JP2018196238A - 直流モータ - Google Patents

Abstract

【課題】モータの体格を変更せずにブラシの温度上昇を抑えることができる直流モータを提供する。【解決手段】ロータ２０、整流子２４、ブラシホルダ１２と、ヨークハウジング１１と、を少なくとも備えた直流モータ１０に関する。ブラシは、整流子２４側の端部が開口しているブラシケース２５内部に格納されており、ブラシケース２５は、少なくとも一部が金属部で構成される。ブラシケース２５の側壁部２５Ａのうち、ブラシの、整流子２４と離れる側の端部と隣り合う部分は、切り欠かれている。ブラシケース２５の、整流子２４と離れる側の端部と、ヨークハウジング１１との間には、絶縁ギャップＫ２が形成されており、絶縁ギャップＫ２において、ロータ２０の回転方向上流側には、絶縁ギャップＫ２を閉塞するように阻害壁７が形成されている。【選択図】図４

Description

本発明は直流モータに係り、特に、ブラシにより整流を行う直流モータに関するものである。

一般的に、昨今の自動車には、快適な車内空間や効率的な運転を提供するために様々な機構が搭載されているが、それらの一つとして、例えば、ＡＢＳ（アンチロックブレーキングシステム）が搭載されている。このＡＢＳの駆動源には、一般的に直流モータが使用されている。ＡＢＳにおいて、直流モータの回転力は、油圧ポンプのピストンの直線往復運動に変換され、これにより油圧が制御されることによって、ブレーキディスクの制動力が制御されるように構成されている。

モータ回転力をプランジャ（ピストン）の直線往復運動に変換する装置の一例としては、特許文献１に記載の装置が挙げられる。特許文献１に記載のモータは、ポンプ装置の動力源として用いられるものであり、給電ブラシによって外部電源から給電されている。詳しく説明すると、特許文献１ではモータに給電ブラシが保持されるブラシホルダが備えられており、このブラシホルダは、ヨークの開口部を閉塞するように配置されている。給電ブラシからは、給電ルートとなるピグテールの一端部が取付けられており、ピグテールの他端部は、外部電源へと接続される給電ターミナルに接続されている。また、給電ブラシは、径方向に延びる矩形ドーム状のブラシケース内に格納されており、これにより、周方向への移動が規制されている。そして、給電ブラシの径方向中心側端面は、整流子の外側面（整流子片）に当接しており、ロータの回転によって整流子の外側面（整流子片）に摺接する。

特開２０１５−０２７２０６号公報

ところで、従来のモータでは、モータの構造上、ブラシホルダに保持されたブラシの温度が上昇し易くなるという問題が生じていた。具体的に説明すると、従来のモータでは、矩形ドーム状のブラシケースの内部にブラシが格納されており、ブラシの両側面がブラシケースの側壁部によって覆われていた。このため、ロータの回転によってモータ内部に気流が生じたとき、気流がブラシケースの側壁部によって遮られて径方向外側（ヨーク側）に向かって流れてしまう。この結果、ブラシ保持部内のブラシに気流が当たり難くなるためにブラシから熱が放出され難くなり、ブラシ温度が上昇し易くなる。このようなブラシ温度の上昇は、ブラシの寿命に影響を及ぼす虞がある。

本発明の目的は、上記の問題点を解決することにあり、具体的には、モータの体格を変更せずにブラシの温度上昇を抑えることができる直流モータを提供することにある。

上記課題は、本発明に係る直流モータによれば、回転駆動されるロータと、該ロータを軸方向に貫通する回転軸と、該回転軸の出力側に固定された整流子と、該整流子に摺接するブラシと、該ブラシを支持し、中央部に前記整流子が配置される整流子配設孔を有するブラシホルダと、前記ブラシホルダ及び前記ロータを少なくとも被覆するヨークハウジングと、を少なくとも備えた直流モータであって、前記ブラシは、前記ブラシホルダに支持されると共に、前記ブラシホルダの径方向に沿って延び、前記整流子側の端部が開口しているブラシケースの内部に格納されており、前記ブラシケースは、少なくとも一部が金属部で構成され、前記ブラシケースの側壁部のうち、前記径方向において前記ブラシの前記整流子と離れる側の端部と隣り合う部分が切り欠かれており、前記ブラシケースの、前記径方向において前記整流子と離れる側の端部と、前記ヨークハウジングと、の間には、空隙部が形成されており、前記空隙部において、前記ロータの回転方向の上流側には、前記空隙部を閉塞するように阻害壁が形成されていることにより解決される。

このように本発明では、ブラシホルダに設けられたブラシケース内にブラシが格納されている。また、ブラシケースの、径方向において整流子と離れる側（以下、「後側」と規定する）と、ヨークハウジングの内壁と、の間には空隙部が形成されている。そして、本発明では、空隙部におけるロータの回転方向の上流側に、空隙部を閉塞するように阻害壁が設置されている。これにより、モータ回転によってモータ内部に発生した気流が上記の空隙部を通ってブラシケースの後側に回り込もうとしても、そのような気流の流れを阻害壁によって阻止することが可能となる。
さらに、ブラシケースの側壁部のうち、ブラシの後端部と隣り合う部分が切り欠かれているため、阻害壁に衝突した気流は、ブラシケースの内部においてブラシの後方を通過するようになる。これにより、ブラシケース内のブラシに気流が接し易くなるのでブラシから熱を除去し易くなる。この結果、ブラシの温度上昇を効果的に抑制することが可能となる。

また、上記課題は、本発明に係る他の直流モータによれば、回転駆動されるロータと、該ロータを軸方向に貫通する回転軸と、該回転軸の出力側に固定された整流子と、該整流子に摺接する複数のブラシと、該ブラシを支持し、中央部に前記整流子が配置される整流子配設孔を有するブラシホルダと、前記ブラシホルダ及び前記ロータを少なくとも被覆するヨークハウジングと、を少なくとも備えた直流モータであって、複数の前記ブラシは、前記ブラシホルダに支持されると共に、前記ブラシホルダの径方向に沿って延び、前記整流子側の端部が開口している複数のブラシケースの内部に各々格納されており、前記ブラシケースは、少なくとも一部が金属部で構成され、前記ブラシケースの側壁部のうち、前記径方向において前記ブラシの前記整流子と離れる側の端部と隣り合う部分が切り欠かれており、前記ブラシケースの、前記径方向において前記整流子と離れる側の端部と、前記ヨークハウジングと、の間には、空隙部が形成されており、前記ロータの回転方向において隣接する前記ブラシケースの間には、前記径方向に沿うと共に、基端部方向に立設する阻害壁が形成されていることにより解決される。

上記のように構成された発明もまた、ブラシの温度上昇を効果的に抑制するという目的は同じである。上記の発明によれば、隣接するブラシケースの間において、阻害壁がブラシホルダの径方向に延びるように配置されている。このような構成であれば、ロータの回転によって生じる気流を途中で折り返してブラシケースに向かうように戻すことが可能となる。したがって、ブラシケース内部を一旦通過した気流が折り返されて再びブラシケース内部を通過することになり、ブラシケース内のブラシがより気流と接し易くなる。この結果、ブラシから熱を除去し易くなり、ブラシの温度上昇を効果的に抑制することが可能となる。

また、上述の構成において、前記ヨークハウジングの内壁には、界磁となるマグネットが配設されており、前記阻害壁は、前記ブラシホルダにおいて、前記ブラシケース及び前記ブラシが支持される基体板から基端部側へ向けて立設し、前記阻害壁の基端部側端部と、前記基体板と、の軸方向距離は、前記マグネットの出力側端部と、前記基体板と、の軸方向距離よりも小さくなるように構成されていると好適である。
以上のように構成されていると、阻害壁の基端部側の端部と、マグネットの出力側の端部と、が干渉するのを有効に回避することが可能となる。

さらに、上述の構成において、前記ヨークハウジングの内壁には、界磁となるマグネットが配設されており、前記阻害壁は、前記ブラシホルダにおいて、前記ブラシケース及び前記ブラシが支持される基体板から基端部側へ向けて立設し、前記阻害壁の基端部側端部と、前記基体板と、の軸方向距離は、前記ロータの出力側端部と、前記基体板と、の軸方向距離よりも小さくなるように構成されていると好適である。
以上のように構成されていると、阻害壁の基端部側の端部と、ロータの出力側の端部と、が干渉するのを有効に回避することが可能となる。

また、上記の構成において、前記ヨークハウジングの内壁には、界磁となるマグネットが配設されており、前記阻害壁は、前記ブラシホルダにおいて、前記ブラシケース及び前記ブラシが支持される基体板から基端部側へ向けて立設すると共に、前記径方向に沿って延びており、前記径方向において前記整流子側に配置される前側壁部と、前記径方向において前記整流子と離れる側に配置される後側壁部と、の２個の部分を有して構成され、前記後側壁部は、前記空隙部の前記回転方向の上流側に、前記空隙部を閉塞するように配置されると共に、前記前側壁部は、前記ブラシケースの側面に沿って延びており、前記後側壁部の基端部側端部と、前記基体板と、の軸方向距離は、前記マグネットの出力側端部と、前記基体板と、の軸方向距離よりも小さくなるように構成されており、前記前側壁部の基端部側端部と、前記基体板と、の軸方向距離は、前記ロータの出力側端部と、前記基体板と、の軸方向距離よりも小さくなるように構成されていると好適である。
以上のように構成されていると、阻害壁の基端部側の端部と、マグネットの出力側の端部と、が干渉することを有効に防止することができると共に、阻害壁の基端部側の端部と、ロータの出力側の端部と、が干渉するのを有効に回避することが可能となる。
なお、通常、基体板と、マグネットの出力側の端部と、の距離は、基体板と、ロータの出力側の端部と、の距離よりも大きくなる。換言すれば、ロータの出力側の端部は、マグネットの出力側の端部よりも、出力側に配置される。
このため、阻害壁を２部分に分けて、各々が対応する高さ（基体板から基端部側端部に至る起立距離）となるように構成されると好適である。
以上のように構成することで、例えば、前側壁部の高さを小さくしてロータとの干渉を回避しつつ、後側壁部の高さを、マグネットに干渉しない程度に大きくして、空隙部に気流が入り込むのを有効に阻止することが可能となる。

さらに、上記の構成において、前記ブラシホルダの仮想中心点を中心として２個の前記ブラシケースが点対称に配置されており、点対称に配置された２個の前記ブラシケースの各々と前記ヨークハウジングとの間に形成された前記空隙部のうち、一方の前記空隙部に配置された前記阻害壁の前記後側壁部から、前記仮想中心点を経由して、他方の前記空隙部に配置された前記阻害壁の前記後側壁部に達するまでの距離は、前記径方向における前記ロータの長さよりも大きくなるように構成されていると好適である。
以上のように構成されていると、２つの阻害壁の後側壁部の間において、ロータが各後側壁部と干渉することなく回転することが可能となる。

また、上記の構成において、前記ブラシケースの前記側壁部のうち、前記径方向において前記ブラシの前記整流子と離れる側の端部と隣り合う部分には、当該部分が矩形状に切り欠かれることによって形成された、前記ブラシの給電経路となるピグテールを貫通させるピグテール引出孔が設けられており、前記前側壁部の、前記径方向において前記整流子側となる端部は、前記ピグテール引出孔の、前記径方向において前記整流子と離れる側の端部よりも、更に前記径方向において前記整流子と離れる側に位置していると、好適である。
以上のように構成されていると、前側側壁部とピグテールとの干渉を回避することが可能である。

さらに、上記の構成において、前記空隙部にはシーリング材が配置されていてもよい。

本発明によれば、ブラシケースの後端部とヨークハウジングの内壁との間に形成される空隙部のうち、ロータの回転方向上流側に位置する端部に阻害壁を配置する。あるいは、隣接するブラシケースの間において、阻害壁をブラシホルダの径方向に延びるように配置する。そして、ブラシケースの側壁部のうち、ブラシの後端部と隣り合う部分が切り欠かれている。このため、ロータの回転によって生じた気流がブラシケース内部を通過してブラシの後端部と接し易くなる。この結果、ブラシから熱を除去し易くなり、ブラシの温度上昇を効果的に抑制することが可能となる。
さらに、界磁用マグネットやロータ等の周辺部材の位置を勘案して、阻害壁の高さを決定することにより、周辺部材と阻害壁とが干渉するのを回避することが可能となる。

本発明の一実施形態に係るモータが使用されているポンプ用モータ装置の概略構成図である。 本発明の一実施形態に係るブラシホルダを基端部側から見た平面図である。 本発明の一実施形態に係る阻害壁の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るブラシ後端部付近の気流を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係る阻害壁のサイズを示す説明図である。 本発明の一実施形態に係る阻害壁の他の部材に対するサイズ関係を示す説明図である。 本発明の第一改変例に係る阻害壁の形状についての説明図である。 本発明の第一改変例に係るブラシケースの構造を示す説明図である。 本発明の第一改変例に係る阻害壁がブラシケースの両脇位置に設けられた構成を示す図である。 本発明の第二改変例を示す説明図である。

以下、本発明の一実施形態（本実施形態）について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する構成は、本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変し得る。
本実施形態は、ブラシの温度上昇を抑制することが可能な直流モータに関するものであり、ロータの回転により発生する気流によってブラシの熱を除去し得る構造を特徴としている。

図１乃至図６は、本実施形態の説明図であり、図１はモータが使用されたポンプ用モータ装置の概略構成図、図２はブラシホルダを基端部側から見た平面図、図３は阻害壁の斜視図、図４はブラシ後端部付近の気流を示す説明図、図５は阻害壁のサイズを示す説明図、図６は阻害壁の他の部材に対するサイズ関係を示す説明図である。
また、図７は、第一改変例に係る阻害壁の形状についての説明図であり、図８は、第一改変例に係るブラシケースの構造を示す説明図であり、具体的には図７からブラシケースの天板部を取り外した図であり、図９は第一改変例に係る阻害壁がブラシケースの両側に設けられた構成を示す図である。
さらに、図１０は、第二改変例を示す説明図である。

最初に、本発明に係る直流モータ（以下、「モータ１０」と記す）の具体的適用例として、ポンプ用モータ装置Ｓの構成例について簡単に説明する。ポンプ用モータ装置Ｓは、アンチロックブレーキングシステムに好適に使用される装置であり、図１に示すように、モータ部１とポンプ部２とを組み合わせることにより構成されている。
なお、モータ１０の出力側とは、モータ１０の動力が伝達されていく側であり、本実施形態においてはポンプ部２に向かう側となる。また、基端部側とは、回転軸２１の軸方向に沿って出力側とは反対側を指すものである。

＜モータ部について＞
モータ部１を構成するモータ１０は、直流モータであり、本実施形態においては、所謂ポンプ用モータである。なお、図１は、本実施形態に係るポンプ用モータ装置Ｓの概略構成を説明する説明図であるが、説明のため、一部切欠き部分に内部形状を記してある。

図１に示すように、モータ１０は、本実施形態のモータ１０のケース部材として、有底円筒状のヨークハウジング１１に囲繞されており、このヨークハウジング１１の開口部（出力側に位置する端部）がブラシホルダ１２で閉塞された基本構成を有する。なお、ブラシホルダ１２及びこれに搭載される部材に関しては、本実施形態の主要構成となるため、後に詳述する。

ヨークハウジング１１の筒部内周面には、界磁用のマグネット１３が固着されている。本実施形態では、マグネット１３の磁極数が６極である。ヨークハウジング１１の底部中央部には、円筒状に屈曲形成された軸受保持部１１ａが設けられ、軸受保持部１１ａの内周面にはリア軸受１４が圧入されている。マグネット１３の内側にはロータ２０が回転可能に収容され、ロータ２０の回転軸２１の基端部がリア軸受１４にて支持されている。そして、軸受保持部１１ａの底面（基端部側を規定する面）と、リア軸受１４の基端部側を向く面との間には、皿バネＷ１が配置されている。

ロータ２０は、回転駆動される機器であり、図１に示すように、回転軸２１と、回転軸２１に一体回転可能に組み付けられるロータコア２２と、ロータコア２２に巻装されるコイル２３と、回転軸２１に固定されコイル２３と電気的に接続される整流子２４とを備えて構成されている。

なお、図示は省略するが、本実施形態に係るロータコア２２は、平板状のコアシートが複数枚積層されて構成されている。コアシートは、円環状の部分から、Ｔ字形状の部分が複数個放射状に突出した形態を採るものであり、このＴ字形状の部分が複数枚重なった部分が所謂ティース部である。なお、本実施形態においては、マグネット１３の磁極数が「６」であるのに対し、ロータ２０側の突極数（つまり、ティース部の個数）が「１９」に設定されている。

以上のように形成されたロータコア２２の中心部において軸方向に貫通する孔が回転軸２１の圧入のための軸孔となっており、当該軸孔に回転軸２１が圧入されている。また、回転軸２１の基端部は、リア軸受１４にて回転可能に支持されている。なお、リア軸受１４の外輪は、ヨークハウジング１１の軸受保持部１１ａに圧入されるのに対し、内輪には回転軸２１が遊嵌されている。つまり、回転軸２１（ロータ２０）は、軸方向に移動可能に支持されている。

軸受保持部１１ａの底面（基端部側を規定する面）と、リア軸受１４の基端部側を向く面との間に配置された皿バネＷ１は、予圧部材である。つまり、皿バネＷ１は、軸方向への予圧を付与するものであり、軸受保持部１１ａの底面（基端部側を規定する面）を支点として、自身の付勢力をリア軸受１４に作用させてロータ２０を先端側（出力側）に押圧する。

また、図１に示すように、回転軸２１の先端側には整流子２４が固定されている。同図に示すように、整流子２４の外周面には複数個のセグメント２４ａが固定されており、ロータコア２２のティース部に巻装されたコイル２３の端末線が対応のセグメント２４ａに対して接続されている。整流子２４から突出する回転軸２１の先端部は、出力部２１ａとなっている。出力部２１ａは、回転軸２１と同軸の同軸部１２１ａと、この回転軸２１の軸からずれた位置（偏心した位置）に軸を持つ偏心部１２１ｂと、によって構成されている。

同軸部１２１ａの外周にはフロント軸受１７が配置されており、偏心部１２１ｂの外周には出力用軸受１２１ｄが配置されている。フロント軸受１７は、ポンプ部２を構成するポンプハウジング３１に配設されると共に、出力用軸受１２１ｄの外周部は、ポンプ部２を構成するピストン３２に当接するよう配置される。

また、前述の通り、ロータ２０は、１９本のティース部を有すると共に、整流子２４には１９個のセグメント２４ａが配置されている。また、本実施形態において、ステータであるヨークハウジング１１に配設されるマグネット１３は、６磁極となるように構成されている。また、本実施形態において、コイル２３は、ロータコア２２に波巻により巻装されている。

以上のように構成されたロータ２０等を内部に収容したヨークハウジング１１の開口部には、ブラシホルダ１２が装着される。ブラシホルダ１２の中心部に設けた挿通孔１２ｇからは、回転軸２１の先端部に設けた出力部２１ａが外部に突出している。

なお、本実施形態において、挿通孔１２ｇは、径の異なる２個の部分にて構成されている。つまり、基端部側には、整流子２４の径と整合する径を有する整流子配設孔Ｇ１が形成され、その整流子配設孔Ｇ１の出力側には、フロント軸受１７の最大径と整合する径を有する軸受配設孔Ｇ２が形成されている。このように構成されているため、回転軸２１を配設した状態において、ブラシホルダ１２の基端部側（整流子配設孔Ｇ１）には、整流子２４が配置されると共に、出力側（軸受配設孔Ｇ２）にはフロント軸受１７の基端部側の一部が配置されることとなる。

また、ブラシホルダ１２の基端部側面にはブラシ２７が配置されている。本実施形態では、図２に示すように２個のブラシ２７が配置されている。ブラシ２７は、整流子２４の外周面のセグメント２４ａに圧接するよう構成されており、ブラシ２７及び整流子２４を通じてロータ２０のコイル２３に給電が行われ、ロータ２０に回転のための磁界を生じさせる。

また、ブラシホルダ１２には、外部から電源を供給するための給電ターミナル５０が配置されている。給電ターミナル５０は、長尺の矩形平板を屈曲させてＬ字形状に形成した部材であり、ブラシホルダ１２側に露出しているブラシ接続側ターミナル部５１と、ブラシ接続側ターミナル部５１に対して約９０°を成して屈曲して延びる外部接続側ターミナル部５２と、を有して構成されている。そして、ブラシ接続側ターミナル部５１と、ブラシ２７から引き出されるピグテールＰ１とが電気的に接続されることにより、外部電源からブラシ２７への給電が行われる。ピグテールＰ１は、ブラシ２７への給電経路をなすケーブル材である。

さらに、ブラシホルダ１２に形成された挿通孔１２ｇの近傍には、ブラシホルダ１２の出力側の面から軸方向の出力側に突出する態様でブラシホルダ保持部１２ｂが一体に形成されている。ブラシホルダ保持部１２ｂには、外部接続側ターミナル部５２が、その自由端部を突出させた状態で埋設されている。ブラシホルダ１２は、ブラシホルダ保持部１２ｂを介してポンプハウジング３１に固定されている。

＜ポンプ部について＞
次に、ポンプ部２について説明する。ポンプ部２は、図１に示すように、ポンプハウジング３１を備えており、そのモータ部１と対向する面にモータ部１から突出する偏心部１２１ｂ及び出力用軸受１２１ｄを格納する伝達室３１ａが形成されている。伝達室３１ａは、ポンプハウジング３１においてモータ部１と当接する面を回転軸２１の軸方向に沿って有底円筒状に凹設するように穿たれた孔部であり、出力用軸受１２１ｄを外装した偏心部１２１ｂが偏心運動可能となる空間サイズが確保されている。以下、略円筒状に穿たれた伝達室３１ａの底面部分を「伝達室底面部３１１」と呼ぶこととし、側面部分を「伝達室側面部３１２」と呼ぶこととする。

また、ポンプハウジング３１には伝達室３１ａから径方向外側に延びる態様でピストン収容部３１ｂが形成されている。ピストン収容部３１ｂに収容されたピストン３２は、偏心部１２１ｂの径方向において出力用軸受１２１ｄと当接しており、ロータ２０の回転に伴ってピストン収容部３１ｂ内を摺動する。ピストン３２が摺動することによってピストン収容部３１ｂに連通する油圧室３１ｃ内の流体が加圧され、油圧室３１ｃ内に充填された作動油が圧送される。

＜モータ部とポンプ部の組付け＞
モータ部１は、ポンプ部２に組付けられる。このとき、ブラシホルダ１２を構成するブラシホルダ保持部１２ｂが、ポンプハウジング３１に固定される。また、出力用軸受１２１ｄが外装された偏心部１２１ｂは、伝達室３１ａ内部に配置される。このとき、出力用軸受１２１ｄの外側壁は、ピストン３２の端部に当接している。

そして、フロント軸受１７が、伝達室３１ａにおけるモータ部１配設側の開口端を閉塞するように取付けられる。つまり、伝達室３１ａを構成する伝達室側面部３１２の開口端付近に取付けられることとなる。より詳しく説明すると、フロント軸受１７は、その基端部側がブラシホルダ１２に形成された軸受配設孔Ｇ２に配置された状態で、その出力側が伝達室３１ａを構成する伝達室側面部３１２に取付けられる。

以上のように構成されているので、モータ部１をポンプ部２に組み付けた状態では、回転軸２１がリア軸受１４とフロント軸受１７とによって回転可能に支承されると共に、伝達室３１ａ内に偏心部１２１ｂ及び出力用軸受１２１ｄが配置されており、回転軸２１の回転力を偏心部１２１ｂ及び出力用軸受１２１ｄに伝達することが可能となる。そして、出力用軸受１２１ｄは、偏心部１２１ｂを介してピストン３２に対して駆動力を付与する。

＜ブラシホルダ及びこれに搭載された部材について＞
次に、図２乃至図７を参照しながら、ブラシホルダ１２及びこれに搭載された部材の配置について説明する。図２は、ブラシホルダ１２を示す図であり、ブラシホルダ１２を基端部側から見た図となっている。なお、本実施形態に直接的な関係の少ない部材については、図示を省略している。また、図２では、後述の阻害壁７が取り外された状態のブラシホルダ１２を図示している。

ブラシホルダ１２は、中心部に挿通孔１２ｇが形成された円環状の板体である基体板１２Ａと、基体板１２Ａの基端部側面に突設される複数のブラシケース２５と、を有する。なお、本実施形態では、図２に示すように、２個のブラシケース２５が中心角１８０°離隔して配置されている。すなわち、２個のブラシケース２５は、ブラシホルダ１２の仮想中心点Ｃを中心にして点対称に配置されている。

以下、ブラシホルダ１２（厳密には基体板１２Ａ）の径方向において中心（回転中心）により近い側を「前側」とし、その反対側、つまり円周部側を「後側」とする。

本実施形態において、基体板１２Ａは、樹脂製の円環状板体として構成されている。基体板１２Ａの外周端部には、外周の湾曲に沿うような円弧状のリブＲが形成されている。リブＲは、周方向等間隔に６個形成されている。換言すれば、各リブＲが中心角６０°の間隔にて離隔して配置されている。また、本実施形態において、ブラシケース２５は、ロータ２０の回転方向（以下、単に回転方向）において隣接する２つのリブＲ，Ｒ間にその後側端部が位置するように配置されており、その配置位置にて径方向前側に延びるように設けられている。

ブラシケース２５は、ブラシ２７を格納できる間隙をもって基体板１２Ａから起立する２個の側壁部２５Ａ，２５Ａと、これら側壁部２５Ａ，２５Ａの基端部側を架橋するように配置される天板部２５Ｂと、を有して矩形ドーム状に形成されている。側壁部２５Ａ，２５Ａは、基体板１２Ａと一体的に形成された樹脂製の部分であり、天板部２５Ｂは、導電性の部材（本実施形態においては真鍮）にて構成されている。
なお、側壁部２５Ａの高さ（基体板１２Ａからの突出長）は、ブラシ２７の高さ以上となるように構成されている。これにより、ブラシケース２５と基体板１２Ａとで囲まれた空間（以下、「ブラシ収納空間Ｋ１」と呼ぶ）の内部にブラシ２７を格納することが可能となっている。

また、側壁部２５Ａ，２５Ａは、基体板１２Ａの中心から円周部に向かって径方向に延びている。また、矩形ドーム状のブラシケース２５と基体板１２Ａとによって構成される略角筒状の部分は、前側及び後側に矩形の開口を持つようになる。このため、ブラシ収納空間Ｋ１に格納されたブラシ２７は、前側の開口部から露出した前側端面にて、挿通孔１２ｇに配置された整流子２４と当接する。

また、天板部２５Ｂは、その後側端部が基体板１２Ａ側に向かって折り曲げられている。さらに、ブラシケース２５の後端側には、コイルバネからなる付勢部材２８の一端部が固定されると共に、他端部は、ブラシ２７の後側端面に圧接している。これにより、ブラシ２７は、径方向において中心側（つまり、整流子２４側）へと押圧されている。この結果、ブラシ２７の前側端面は、整流子２４を構成するセグメント２４ａに圧接し、ロータ２０の回転に伴い整流子２４が回転すると、ブラシ２７の前側端面が各セグメント２４ａに摺接することとなる。

なお、基体板１２Ａにおいて、ブラシケース２５の後端部よりも更に後方（つまり、基体板１２Ａの周端部側）にはシーリング材８が配置されている。シーリング材８は、ブラシホルダ１２がヨークハウジング１１の開口部に配置された時に、鉄製のヨークハウジング１１の内壁とブラシケース２５の後端部との間に形成される絶縁ギャップＫ２となる位置に配置され、かかる位置での絶縁を確実に確保するために利用されるものである。つまり、絶縁ギャップＫ２にシーリング材８が配置されている。なお、絶縁ギャップＫ２は、本発明の「空隙部」に相当する。

また、２つの側壁部２５Ａ，２５Ａの各々では、ブラシ２７の後端部と隣り合う部分（より厳密には、回転方向においてブラシ２７の後端部と隣り合う部分）が切り欠かれていて、後述する気流の通過口を形成している。より詳しく説明すると、各側壁部２５Ａの基端部側の端部は、図５に示すように矩形状に切り欠かれている。なお、この切り欠きの高さ（軸方向における切り欠きの開口端から切り欠きの底まで距離）は、ブラシ２７の高さ（軸方向におけるブラシ２７の長さ）よりも短くなっている。したがって、ブラシ２７が上記の切り欠きを通じてブラシ収納空間Ｋ１の外側に脱しないようになっている。

また、一方の側壁部２５Ａ（厳密には、給電ターミナル５０との距離がより近い方の側壁部２５Ａ）に形成された切り欠き穴は、ピグテール引出孔２５ｇを構成している。ピグテール引出孔２５ｇからは、ピグテールＰ１が引き出されている。なお、ピグテール引出孔２５ｇは、径方向に沿って長い孔であるため、ブラシ２７の摩耗によるブラシ２７の前進に追従することが可能である。

図２に示すように、ピグテール引出孔２５ｇから引出されたピグテールＰ１は、給電ターミナル５０のブラシ接続側ターミナル部５１に接続される。給電ターミナル５０は、前述のようにＬ字形状に屈曲形成された板状の導電性部材であり、給電ターミナル５０中のブラシ接続側ターミナル部５１が、ブラシホルダ１２の基体板１２Ａに配置され、外部接続側ターミナル部５２がブラシホルダ保持部１２ｂに埋設される。
なお、ブラシ接続側ターミナル部５１は、基体板１２Ａに載置されており、基体板１２Ａ形成された孔部（図示せず）から外部接続側ターミナル部５２が出力側へと導出される。また、ブラシ２７、ブラシケース２５及び給電ターミナル５０の各々は、それぞれ陽極用及び陰極用に２セット備えられている。

本実施形態では、ブラシホルダ１２に阻害壁７が配置されている。阻害壁７は、上述の絶縁ギャップＫ２を閉塞するように設けられている。以下、この阻害壁７の構成及び機能について詳細に説明する。なお、陽極側の構成と陰極側の構成とは、同じ構成であるため、一方の構成のみを説明する。

阻害壁７は、ブラシケース２５周りに配置された周辺部材との干渉を回避する上で、例えば、図３の（ａ）や（ｂ）に示すような形状であると好適である。なお、図３の（ａ）及び（ｂ）に例示した阻害壁７の構成は、あくまでも一例に過ぎず、様々な形状に形成可能なものである。つまり、阻害壁７については、他部材との干渉を避けたり、設計上の制約を加味したりすることで種々の構成に変更することが可能である。換言すれば、ブラシケース２５の後方に形成される絶縁ギャップＫ２において回転方向上流側を閉塞するように配置することができ、他部材と干渉しない形状である限り、下記の構成以外の阻害壁７を用いてもよい。

図３の（ａ）に図示の阻害壁７は、基体板１２Ａから基端部側に向かって起立するように設けられており、後側壁部７１と前側壁部７２とを有して構成されている。後側壁部７１は、矩形の壁体であり、その前側を向く面にて前側壁部７２と連結している。前側壁部７２は、軸方向と垂直な面での断面がＬ字状となるように屈曲した壁体であり、その一端部が後側壁部７１の前側を向く面に接し、他端部が前方に向かって延びるように設けられている。

阻害壁７は、図５に示すように、後側壁部７１の後ろを向く面が基体板１２Ａの外周端部に合わせられ、前側壁部７２の前方に向けて延びる部分が、ブラシケース２５の側壁部２５Ａ（回転方向上流側に配置される方の側壁部２５Ａ）に沿うように配置される。また、後側壁部７１において回転方向上流側を向く面が、リブＲの端部に沿うように配置されている。

なお、図３の（ａ）に図示した阻害壁７を用いる構成では、ブラシケース２５の側壁部２５Ａにおける後端部の両側部が周方向に若干膨出して膨出部分２５ｘを構成している。また、阻害壁７の前側壁部７２のうち、前側壁部７２の前方に向けて延びる部分は、側壁部２５Ａの膨出部分２５ｘに沿って配置される。また、後側壁部７１及び前側壁部７２は、いずれも基体板１２Ａから起立するように配置されており、後側壁部７１の高さ（基体板１２Ａからの立ち上がり距離であって、軸方向基端部側へ延びる距離。以下、同じ）が前側壁部７２の高さよりも大きくなるように構成されている。

次に、阻害壁７の機能について、図２、並びに図４の（ａ）及び（ｂ）を参照しながら説明する。図４の（ａ）は、従来のモータにおける空気の流れを示しているのに対し、図４の（ｂ）は、本実施形態に係るモータ１０における空気の流れを示している。

ロータ２０が図２に図示した黒矢印の方向に回転すると、これに伴い、同方向に沿って流れる気流が発生する。従来のモータでは、気流がブラシケース２５と衝突する等し、結果として図４の（ａ）に示すようにブラシケース２５の後端部とリブＲとの間に形成された絶縁ギャップＫ２を抜けて下流側へと流れていく。このため、ブラシケース２５内のブラシ２７に気流が当たらず、ブラシ２７から熱が逃げ難くなり、結果としてブラシ２７の温度が上昇し易くなる。このような構造を採る従来のモータでは、ブラシ２７の温度上昇を原因としてブラシ２７の寿命を低下させる虞があった。

これに対して、本実施形態のモータ１０では、絶縁ギャップＫ２において回転方向上流側に阻害壁７が設置されている。つまり、気流が絶縁ギャップＫ２を通過するように流れるのをブラシケース２５の手前で阻害壁７が阻止する。そして、阻害壁７に衝突した気流は、図４（ｂ）のように、ブラシケース２５において回転方向上流側に位置する方の側壁部２５Ａに形成された切り欠きを通じて、ブラシ収納空間Ｋ１内に入り込む。ブラシ収納空間Ｋ１内において、気流は、ブラシ２７の後側（厳密には、付勢部材２８が配置されているスペース）を通過する。やがて、気流は、反対側の側壁部２５Ａに形成された切り欠き、すなわち、ピグテール引出孔２５ｇを通じてブラシ収納空間Ｋ１の外に出る。

以上のように阻害壁７は、ロータ２０の回転によって生じた気流が絶縁ギャップＫ２を通ってブラシケース２５の後側に回り込むのを阻止し、ブラシケース２５内に気流を引き込む。これにより、ブラシ２７に気流が当たってブラシ２７から熱を取り除き易くなるため、ブラシ２７の温度上昇が抑制され、結果としてブラシ２７の温度上昇を原因とするブラシ２７の寿命低下を改善することが可能となる。

なお、阻害壁７は、気流が絶縁ギャップＫ２を通過するのを阻止するように配置されればよいため、絶縁ギャップＫ２を閉塞し得る構成であれば、機能的には足りる。ゆえに、製造上の制約等を加味しないでよい場合には、図３の（ｂ）に図示の阻害壁７を用いてもよい。図３の（ｂ）に図示の阻害壁７は、図３の（ａ）に図示した阻害壁７の形状を若干変形したものである。図３の（ｂ）に図示の阻害壁７では、図３の（ａ）に図示した阻害壁７と比較して、後側壁部７１が後端側に幾分延びている。また、図３の（ｂ）に図示の阻害壁７では、前側壁部７２のうち、前方に向けて延びる部分が、側壁部２５Ａの膨出部分２５ｘに沿って当該膨出部分２５ｘよりも幾分前方に延びている。

次に、図５及び図６の（ａ）〜（ｄ）を参照しながら、阻害壁７各部の寸法等について説明する。
なお、以下の説明中、「高さ」とは、軸方向において基体板１２Ａの基端部側を向く面から基端部側に向かって伸びている長さを意味することとする。
また、図５に示すように、後側壁部７１の高さ（すなわち、後側壁部７１の基端部側端部と基体板１２Ａとの軸方向距離）をｔ１とし、前側壁部７２の高さ（すなわち、前側壁部７２の基端部側端部と基体板１２Ａとの軸方向距離）をｔ２とする。
また、図５に示すように、点対称に配置された２つの阻害壁７の後側壁部７１同士の間の距離をｔ３とする。ここで、「点対称に配置された２つの阻害壁７」とは、仮想中心点Ｃを中心として点対称に配置された２個のブラシケース２５の各々とヨークハウジング１１の内壁との間に形成された空隙部、すなわち、絶縁ギャップＫ２に配置された阻害壁７である。つまり、距離ｔ３は、一方の絶縁ギャップＫ２に配置された阻害壁７の後側壁部７１の前方側端部から、仮想中心点Ｃを経由して、他方の絶縁ギャップＫ２に配置された阻害壁７の後側壁部７１の前方側端部に達するまでの距離のことである。
また、図５に示すように、径方向における阻害壁７の全長（すなわち、後側壁部７１の後端部と前側壁部７２の前端部との間の距離）をｔ４とする。

図６の（ａ）に示すように、後側壁部７１の高さｔ１は、基体板１２Ａとマグネット１３の出力側端部との距離（図中、ｔ１１にて示す距離）よりも小さくなるように構成されている。このような構成により、マグネット１３と後側壁部７１が干渉するのを回避することが可能となる。

また、図６の（ｂ）に示すように、前側壁部７２の高さｔ２は、基体板１２Ａとロータ２０の出力側端部との距離（図中、ｔ２１にて示す距離）よりも小さくなるように構成されている。さらに、図６の（ｃ）に示すように、点対称に配置された２つの阻害壁７の後側壁部７１同士の間の距離ｔ３は、径方向におけるロータ２０の出力側端部の幅（図中、ｔ３１にて示す長さ）よりも大きくなるように構成されている。このような構成により、後側壁部７１及び前側壁部７２がロータ２０と干渉するのを回避することが可能となる。

また、後側壁部７１の高さｔ１は、前側壁部７２の高さｔ２よりも大きくなるように構成されている。つまり、後側壁部７１の前端部分と前側壁部７２の後端部分との間には段差が形成されている。そして、点対称に配置された２つの阻害壁７の各々の段差間においてロータ２０の出力側端部が配置されている。換言すれば、前側壁部７２の高さｔ２を比較的小さくすることでロータ２０との干渉を回避しつつ、後側壁部７１の高さｔ１を前側壁部７２の高さｔ２より大きくして絶縁ギャップＫ２への気流の流入を効果的に阻止している。

また、図６の（ｄ）に示すように、径方向における阻害壁の全長ｔ４は、同方向におけるブラシホルダ１２の外周端部からピグテールＰ１の引出位置までの距離（図中、記号ｔ４１にて示す距離）よりも短くなっている。換言すると、前側壁部７２の前端部がピグテール引出孔２５ｇの後端部よりも更に後方に位置するように、阻害壁７のサイズが調整されている。このような構成により、阻害壁７が周辺の部品と干渉するのを回避しつつ、後側壁部７１によって絶縁ギャップＫ２の回転方向上流側を有効に閉塞することが可能となる。

＜第一改変例＞
上記の実施形態では、ブラシケース２５と阻害壁７とが別体であることとした。ただし、これに限定されるものではなく、図７乃至図９に示すように、阻害壁がブラシケース２５と一体化していてもよい。以下、図７乃至図９を参照しながら、阻害壁がブラシケース２５と一体化している例（第一改変例）について説明する。なお、以下では、第一改変例のうち、上記と実施形態と同様の構成については説明を省略し、異なる部分のみについて説明することとする。

第一改変例に係る阻害壁（以下、阻害壁１０７）は、図７及び図８に示すように、ブラシケース２５の後端部と一体化している。より詳しく説明すると、ブラシケース２５の膨出部分２５ｘに相当する部分から阻害壁１０７が回転方向上流側のリブＲに向かって延設されている。
また、阻害壁１０７において径方向前側に位置する面（内壁面）は、緩やかなカーブをなすように湾曲している。より詳しく説明すると、阻害壁１０７の内壁面は、図７及び図８に示すように、ブラシケース２５の後端部に設けられた２つの膨出部分２５ｘのうち、回転方向上流側にある膨出部分２５ｘと隣り合い、回転方向上流側に近付くにつれて径方向前側に向かうように湾曲している。さらに、阻害壁１０７の内壁面は、その回転方向下流側の端がブラシケース２５の側壁部２５Ａ（回転方向上流側に配置される方の側壁部２５Ａ）に形成された切り欠きの後端と隣り合うように延びている。

以上のように構成された阻害壁１０７であれば、ブラシケース２５の後端部とヨークハウジング１１の内壁との間の空隙部、すなわち絶縁ギャップＫ２を良好に閉塞すると共に、気流が阻害壁１０７の内壁面に沿って流れることにより当該気流をブラシケース２５内部へスムーズに引き込むことが可能となる。つまり、図８に示すように、阻害壁１０７の内壁面が上記の如く湾曲しているため、当該内壁面に沿って流れている気流がブラシケース２５の側壁部２５Ａ（回転方向上流側に配置される方の側壁部２５Ａ）に形成された切り欠きを通じてブラシケース２５内に進入し、ブラシ２７の後方を通過して反対側の側壁部２５Ａに形成された切り欠き（すなわち、ピグテール引出孔２５ｇ）を通じてブラシケース２５の外に出るようになる。

なお、図７及び図８に図示の構成では、ブラシケース２５から見て回転方向の一方側（具体的には、回転方向上流側）にのみ阻害壁１０７が設けられているが、これに限定されるものではない。図９に示すように、回転方向においてブラシケース２５の両側に阻害壁１０７が設けられていてもよい。このような構成は、正方向及び逆方向の両方向で回転可能なモータにおいて有効である。

＜第二改変例＞
上述の実施形態では、ブラシケース２５の後端部とヨークハウジング１１の内壁との間の空隙部（絶縁ギャップＫ２）を閉塞する位置に阻害壁７が配置されていることとした。ただし、これに限定されるものではなく、図１０の（ａ）に示す位置に阻害壁が配置されている構成（以下、第二改変例）も考えられる。以下、図１０の（ａ）及び（ｂ）を参照しながら第二改変例について説明する。なお、以下では、第二改変例のうち、上記と実施形態と同様の構成については説明を省略し、異なる部分のみについて説明することとする。

第二改変例に係る阻害壁（以下、阻害壁２０７）は、図１０の（ａ）に示すように、回転方向において隣接するブラシケース２５，２５の間に配置されており、図１０の(ｂ)に示すように、矩形平板状の壁体によって構成されている。つまり、第二改変例では、ブラシケース２５，２５が周方向において中心角１８０°離隔して配置されており、阻害壁２０７は、各ブラシケース２５と中心角９０°離隔して配置されている。

そして、阻害壁２０７は、上述の配置位置において、ブラシホルダ１２の径方向略全長に亘って起立する（軸方向基端部側へと起立する）ように配置されている。このような構成により、ロータ２０の回転に沿って生じる気流が、ブラシケース２５内を通過した後、阻害壁２０７によって途中で折り返されて当該ブラシケース２５に向かって戻るようになる。したがって、ブラシケース２５の内部を一旦通過した気流が折り返されて当該ブラシケース２５の内部を再び通過することになる。この結果、ブラシケース２５内に格納されたブラシ２７がより気流と接し易くなるのでブラシ２７から熱を除去し易くなり、ブラシの温度上昇を効果的に抑えられるようになる。

Ｓ ポンプ用モータ装置、１ モータ部、２ ポンプ部
１０ モータ（直流モータ）
１１ ヨークハウジング、１１ａ 軸受保持部
１２ ブラシホルダ、１２Ａ 基体板
１２ｇ 挿通孔、Ｇ１ 整流子配設孔、Ｇ２ 軸受配設孔
１２ｂ ブラシホルダ保持部
１３ マグネット、１４ リア軸受、１７ フロント軸受
２０ ロータ、２２ ロータコア、２３ コイル
２１ 回転軸、２１ａ 出力部、１２１ａ 同軸部、１２１ｂ 偏心部
１２１ｄ 出力用軸受
２４ 整流子、２４ａ セグメント
２５ ブラシケース、２５Ａ 側壁部、２５Ｂ 天板部
２５ｇ ピグテール引出孔、２５ｘ 膨出部分
２７ ブラシ、２８ スプリング
３１ ポンプハウジング、３１ａ 伝達室、３１ｂ ピストン収容部
３１ｃ 油圧室、３２ ピストン
５０ 給電ターミナル
５１ ブラシ接続側ターミナル部、５２ 外部接続側ターミナル部
７，１０７，２０７ 阻害壁
７１ 後側壁部、７２ 前側壁部
８ シーリング材
Ｃ 仮想中心点
Ｋ１ ブラシ収納空間、Ｋ２ 絶縁ギャップ（空隙部）
Ｐ１ ピグテール、Ｒ リブ、Ｗ１ 皿バネ

Claims (8)

1. 回転駆動されるロータと、該ロータを軸方向に貫通する回転軸と、該回転軸の出力側に固定された整流子と、該整流子に摺接するブラシと、該ブラシを支持し、中央部に前記整流子が配置される整流子配設孔を有するブラシホルダと、前記ブラシホルダ及び前記ロータを少なくとも被覆するヨークハウジングと、を少なくとも備えた直流モータであって、
   前記ブラシは、前記ブラシホルダに支持されると共に、前記ブラシホルダの径方向に沿って延び、前記整流子側の端部が開口しているブラシケースの内部に格納されており、
   前記ブラシケースは、少なくとも一部が金属部で構成され、
   前記ブラシケースの側壁部のうち、前記径方向において前記ブラシの前記整流子と離れる側の端部と隣り合う部分が切り欠かれており、
   前記ブラシケースの、前記径方向において前記整流子と離れる側の端部と、前記ヨークハウジングと、の間には、空隙部が形成されており、
   該空隙部において、前記ロータの回転方向の上流側には、前記空隙部を閉塞するように阻害壁が形成されていることを特徴とする直流モータ。
2. 回転駆動されるロータと、該ロータを軸方向に貫通する回転軸と、該回転軸の出力側に固定された整流子と、該整流子に摺接する複数のブラシと、該ブラシを支持し、中央部に前記整流子が配置される整流子配設孔を有するブラシホルダと、前記ブラシホルダ及び前記ロータを少なくとも被覆するヨークハウジングと、を少なくとも備えた直流モータであって、
   複数の前記ブラシは、前記ブラシホルダに支持されると共に、前記ブラシホルダの径方向に沿って延び、前記整流子側の端部が開口している複数のブラシケースの内部に各々格納されており、
   前記ブラシケースは、少なくとも一部が金属部で構成され、
   前記ブラシケースの側壁部のうち、前記径方向において前記ブラシの前記整流子と離れる側の端部と隣り合う部分が切り欠かれており、
   前記ブラシケースの、前記径方向において前記整流子と離れる側の端部と、前記ヨークハウジングと、の間には、空隙部が形成されており、
   前記ロータの回転方向において隣接する前記ブラシケースの間には、前記径方向に沿うと共に、基端部方向に立設する阻害壁が形成されていることを特徴とする直流モータ。
3. 前記ヨークハウジングの内壁には、界磁となるマグネットが配設されており、
   前記阻害壁は、前記ブラシホルダにおいて、前記ブラシケース及び前記ブラシが支持される基体板から基端部側へ向けて立設し、
   前記阻害壁の基端部側端部と、前記基体板と、の軸方向距離は、
   前記マグネットの出力側端部と、前記基体板と、の軸方向距離よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の直流モータ。
4. 前記ヨークハウジングの内壁には、界磁となるマグネットが配設されており、
   前記阻害壁は、前記ブラシホルダにおいて、前記ブラシケース及び前記ブラシが支持される基体板から基端部側へ向けて立設し、
   前記阻害壁の基端部側端部と、前記基体板と、の軸方向距離は、
   前記ロータの出力側端部と、前記基体板と、の軸方向距離よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の直流モータ。
5. 前記ヨークハウジングの内壁には、界磁となるマグネットが配設されており、
   前記阻害壁は、前記ブラシホルダにおいて、前記ブラシケース及び前記ブラシが支持される基体板から基端部側へ向けて立設すると共に、前記径方向に沿って延びており、
   前記径方向において前記整流子側に配置される前側壁部と、前記径方向において前記整流子と離れる側に配置される後側壁部と、の２個の部分を有して構成され、
   前記後側壁部は、前記空隙部の前記回転方向の上流側に、前記空隙部を閉塞するように配置されると共に、前記前側壁部は、前記ブラシケースの側面に沿って延びており、
   前記後側壁部の基端部側端部と、前記基体板と、の軸方向距離は、前記マグネットの出力側端部と、前記基体板と、の軸方向距離よりも小さくなるように構成されており、
   前記前側壁部の基端部側端部と、前記基体板と、の軸方向距離は、前記ロータの出力側端部と、前記基体板と、の軸方向距離よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の直流モータ。
6. 前記ブラシホルダの仮想中心点を中心として２個の前記ブラシケースが点対称に配置されており、
   点対称に配置された２個の前記ブラシケースの各々と前記ヨークハウジングとの間に形成された前記空隙部のうち、一方の前記空隙部に配置された前記阻害壁の前記後側壁部から、前記仮想中心点を経由して、他方の前記空隙部に配置された前記阻害壁の前記後側壁部に達するまでの距離は、前記径方向における前記ロータの長さよりも大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の直流モータ。
7. 前記ブラシケースの前記側壁部のうち、前記径方向において前記ブラシの前記整流子と離れる側の端部と隣り合う部分には、当該部分が矩形状に切り欠かれることによって形成された、前記ブラシの給電経路となるピグテールを貫通させるピグテール引出孔が設けられており、
   前記前側壁部の、前記径方向において前記整流子側となる端部は、前記ピグテール引出孔の、前記径方向において前記整流子と離れる側の端部よりも、更に前記径方向において前記整流子と離れる側に位置していることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の直流モータ。
8. 前記空隙部には、シーリング材が配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の直流モータ。

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