変調部２１２の液晶パネル上での位置と撮像画像上での位置とを対応づけるデータである。キャリブレーションデータ２６１は、プロジェクター２００が公知のキャリブレーション処理を実行することによって生成される。

記憶部２６０は、処理登録テーブル２６２も記憶する。
処理登録テーブル２６２は、操作検出マーカー３０５を識別するための情報（マーカー識別情報）と、操作検出マーカー３０５が選択された場合にプロジェクター２００が実行する処理を示す情報（処理情報）とを、互いに対応づけて記憶する。
マーカー識別情報は、複数の操作検出マーカー３０５のそれぞれを識別するために、各操作検出マーカー３０５に個別に割り当てられた情報（例えば、番号）である。なお、処理登録テーブル２６２は、記憶部２６０に記憶される代わりに、制御プログラムによって生成されてもよい。

制御部２７０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピューターである。制御部２７０は、１または複数のプロセッサーで構成されてもよい。制御部２７０は、記憶部２６０に記憶された制御プログラムを読み取り実行することによって、表示制御部２７１と、操作検出部２７２と、処理実行制御部２７３と、変化検出部２７４と、タイマー２７５と、変更部２７６とを実現する。なお、制御部２７０を構成する１または複数のプロセッサーによって、表示制御部２７１と操作検出部２７２と処理実行制御部２７３と変化検出部２７４とタイマー２７５と変更部２７６とが実現されてもよい。また、この１または複数のプロセッサーによって、入力処理部２３５と画像処理部２５５と画像合成部２５９とが実現されてもよい。

表示制御部２７１は、スクリーンＳＣに投射画像を表示させるためにプロジェクター２００の各部を制御する。
具体的には、表示制御部２７１は、画像処理部２５５に、画像Ｉ／Ｆ部２５３が出力した画像データを処理させる。また、表示制御部２７１は、画像合成部２５９に、画像データに描画データを重畳して重畳画像データを生成する処理を実行させる。また、表示制御部２７１は、光変調部駆動部２２２を制御して、光変調部２１２の液晶パネルに、重畳画像データに応じた画像を描画させる。さらに、表示制御部２７１は、光源駆動部２２１を制御して、光源部２１１の光源を点灯させたり、光源の輝度を調整させたりする。これにより、重畳画像データに応じた投射画像３００がスクリーンＳＣに投射される。

操作検出部２７２は、検出部の一例である。操作検出部２７２は、撮像部２４０が生成した撮像画像に基づいて、操作検出マーカー３０５に対する操作を検出する。

本実施形態では、操作検出部２７２は、操作検出マーカー３０５に対する操作として、操作検出マーカー３０５を選択する操作（以下「選択操作」と称する）を検出する。選択操作は、例えば、操作検出マーカー３０５の位置に利用者の手が位置する操作である。操作検出マーカー３０５の位置に利用者の手が位置すると、撮像画像において、操作検出マーカー３０５の位置の輝度が変化する。操作検出部２７２は、操作検出マーカー３０５の位置での輝度の変化に基づいて、選択操作を検出する。

具体的には、操作検出部２７２は、光変調部２１２の液晶パネルにおける操作検出マーカー３０５の位置と、キャリブレーションデータ２６１と、に基づいて、撮像画像における操作検出マーカー３０５の位置を特定する。ここで、操作検出部２７２は、光変調部２１２の液晶パネルにおける操作検出マーカー３０５の位置を、重畳画像データに基づいて特定する。そして、操作検出部２７２は、撮像画像における操作検出マーカー３０５の位置の輝度の変化に基づいて、選択操作を検出する。

処理実行制御部２７３は、処理部の一例である。処理実行制御部２７３は、操作検出部２７２の検出した操作が行われた操作検出マーカー３０５に対応づけられた処理を、プロジェクター２００に実行させる。例えば、操作検出マーカー３０５Ｄが操作された場合、処理実行制御部２７３は、まず、処理登録テーブル２６２を参照して、操作検出マーカー３０５Ｄに応じた処理（第１画像３０３をページダウンする指示）を特定する。続いて、処理実行制御部２７３は、第１画像３０３をページダウンする指示を画像供給装置１００に送信して第１画像３０３のページダウン処理を実行する。

変化検出部２７４は、画像Ｉ／Ｆ部２５３から受け取った画像データ（第１画像３０３に応じた画像データ）に基づいて、第１画像３０３の変化を検出する。例えば、第１画像３０３が、図１に示した形態から図２に示した形態に変化した場合（折れ線グラフ３０３ａが追加された場合）、変化検出部２７４は、第１画像３０３の変化を検出する。

処理実行制御部２７３は、変化検出部２７４が第１画像３０３の変化を検出すると、タイマー２７５を動作させる。そして、処理実行制御部２７３は、変化検出部２７４が第１画像３０３の変化を検出してから、タイマー２７５が第１期間（例えば５秒）を計時するまでの間は、操作検出マーカー３０５に対応づけられた処理を行わない。
また、処理実行制御部２７３は、変化検出部２７４が第１画像３０３の変化を検出してから、タイマー２７５が第１期間を計時するまでの間は、投射部２１０に操作検出マーカー３０５を投射させない。

第１期間は、５秒に限らず適宜変更可能である。第１期間を示す第１期間情報は、記憶部２６０に記憶される。処理実行制御部２７３は、記憶部２６０に記憶されている第１期間情報を用いて第１期間を特定する。

変更部２７６は、入力処理部２３５から受け取った操作信号が、第１期間の変更に関する変更情報である場合、その変更情報に応じて第１期間情報を更新して第１期間を変更する。例えば、操作信号が、第１期間を１秒だけ長くする旨の変更情報である場合、変更部２７６は、第１期間情報が示す第１期間を１秒だけ長くなるように、第１期間情報を変更する。このため、利用者は、操作パネル２３１またはリモコン５を操作することで、第１時間を調整することができる。なお、変更情報は、第１期間を１秒だけ長くする旨の情報に限らず適宜変更可能である。

次に、動作を説明する。
図４は、プロジェクター２００の動作を説明するためのフローチャートである。
操作パネル２３１の電源キーが操作されてプロジェクター２００の電源がオンされると、処理実行制御部２７３は、タイマー２７５を初期化するために、タイマー２７５を停止し、その後、タイマー２７５をリセットする（ステップＳ１）。ここで、既にタイマー２７５が停止している場合、ステップＳ１でのタイマー２７５の停止処理は不要になる。

続いて、表示制御部２７１は、画像処理部２５５に、第１画像３０３に応じた画像データを処理させ、また、操作検出マーカー３０５とアイコン３０７とを示す描画データを、画像合成部２５９に出力する。続いて、表示制御部２７１は、画像処理部２５５にて処理が施された画像データに描画データを重畳して重畳画像データを生成する処理を、画像合成部２５９に実行させる。

画像合成部２５９は、重畳画像データを生成すると、重畳画像データを光変調部駆動部２２２および制御部２７０に出力し、光変調部駆動部２２２は、重畳画像データに応じたデータ信号を投射部２１０に出力する。投射部２１０は、データ信号に応じた投射画像３００（第１画像３０３と操作検出マーカー３０５とアイコン３０７とを含む画像）をスクリーンＳＣに投射する（ステップＳ２）。なお、制御部２７０に出力された重畳画像データは、操作検出部２７２が、光変調部２１２の液晶パネルにおける操作検出マーカー３０５の位置を特定するために使用される。

続いて、変化検出部２７４は、画像Ｉ／Ｆ部２５３から受け取った画像データ（第１画像３０３に応じた画像データ）に基づいて、第１画像３０３の変化を検出するまで待つ（ステップＳ３：ＮＯ）。この間に、タイマー２７５が動作していない状況で操作検出部２７２が選択操作を検出すると、処理実行制御部２７３は、操作検出部２７２の検出した操作が行われた操作検出マーカー３０５に応じた処理を実行する。

変化検出部２７４が、第１画像３０３の変化を検出すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、処理実行制御部２７３は、操作検出マーカー３０５に応じた処理の実行停止を開始する。続いて、処理実行制御部２７３は、表示制御部２７１に対して、描画データの画像合成部２５９への出力を停止する旨の出力停止指示を出力する。

表示制御部２７１は、出力停止指示を受け取ると、描画データの表示制御部２７１への出力を停止する。このため、画像合成部２５９は、画像表示領域３０１に第１画像３０３を示し操作検出領域３０２に操作検出マーカー３０５およびアイコン３０７のいずれも示さない投射画像３００に応じた画像データを生成する。このため、投射部２１０は、第１画像３０３を有すが操作検出マーカー３０５およびアイコン３０７のいずれも有さない投射画像３００（図３参照）をスクリーンＳＣに投射する（ステップＳ４）。

操作検出マーカー３０５が投射されなくなると、撮像画像に、操作検出マーカー３０５が表されなくなる。よって、撮像画像に操作検出マーカー３０５が表されていない間、操作検出部２７２は撮像画像に基づいて選択操作を検出できなくなり、処理実行制御部２７３は、操作検出マーカー３０５に応じた処理を行わなくなる。

なお、操作検出マーカー３０５が投射されなくなったとき、撮像画像における操作検出マーカー３０５の位置の輝度が変化するが、操作検出マーカー３０５が投射されなくなる前に、処理実行制御部２７３は、操作検出マーカー３０５に対応づけられた処理の実行停止を開始している。このため、操作検出マーカー３０５が投射されなくなったときに、処理実行制御部２７３が操作検出マーカー３０５に対応づけられた処理を実行してしまうことを抑制できる。

続いて、処理実行制御部２７３は、タイマー２７５を停止し、その後、タイマー２７５をリセットし、続いて、タイマー２７５の動作を開始させる（ステップＳ５）。なお、ステップＳ５の開始時点でタイマー２７５が停止している場合、ステップＳ５でのタイマー２７５の停止処理は不要になる。以下、ステップＳ５で始まるタイマー２７５の動作を「タイマー処理」とも称する。

図５は、タイマー処理を説明するためのフローチャートである。図５に示すタイマー処理は、図４に示す動作と並列的に実行される。
処理実行制御部２７３は、タイマー２７５の計時時間が第１時間を経過するまで待つ（ステップＳ１１：ＮＯ）。タイマー２７５の計時時間が第１時間を経過すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、処理実行制御部２７３は、タイマー２７５を停止し、その後、タイマー２７５をリセットする（ステップＳ１２）。

続いて、処理実行制御部２７３は、操作検出マーカー３０５に対応づけられた処理の実行停止を解除し、さらに、表示制御部２７１に対して、描画データの画像合成部２５９への出力を開始する出力開始指示を出力する。表示制御部２７１は、出力開始指示を受け取ると、描画データの表示制御部２７１への出力を開始する。このため、画像合成部２５９は、重畳画像データを光変調部駆動部２２２および制御部２７０に出力し、光変調部駆動部２２２は、重畳画像データに応じたデータ信号を投射部２１０に出力する。よって、投射部２１０は、データ信号に応じた投射画像３００（第１画像３０３と操作検出マーカー３０５とアイコン３０７とを含む画像）をスクリーンＳＣに投射する（ステップＳ１３）。
このため、例えば、投射画像３００が図２に示した形態になってから第１時間が経過すると、投射画像３００は、図６に示した形態に変化する。

本実施形態のプロジェクター２００およびプロジェクター２００の制御方法によれば、第１画像３０３に変化があってから第１期間の間は、操作検出マーカー３０５に応じた処理は実行されない。このため、例えば、利用者が、第１画像３０３が変化した直後にスクリーンＳＣ上の第１画像３０３に近づいても、利用者の意図に反して操作検出マーカー３０５に対応する処理が実行されることを抑制可能になる。

＜変形例＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、次に述べるような各種の変形が可能である。また、次に述べる変形の態様の中から任意に選択された一または複数の変形を適宜組み合わせることもできる。

＜変形例１＞
第１画像３０３に変化があってから第１期間の間、投射部２１０は、操作検出マーカー３０５をスクリーンＳＣに投射してもよい。しかしながら、この場合、利用者が操作検出マーカー３０５を操作しても、プロジェクター２００が、その操作に反応しない状況が発生するおそれがある。このような状況が発生すると、利用者はプロジェクター２００が故障していると勘違いしてしまう可能性が生じる。

このため、本実施形態で示したように、第１画像３０３に変化があってから第１期間の間（操作検出マーカー３０５に応じた処理が実行されない間）、操作検出マーカー３０５が投射（表示）されないことが好ましい。この場合、利用者が操作検出マーカー３０５を操作しても、プロジェクター２００が、その操作に反応しない状況の発生を抑制可能になる。

なお、処理実行制御部２７３が、表示制御部２７１を制御して、第１画像３０３に変化があってから第１期間の間に投射される操作検出マーカー３０５の態様を、それ以外のときに投射される操作検出マーカー３０５の態様と異ならせてもよい。この場合、操作検出マーカー３０５の態様によって、操作検出マーカー３０５が有効か否かを利用者に知らせることが可能になる。

＜変形例２＞
本実施形態では、変化検出部２７４が、第１画像３０３の変化を検出すると、処理実行制御部２７３は、操作検出マーカー３０５に応じた処理の実行停止を開始するようにしたが、処理実行制御２７３が操作検出マーカー３０５に応じた処理の実行を停止する代わりに、撮像部２４０が、第１画像３０３に変化があってから第１期間の間は、撮像画像を生成しないようにしてもよい。例えば、処理実行制御部２７３は、変化検出部２７４が第１画像３０３の変化を検出すると撮像部２４０の動作を停止し、タイマー２７５が第１期間を計時したら、撮像部２４０の動作を再開させる。
変形例２によれば、第１画像３０３に変化があってから第１期間の間は、撮像画像が生成されず、よって、操作検出マーカー３０５に対する操作は検出されない。このため、第１画像３０３に変化があってから第１期間の間は、利用者の意図に反して操作検出マーカー３０５に対応する処理が実行されることを抑制可能になる。

＜変形例３＞
本実施形態では、変化検出部２７４が、第１画像３０３の変化を検出すると、処理実行制御部２７３は、操作検出マーカー３０５に応じた処理の実行停止を開始するようにしたが、処理実行制御２７３が操作検出マーカー３０５に応じた処理の実行を停止する代わりに、操作検出部２７２が、第１画像３０３に変化があってから第１期間の間は、選択操作を検出しないようにしてもよい。例えば、処理実行制御部２７３は、変化検出部２７４が第１画像３０３の変化を検出すると操作検出部２７２の動作を停止し、タイマー２７５が第１期間を計時したら、操作検出部２７２の動作を再開させる。
変形例３によれば、第１画像３０３に変化があってから第１期間の間は、選択操作は検出されず、よって、利用者の意図に反して操作検出マーカー３０５に対応する処理が実行されることを抑制可能になる。

＜変形例４＞
プロジェクター２００の使用態様は、スクリーンＳＣに対して正面から投射画像を投射するフロントプロジェクション型の態様、および、透過型のスクリーンＳＣの背面に投射画像を投射する背面投射型の態様のいずれでもよい。

＜変形例５＞
上記実施形態では、操作検出マーカー３０５が第２画像として用いられたが、操作検出マーカー３０５ではなくアイコン３０７が第２画像として用いられてもよい。この場合、操作検出部２７２は、操作検出マーカー３０５への操作ではなく、アイコン３０７への操作を検出する。また、操作検出部２７２が、アイコン３０７への操作を検出する場合、操作検出マーカー３０５は省略されてもよい。

＜変形例６＞
画像供給装置１００は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）、タブレット端末、スマートフォン、ビデオ再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）プレーヤー、ブルーレイディスクプレーヤー、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボックスまたはビデオゲームである。なお、画像供給装置１００は、上述した機器に限らず適宜変更可能である。画像供給装置１００は、プロジェクター２００に内蔵されてもよい。

＜変形例７＞
光変調部２１２として液晶ライトバルブが用いられたが、光変調部２１２は液晶ライトバルブに限らず適宜変更可能である。例えば、光変調部２１２は、３枚の反射型の液晶パネルを用いた構成であってもよい。また、光変調部２１２は、１枚の液晶パネルを用いた方式、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスを用いた方式等の構成であってもよい。光変調部２１２として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤが用いられる場合には、色分離光学系および色合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な構成は、光変調装置として採用できる。

＜変形例８＞
制御部２７０が制御プロクラムを読み取り実行することによって実現される要素の全部または一部は、例えばＦＰＧＡ（field programmable gate array）またはＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路によりハードウェアで実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現されてもよい。

２１０…投射部、２４０…撮像部、２７１…表示制御部、２７２…操作検出部、２７３…処理実行制御部、２７４…変化検出部、２７５…タイマー、２７６…変更部。

Claims

第１画像と第２画像とを投射面に投射する投射部と、
前記投射面を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
前記撮像画像に基づき、前記第２画像に対する操作を検出する検出部と、
前記操作の検出に応じて、前記第２画像に応じた処理を実行する処理部と、
を有し、
前記処理部は、前記第１画像に変化があってから第１期間の間は、前記処理を行わないことを特徴とするプロジェクター。
前記処理部は、前記第１画像に変化があってから前記第１期間の間は、前記投射部に前記第２画像を投射させないことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
前記第１期間の変更に関する変更情報に応じて、前記第１期間を変更する変更部を有することを特徴とする請求項１または２に記載のプロジェクター。
前記撮像部は、前記第１画像に変化があってから前記第１期間の間は、前記撮像画像を生成しないことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のプロジェクター。
前記検出部は、前記第１画像に変化があってから前記第１期間の間は、前記操作を検出しないことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のプロジェクター。
投射面に画像を投射するプロジェクターの制御方法であって、
第１画像と第２画像とを前記投射面に投射するステップと、
前記投射面を撮像して撮像画像を生成するステップと、
前記撮像画像に基づき、前記第２画像に対する操作を検出するステップと、
前記操作の検出に応じて、前記第２画像に応じた処理を実行するステップと、
を有し、
前記処理を実行するステップでは、前記第１画像に変化があってから第１期間の間は、前記処理を行わないことを特徴とするプロジェクターの制御方法。