JPWO2016092632A1 - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2016092632A1 JPWO2016092632A1 JP2016563324A JP2016563324A JPWO2016092632A1 JP WO2016092632 A1 JPWO2016092632 A1 JP WO2016092632A1 JP 2016563324 A JP2016563324 A JP 2016563324A JP 2016563324 A JP2016563324 A JP 2016563324A JP WO2016092632 A1 JPWO2016092632 A1 JP WO2016092632A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- shaft
- actuator
- plate
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 14
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 13
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 12
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 12
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 9
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 229910000576 Laminated steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 206010037660 Pyrexia Diseases 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/02—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for suppression of electromagnetic interference
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
実施の形態1.
図1は、実施の形態1のアクチュエータの断面図を示している。図1を参照して、実施の形態1のアクチュエータ100について説明する。
図示しない電源部がコネクタ端子21の導体22に電圧を印加することで、導体22からブラシ17を介して整流子10の整流子片に電流が流れ、巻線2に通電する。巻線2が通電することで、巻線2の周囲に磁界が発生し、コア1が励磁されて磁極を形成する。
図2は、コア1が励磁されることで発生する磁界Iの例を示している。図2に示す如く、モータ室32内で発生した磁界Iをプレート27が遮断するため、磁界Iがセンサ室33内のセンサ20の動作に影響を与えるのを防ぐことができる。
図1に示すように、プレート27をカバー16の本体部161の内径よりも直径が大きい円形状にして、プレート27の周端部を本体部161の側壁部に一体化した場合、プレート27の全面でモータ室32とセンサ室33とが隙間なく隔てられる。また、プレート27の中心部に設けた孔271はセンサシャフト24により塞がれる。これにより、磁界I、放射ノイズIII及び熱IVの遮断効果を最大限に高めることができる。
一方、プレート27に孔271と異なる貫通孔をさらに穿つか、又はプレート27の形状を楕円形若しくは多角形などの非円形にして周端部と本体部161の側壁部との間に間隙を設けた場合、ある程度の遮断効果を有しつつ、プレート27を軽量化してアクチュエータ100を軽量化することができる。
モータ室32とセンサ室33間にプレート27を設けることで、ブラシ17と整流子10の整流子片との間のスパークIIにより発生した放射ノイズIIIがセンサ20の動作に影響を与えるのを防ぐことができる。また、モータ室32内で発生した熱IVがセンサ20の動作に影響を与えるのを防ぐことができる。この結果、センサ20の検知精度を向上させることができる。
さらに、アクチュエータにプレート27を追加するだけで放射ノイズIII及び熱IVの両方を遮断することができるため、部品点数の増加を抑制することができる。
カバー16の第1保持部23と、プレート27の第2保持部28との2箇所でセンサシャフト24を保持することで、シャフト7の軸方向に対するセンサシャフト24の傾き角の最大値θ2が小さくなり、センサシャフト24の傾きによるセンサマグネット26の磁束の向きの変化を抑制することができる。この結果、センサ20の検知精度をさらに向上させることができる。
図8は、実施の形態2のアクチュエータの断面図を示している。図8を参照して、プレート27の端部により放熱部30を形成したアクチュエータ101について説明する。なお、図8において、図1に示す実施の形態1のアクチュエータ100と同様の構成部材には同一符号を付して説明を省略する。
図9は、モータ室32内で発生した熱IVの例を示している。熱IVには、例えば、ブラシ17と整流子10の整流子片との間のスパークにより発生した熱と、巻線2への通電により発生した熱と、軸受13の機械損失により発生した熱と、コア1の磁気損失により発生した熱とが含まれている。図9に示す如く、モータ室32内で発生した熱IVをプレート27が吸収するとともに、吸収した熱が放熱部30からアクチュエータ101の外部に放熱される。これにより、センサ20の温度上昇をさらに抑制して、温度上昇によるセンシング感度の悪化をさらに抑制することができる。
図10は、実施の形態3のアクチュエータの断面図を示している。図10を参照して、プレート27に電磁シールド部31を設けたアクチュエータ102について説明する。なお、図10において、図1に示す実施の形態1のアクチュエータ100と同様の構成部材には同一符号を付して説明を省略する。
アクチュエータ102を自動車のエンジンルームなどに設置した場合、アクチュエータ102の外部に電線Cが隣設され、この電線Cに高周波電流が流れることがある。実施の形態3のアクチュエータ102は、電線Cから放射された高周波ノイズVを電磁シールド部31により遮断することで、外来の高周波ノイズVがセンサ室33内のセンサ20の動作に影響を与えるのを防ぐことができる。
Claims (6)
- ブラシ付モータの駆動力でシャフトを直動又は回動させるアクチュエータにおいて、
前記ブラシ付モータ及び前記シャフトを収容した中空のモータ室と、前記モータ室に連通し、前記シャフトの動きの制御に用いるセンサを収容した中空のセンサ室との間に配置されたプレートを備える
ことを特徴とするアクチュエータ。 - 前記センサ室に収容され、前記シャフトの一端部に当接して一体に直動又は回動するセンサシャフトと、
前記センサシャフトに設けられ、前記センサで検知するターゲットとなるセンサマグネットと、を備え、
前記プレートは、前記センサ室側から前記モータ室側へ前記センサシャフトを貫通させる孔と、前記孔の縁部が筒状に突出した形状であって前記センサシャフトを保持する保持部とを有する
ことを特徴とする請求項1記載のアクチュエータ。 - 前記プレートは、前記モータ室と前記センサ室とを隙間なく隔てる形状であることを特徴とする請求項1記載のアクチュエータ。
- 前記プレートは磁性体により構成されていることを特徴とする請求項1記載のアクチュエータ。
- 前記プレートの端部が当該アクチュエータの外部に突出することで放熱部を形成していることを特徴とする請求項1記載のアクチュエータ。
- 前記プレートは、前記センサ室の壁部に沿う形状の電磁シールド部を有することを特徴とする請求項1記載のアクチュエータ。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2014/082542 WO2016092632A1 (ja) | 2014-12-09 | 2014-12-09 | アクチュエータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016092632A1 true JPWO2016092632A1 (ja) | 2017-04-27 |
JP6351755B2 JP6351755B2 (ja) | 2018-07-04 |
Family
ID=56106884
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016563324A Active JP6351755B2 (ja) | 2014-12-09 | 2014-12-09 | アクチュエータ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6351755B2 (ja) |
WO (1) | WO2016092632A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019193716A1 (ja) * | 2018-04-05 | 2019-10-10 | 三菱電機株式会社 | モータ、バルブ、アクチュエータ、及びモータ製造方法 |
JP7325386B2 (ja) * | 2020-07-31 | 2023-08-14 | 三菱電機株式会社 | 直動式アクチュエータ |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01171563U (ja) * | 1988-05-18 | 1989-12-05 | ||
JP2008160909A (ja) * | 2006-12-21 | 2008-07-10 | Nsk Ltd | 検出器内蔵モータ |
JP2009296718A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Honda Motor Co Ltd | レゾルバを備えた電動機 |
-
2014
- 2014-12-09 JP JP2016563324A patent/JP6351755B2/ja active Active
- 2014-12-09 WO PCT/JP2014/082542 patent/WO2016092632A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01171563U (ja) * | 1988-05-18 | 1989-12-05 | ||
JP2008160909A (ja) * | 2006-12-21 | 2008-07-10 | Nsk Ltd | 検出器内蔵モータ |
JP2009296718A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Honda Motor Co Ltd | レゾルバを備えた電動機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016092632A1 (ja) | 2016-06-16 |
JP6351755B2 (ja) | 2018-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6372756B2 (ja) | モータおよびそれを備えた電動工具 | |
US20070194649A1 (en) | Electric camshaft adjuster comprising a pancake motor | |
JP2005269875A (ja) | 電動機 | |
JP2007221976A (ja) | ブラシレスモータ | |
JP2010263728A (ja) | モータ | |
JP6766535B2 (ja) | ステータユニット、モータ、およびファンモータ | |
JP5910673B2 (ja) | 電動機 | |
US20200251964A1 (en) | Motor and air blowing device | |
WO2015045542A1 (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
JP6351755B2 (ja) | アクチュエータ | |
JP7395592B2 (ja) | 電動機およびそれを用いた空気調和機 | |
JP2010284007A (ja) | 駆動回路内蔵型センサ付きブラッシレスモータ | |
WO2016002463A1 (ja) | 電動機 | |
JP2003134717A (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP2013090501A (ja) | モータ | |
JP2016121760A (ja) | 電磁クラッチ | |
JP5306808B2 (ja) | 車載機器用モータ駆動制御装置 | |
US20090309447A1 (en) | Polyphase machine comprising a bell-shaped rotor | |
JP6361259B2 (ja) | 回転電機 | |
JP2019075960A (ja) | モータ装置 | |
JP2018110487A (ja) | ロータおよび電動モータ | |
JP5968182B2 (ja) | 回転電機 | |
US20150171688A1 (en) | Vehicle brushless ac generator | |
JP2007097327A (ja) | モータ | |
JP6172234B2 (ja) | 電動機および送風装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171003 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180508 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180605 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6351755 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |