JP2018193047A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】安全性を向上させること。【解決手段】実施形態に係る作業車両は、作業機に連結されるＰＴＯ軸への動力を接続または非接続するＰＴＯクラッチと、ＰＴＯクラッチを接続させる場合にオン操作されＰＴＯクラッチを非接続させる場合にオフ操作されるＰＴＯスイッチと、ＰＴＯスイッチのオンオフ操作に基づいてＰＴＯクラッチを駆動制御する制御部とを備え、制御部は、アクセルペダル踏み込み位置、エンジン回転数および走行速度に基づいて走行速度を自動的に変速する自動変速モードに設定されている場合には、ＰＴＯスイッチがオン操作されてもＰＴＯクラッチの接続を禁止する制御を行う。【選択図】図７

Description

本発明は、作業車両に関する。

従来、トラクタなどの作業車両には、作業機に連結されるＰＴＯ（Power Take-off）軸を回転させる場合に操作されるＰＴＯスイッチが操縦席の近傍に設けられたものがある（たとえば、特許文献１参照）。なお、ＰＴＯスイッチは、ＰＴＯ軸への動力を接続または非接続するＰＴＯクラッチを、オン操作で接続するとともにオフ操作で非接続する。

特開２０１５−４４５５２号公報

しかしながら、上記したような従来の作業車両では、作業機による作業中にＰＴＯ駆動のオンオフを簡単に切り替えることができる反面、圃場間を移動するような路上走行中に、たとえば、操縦者が誤ってＰＴＯスイッチに触れるなど、ＰＴＯスイッチを誤操作してしまうことで作業機が不意に動き出すおそれがある。このように、上記したような従来の作業車両は、安全性について改善の余地があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、安全性を向上させることができる作業車両を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の作業車両（１）は、作業機（６）に連結されるＰＴＯ軸（７１）への動力を接続または非接続するＰＴＯクラッチ（３１６）と、前記ＰＴＯクラッチ（３１６）を接続させる場合にオン操作され該ＰＴＯクラッチ（３１６）を非接続させる場合にオフ操作されるＰＴＯスイッチ（３３１）と、前記ＰＴＯスイッチ（３３１）のオンオフ操作に基づいて前記ＰＴＯクラッチ（３１６）を駆動制御する制御部（１００）とを備え、前記制御部（１００）は、アクセルペダル踏み込み位置、エンジン回転数および走行速度に基づいて該走行速度を自動的に変速する自動変速モードに設定されている場合には、前記ＰＴＯスイッチ（３３１）がオン操作されても前記ＰＴＯクラッチ（３１６）の接続を禁止する制御を行うことを特徴とする。

請求項２に記載の作業車両（１）は、請求項１に記載の作業車両（１）において、前記作業機（６）に連結され該作業機（６）を昇降するリフトアーム（６２）と、前記リフトアーム（６２）を設定された位置へとワンタッチ操作で昇降させる場合に操作される昇降スイッチ（３３０，３３５）とをさらに備え、前記制御部（１００）は、前記リフトアーム（６２）を駆動制御し、前記自動変速モードに設定されている場合には前記昇降スイッチ（３３０，３３５）が操作されても前記リフトアーム（６２）の下降を禁止する制御を行うことを特徴とする。

請求項３に記載の作業車両（１）は、請求項２に記載の作業車両（１）において、走行速度を検出する車速センサ（１５０）をさらに備え、前記制御部（１００）は、前記車速センサ（１５０）の検出値に基づいて前記リフトアーム（６２）を駆動制御し、前記車速センサ（１５０）の検出値が所定値以上である場合には前記昇降スイッチ（３３５）が操作されても前記リフトアーム（６２）の下降を禁止する制御を行うことを特徴とする。

請求項４に記載の作業車両（１）は、請求項１から３のいずれか１項に記載の作業車両（１）において、前記作業機（６）に連結され該作業機（６）を昇降するリフトアーム（６２）と、前記リフトアーム（６２）を任意の位置に昇降させる場合に操作される昇降レバー（３３６）とをさらに備え、前記制御部（１００）は、前記リフトアーム（６２）を駆動制御するとともに該リフトアーム（６２）の昇降速度を可変制御し、前記昇降レバー（３３６）が操作されると、前記自動変速モードに設定されている場合には該自動変速モードに設定されていない場合よりも前記リフトアーム（６２）の下降速度を遅くする制御を行うことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、主に路上走行において使用される自動変速モードの場合にＰＴＯクラッチの接続を禁止することで、たとえば、路上走行中に操縦者が誤ってＰＴＯスイッチを操作した場合でもＰＴＯ軸が回転しない。すなわち、路上走行中における作業機の駆動が規制され、安全に走行することができる。これにより、安全性を向上させることができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、自動変速モードの場合にリフトアームの下降を禁止することで、たとえば、路上走行中に操縦者が昇降スイッチを操作した場合でもリフトアームが下降することはない。すなわち、路上走行中における作業機の駆動が規制され、安全に走行することができ、安全性を向上させることができる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、たとえば、走行速度が所定値以上のような路上走行中であることが予測される場合にリフトアームの下降を禁止することで、路上走行中のリフトアームの下降を防止することができる。このため、路上走行中における作業機の駆動が規制され、安全に走行することができ、安全性を向上させることができる。

請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、自動変速モードの場合にリフトアームの設定位置までの下降速度を遅くすることで、たとえば、路上走行中に操縦者が誤って昇降レバーを操作した場合、リフトアームの下降速度が低速に抑えられているため、操縦者による事後の対応が容易となる。これにより、安全性を向上させることができる。

図１は、実施形態に係る作業車両の概略左側面図である。 図２は、同上の動力伝達模式説明図である。 図３は、主変速、前後進、ＰＴＯの各クラッチの油圧回路図である。 図４は、操縦席前方の概略斜視図である。 図５は、図４におけるＡ部の概略斜視図である。 図６は、操縦席右側方の概略斜視図である。 図７は、実施形態に係る作業車両の制御系の機能ブロック図である。 図８は、同上の自動変速モード設定時における作業機関連の駆動制限処理の一例を示すフローチャート（その１）である。 図９は、同上の自動変速モード設定時における作業機関連の駆動制限処理の一例を示すフローチャート（その２）である。 図１０は、同上の自動変速モード設定時における作業機関連の駆動制限処理の一例を示すフローチャート（その３）である。 図１１は、同上の自動変速モード設定時における作業機関連の駆動制限処理の一例を示すフローチャート（その４）である。

以下、添付図面を参照して本願の開示する作業車両の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

＜作業車両（トラクタ）の全体構成＞
まず、図１を参照して作業車両１の全体構成について説明する。図１は、実施形態に係る作業車両１の概略左側面図である。なお、以下では、作業車両１としてトラクタを例に説明する。また、作業車両であるトラクタ１は、自走しながら圃場などで作業を行う農用トラクタである。

また、以下において、前後方向とは、トラクタ１の直進時における進行方向であり、進行方向前方側を「前」、後方側を「後」と規定する。なお、トラクタ１の進行方向とは、トラクタ１の直進時において操縦席８からステアリングホイール９へと向かう方向である（図１参照）。

左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向である。以下では、「前」側へ向けて左右を規定する。すなわち、操縦者（作業者ともいう）が操縦席８に着席して前方を向いた状態で、左手側が「左」、右手側が「右」である。上下方向とは、鉛直方向である。したがって、前後方向、左右方向および上下方向は、互いに３次元で直交する。

図１に示すように、トラクタ１は、操舵用の車輪として設けられる前輪３と、駆動用の車輪として設けられる後輪４とを有する機体２を備えている。また、トラクタ１は、制御部１００（図７参照）を備えている。後輪４には、機体２前部のボンネット５内に搭載されたエンジンＥで発生した動力が、主変速部３０２（図２参照）および副変速部３０４（図２参照）で適宜減速して伝達可能になっている。後輪４は、エンジンＥから伝達される動力によって駆動される。

また、トラクタ１は、エンジンＥで発生し、かつ、主変速部３０２および副変速部３０４で減速した動力を、４ＷＤクラッチ３０１（図２参照）を介して前輪３にも伝達可能に構成されている。４ＷＤクラッチ３０１が動力を伝達すると、エンジンＥから伝達される動力によって前輪３および後輪４の四輪が駆動される。４ＷＤクラッチ３０１が動力の伝達を遮断すると、エンジンＥから伝達される動力によって後輪４のみの二輪が駆動される。すなわち、トラクタ１は、二輪駆動（２ＷＤ）と四輪駆動（４ＷＤ）とを切り替え可能に構成されている。また、トラクタ１の機体２後部には、作業機６を装着可能なＰＴＯ連結装置７が設けられている。

また、トラクタ１の機体２の中央部には、操縦者がトラクタ１を操縦する場合に座る操縦席８が設けられ、操縦席８の前方には、前輪３の操舵に用いるステアリングホイール９が配設されている。ステアリングホイール９は、ステアリングホイール９を回転可能に支持するハンドルポスト１０の上端側に配設されている。また、ハンドルポスト１０の下方側、すなわち、操縦席８に操縦者が座った場合における操縦者の足元付近には、各種操作ペダル１１（クラッチペダル３２５やアクセルペダル３２６、ブレーキペダル３１１など）が設けられている。

また、操作ペダル１１のうち、ブレーキペダル３１１は、左右一対（左ブレーキペダル３１１Ｌ、右ブレーキペダル３１１Ｒ）で構成されている。なお、操縦席８の周りに設けられた各種操作機器については、図４〜図６を用いて後述する。

また、機体２の後方には、シリンダケース６１が設けられている。シリンダケース６１の左右両側には、リフトアーム６２が、軸心が左右方向の軸ＡＸまわりに回動可能に設けられている。シリンダケース６１内の油圧シリンダ（昇降シリンダともいう）６１ａに作動油が供給されると、リフトアーム６２が、軸ＡＸまわりに上昇回動し、油圧シリンダ６１ａから作動油が排出されると、軸ＡＸまわりに下降回動する。リフトアーム６２の基部には、リフトアーム６２の回転角度を検出するリフトアームセンサ６２ａが設けられている。すなわち、作業機６の高さは、リフトアームセンサ６２ａの検出値に基づいて算出される。

リフトアーム６２は、リフトロッド６３を介してロアリンク６４と連結されている。また、作業機６は、ロアリンク６４とトップリンク６５とによって機体２の後方に、機体２に対して昇降可能に連結されている。

なお、本実施形態では、作業機６がロータリ耕耘機の場合を例示している。作業機６であるロータリ耕耘機は、耕耘爪６６と、ロータリカバー６７と、リヤカバー６８とを備えている。耕耘爪６６は、ＰＴＯ軸７１によって伝達された動力によって回転して圃場面（土壌）を耕起する。ロータリカバー６７は、耕耘爪６６の上方を覆っている。リヤカバー６８は、ロータリカバー６７の後部に上下方向に回転可能に設けられている。

作業機昇降制御部１００ｃ（図７参照）は、耕深センサ６ａの検出値に基づいてリフトアーム６２を回動することによって作業機６の高さを変更し、耕深を設定された値に維持する。作業機昇降制御部１００ｃは、たとえば、リヤカバー６８が所定の位置よりも上方に持ち上がると、耕深が設定値よりも深いとして作業機６を上方へ移動させる。また、作業機昇降制御部１００ｃは、リヤカバー６８が所定の位置よりも下方に位置すると、耕深が設定値よりも浅いとして作業機６を下方へ移動させる。作業機６の上下方向の移動は、リフトアーム６２の回転角度に基づいて実行される。このように、耕深を設定された値に維持する作業機昇降制御部１００ｃによる制御は「デプス制御」と呼ばれる。

また、トラクタ１では、作業機６が下降着地する場合に、作業機６に対して接地による衝撃が生じないように、地面近くで作業機６の下降速度を減少させる、いわゆる「デセラ制御」を行う。

＜作業車両（トラクタ）の動力伝達＞
次に、図２を参照してトラクタ１の動力伝達について説明する。図２は、実施形態に係る作業車両（トラクタ）１の動力伝達模式説明図である。図２に示すように、トラクタ１は、機体２の左右両側のそれぞれに、左右の前車軸３１Ｌ，３１Ｒに取付けられた前輪３Ｌ，３Ｒと、左右の後車軸４１Ｌ，４１Ｒに取付られた左右の後輪４Ｌ，４Ｒとを備えている。なお、以下の説明においては、符号に「Ｌ」を付して左側を示し、「Ｒ」を付して右側を示しているが、左右を区別する必要が無い場合は、たとえば、「前輪３」、「後輪４」のように「Ｌ」や「Ｒ」を付さずに記している。

機体２の前部には、エンジンＥが搭載されている。エンジンＥからの回転動力は動力伝達機構を介して前輪３や後輪４に伝達される。なお、本実施形態では、上記したように、トラクタ１は４ＷＤクラッチ３０１を備えており、４ＷＤクラッチ３０１の切り替えによって、後輪４のみ駆動する２ＷＤ方式と前輪３および後輪４が共に駆動する４ＷＤ方式とに切り替え可能に構成されている。

後輪４への動力伝達機構は、エンジンＥの後段に、前後進クラッチ３０３を介して主変速部３０２が配設され、さらに後段に副変速部３０４が配設されており、さらに後段には後輪差動歯車装置３０５が配設されている。また、後輪差動歯車装置３０５と後輪４とを連結する後車軸４１の基部にはそれぞれブレーキ装置３０６が配設されている。

また、副変速部３０４の後段に設けられたアイドルギヤを介して変速軸３０７に入力され、４ＷＤクラッチ３０１、前輪差動歯車装置３０８を介して前輪３へと動力が伝達される。

また、制御部１００（走行制御部１００ａ）には、前輪３の切れ角（操舵角ともいう）を検出する前輪切れ角センサ３０９が接続されている。なお、走行制御部１００ａは、前輪切れ角センサ３０９の検出値を用いて、前輪３の切れ角をフィードバックしながらステアリングシリンダ３１０を制御して操舵する、いわゆる自動走行モードを設定可能に構成されている。

後輪４に設けられたブレーキ装置３０６は、機体２に設けられた左右のブレーキペダル３１１Ｌ，３１１Ｒを操縦者が踏み込み操作することで、ブレーキシリンダ３１９が油圧により作用して機能する。すなわち、左後車軸４１Ｌの基部に設けられた左ブレーキ装置３０６Ｌが左ブレーキシリンダ３１９Ｌに接続されており、右後車軸４１Ｒの基部に設けられた右ブレーキ装置３０６Ｒが右ブレーキシリンダ３１９Ｒに接続されている。

左右のブレーキシリンダ３１９Ｌ，３１９Ｒは、走行制御部１００ａに接続された左右のブレーキソレノイド３１２Ｌ，３１２Ｒと接続されている。このため、走行制御部１００ａに所定のブレーキ信号が入力されると、走行制御部１００ａは、ブレーキソレノイド３１２を駆動して、左右のブレーキ装置３０６Ｌ，３０６Ｒのいずれか一方を作動させることができる。なお、ブレーキソレノイド３１２は、たとえば、比例調圧弁３１３を介して、油圧ポンプ３１４、リリーフバルブ３１５などと共に油圧回路を形成している。

また、トラクタ１は、ＰＴＯクラッチ３１６を備えている。ＰＴＯクラッチ３１６は、電子制御クラッチであり、作業機６（図１参照）に連結されるＰＴＯ軸７１への動力を接続または非接続する。すなわち、ＰＴＯ軸７１には、エンジンＥからの回転動力が、ＰＴＯクラッチ３１６によって継断可能に伝達される。また、ＰＴＯ軸７１は、前段側にＰＴＯ変速第１シフタおよびＰＴＯ変速第２シフタが設けられており、これら各シフタが操作されることにより、低速から高速でＰＴＯ軸７１を順回転させることができるとともに、逆転させることもできる。

＜主変速クラッチ、前後進クラッチおよびＰＴＯクラッチの油圧回路＞
次に、図３を参照して主変速クラッチ３１７、前後進クラッチ３０３およびＰＴＯクラッチ３１６の油圧回路について説明する。図３は、主変速、前後進、ＰＴＯの各クラッチ（電子制御クラッチ）３１７，３０３，３１６の油圧回路図である。図３に示すように、本実施形態（トラクタ１）では、エンジンＥ（図２参照）の回転動力により作動する油圧ポンプ３１４がサクションフィルタなどを介してミッションケース１２（図１参照）内の潤滑油を吸い上げ、油圧回路内に作動油として圧油が供給される。

図３に示すように、トラクタ１は、主変速クラッチ３１７（第１主変速クラッチ３１７ａおよび第２主変速クラッチ３１７ｂ）、Ｈｉ−Ｌｏクラッチ３１８、前後進クラッチ３０３の圧着状態を調節可能に構成されている。このような各クラッチ３１７（３１７ａ，３１７ｂ），３１８，３０３の圧着状態の調節は、各クラッチ３１７（３１７ａ，３１７ｂ），３１８，３０３に対応する各アクチュエータ２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８を制御して行う。

第１主変速クラッチ３１７ａでは、アクチュエータ２０１が１速ソレノイド１３１を介して供給された圧油によって１速クラッチ３２１を駆動するとともに、アクチュエータ２０３が３速ソレノイド１３３を介して供給された圧油によって３速クラッチ３２３を駆動する。なお、第１主変速クラッチ３１７ａに供給される圧油の流量は、比例制御弁でもある１，３速昇圧ソレノイド１３５によって調節可能に構成されている。

第２主変速クラッチ３１７ｂでは、アクチュエータ２０２が２速ソレノイド１３２を介して供給された圧油によって２速クラッチ３２２を駆動するとともに、アクチュエータ２０４が４速ソレノイド１３４を介して供給された圧油によって４速クラッチ３２４を駆動する。なお、第２主変速クラッチ３１７ｂに供給される圧油の流量は、比例制御弁でもある２，４速昇圧ソレノイド１３６によって調節可能に構成されている。

Ｈｉ−Ｌｏクラッチ３１８では、アクチュエータ２０５が高速（Ｈｉ）昇圧ソレノイド１３７を介して供給された圧油によってＨｉクラッチ３１８ａを駆動するとともに、アクチュエータ２０６が低速（Ｌｏ）昇圧ソレノイド１３８を介して供給された圧油によってＬｏクラッチ３１８ｂを駆動する。

前後進クラッチ３０３では、アクチュエータ２０７が前進切替ソレノイド１２７を介して供給された圧油によって前進クラッチ３０３ａを駆動するとともに、アクチュエータ２０８が後進切替ソレノイド１２９を介して供給された圧油によって後進クラッチ３０３ｂを駆動する。なお、前進クラッチ３０３ａおよび後進クラッチ３０３ｂに供給される圧油の流量は、前後進昇圧ソレノイド１２８またはクラッチペダルソレノイド１３０によって調節可能に構成されている。

また、各アクチュエータ２０１，２０３，２０２，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８によって駆動される各クラッチ（第１主変速クラッチ３１７ａ、第２主変速クラッチ３１７ｂ、Ｈｉ−Ｌｏクラッチ３１８、前後進クラッチ３０３）の圧着状態は、各ソレノイド１３１，１３３，１３２，１３４，１３７，１３８，１２７，１２９と各アクチュエータ２０１，２０３，２０２，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８との間に設けられた各圧力センサ（１速クラッチ圧力センサ１１１、２速クラッチ圧力センサ１１２、３速クラッチ圧力センサ１１３、４速クラッチ圧力センサ１１４、高速クラッチ圧力センサ１１５、低速クラッチ圧力センサ１１６、前進クラッチ圧力センサ１１７、後進クラッチ圧力センサ１１８）によってそれぞれ測定される。これにより、各クラッチ３１７（３１７ａ，３１７ｂ），３１８，３０３の圧着を調節することができる。

また、図３に示すように、作業機６（図１参照）の昇降にかかる油圧回路ＨＣＢには油圧シリンダ６１ａが接続され、油圧回路ＨＣＢ中の油の流れを変更することによって、油圧シリンダ６１ａが伸縮して作業機６を昇降させる。すなわち、油圧回路ＨＣＢおよび油圧シリンダ６１ａは、作業機６を機体２（図１参照）に対して昇降させる昇降部である。

図３に示すように、油圧回路ＨＣＢは、作業機上昇ソレノイド１３９と、作業機下降ソレノイド１４０と、下降パイロットソレノイド１４１と、下降メインソレノイド１４２と、上昇メインソレノイド１４３と、上昇パイロットソレノイド１４４と、チェックバルブ１４５とを備えている。

油圧回路ＨＣＢには、油圧ポンプ３１４から送り出された圧油が、減圧回路やフィルタなどを介して供給される。作業機昇降制御部１００ｃ（図７参照）は、作業機上昇ソレノイド１３９や作業機下降ソレノイド１４０に向けて作業機昇降信号を出力することによって、下降パイロットソレノイド１４１と上昇パイロットソレノイド１４４とを切り替える。

たとえば、作業機上昇ソレノイド１３９によって、上昇パイロットソレノイド１４４が、チェック弁を有する油室１４４ａから絞りを有する油室１４４ｂに切り替わると、上昇メインソレノイド１４３が開く。これにより、油圧シリンダ６１ａ側に油圧ポンプ３１４からの圧油が供給され、油圧シリンダ６１ａが伸びて作業機６が上昇する。また、上昇メインソレノイド１４３が、図３に示す状態に戻ると、油圧シリンダ６１ａに送り込まれた圧油は、チェックバルブ１４５によって油圧回路ＨＣＢ側への流出が規制され、リフトアーム６２（図１参照）の位置が保持される。

また、作業機下降ソレノイド１４０によって、下降パイロットソレノイド１４１が、チェック弁を有する油室１４１ａから絞りを有する油室１４１ｂに切り替わると、下降メインソレノイド１４２が開く。これにより、作業機６の自重によって油圧シリンダ６１ａから押し出された油がタンクポートＴに放出され、油圧シリンダ６１ａが縮んで作業機６が下降する。

なお、作業機下降ソレノイド１４０は、比例ソレノイドであり、下降パイロットソレノイド１４１は、かかる比例ソレノイドによって油室１４１ａの絞りを調節することによって、下降パイロットソレノイド１４１を通過する油の流量を変更することができる。また、作業機６の下降速度は、下降パイロットソレノイド１４１を通過する油の流量に応じて変化する。たとえば、油室１４１ｂの絞り開度を大きくすれば、単位時間あたりに下降パイロットソレノイド１４１を通過する油の流量が多くなり、作業機６の下降速度は速くなる。一方、油室１４１ｂの絞り開度を小さくすれば、単位時間あたりに下降パイロットソレノイド１４１を通過する油の流量が少なくなり、作業機６の下降速度は遅くなる。

このように、作業機昇降制御部１００ｃは、比例ソレノイドである作業機下降ソレノイド１４０によって、下降パイロットソレノイド１４１の開度を任意に変更することができる。これにより、作業機６の下降速度を任意に変更することができる。

なお、図３に示すように、油圧回路ＨＣＢと油圧シリンダ６１ａとの間には、スローリターンバルブ１４６が設けられている。スローリターンバルブ１４６は、手動で開度を変更可能な絞りを有しており、作業者が絞り量を設定することによって、単位時間あたりの油圧シリンダ６１ａからタンクポートＴへの油の戻り量を調整可能としている。このように、スローリターンバルブ１４６によっても、作業機６の下降速度を任意に変更することが可能であり、作業者の利便性を向上させることができる。

＜操縦席周りの各種操作機器＞
次に、図４〜図６を参照して操縦席８周りの各種操作機器について説明する。図４は、操縦席８前方の概略斜視図である。図５は、図４におけるＡ部の概略斜視図である。図６は、操縦席８右側方の概略斜視図である。なお、各図に示す各種操作機器は一例であり、操作機器の種類や配置など、これに限定されるものではない。

図４に示すように、操縦席８の前方には、ステアリングホイール９が設けられている。また、ステアリングホイール９が取り付けられたハンドルポスト１０の下部には各種操作ペダル１１が設けられている。具体的には、ハンドルポスト１０の下部左方にクラッチペダル３２５が設けられ、ハンドルポスト１０の下部右方にはアクセルペダル３２６およびブレーキペダル３１１が設けられている。ブレーキペダル３１１は、上記したように、左右のブレーキペダル３１１Ｌ，３１１Ｒを備えている。

ハンドルポスト１０の上部左方には前後進レバー３２７が設けられている。また、図５に示すように、ハンドルポスト１０の上部右方には、ウィンカレバー３２８、スロットルレバー３２９、レバー型の昇降スイッチ３３０（ワンタッチ昇降レバー、フィンガップレバーともいう）などが設けられている。なお、昇降スイッチ（ワンタッチ昇降レバー）３３０は、作業機６連結用のリフトアーム６２（図１参照）をポジションレバーの操作位置または最上位置に移動させる場合に、ワンタッチ操作で移動させるレバーである。この他、ハンドルポスト１０にはＰＴＯ変速レバーなどが設けられている。

図４および図５に示すように、ハンドルポスト１０の右方には、ＰＴＯスイッチ３３１が設けられている。ＰＴＯスイッチ３３１は、ＰＴＯクラッチ３１６（図２参照）を接続または非接続する場合に操作するスイッチである。ＰＴＯスイッチ３３１は、たとえば、スイッチ自体を押し込んで回すことで入り（オン）状態（スイッチ自体が押し込まれたまま固定された状態）となり、この状態からスイッチ自体の上部を押すことで固定が解除されて自動でスイッチ自体がたとえば左まわりで元に戻り切り（オフ）状態となる。

なお、ＰＴＯスイッチ３３１の近傍には、ＰＴＯクラッチ３１６の接続時の感度（接続時間）を調整する場合に操作するＰＴＯ感度スイッチ３３２が設けられている。

また、たとえば、ＰＴＯスイッチ３３１は、図６に示すように、操縦席８の右側方などに設けられてもよい。図６に示すように、この他、操縦席８の右側方には、主変速操作部３３３（主変速増速ボタン３３３ａ、主変速減速ボタン３３３ｂ）、副変速レバー３３４、作業機６のボタン型の昇降スイッチ３３５、作業機６の昇降レバー３３６、主変速スイッチ３３７、アクセルレバー３３８などが設けられている。このうち、昇降レバー３３６は、リフトアーム６２（図１参照）を任意の位置に昇降する場合に操作される。

また、図４に戻り、ステアリングホイール９の前方にはダッシュボード３３９が設けられている。ダッシュボード３３９には、操縦席８に着席した操縦者から見えるように、表示部であるメータパネル３４０が設けられている。

メータパネル３４０には表示画面（たとえば、液晶モニタ）やエンジン回転計（タコメータ）などが設けられている。表示画面には、たとえば、現在選択されている変速段を表示する変速段表示、燃料消費率および走行速度などの各種情報が表示される。なお、このうち、燃料消費率表示と走行速度表示とは一定時間ごとに自動的に切り替わるように表示されてもよい。

また、メータパネル３４０の表示画面には、機体２に装着されている作業機６（図１参照）が駆動状態か否かを報知する報知部が設けられている。報知部は、たとえば、ＰＴＯモニタ３４１（図７参照）やＰＴＯランプであり、たとえば、作業機６に動力が伝達されている場合、すなわち、作業機６が駆動している場合に画像変化したりランプ点灯したりするように構成されている。また、報知部は、作業機６が駆動している場合に警告音などを鳴らすように構成されてもよい。

また、操縦席８の近傍（たとえば、ダッシュボード３３９）には、機体２の走行モードを自動変速モードに設定する（自動変速モードをオンにする）場合に操作される入力スイッチ１５７（図７参照）が設けられている。

ここで、トラクタ１は、たとえば、圃場間を移動するような路上走行中、アクセルペダル３２６（図４参照）の踏み込み操作に基づいて主変速部３０２（図２参照）における変速制御であるアクセル変速（自動変速）を行うことが好ましい。このため、トラクタ１は、制御部１００（走行制御部１００ａ、エンジン制御部１００ｂ）によって自動変速モードに設定可能に構成されている。自動変速モードでは、後述するアクセルペダルセンサ１５３の検出値と、車速センサ１５０の検出値と、エンジン回転センサ１５２の検出値とに応じて、主変速部３０２（主変速クラッチ３１７）の変速段を切り替える。

この場合、アクセルペダル３２６の操作量（踏み込み量）と車速（走行速度）とエンジン回転数とに対応する主変速部３０２の変速段が予め設定されるとともに設定された変速段が走行制御部１００ａの記憶部に記憶されている。走行制御部１００ａは、上記各検出値に応じた変速段を記憶部から導出し、主変速部３０２の変速段を導出した変速段に切り替える。

＜作業車両（トラクタ）の制御系＞
次に、図７を参照してトラクタ１の制御系について説明する。図７は、実施形態に係る作業車両（トラクタ）１の制御系の機能ブロック図である。具体的には、主に自動変速モードに関する制御系について説明する。なお、図７においては、図３の変速にかかる各ソレノイド１３１，１３３，１３２，１３４，１３７，１３８，１２７，１２９を「変速ソレノイド」と総称するとともに、符号１２０を付して示している。

図７に示すように、制御部１００は、走行制御部１００ａと、エンジン制御部１００ｂと、作業機昇降制御部１００ｃとを備えている。走行制御部１００ａは、機体２の走行を制御する。エンジン制御部１００ｂは、エンジンＥなどを制御する。作業機昇降制御部１００ｃは、ＰＴＯ連結装置７に装着された作業機６を昇降制御する。なお、走行制御部１００ａ、エンジン制御部１００ｂおよび作業機昇降制御部１００ｃは、たとえば、ＣＡＮ通信ラインを介してメータパネル３４０などに交互に交信可能に接続されている。

走行制御部１００ａには、前輪切れ角センサ３０９、車速センサ１５０などが接続され、前輪切れ角センサ３０９の検出値、車速センサ１５０の検出値が入力される。前輪切れ角センサ３０９は、前輪３（図１参照）の切れ角を検出する。車速センサ１５０は、機体２の走行速度（車速ともいう）を検出する。

また、走行制御部１００ａには、変速ソレノイド１２０、左右のブレーキソレノイド３１２Ｌ，３１２Ｒ、比例調圧ソレノイド（比例調圧弁）３１３、ＰＴＯソレノイド１５１などが接続されている。走行制御部１００ａは、これらの各ソレノイド１２０，３１２Ｌ，３１２Ｒ，３１３，１５１に制御信号を出力する。なお、ＰＴＯソレノイド１５１は、ＰＴＯクラッチ３１６（図２参照）に供給される圧油の供給量を制御する。

エンジン制御部１００ｂには、エンジン回転センサ１５２、アクセルペダルセンサ１５３などが接続され、エンジン回転センサ１５２の検出値、アクセルペダルセンサ１５３の検出値が入力される。エンジン回転センサ１５２は、エンジンＥ（図１参照）の回転数を検出する。アクセルペダルセンサ１５３は、アクセルペダル３２６（図４参照）の操作量（踏み込み量）を検出する。

作業機昇降制御部１００ｃには、昇降レバーセンサ１５４、作業機６の昇降スイッチ３３５などが接続され、昇降レバーセンサ１５４の検出信号（オンオフ信号）、昇降スイッチ３３５の検出信号（オンオフ信号）が入力される。昇降レバーセンサ１５４は、昇降レバー３３６（図６参照）の操作を検出する。昇降スイッチ３３５は、作業機上げスイッチ１５５が作業機６の上昇操作を検出し、作業機下げスイッチ１５６が作業機６の下降操作を検出する。なお、ワンタッチ昇降レバー３３０についても、昇降スイッチ３３５と同様の構成で作業機６の上昇および下降操作を検出する。

また、作業機昇降制御部１００ｃには、上昇パイロットソレノイド１４４、下降パイロットソレノイド１４１などが接続されており、各ソレノイド１４４，１４１に作業機昇降信号を出力して、作業機昇降用の油圧シリンダ６１ａ（図１参照）を駆動制御する。

制御部１００は、たとえば、操縦席８（図１参照）の近傍に設けられた入力スイッチ１５７をオン操作することで、自動変速モードに設定する。トラクタ１では、制御部１００によって自動変速モードに設定されると、アクセルペダル３２６（図４参照）の踏み込み操作によって自動的に変速する。自動変速モードでは、走行制御部１００ａに入力される車速センサ１５０の検出値（機体２の走行速度）と、エンジン制御部１００ｂに入力される、アクセルペダルセンサ１５３の検出値（アクセルペダル３２６の踏み込み位置（操作量、踏み込み量））と、エンジン回転センサ１５２の検出値（エンジン回転数）とに基づいて、自動変速を行う。

ところで、トラクタ１が自動変速モードに設定されている場合（自動変速モードオンの場合）、たとえば、操縦者によるＰＴＯスイッチ３３１の誤操作などで、路上走行中に作業機６が不意に動き出してしまうおそれがある。このため、トラクタ１が自動変速モードに設定されている場合には作業機６関連の駆動を制限することが好ましい。

＜自動変速モード設定時における作業機関連の駆動制限＞
次に、図８〜図１１を参照して自動変速モード設定時における作業機６関連の駆動制限処理手順について説明する。図８〜図１１はそれぞれ、実施形態に係る作業車両（トラクタ）１の自動変速モード設定時における作業機６関連の駆動制限処理の一例を示すフローチャートである。

制御部１００は、入力スイッチ１５７がオン操作されると、トラクタ１を、走行速度を自動的に変速する自動変速モードに設定する（自動変速モードオン）（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）。図８に示すように、制御部１００は、自動変速モードに設定されている場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、ＰＴＯスイッチ３３１がオン操作されても（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、ＰＴＯクラッチ３１６の接続を禁止する（ステップＳ１３０）。

この場合、制御部１００のうち走行制御部１００ａが、たとえば、ＰＴＯソレノイド１５１にオン信号を出力しないことで、ＰＴＯクラッチ３１６を駆動制御する。

また、制御部１００は、自動変速モードに設定されていない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、ＰＴＯクラッチ３１６の接続を許可している（ステップＳ１４０）。なお、制御部１００は、自動変速モードに設定されている場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）において、ＰＴＯスイッチ３３１がオン操作されない（ステップＳ１２０：Ｎｏ）間はＰＴＯクラッチ３１６の接続を許可している（ステップＳ１４０）。

このような構成によれば、主に路上走行において使用される自動変速モードの場合に制御部１００がＰＴＯクラッチ３１６の接続を禁止することで、たとえば、路上走行中に操縦者が誤ってＰＴＯスイッチ３３１を操作した場合でもＰＴＯ軸７１が回転しない。すなわち、路上走行中における作業機６の駆動が規制され、安全に走行することができる。これにより、安全性を向上させることができる。

なお、上記した作業機６関連（ＰＴＯクラッチ３１６）の駆動制限制御において、制御部１００が、ＰＴＯクラッチ３１６の接続を禁止する制御を行った後、ＰＴＯスイッチ３３１を一度オフ操作しないとＰＴＯクラッチ３１６の接続を許可しないように構成してもよい。このような構成によれば、自動変速モードオフになってから操縦者がＰＴＯスイッチ３３１を誤操作した場合でも、ＰＴＯ軸７１の回転を防止して作業機６の駆動を規制することができる。

また、上記した作業機６関連（ＰＴＯクラッチ３１６）の駆動制限制御において、制御部１００が、自動変速モードが設定されている場合に、ＰＴＯモニタ３４１を点滅させるなど、ＰＴＯクラッチ３１６の接続を禁止している旨を報知するように構成してもよい。このような構成によれば、作業機６の駆動が規制されていることを操縦者が容易に認識することができる。

また、制御部１００は、自動変速モードに設定されている場合には、ＰＴＯクラッチ３１６の接続を禁止する制御に加えて、リフトアーム６２の駆動を制御する。図９に示すように、制御部１００は、自動変速モードに設定されている場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、昇降スイッチ３３５がオン操作されても（ステップＳ２２０：Ｙｅｓ）、リフトアーム６２の下降を禁止する（ステップＳ２３０）。

この場合、制御部１００のうち作業機昇降制御部１００ｃが、たとえば、下降パイロットソレノイド１４１にオン信号を出力しないことで、リフトアーム６２を駆動制御する。

また、制御部１００は、自動変速モードに設定されていない場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、リフトアーム６２の下降を許可している（ステップＳ２４０）。なお、制御部１００は、自動変速モードに設定されている場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）において、昇降スイッチ３３５がオン操作されない（ステップＳ２２０：Ｎｏ）間はリフトアーム６２の下降を許可している（ステップＳ２４０）。

このような構成によれば、自動変速モードの場合に制御部１００がリフトアーム６２の下降を禁止することで、たとえば、路上走行中に操縦者が昇降スイッチ３３５を操作した場合でもリフトアーム６２が下降することはない。すなわち、路上走行中における作業機６の駆動が規制され、安全に走行することができる。これにより、安全性を向上させることができる。

なお、上記した作業機６関連（リフトアーム６２）の駆動制限制御において、制御部１００が、自動変速モードが設定されている場合に、ワンタッチ昇降レバー３３０の操作によるリフトアーム６２の下降を禁止するように構成してもよい。このような構成によれば、たとえば、路上走行中に操縦者がワンタッチ昇降レバー３３０に接触した場合でもリフトアーム６２が下降することはないため、路上走行中における作業機６の駆動が規制され、安全に走行することができる。これにより、安全性を向上させることができる。

また、上記した作業機６関連（リフトアーム６２）の駆動制限制御において、制御部１００が、自動変速モードの設定を解除した後も昇降スイッチ３３５やワンタッチ昇降レバー３３０の操作によるリフトアーム６２の駆動制御（下降禁止）を継続するように構成してもよい。たとえば、信号待ちなどで主変速レバーを「Ｎ（中立）」にした場合に、主変速レバーの近くに配置されているワンタッチ昇降レバー３３０に手などが当たり、作業機６が下降してしまうおそれがある。このような不測の事態も作業機６が下降しないため未然に防ぐことができる。

また、上記した作業機６関連（リフトアーム６２）の駆動制限制御において、制御部１００が、自動変速モードの設定を解除した後、たとえば、別途設けられたコントロールレバーなどの操作によって、リフトアーム６２の下降を許可するように構成してもよい。このような構成によれば、リフトアーム６２の下降許可を操縦者の意思で決定できるため、安全である。

また、上記した作業機６関連（リフトアーム６２）の駆動制限制御において、制御部１００が、自動変速モードが設定されている場合に、作業機用モニタ（上昇モニタ）などを点滅させるなど、リフトアーム６２の下降を禁止している旨を報知するように構成してもよい。このような構成によれば、作業機６の駆動が規制されていることを操縦者が容易に認識することができる。また、リフトアーム６２の下降を許可するためのコントロールレバーなどの操作を操縦者に促すことができる。

また、制御部１００は、車速センサ１５０の検出値に基づいてリフトアーム６２を駆動制御する。図１０に示すように、制御部１００は、車速センサ１５０によって機体２の走行速度が検出されると（ステップＳ３１０）、検出値（走行速度）が所定値（たとえば、１５ｋｍ／ｈ）以上か否かを判定する（ステップＳ３２０）。走行速度が所定値以上であれば（ステップＳ３２０：Ｙｅｓ）、昇降スイッチ３３５がオン操作されても、リフトアーム６２の下降を禁止する（ステップＳ３３０）。

この場合も上記したように、制御部１００のうち作業機昇降制御部１００ｃが、たとえば、下降パイロットソレノイド１４１にオン信号を出力しないことで、リフトアーム６２を駆動制御する。

また、制御部１００は、走行速度が所定値未満であれば（ステップＳ３２０：Ｎｏ）、リフトアーム６２の下降を許可している（ステップＳ３４０）。なお、制御部１００は、走行速度が所定値以上の場合（ステップＳ３２０：Ｙｅｓ）でも、昇降スイッチ３３５がオン操作されない間はリフトアーム６２の下降を許可していてもよい。

このような構成によれば、たとえば、走行速度が所定値以上のような路上走行中であることが予測される場合にリフトアーム６２の下降を禁止することで、路上走行中のリフトアーム６２の下降を防止することができる。このため、路上走行中における作業機６の駆動が規制され、安全に走行することができ、安全性を向上させることができる。

また、図１１に示すように、制御部１００は、ワンタッチ昇降レバー３３０が操作（オン操作、すなわち、作業機６を下降させる操作）されると（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、自動変速モードに設定されている場合（ステップＳ４２０：Ｙｅｓ）、リフトアーム６２の下降速度を、自動変速モードに設定されていない場合の下降速度よりも遅くする（ステップＳ４３０）。

この場合、制御部１００のうち作業機昇降制御部１００ｃが、たとえば、下降パイロットソレノイド１４１にオン信号を出力するタイミングを制御することで、リフトアーム６２を駆動制御する。

また、制御部１００は、ワンタッチ昇降レバー３３０がオン操作されない場合（ステップＳ４１０：Ｎｏ）は、リフトアーム６２を自動変速モードに設定されていない場合の下降速度で駆動する。また、制御部１００は、ワンタッチ昇降レバー３３０がオン操作された場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）に自動変速モードに設定されていないと（ステップＳ４２０：Ｎｏ）、リフトアーム６２を自動変速モードに設定されていない場合の下降速度で駆動する。

このような構成によれば、自動変速モードの場合にリフトアーム６２の設定位置までの下降速度を遅くすることで、たとえば、路上走行中に操縦者が誤ってワンタッチ昇降レバー３３０を操作した場合、リフトアーム６２の下降速度が低速に抑えられているため、操縦者による事後の対応が容易となる。これにより、安全性を向上させることができる。

なお、上記した作業機６関連（リフトアーム６２）の駆動制限制御において、制御部１００が、リフトアーム６２の上昇速度を自動変速モードに設定されていない場合の上昇速度よりも遅くするように構成してもよい。この場合、制御部１００のうち作業機昇降制御部１００ｃが、たとえば、上昇パイロットソレノイド１４４にオン信号を出力するタイミングを制御することで、リフトアーム６２を駆動制御する。

また、上記した作業機６関連（リフトアーム６２）の駆動制限制御において、制御部１００が、リフトアーム６２の昇降速度を共に、自動変速モードに設定されていない場合の昇降速度よりも遅くするように構成してもよい。この場合は、制御部１００のうち作業機昇降制御部１００ｃが、たとえば、上昇パイロットソレノイド１４４および下降パイロットソレノイド１４１にオン信号を出力するタイミングをそれぞれ制御することで、リフトアーム６２を駆動制御する。

また、上記した作業機６関連（リフトアーム６２）の駆動制限制御において、制御部１００が、リフトアーム６２の昇降速度が遅くなっている場合に、たとえば、メータパネル３４０に「上昇中」や「下降中」などと表示するように構成してもよい。このような構成によれば、作業機６の駆動が規制されていることを操縦者が容易に認識することができる。また、警告音を鳴らすように構成してもよい。このような構成によっても、作業機６の駆動が規制されていることを操縦者が容易に認識することができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 作業車両（トラクタ）
２ 機体
３ 前輪
３１ 前車軸
４ 後輪
４１ 後車軸
５ ボンネット
６ 作業機
６ａ 耕深センサ
６１ シリンダケース
６１ａ 油圧シリンダ
６２ リフトアーム
６３ リフトロッド
６４ ロアリンク
６５ トップリンク
６６ 耕耘爪
６７ ロータリカバー
６８ リヤカバー
７ ＰＴＯ連結装置
７１ ＰＴＯ軸
８ 操縦席
９ ステアリングホイール
１０ ハンドルポスト
１１ 操作ペダル
１２ ミッションケース
１００ 制御部
１００ａ 走行制御部
１００ｂ エンジン制御部
１００ｃ 作業機昇降制御部
１２０ 変速ソレノイド
１２７ 前進切替ソレノイド
１２８ 前後進昇圧ソレノイド
１２９ 後進切替ソレノイド
１３０ クラッチペダルソレノイド
１３１ １速ソレノイド
１３２ ２速ソレノイド
１３３ ３速ソレノイド
１３４ ４速ソレノイド
１３５ １，３速昇圧ソレノイド
１３６ ２，４速昇圧ソレノイド
１３７ 高速（Ｈｉ）昇圧ソレノイド
１３８ 低速（Ｌｏ）昇圧ソレノイド
１３９ 作業機上昇ソレノイド
１４０ 作業機下降ソレノイド
１４１ 下降パイロットソレノイド
１４２ 下降メインソレノイド
１４３ 上昇メインソレノイド
１４４ 上昇パイロットソレノイド
１４５ チェックバルブ
１４６ スローリターンバルブ
１５０ 車速センサ
１５１ ＰＴＯソレノイド
１５２ エンジン回転センサ
１５３ アクセルペダルセンサ
１５４ 昇降レバーセンサ
１５５ 作業機上げスイッチ
１５６ 作業機下げスイッチ
１５７ 入力スイッチ
３０１ ４ＷＤクラッチ
３０２ 主変速部
３０３ 前後進クラッチ
３０３ａ 前進クラッチ
３０３ｂ 後進クラッチ
３０４ 副変速部
３０５ 後輪差動歯車装置
３０６ ブレーキ装置
３０７ 変速軸
３０８ 前輪差動歯車装置
３０９ 前輪切れ角センサ
３１０ ステアリングシリンダ
３１１ ブレーキペダル
３１２ ブレーキソレノイド
３１３ 比例調圧弁
３１４ 油圧ポンプ
３１５ リリーフバルブ
３１６ ＰＴＯクラッチ
３１７ 主変速クラッチ
３１７ａ 第１主変速クラッチ
３１７ｂ 第２主変速クラッチ
３１８ Ｈｉ−Ｌｏクラッチ
３１９ ブレーキシリンダ
３２１ １速クラッチ
３２２ ２速クラッチ
３２３ ３速クラッチ
３２４ ４速クラッチ
３２５ クラッチペダル
３２６ アクセルペダル
３２７ 前後進レバー
３２８ ウィンカレバー
３２９ スロットルレバー
３３０ 昇降スイッチ（ワンタッチ昇降レバー）
３３１ ＰＴＯスイッチ
３３２ ＰＴＯ感度スイッチ
３３３ 主変速操作部
３３３ａ 主変速増速ボタン
３３３ｂ 主変速減速ボタン
３３４ 副変速レバー
３３５ 昇降スイッチ
３３６ 昇降レバー
３３７ 主変速スイッチ
３３８ アクセルレバー
３３９ ダッシュボード
３４０ メータパネル
３４１ ＰＴＯモニタ
ＡＸ 軸
Ｅ エンジン

Claims (4)

1. 作業機に連結されるＰＴＯ軸への動力を接続または非接続するＰＴＯクラッチと、
   前記ＰＴＯクラッチを接続させる場合にオン操作され該ＰＴＯクラッチを非接続させる場合にオフ操作されるＰＴＯスイッチと、
   前記ＰＴＯスイッチのオンオフ操作に基づいて前記ＰＴＯクラッチを駆動制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   アクセルペダル踏み込み位置、エンジン回転数および走行速度に基づいて該走行速度を自動的に変速する自動変速モードに設定されている場合には、前記ＰＴＯスイッチがオン操作されても前記ＰＴＯクラッチの接続を禁止する制御を行うこと
   を特徴とする作業車両。
2. 前記作業機に連結され該作業機を昇降するリフトアームと、
   前記リフトアームを設定された位置へとワンタッチ操作で昇降させる場合に操作される昇降スイッチと
   をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記リフトアームを駆動制御し、前記自動変速モードに設定されている場合には前記昇降スイッチが操作されても前記リフトアームの下降を禁止する制御を行うこと
   を特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 走行速度を検出する車速センサ
   をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記車速センサの検出値に基づいて前記リフトアームを駆動制御し、
   前記車速センサの検出値が所定値以上である場合には前記昇降スイッチが操作されても前記リフトアームの下降を禁止する制御を行うこと
   を特徴とする請求項２に記載の作業車両。
4. 前記作業機に連結され該作業機を昇降するリフトアームと、
   前記リフトアームを任意の位置に昇降させる場合に操作される昇降レバーと
   をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記リフトアームを駆動制御するとともに該リフトアームの昇降速度を可変制御し、
   前記昇降レバーが操作されると、前記自動変速モードに設定されている場合には該自動変速モードに設定されていない場合よりも前記リフトアームの下降速度を遅くする制御を行うこと
   を特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作業車両。

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