JP2018191620A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を参照して作業車両1の全体構成について説明する。図1は、実施形態に係る作業車両1の概略左側面図である。なお、以下では、作業車両1としてトラクタを例に説明する。また、作業車両であるトラクタ1は、自走しながら圃場などで作業を行う農用トラクタである。
次に、図2を参照してトラクタ1の動力伝達について説明する。図2は、実施形態に係る作業車両(トラクタ)1の動力伝達模式説明図である。図2に示すように、トラクタ1は、機体の左右両側のそれぞれに、左右の前車軸31L,31Rに取付けられた前輪3L,3Rと、左右の後車軸41L,41Rに取付られた左右の後輪4L,4Rとを備えている。なお、以下の説明においては、符号に「L」を付して左側を示し、「R」を付して右側を示しているが、左右を区別する必要が無い場合は、たとえば、「前輪3」、「後輪4」のように「L」や「R」を付さずに記している。
次に、図3を参照して主変速クラッチ317、前後進クラッチ303およびPTOクラッチ316の油圧回路について説明する。図3は、主変速、前後進、PTOの各クラッチ(電子制御クラッチ)317,303,316の油圧回路図である。図3に示すように、本実施形態(トラクタ1)では、エンジンE(図2参照)の回転動力により作動する油圧ポンプ314がサクションフィルタなどを介してミッションケース12(図1参照)内の潤滑油を吸い上げ、油圧回路内に作動油として圧油が供給される。
次に、図4〜図6を参照して操縦席8周りの各種操作機器について説明する。図4は、操縦席8前方の概略斜視図である。図5は、図4におけるA部の概略斜視図である。図6は、操縦席8右側方の概略斜視図である。なお、各図に示す各種操作機器は一例であり、操作機器の種類や配置など、これに限定されるものではない。
次に、図7を参照してトラクタ1の制御系について説明する。図7は、実施形態に係る作業車両(トラクタ)1の制御系の機能ブロック図である。具体的には、主に自動変速モードに関する制御系について説明する。なお、図7においては、図3の変速にかかる各ソレノイド131,133,132,134,137,138,127,129を「変速ソレノイド」と総称するとともに、符号120を付して示している。
次に、図8を参照して圃場内におけるトラクタ1の走行経路について説明する。図8は、圃場160内における作業車両(トラクタ)1の走行経路Rの説明図である。なお、図8には、トラクタ1による耕耘作業を例として示している。また、図8に示す走行経路Rは一例であり、走行経路R、圃場160への入り口161や出口162など、これに限定されるものではない。
次に、図9および図10を参照してオートリフト制御について説明する。図9は、前輪切れ角の基準値の説明図である。図10は、実施形態に係る作業車両(トラクタ)1におけるオートリフト制御の実行処理を示すフローチャートである。たとえば、操縦席8の近傍などに配置された入力スイッチをオン操作すると、オートリフト制御に設定される。
次に、図11〜図14を参照してオートリフト制御の実行中における作業機6の上昇制御について説明する。図11および図12は、実施形態に係る作業車両(トラクタ)1のオートリフト制御の実行中における前輪切れ角の基準値α0変更処理の一例を示すフローチャートである。図13および図14は、実施形態に係る作業車両(トラクタ)1のオートリフト制御の実行中における圧油の供給流量変更処理の一例を示すフローチャートである。
2 機体
3 前輪
31 前車軸
4 後輪
41 後車軸
5 ボンネット
6 作業機
6a 耕深センサ
61 シリンダケース
61a 油圧シリンダ
62 リフトアーム
63 リフトロッド
64 ロアリンク
65 トップリンク
66 耕耘爪
67 ロータリカバー
68 リヤカバー
7 PTO連結装置
71 PTO軸
8 操縦席
9 ステアリングホイール
10 ハンドルポスト
11 操作ペダル
12 ミッションケース
100 制御部
100a 走行制御部
100b エンジン制御部
100c 作業機昇降制御部
120 変速ソレノイド
127 前進切替ソレノイド
128 前後進昇圧ソレノイド
129 後進切替ソレノイド
130 クラッチペダルソレノイド
131 1速ソレノイド
132 2速ソレノイド
133 3速ソレノイド
134 4速ソレノイド
135 1,3速昇圧ソレノイド
136 2,4速昇圧ソレノイド
137 高速(Hi)昇圧ソレノイド
138 低速(Lo)昇圧ソレノイド
139 作業機上昇ソレノイド
140 作業機下降ソレノイド
141 下降パイロットソレノイド
142 下降メインソレノイド
143 上昇メインソレノイド
144 上昇パイロットソレノイド
145 チェックバルブ
146 スローリターンバルブ
150 車速センサ
151 PTOソレノイド
152 エンジン回転センサ
153 アクセルペダルセンサ
154 昇降レバーセンサ
155 作業機上げスイッチ
156 作業機下げスイッチ
157 入力スイッチ
301 4WDクラッチ
302 主変速部
303 前後進クラッチ
303a 前進クラッチ
303b 後進クラッチ
304 副変速部
305 後輪差動歯車装置
306 ブレーキ装置
307 変速軸
308 前輪差動歯車装置
309 前輪切れ角センサ
310 ステアリングシリンダ
311 ブレーキペダル
312 ブレーキソレノイド
313 比例調圧弁
314 油圧ポンプ
315 リリーフバルブ
316 PTOクラッチ
317 主変速クラッチ
317a 第1主変速クラッチ
317b 第2主変速クラッチ
318 Hi−Loクラッチ
319 ブレーキシリンダ
321 1速クラッチ
322 2速クラッチ
323 3速クラッチ
324 4速クラッチ
325 クラッチペダル
326 アクセルペダル
327 前後進レバー
328 ウィンカレバー
329 スロットルレバー
330 昇降スイッチ(ワンタッチ昇降レバー)
331 PTOスイッチ
332 PTO感度スイッチ
333 主変速操作部
333a 主変速増速ボタン
333b 主変速減速ボタン
334 副変速レバー
335 昇降スイッチ
336 昇降レバー
337 主変速スイッチ
338 アクセルレバー
339 ダッシュボード
340 メータパネル
341 PTOモニタ
AX 軸
E エンジン
α0 (前輪切れ角の)基準値
α1 (前輪切れ角の)変更後の基準値
Claims (4)
- 前輪および後輪を有し、エンジンからの回転動力で走行する機体と、
前記前輪の切れ角を検出する前輪切れ角センサと、
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転センサと、
前記機体に装着された作業機を昇降するリフトアームと、
前記前輪切れ角センサの検出値が所定の基準値を上回ると前記リフトアームを上昇する制御を行う制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記エンジン回転センサの検出値に応じて前記前輪切れ角センサの前記基準値を変更すること
を特徴とする作業車両。 - 機体の走行速度を検出する車速センサ
をさらに備え、
前記制御部は、
前記車速センサの検出値に応じて前記前輪切れ角センサの前記基準値を変更すること
を特徴とする請求項1に記載の作業車両。 - 前輪および後輪を有し、エンジンからの回転動力で走行する機体と、
前記前輪の切れ角を検出する前輪切れ角センサと、
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転センサと、
前記機体に装着された作業機を昇降するリフトアームと、
前記リフトアームを昇降駆動する油圧シリンダと、
前記前輪切れ角センサの検出値が所定の基準値を上回ると前記リフトアームを上昇する制御を行う制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記油圧シリンダに供給する圧油の流量制御を行うとともに、前記エンジン回転センサの検出値に応じて前記油圧シリンダに供給する圧油の流量を変更すること
を特徴とする作業車両。 - 機体の走行速度を検出する車速センサ
をさらに備え、
前記制御部は、
前記車速センサの検出値に応じて前記油圧シリンダに供給する圧油の流量を変更すること
を特徴とする請求項3に記載の作業車両。
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Cited By (1)
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CN114830918A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-08-02 | 潍柴雷沃重工股份有限公司 | 割台与还田机的智能控制方法、系统、介质、设备及农机 |
Citations (2)
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JP2001095330A (ja) * | 2000-08-31 | 2001-04-10 | Kubota Corp | 作業車の操作構造 |
JP2005198594A (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Iseki & Co Ltd | 苗植機の苗植昇降制御装置 |
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2017
- 2017-05-22 JP JP2017101083A patent/JP6821127B2/ja active Active
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CN114830918A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-08-02 | 潍柴雷沃重工股份有限公司 | 割台与还田机的智能控制方法、系统、介质、设备及农机 |
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JP6821127B2 (ja) | 2021-01-27 |
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