JP2018189502A - ガス濃度検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この空燃比センサは、センサ素子へ印加する印加電圧に応じて一対の電極間に流れる限界電流を検出し、限界電流に基づいて酸素濃度を検出するものである。
さらに、同図に示すように、限界電流域は、センサ素子の素子温度によっても変化し、素子温度がT10からT20に低くなると、印加電流Ipが正の領域では、印加電圧Vpと素子電流Ipとの関係を示すグラフである特性ラインTL10(実線)が、高電圧側の特性ラインTL20(破線)にシフトする傾向にある。一方、印加電流Ipが負の領域では、特性ラインは低電圧側にシフトする。そこで、素子温度を測定し、素子温度にも応じて印加電圧Vpを調整している(特許文献1)。
しかしながら、車両のキーオン時などでセンサ素子が十分に温まらず、素子温度が所定の閾値未満の場合にセンサ素子に電圧を印加すると、「ブラックニング」と称される固体電解質体の特性劣化が生じるおそれがある。ブラックニングは、固体電解質体を介して電極反応が生じている状態で、固体電解質体に酸素不足が生じて固体電解質体中の金属酸化物が還元される現象である。ブラックニングが生じると、固体電解質体の特性(イオン伝導性)が劣化し、ポンピング性能が低下してガス濃度を正確に検出することが困難になる。
このため、素子温度が閾値未満(固体電解質体が未活性)であっても、ブラックニングを抑制しつつ、およそのガス濃度の検出を行いたいという要望がある。そして、素子温度が閾値未満でもおよそのガス濃度の検出を行っておくことにより、素子温度が閾値以上になったときに直ちに正確なガス濃度の検出を行うこともできる。
なお、「素子温度が前記閾値以上の任意の温度」とは、閾値丁度の温度でもよいし、閾値以上の温度かつ固体電解質体が活性化したと判断する温度(活性判断温度)以下の任意の温度でもよい。ここで、活性判断温度よりも低い温度とは、活性判断に誤差許容幅を設ける場合、具体的には活性判断温度に対し、例えば20℃低い温度を閾値として設ける場合を考慮している。
この場合、印加電圧を定めるに当たり、活性判断温度よりも誤差許容分(20℃)低い温度(つまり、素子温度の閾値)で前記所定の関係に基づいた印加電圧の印加が開始されるが、閾値未満の場合に利用する限界電流域は、素子温度の閾値以上で、かつ活性判断温度以下の任意の温度(つまり、閾値から+20℃以内の温度)での限界電流域を利用する。このように、活性判断温度に誤差許容幅を設けた場合は、誤差を除いた、活性判断温度に近い温度での限界電流域を利用することもできる。
このガス濃度検出装置によれば、仮想限界電流域のどの値に一定値をするかをリッチとリーンとで変更することで、素子温度が閾値以上となったとき、印加電圧の変化量が少なくて済むので、正確なガス濃度の検出をより早く行うことができる。
このガス濃度検出装置によれば、印加電圧を迅速に算出できる。
このガス濃度検出装置によれば、温度検出部を別個に設けずに、センサ素子が備える固体電解質体と一対の電極とによって温度を検出できる。
詳しくは、センサ素子9は、層状の固体電解質体(固体電解質層)11と、拡散抵抗層13と、中間絶縁層15と、第1外側絶縁層17と、第2外側絶縁層19と、を備えると共に、測定室21と基準酸素室23とを備えている。
また、両電極25、27及び固体電解質層11を素子部10と称する。
中間絶縁層15は、固体電解質層11と第1外側絶縁層17との間に配置された緻密な(ガス不透過性の)層であり、例えばアルミナ、ジルコニア等からなる。この中間絶縁層15は、拡散抵抗層13と共に測定室21の周囲を囲むように配置され、中間絶縁層15の外周の一部が形成されず、その部位に拡散抵抗層13が介在している。
第2外側絶縁層19は、基準酸素室23の周囲を覆うように配置された緻密な層であり、例えばアルミナ、ジルコニア等からなる。なお、図示しないが第2外側絶縁層19には、センサ素子9を加熱するヒータが埋設されている。
測定室21は、外部から拡散抵抗層13を介して排気ガスが導入される直方体形状の空間であり、その内部の固体電解質層11に第1電極25が配置されている。
基準酸素室23は、大気が導入される長尺の空間であり、図3の上方に開口し、その内部の固体電解質層11に第2電極27が配置されている。
図3に示すように、ガス濃度検出装置7は、センサ素子9(従って、空燃比センサ5)の動作を制御して、排気ガスの酸素濃度(従って、空燃比)を検出する装置であり、マイコン31と電気制御回路33とを備えている。
マイコン31は、周知のCPU,ROM,RAM等を備えた電子制御装置である。ROMには、後述する印加電圧線やヒステリシスなど、制御に必要なデータが記憶されている。
電気制御回路33は、マイコン31によって制御され、両電極25、27間に電圧(印加電圧Vp)を印加すると共に、両電極25、27に流れる素子電流(ポンプ電流Ip)を測定する。
マイコン31及び電気制御回路33は、電圧印加手段7a、電流測定手段7b、温度測定手段7c、印加電圧設定手段7d、ガス濃度推定手段7e、仮想限界電流域設定手段7fをそれぞれ実現する。
図3に示すように、センサ素子9の周囲の排気ガスは、拡散抵抗層13を介して測定室21内に導入される。なお、ここでは第1電極25が負、第2電極27が正となるように電圧を印加する場合について説明する。
従って、後述するように、ポンプ電流Ipに基づいて排気ガス中の空燃比を検出することができる。
図4に示すように、印加電圧Vpとポンプ電流Ipとの関係を示すグラフ(特性ラインTL)は、印加電圧Vpの増加に比例してポンプ電流Ipが変化する比例部分HBと、電圧軸に平行な平坦部分、及びこの平坦部分よりも印加電圧Vpが高い領域で印加電圧Vpの増加に比例してポンプ電流Ipが増加する高電圧部分HCとを有している。
高電圧部分HCでは、電子伝導による電流が生じ、酸素濃度の増加に対して電流の増加する割合が急激に大きくなるため、ガス濃度センサ5が測定不能になったり、センサ素子9が破損するので、高電圧部分HCでセンサ素子9を動作させないようにする必要がある。
また、平坦部分は、印加電圧Vpが変化してもポンプ電流Ipが実質的に変化せず一定の値(限界電流)を保つ領域である。この平坦部分は、酸素濃度(従って、空燃比)に対応したポンプ電流Ipを示す限界電流域GDであり、限界電流の変化が、空燃比の変化に対応している。
例えば、図4に示す特性ラインTLにおいて、各空燃比に応じた各限界電流域GDのすべてを通るように、印加電圧特性を示す1本の直線状の印加電圧線IDを設定し、印加電圧線IDに従って所定の印加電圧Vpを印加し、その際に得られる(限界電流を示す)ポンプ電流Ipに基づいて、空燃比を求めることができる。
従って、センサ素子9の固体電解質層11と一対の電極25,27とが特許請求の範囲の「温度検出部」を構成する。又、インピーダンスRiが特許請求の範囲の「温度を表す値」に相当し、温度測定手段7cは温度検出部のインピーダンスを測定することとなる。
一方、リッチ雰囲気の場合、図4の負の限界電流域GDとは無関係なプラスの電圧を印加し、そのときの比例部分HBと交わる素子電流を測定し、同様にインピーダンスRiを求める。
まず、温度測定手段7cは、上述のようにしてインピーダンスRiを測定し、それに基づいて素子温度を求める。素子温度が所定の閾値以上(固体電解質体が活性)の場合、図5に基づいて以下の手順で印加電圧Vpを設定する。
図5において、電圧印加手段7aは、両電極25、27間に初期の印加電圧V0を印加する。この印加電圧V0は、特性ラインTL0の限界電流域GDの範囲内であり、電流測定手段7bは、素子電流(ポンプ電流)I0を限界電流として測定し、限界電流I0に対応する酸素濃度(空燃比)を求める。
次の測定タイミングにて、電圧印加手段7aは、直前のタイミングで測定されたポンプ電流I0に応じた印加電圧線IDに基づき、両電極25、27間に印加電圧V1を印加する。例えば、印加電圧線IDとしては、以下の一次式を用いることができる。
印加電圧Vp=インピーダンスRi×(ポンプ電流Ip)+β (1)
βとしては定数を用いることができる。従って、印加電圧線IDはインピーダンスRi(すなわち、センサ素子9の温度)とポンプ電流Ipとによって変化する。このように、インピーダンスRi及びポンプ電流Ipから印加電圧線IDによって求められ、次のタイミングで印加される印加電圧Vpを、適宜「想定電圧」という。
一方、排気ガス中の酸素濃度(空燃比)が増えた場合、印加電圧V1に対するポンプ電流I1はI0より大きくなる。従って、電流測定手段7bは、ポンプ電流I1を限界電流として測定し、限界電流I1に対応する酸素濃度(空燃比)を求める。次いで、電圧印加手段7aは、上記式(1)にIp=I1を代入したときの印加電圧V2を印加する。印加電圧V2は、印加電圧線IDが特性ラインTL1と丁度交わるときの値であり、特性ラインTL1は特性ラインTL0よりも酸素濃度が高いときのラインである。
このようにして、酸素濃度が高くなるほど、限界電流域GDが高電圧側にシフトするのに応じ、印加電圧を増加させて限界電流域GDから外れないようにしている。
このようにして、酸素濃度が低くなるほど、限界電流域GDが低電圧側にシフトするのに応じ、印加電圧を減少させて限界電流域GDから外れないようにしている。
なお、排気ガス中の酸素濃度(空燃比)がさらに減ってリッチになった場合には、図示はしないが、マイナスのポンプ電流を限界電流として測定し、限界電流に対応する酸素濃度(空燃比)を同様にして求める。
そこで、温度測定手段7cが測定した素子温度が閾値未満(固体電解質体が未活性)の場合、図6に基づいて以下の手順で印加電圧Vpを設定する。なお、図6の特性ラインTL3は、素子温度が閾値未満における、その素子温度での特性ラインを示す。又、特性ラインTL4は、後述する仮想限界電流域GDvの特性ラインを示す。
そして、リーン雰囲気の場合、印加電圧設定手段7dは、適宜上述のマップ等を参照し、固体電解質層11がブラックニングを起こす印加電圧Vb未満の一定値に印加電圧Vsを設定する。
次に、電圧印加手段7aは、図5と同様にして両電極25、27間に印加電圧Vsを印加し、そのときのポンプ電流Ivを限界電流として測定し、限界電流Ivに対応する酸素濃度(空燃比)を求める。
次に、電圧印加手段7aは、図5と同様にして両電極25、27間に印加電圧−Vsを印加し、そのときのポンプ電流−Ivを限界電流として測定し、限界電流−Ivに対応する酸素濃度(空燃比)を求める。以下、上記と同様にして処理を続ける。
まず、印加電圧設定手段7dは、素子電流(ポンプ電流)Ipを所定の初期値Ip0に設定する(ステップS2)。次に、印加電圧設定手段7dは、温度測定手段7cが測定したインピーダンスRiが閾値を超えたか否かを判定する(ステップS4)。
ステップS4でNo(素子温度が閾値以上で固体電解質体が活性)の場合、印加電圧設定手段7dは、図5に示すようにして、本フローの前回に用いた素子電流Ipから印加電圧線IDに基づいて算出した印加電圧Vpを設定する(ステップS6)。
そして、電圧印加手段7aはこの印加電圧Vpを印加し電流測定手段7bはこのときの素子電流Ipを限界電流として測定し(ステップS8)、酸素濃度(空燃比)を求める(ステップS10)。
ステップS10の後、印加電圧設定手段7dはサンプリング時間が経過したか否かを判定し(ステップS12)、「Yes」であればステップS4に戻り、「No」であれば経過するまで待機する。
このようなことから、ガス濃度推定手段7eは素子電流以外の情報からガス濃度を推定し、仮想限界電流域設定手段7fが、その推定ガス濃度における素子温度が閾値丁度のときに仮想限界電流域GDv(図6の特性ラインTL4の限界電流域)を求めるとよい。
この場合、印加電圧設定手段7dは、仮想限界電流域GDvで一定値Vcを設定することになる。例えば、図6の場合、一定値Vcは、仮想限界電流域GDvの最大電圧Vmax以下に設定される。
これにより、素子温度が閾値未満から閾値丁度に上昇して固体電解質体が活性したときに、一定値Vcはこのときの特性ラインTL4の限界電流域の範囲内となるから、一定値Vcを印加電圧として印加することで、素子温度が閾値以上になったときに直ちに正確なガス濃度の検出を行うことができる。なお、素子の活性温度と、上述の閾値とが一致しない場合、素子温度が、閾値丁度の温度でなく、閾値よりも高い温度であるときの限界電流域を、仮想限界電流域としてもよい。
又、仮想限界電流域設定手段7fは、ROM等にガス濃度に関連づけて格納された特性ラインを取得し、仮想限界電流域GDvを求める。なお、この特性ラインは例えば、ガス濃度に関連づけたマップでもよく、ガス濃度との関係式でもよい。
このようにすると、リーン雰囲気では、仮想限界電流域GDvが、素子温度が閾値未満のときの限界電流域(GD)に比べ低い領域にあるので、一定値Vcを仮想限界電流域GDv内の大きい値にすることで、素子温度が閾値未満のときにブラックニングを起こさない一定値にしつつ、その後、素子温度が閾値以上に上昇したときは限界電流域内になることで、素子温度が閾値以上になったときに直ちに正確なガス濃度の検出を行うことができる。
一方、リッチ雰囲気では、仮想限界電流域GDvが、素子温度が閾値未満のときの限界電流域に比べ高い領域にあるので、同様に、一定値Vcを仮想限界電流域GDv内の小さい値にすることで、素子温度が閾値未満のときにブラックニングを起こさない一定値にしつつ、その後、素子温度が閾値以上に上昇したときは限界電流域内になることで、素子温度が閾値以上になったときに直ちに正確なガス濃度の検出を行うことができる。
ポンプ電流に応じた印加電圧を示す所定の関係は、上記印加電圧線IDに限られず、例えば直線以外の曲線や、ROM等に格納したマップ等であってもよい。
又、上記実施形態では、式(1)でポンプ電流Ipから印加電圧Vpを求め、求めたVpを電極間に印加したが、電極間の印加電圧がVpとなるようにポンプ電流を調整してもよい。この場合は、印加電圧を直接調整するのではなく、ポンプ電流を調整することで、間接的に電極間の電圧が所定電圧となるようにしている。この場合でも、電極間の電圧とその時のポンプ電流との関係から、酸素濃度を測定することができる。
7 ガス濃度検出装置
7a 電圧印加手段
7b 電流測定手段
7c 温度測定手段
7d 印加電圧設定手段
7e ガス濃度推定手段
7f 仮想限界電流域設定手段
9 センサ素子
11 固体電解質体(固体電解質層)
25,27 一対の電極
Vp,V0,V1 印加電圧
Ip、I0,I1 素子電流(ポンプ電流)
GD 限界電流域
GDv 仮想限界電流域
Claims (5)
- 固体電解質体と該固体電解質体に設けられる少なくとも一対の電極とを有するセンサ素子を備えた限界電流式のガス濃度センサに適用され、いずれか1つの前記一対の電極間に流れる素子電流に基づいて被測定ガス中の特定成分のガス濃度を検出するガス濃度検出装置において、
前記素子電流を測定する電流測定手段と、
前記センサ素子の素子温度を測定する温度測定手段と、
前記センサ素子へ印加電圧を印加する電圧印加手段であって、前記素子電流と前記素子温度を示す値とに応じた前記印加電圧を示す所定の関係に基づき、所定タイミングで前記印加電圧を印加する電圧印加手段と、
前記素子温度が所定の閾値以上の場合に、前記関係に基づいて前記印加電圧の大きさを定め、前記素子温度が所定の閾値未満の場合に、前記固体電解質体がブラックニングを起こさない一定値に前記印加電圧を設定する印加電圧設定手段と、
を備えたことを特徴とするガス濃度検出装置。 - 前記ガス濃度を推定するための、前記素子電流以外のガス濃度推定情報に基づいて推定ガス濃度を設定するガス濃度推定手段と、
前記推定ガス濃度における前記素子温度が前記閾値以上の任意の温度での仮想限界電流域を求める仮想限界電流域設定手段と、をさらに備え、
前記印加電圧設定手段は、前記素子温度が前記閾値未満の場合に、前記一定値を前記仮想限界電流域内で設定することを特徴とする請求項1記載のガス濃度検出装置。 - 前記一定値は、前記推定ガス濃度がリーンである程、前記仮想限界電流域内の大きい値であり、前記推定ガス濃度がリッチである程、前記仮想限界電流域内の小さい値であることを特徴とする請求項2記載のガス濃度検出装置。
- 前記関係は、前記素子温度を表す値と前記素子電流との積に対し、前記印加電圧が比例する一次関数をなすことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のガス濃度検出装置。
- 前記センサ素子の前記固体電解質体と前記一対の電極とが温度検出部を構成し、前記温度測定手段は前記温度検出部のインピーダンスを測定し、
前記温度を表す値は、前記インピーダンスであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のガス濃度検出装置。
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