JP2018198421A - 二次元ポイントクラウドを符号化および復号する方法および装置 - Google Patents
二次元ポイントクラウドを符号化および復号する方法および装置 Download PDFInfo
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Abstract
Description
− ビットストリームから、画素のフレームと、展開グリッドを表すデータとを得ることであって、データは、フレームと関連付けられている、得ることと、
− 前記展開グリッドに従って逆マッピング演算子を決定することと、
− 逆マッピング演算子をフレームに適用することにより、ポイントクラウドを復号することと
を含む。
− 高密度マッピング演算子に従って規則的なグリッドをマッピングすることにより、展開グリッドを生成することと、
− マッピング演算子をポイントクラウドに適用することによって画素のフレームを生成することであって、前記マッピング演算子は、展開グリッドに従って決定される、生成することと、
− ビットストリームにおいて前記展開グリッドを表すデータと関連付けられた前記フレームを符号化することにより、ビットストリームを生成することと
を含む。
− ビットストリームから、画素のフレームと、展開グリッドを表すデータとを得ることであって、前記データは、前記フレームと関連付けられている、得ることと、
− 展開グリッドに従って逆マッピング演算子を決定することと、
− 逆マッピング演算子をフレームに適用することにより、ポイントクラウドを復号することと
を行うように構成されている、デバイスにも関する。
− 高密度マッピング演算子に従って規則的なグリッドをマッピングすることにより、展開グリッドを生成することと、
− マッピング演算子を二次元ポイントクラウドに適用することによって画素のフレームを生成することであって、マッピング演算子は、展開グリッドに従って決定される、生成することと、
− ビットストリームにおいて展開グリッドを表すデータと関連付けられたフレームを符号化することにより、ビットストリームを生成することと
を行うように構成されている、デバイスにも関する。
− 高密度マッピング演算子に従って規則的なグリッドをマッピングすることによって生成された展開グリッドに対する第1のシンタックス要素と、
− マッピング演算子を二次元ポイントクラウドに適用することによって生成された画素の少なくとも1つのフレームに対する第2のシンタックス要素であって、マッピング演算子は、展開グリッドに従って決定される、第2のシンタックス要素と
を含み、
展開グリッドは、前記少なくとも1つのフレームと関連付けられ得る、ストリームにも関する。
− ローカルメモリ(例えば、ビデオメモリまたはRAM(もしくはランダムアクセスメモリ)、フラッシュメモリ、ROM(もしくは読み取り専用メモリ)、ハードディスク)、
− 記憶装置インタフェース(例えば、大容量記憶装置、RAM、フラッシュメモリ、ROM、光ディスクまたは磁気サポートとのインタフェース)、および
− 通信インタフェース(例えば、有線インタフェース(例えば、バスインタフェース、広域ネットワークインタフェース、ローカルエリアネットワークインタフェース)または無線インタフェース(IEEE802.11インタフェースもしくはBluetooth(登録商標)インタフェースなど))
を含むセットに属する。
間の双線形区分補間に行き着き、A=floor(Ka)およびB=floor(Lb)である。
− ローカルメモリ(例えば、ビデオメモリまたはRAM(もしくはランダムアクセスメモリ)、フラッシュメモリ、ROM(もしくは読み取り専用メモリ)、ハードディスク)、
− 記憶装置インタフェース(例えば、大容量記憶装置、RAM、フラッシュメモリ、ROM、光ディスクまたは磁気サポートとのインタフェース)、および
− 通信インタフェース(例えば、有線インタフェース(例えば、バスインタフェース、広域ネットワークインタフェース、ローカルエリアネットワークインタフェース)または無線インタフェース(IEEE802.11インタフェースもしくはBluetooth(登録商標)インタフェースなど))
を含むセットに属する。
− 例えば、DSP(またはデジタル信号プロセッサ)であるマイクロプロセッサ92(またはCPU)、
− ROM(または読み取り専用メモリ)93、
− RAM(またはランダムアクセスメモリ)94、
− 記憶装置インタフェース95、
− アプリケーションから送信用のデータを受信するI/Oインタフェース96、および
− 電源(例えば、バッテリ)
を含む。
− ローカルメモリ(93または94)(例えば、ビデオメモリまたはRAM(もしくはランダムアクセスメモリ)、フラッシュメモリ、ROM(もしくは読み取り専用メモリ)、ハードディスク)、
− 記憶装置インタフェース(95)(例えば、大容量記憶装置、RAM、フラッシュメモリ、ROM、光ディスクまたは磁気サポートとのインタフェース)、
− 通信インタフェース(96)(例えば、有線インタフェース(例えば、バスインタフェース、広域ネットワークインタフェース、ローカルエリアネットワークインタフェース)または無線インタフェース(IEEE802.11インタフェースもしくはBluetooth(登録商標)インタフェースなど))、および
− ユーザがデータを入力できるようにするグラフィカルユーザインタフェースなどのユーザインタフェース
を含むセットに属する。
− ローカルメモリ(93または94)(例えば、ビデオメモリまたはRAM、フラッシュメモリ、ハードディスク)、
− 記憶装置インタフェース(95)(例えば、大容量記憶装置、RAM、フラッシュメモリ、ROM、光ディスクまたは磁気サポートとのインタフェース)、および
− 通信インタフェース(96)(例えば、有線インタフェース(例えば、バスインタフェース(例えば、USB(もしくはユニバーサルシリアルバス))、広域ネットワークインタフェース、ローカルエリアネットワークインタフェース、HDMI(高解像度マルチメディアインタフェース)インタフェース)または無線インタフェース(IEEE802.11インタフェース、WiFi(登録商標)もしくはBluetooth(登録商標)インタフェースなど))
を含むセットに属する。
− モバイルデバイス、
− 通信デバイス、
− ゲームデバイス、
− タブレット(またはタブレットコンピュータ)、
− ラップトップ、
− 静止ピクチャカメラ、
− ビデオカメラ、
− 符号化チップ、
− サーバ(例えば、放送サーバ、ビデオオンデマンドサーバまたはウェブサーバ)
を含むセットに属する。
− モバイルデバイス、
− 通信デバイス、
− ゲームデバイス、
− セットトップボックス、
− TVセット、
− タブレット(またはタブレットコンピュータ)、
− ラップトップ、および
− ディスプレイ(例えば、HMDなど)
を含むセットに属する。
Claims (15)
- ビットストリームから二次元ポイントクラウドを復号する方法であって、
前記ビットストリームから、画素のフレームと、展開グリッドを表す二次元座標の行列とを得ることであって、前記行列は、前記フレームと関連付けられている、得ることと、
前記行列に従って逆マッピング演算子を決定することと、
前記逆マッピング演算子を前記フレームに適用することにより、前記ポイントクラウドを復号することと
を含む、方法。 - 前記逆マッピング演算子は、前記行列でパラメータ化された区分双線形補間子を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記行列は、前記ビットストリームにおいてフレームの群と関連付けられ、前記方法は、前記フレームの群のフレームを、前記行列に従って決定された前記逆マッピング演算子を前記フレームに適用することによって復号することをさらに含む、請求項1または2に記載の方法。
- ビットストリームにおいて二次元ポイントクラウドを符号化する方法であって、
高密度マッピング演算子に従って規則的なグリッドをマッピングすることにより、展開グリッドを表す二次元座標の行列を生成することであって、高密度マッピング演算子は、ポイントクラウドに対するフレームの画素の使用を最適化するマッピング演算子である、生成することと、
マッピング演算子を前記ポイントクラウドに適用することによって画素のフレームを生成することであって、前記マッピング演算子は、前記行列に従って決定される、生成することと、
前記ビットストリームにおいて前記展開グリッドを表す二次元座標の前記行列と関連付けられた前記フレームを符号化することにより、前記ビットストリームを生成することと
を含む、方法。 - 前記マッピング演算子は、前記行列でパラメータ化された区分双線形補間子を含む、請求項4に記載の方法。
- 前記高密度マッピング演算子は、ポイントクラウドの群に対して決定され、前記方法は、前記ポイントクラウドの群の各ポイントクラウドに対してフレームを生成することと、前記ビットストリームにおいて前記行列を前記生成されたフレームの群と関連付けることとをさらに含む、請求項4または5に記載の方法。
- 前記二次元ポイントクラウドは、表面へのn次元ポイントクラウドの投影であり、nは、2より大きい、請求項4〜6のいずれか一項に記載の方法。
- 少なくとも1つのプロセッサと関連付けられたメモリを含むデバイスであって、前記少なくとも1つのプロセッサは、
ビットストリームから、画素のフレームと、展開グリッドを表す二次元座標の行列とを得ることであって、前記データは、前記フレームと関連付けられている、得ることと、
前記行列に従って逆マッピング演算子を決定することと、
前記逆マッピング演算子を前記フレームに適用することにより、前記ポイントクラウドを復号することと
を行うように構成されている、デバイス。 - 前記逆マッピング演算子は、前記行列でパラメータ化された区分双線形補間子を含む、請求項8に記載のデバイス。
- 前記行列は、前記ビットストリームにおいてフレームの群と関連付けられ、前記少なくとも1つのプロセッサは、前記フレームの群のフレームを、前記行列に従って決定された前記逆マッピング演算子を前記フレームに適用することによって復号するようにさらに構成されている、請求項8または9に記載のデバイス。
- 少なくとも1つのプロセッサと関連付けられたメモリを含むデバイスであって、前記少なくとも1つのプロセッサは、
高密度マッピング演算子に従って規則的なグリッドをマッピングすることにより、展開グリッドを表す二次元座標の行列を生成することであって、高密度マッピング演算子は、ポイントクラウドに対するフレームの画素の使用を最適化するマッピング演算子である、生成することと、
マッピング演算子を前記二次元ポイントクラウドに適用することによって画素のフレームを生成することであって、前記マッピング演算子は、前記行列に従って決定される、生成することと、
ビットストリームにおいて前記行列と関連付けられた前記フレームを符号化することにより、前記ビットストリームを生成することと
を行うように構成されている、デバイス。 - 前記マッピング演算子は、前記行列でパラメータ化された区分双線形補間子を含む、請求項11に記載のデバイス。
- 前記高密度マッピング演算子は、ポイントクラウドの群に対して決定され、前記少なくとも1つのプロセッサは、前記ポイントクラウドの群の各ポイントクラウドに対してフレームを生成することと、前記ビットストリームにおいて前記行列を前記生成されたフレームの群と関連付けることとを行うようにさらに構成されている、請求項11または12に記載のデバイス。
- 前記二次元ポイントクラウドは、表面へのn次元ポイントクラウドの投影であり、nは、2より大きい、請求項11〜13のいずれか一項に記載のデバイス。
- 二次元ポイントクラウドを表すデータを保持するストリームであって、前記データは、
高密度マッピング演算子に従って規則的なグリッドをマッピングすることによって生成された展開グリッドを表す二次元座標の行列を保持する第1のシンタックス要素であって、高密度マッピング演算子は、ポイントクラウドに対するフレームの画素の使用を最適化するマッピング演算子である、第1のシンタックス要素と、
マッピング演算子を前記二次元ポイントクラウドに適用することによって生成された画素の少なくとも1つのフレームに対する第2のシンタックス要素であって、前記マッピング演算子は、前記行列に従って決定される、第2のシンタックス要素と
を含み、
前記行列は、前記少なくとも1つのフレームと関連付けられている、ストリーム。
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