JP2018189076A - 歯車ポンプ用ロータおよび歯車ポンプ - Google Patents

Abstract

【課題】歯車ポンプ用ロータにおいて騒音等を低減するとともに、ポンプ体積に対する吐出量を増大する。【解決手段】歯車ポンプ用ロータ４は、外側を向くｎ個（ｎは２以上の整数）の歯４２を有するインナーロータ４１と、インナーロータ４１の周囲を囲む環状であり、インナーロータ４１に対して偏心して配置され、内側を向く（ｎ＋１）個の歯４７を有するアウターロータ４６と、を備える。インナーロータ４１およびアウターロータ４６の一方の部材が、一の基礎円に基づくトロコイド曲線に沿って、基礎円よりも小さい成形円を移動することにより得られる包絡線を設定曲線として、それぞれが第１設定曲線に沿った縁を有する歯底部群と、それぞれが、第１設定曲線と異なる第２設定曲線に沿った縁を有する歯先部群と、を備える。インナーロータ４１およびアウターロータ４６の他方の部材と、第１設定曲線との間に、歯先部群の縁が位置する。【選択図】図２

Description

本発明は、歯車ポンプ用ロータおよび歯車ポンプに関する。

従来、車載用のオイルポンプとして歯車ポンプが用いられている。歯車ポンプにおいて、吐出量の増大や、騒音の低減等を実現するには、インナーロータおよびアウターロータの設計が重要となる。例えば、国際公開第ＷＯ２００８／１１１２７０号では、数学曲線によって構成された歯形形状に対して、周方向への変形と、径方向への変形とを行う手法が開示されている。当該数学曲線として、サイクロイド曲線、または、トロコイド曲線上に中心を有する円弧群の包絡線等が例示されている。
国際公開第ＷＯ２００８／１１１２７０号

ところで、歯車ポンプにおいて、ポンプ体積に対する吐出量を増大するには、インナーロータおよびアウターロータの歯丈を大きくすることが有効であるが、騒音等を低減するとともに、歯丈を大きくすることは容易ではない。

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、歯車ポンプ用ロータにおいて騒音等を低減するとともに、歯丈を容易に大きくすることを目的としている。

本発明の例示的な歯車ポンプ用ロータは、外側を向くｎ個（ｎは２以上の整数）の歯を有するインナーロータと、前記インナーロータの周囲を囲む環状であり、前記インナーロータに対して偏心して配置され、内側を向く（ｎ＋１）個の歯を有するアウターロータと、を備える。前記インナーロータおよび前記アウターロータの一方の部材が、一の基礎円に基づくトロコイド曲線に沿って、前記基礎円よりも小さい成形円を移動することにより得られる包絡線を設定曲線として、それぞれが第１設定曲線に沿った縁を有する歯底部群と、それぞれが、前記第１設定曲線と異なる第２設定曲線に沿った縁を有する歯先部群と、を備える。前記インナーロータおよび前記アウターロータの他方の部材と、前記第１設定曲線との間に、前記歯先部群の縁が位置する。

本発明によれば、歯車ポンプ用ロータにおいて騒音等を低減するとともに、歯丈を容易に大きくすることができる。

図１は、歯車ポンプの構成を示す断面図である。 図２は、ポンプ室の内部を示す図である。 図３は、インナーロータの外歯の一部を示す図である。 図４は、アウターロータの内歯の一部を示す図である。 図５は、設定曲線の導出を説明するための図である。 図６は、設定曲線の導出を説明するための図である。 図７は、セルを拡大して示す図である。

本明細書では、モータ部２の回転軸Ｒ１方向における図１の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。また、回転軸Ｒ１に平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。

図１は、本発明の例示的な一の実施形態に係る歯車ポンプ１の構成を示す断面図である。歯車ポンプ１は、内接歯車ポンプであり、所定の流体を吸入および吐出する。歯車ポンプ１は、例えば、車載用の電動オイルポンプであり、トランスミッション等に用いられる。以下の説明では、歯車ポンプ１が移送する流体がオイルであるものとする。歯車ポンプ１は、車載以外に用いられてよく、当該流体は、オイル以外であってもよい。

歯車ポンプ１は、モータ部２と、ポンプ部３と、を含む。後述するように、モータ部２の駆動により、ポンプ部３がオイルを吸入および吐出する。モータ部２は、モータハウジング２１と、ロータ２２と、ステータ２３と、ベアリング２４と、シャフト２５と、を含む。モータハウジング２１は、下側に開口する有蓋の筒状である。モータハウジング２１の内部には、ロータ２２、ステータ２３、ベアリング２４およびシャフト２５が収容される。ロータ２２には、シャフト２５が固定される。シャフト２５は、モータ部２の回転軸Ｒ１を中心とする。シャフト２５は、ベアリング２４により回転軸Ｒ１を中心として回転可能に支持される。ベアリング２４は、モータハウジング２１に設けられるホルダ２１１により保持される。ステータ２３は、回転軸Ｒ１を中心とする径方向におけるロータ２２の外側を囲む。ステータ２３は、モータハウジング２１の内側面に取り付けられる。

ポンプ部３は、モータ部２の下側に設けられる。ポンプ部３は、ポンプハウジング３１と、歯車ポンプ用ロータ４と、を含む。ポンプハウジング３１は、ポンプボディ３２と、ポンプカバー３３と、を含む。ポンプボディ３２は、モータハウジング２１の下部に取り付けられる。ポンプボディ３２の下面には、凹部３２２が設けられる。凹部３２２は、円柱状であり、モータ部２に向かって窪む。ポンプボディ３２には、回転軸Ｒ１を中心とする貫通孔３２１が設けられる。貫通孔３２１は、凹部３２２の底面、すなわち、凹部３２２内の上側の面において開口する。貫通孔３２１には、シャフト２５が挿入される。ポンプカバー３３は、ポンプボディ３２の下面に取り付けられる。ポンプカバー３３により凹部３２２の下側が覆われる。凹部３２２の側面および底面と、ポンプカバー３３の上面により、ポンプ室３４が形成される。ポンプカバー３３には、吸入ポート３３１および吐出ポート３３２が設けられる。すなわち、ポンプハウジング３１には、吸入ポート３３１および吐出ポート３３２が形成される。吸入ポート３３１および吐出ポート３３２は、ポンプ室３４に開口する。

図２は、ポンプ室３４の内部を示す図である。図２では、軸方向における上側から下方を向いて見たポンプ室３４の内部を示している。また、図２では、軸方向に垂直なＸ方向およびＹ方向を矢印にて示している。Ｘ方向およびＹ方向は、互いに垂直である。互いに平行な回転軸Ｒ１および後述の軸Ｒ２は、Ｘ方向の同じ位置に配置される。すなわち、回転軸Ｒ１および軸Ｒ２はＹ方向に重なる。回転軸Ｒ１は、軸Ｒ２よりも（＋Ｙ）側に配置される。以下の説明では、特に言及する場合を除き、歯車ポンプ用ロータ４の各構成を軸方向に沿って見ているものとする。

歯車ポンプ用ロータ４は、インナーロータ４１と、アウターロータ４６と、を含む。インナーロータ４１およびアウターロータ４６は、ポンプ室３４内に収容される。インナーロータ４１は、外側を向くｎ個の歯４２を有する歯車である。ｎは２以上の整数であり、好ましくは奇数である。以下、インナーロータ４１の歯４２を「外歯４２」という。ｎ個の外歯４２は、インナーロータ４１の外周に設けられ、回転軸Ｒ１を中心とする周方向に等間隔で配置される。図２の例では、インナーロータ４１における外歯４２の数は７である。インナーロータ４１の中心孔には、シャフト２５の下側端部が嵌め合わされて固定される。これにより、インナーロータ４１は、回転軸Ｒ１を中心として回転する。回転軸Ｒ１は、インナーロータ４１の中心軸でもある。以下、回転軸Ｒ１を中心とする径方向を「インナーロータ４１の径方向」といい、回転軸Ｒ１を中心とする周方向を「インナーロータ４１の周方向」という。インナーロータ４１の外歯４２の詳細については後述する。

アウターロータ４６は、軸方向に平行な軸Ｒ２を中心とする環状であり、インナーロータ４１の周囲を囲む。アウターロータ４６は、内側を向く（ｎ＋１）個の歯４７を有する歯車である。以下、アウターロータ４６の歯４７を「内歯４７」という。（ｎ＋１）個の内歯４７は、アウターロータ４６の内周に設けられ、軸Ｒ２を中心とする周方向に等間隔で配置される。内歯４７は、インナーロータ４１の外歯４２と噛み合う。図２の例では、アウターロータ４６における内歯４７の数は８である。

アウターロータ４６の外側の縁は、軸Ｒ２を中心とする円形である。軸Ｒ２は、円柱状の凹部３２２の中心軸でもある。アウターロータ４６の外側の縁の直径は、凹部３２２の直径よりも僅かに小さい。実際には、アウターロータ４６の外側面と、凹部３２２の側面との間には、オイルが満たされる。換言すると、アウターロータ４６は、軸Ｒ２を中心として回転可能な状態で、凹部３２２の側面によりオイルを介して支持される。

後述の歯車ポンプ１の駆動では、内歯４７と外歯４２とが噛み合うことにより、インナーロータ４１からアウターロータ４６に回転駆動力（トルク）が伝達され、アウターロータ４６が軸Ｒ２を中心として回転する。以下、軸Ｒ２を「回転軸Ｒ２」という。既述のように回転軸Ｒ２の位置は、インナーロータ４１の回転軸Ｒ１の位置と異なり、回転軸Ｒ２は、回転軸Ｒ１に対して（−Ｙ）側に配置される。すなわち、アウターロータ４６はインナーロータ４１に対して（−Ｙ）側に偏心して配置される。以下の説明では、回転軸Ｒ２を中心とする径方向を「アウターロータ４６の径方向」といい、回転軸Ｒ２を中心とする周方向を「アウターロータ４６の周方向」という。アウターロータ４６の内歯４７の詳細については後述する。

図２に示すように、ポンプ室３４の下面、すなわち、ポンプカバー３３の上面には、吸入溝部３４１および吐出溝部３４２が設けられる。吸入溝部３４１および吐出溝部３４２は円弧状の空間である。例えば、回転軸Ｒ１を中心とする円周を内周縁とし、回転軸Ｒ２を中心とする円周を外周縁とする円環状の領域を、（＋Ｙ）側の部分、および（−Ｙ）側の部分で分断した２つの領域に吸入溝部３４１および吐出溝部３４２がそれぞれ形成される。吸入溝部３４１は（−Ｘ）側に配置され、吐出溝部３４２は（＋Ｘ）側に配置される。吸入溝部３４１は、吸入ポート３３１（図１参照）に接続され、吐出溝部３４２は、吐出ポート３３２に接続される。実際には、ポンプ室３４の上面、すなわち、ポンプボディ３２の凹部３２２の底面にも、吸入溝部３４１および吐出溝部３４２が設けられる。

吸入溝部３４１および吐出溝部３４２には、オイルが充填される。これにより、インナーロータ４１およびアウターロータ４６と、ポンプ室３４の上面および下面との間における摺動トルクが低減される。以下の説明では、上記円環状の領域において、吸入溝部３４１および吐出溝部３４２が設けられない（＋Ｙ）側の部分、および、（−Ｙ）側の部分を、それぞれ「（＋Ｙ）側の溝部非存在領域」および「（−Ｙ）側の溝部非存在領域」という。各溝部非存在領域は、周方向において互いに対向する吸入溝部３４１の端部と、吐出溝部３４２の端部との間の領域である。

インナーロータ４１において（＋Ｙ）側の外歯４２は、アウターロータ４６における（＋Ｙ）側の内歯４７と噛み合う。また、インナーロータ４１の歯面とアウターロータ４６の歯面との間には、オイルの充填空間であるセル８１が形成される。典型的には、各セル８１は、インナーロータ４１の互いに隣接する２つの外歯４２と、アウターロータ４６の互いに隣接する２つの内歯４７との間に形成される。各セル８１の軸方向の両側は、ポンプ室３４の上面および下面により覆われる。セル８１は、外歯４２、内歯４７およびポンプ室３４の壁部により形成される空間である。

歯車ポンプ１の駆動では、モータ部２により、図２に示すインナーロータ４１が、回転軸Ｒ１を中心として例えば反時計回りに回転する。これに伴い、（＋Ｙ）側の外歯４２および内歯４７の噛み合いにより、アウターロータ４６が回転軸Ｒ２を中心として反時計回りに回転する。図２では、インナーロータ４１およびアウターロータ４６の回転方向を矢印Ｄにて示している。このとき、セル８１も回転方向Ｄに沿って移動する。吸入溝部３４１と重なる領域では、（＋Ｙ）側の溝部非存在領域の近傍から回転方向Ｄの前側に向かうに従って、インナーロータ４１とアウターロータ４６との間の隙間の幅が漸次大きくなり、セル８１の容積も漸次大きくなる。これにより、吸入ポート３３１内のオイルが、吸入溝部３４１を介してセル８１内に吸入される。（−Ｙ）側の溝部非存在領域、すなわち、外歯４２と内歯４７とが噛み合う部分と逆側では、セル８１の容積が最大となる。（−Ｙ）側の溝部非存在領域の近傍では、セル８１を形成する、インナーロータ４１の２つの外歯４２と、アウターロータ４６の２つの内歯４７とがそれぞれ接触する。

吐出溝部３４２と重なる領域では、（−Ｙ）側の溝部非存在領域の近傍から回転方向Ｄの前側に向かうに従って、インナーロータ４１とアウターロータ４６との間の隙間の幅が漸次小さくなり、セル８１の容積も漸次小さくなる。これにより、セル８１内のオイルが吐出溝部３４２を介して吐出ポート３３２へと吐出される。（＋Ｙ）側の溝部非存在領域、すなわち、外歯４２と内歯４７とが噛み合う部分では、セル８１の容積が最小となる。以上のように、歯車ポンプ１では、セル８１の容積変化によりオイルを吸入および吐出してオイルが送液される。なお、（＋Ｙ）側の溝部非存在領域では、外歯４２の先端が、アウターロータ４６の歯底（後述の図４の歯底部４９１）に接触する。

図３は、インナーロータ４１の外歯４２の一部を示す図であり、後述の一の接続部４５１の近傍を示している。図３では、インナーロータ４１に平行斜線を付している。インナーロータ４１は、歯先部群４３と、歯底部群４４と、接続部群４５と、を含む。歯先部群４３は、ｎ個の外歯４２に設けられるｎ個の歯先部４３１の集合である。各歯先部４３１は、インナーロータ４１の外側の縁部、すなわち、アウターロータ４６側の縁部のうち、外歯４２の先端に位置する部分である。歯先部４３１は、外歯４２の縁において回転軸Ｒ１からの距離が最大となる位置Ｐ１を含む。以下、位置Ｐ１を「歯先点Ｐ１」という。図３では、歯先点Ｐ１と回転軸Ｒ１とを結ぶ線Ｃ１を一点鎖線にて示している。当該線Ｃ１は、インナーロータ４１の外歯４２の中心線である。

歯底部群４４は、ｎ個の外歯４２に設けられるｎ個の歯底部４４１の集合である。各歯底部４４１は、インナーロータ４１の縁部のうち、互いに隣接する２つの外歯４２の境界近傍の部分である。歯底部４４１は、外歯４２の縁において回転軸Ｒ１からの距離が最小となる位置を含む。歯底部４４１は、インナーロータ４１の縁部のうち、外歯４２の根元に位置する部分も含む。インナーロータ４１の周方向のみに着目した場合、互いに隣接する２つの歯先部４３１の間に、１つの歯底部４４１が配置される。インナーロータ４１の径方向のみに着目した場合、歯底部群４４は、歯先部群４３よりも回転軸Ｒ１側に配置される。

接続部群４５は、ｎ個の外歯４２に設けられる２ｎ個の接続部４５１の集合である。各接続部４５１は、インナーロータ４１の縁部のうち、歯先部４３１と歯底部４４１との間に位置する部分であり、両者に連続する。接続部４５１は、インナーロータ４１の周方向および径方向の双方において、歯先部４３１と歯底部４４１との間に配置される。接続部４５１は、中間部として捉えることができる。インナーロータ４１の縁部では、インナーロータ４１の周方向に沿って歯先部４３１、接続部４５１、歯底部４４１、接続部４５１が、この順序にて繰り返し配置される。インナーロータ４１の周方向における各歯先部４３１の両側に接続部４５１が配置される。

図４は、アウターロータ４６の内歯４７の一部を示す図であり、後述の一の接続部４０１の近傍を示している。図４では、アウターロータ４６に平行斜線を付している。アウターロータ４６は、歯先部群４８と、歯底部群４９と、接続部群４０と、を含む。歯先部群４８は、（ｎ＋１）個の内歯４７に設けられる（ｎ＋１）個の歯先部４８１の集合である。各歯先部４８１は、アウターロータ４６の内側の縁部、すなわち、回転軸Ｒ２側の縁部のうち、内歯４７の先端に位置する部分である。歯先部４８１は、内歯４７の縁において回転軸Ｒ２からの距離が最小となる位置を含む。

歯底部群４９は、（ｎ＋１）個の内歯４７に設けられる（ｎ＋１）個の歯底部４９１の集合である。各歯底部４９１は、アウターロータ４６の縁部のうち、互いに隣接する２つの内歯４７の境界近傍の部分である。歯底部４９１は、内歯４７の縁において回転軸Ｒ２からの距離が最大となる位置Ｐ２を含む。以下、位置Ｐ２を「歯底点Ｐ２」という。図４では、歯底点Ｐ２と回転軸Ｒ２とを結ぶ線Ｃ２を一点鎖線にて示している。当該線Ｃ２は、互いに隣接する２つの内歯４７の境界線である。アウターロータ４６の周方向のみに着目した場合、互いに隣接する２つの歯先部４８１の間に、１つの歯底部４９１が配置される。アウターロータ４６の径方向のみに着目した場合、歯先部群４８は、歯底部群４９よりも回転軸Ｒ２側に配置される。

接続部群４０は、（ｎ＋１）個の内歯４７に設けられる２（ｎ＋１）個の接続部４０１の集合である。各接続部４０１は、アウターロータ４６の縁部のうち、歯先部４８１と歯底部４９１との間に位置する部分であり、両者に連続する。接続部４０１は、アウターロータ４６の周方向および径方向の双方において、歯先部４８１と歯底部４９１との間に配置される。アウターロータ４６の縁部では、アウターロータ４６の周方向に沿って歯先部４８１、接続部４０１、歯底部４９１および接続部４０１が、この順序にて繰り返し配置される。アウターロータ４６の周方向における各歯先部４８１の両側に接続部４０１が配置される。

続いて、インナーロータ４１およびアウターロータ４６の歯形の詳細について説明する。インナーロータ４１およびアウターロータ４６の歯先部４３１，４８１および歯底部４４１，４９１は、トロコイド曲線に基づいて得られる設定曲線に沿った縁を有する。ここで、設定曲線の導出について説明する。まず、図５に示すように、所定の半径を有する基礎円９１が設定される。続いて、基礎円９１よりも半径が小さい転がり円９２が設定され、転がり円９２において所定の描画点９２１が設定される。このとき、基礎円９１の円周の長さは、転がり円９２の円周の歯数倍、すなわち、インナーロータ４１ではｎ倍、アウターロータ４６では（ｎ＋１）倍である。転がり円９２の中心から描画点９２１までの距離の、転がり円９２の半径に対する割合は、転位係数と呼ばれる。そして、基礎円９１の外側にて、転がり円９２を基礎円９１の円周上を滑らないように転がした際に、描画点９２１が描く軌跡が、トロコイド曲線（エピトロコイド曲線）Ｔとして得られる。

トロコイド曲線Ｔが得られると、図６に示すように、基礎円９１よりも半径が小さい成形円９３が設定される。成形円９３の中心をトロコイド曲線Ｔ上に配置した状態で、成形円９３をトロコイド曲線Ｔに沿って移動することにより、成形円９３の包絡線が得られる。当該包絡線が、設定曲線Ｌである。設定曲線Ｌは、例えば、基礎円９１の中心側に形成される包絡線である。以上のように、一の基礎円９１に基づくトロコイド曲線Ｔに沿って、基礎円９１よりも小さい成形円９３を移動することにより、設定曲線Ｌが得られる。設定曲線Ｌは、歯数、基礎円９１の半径、転位係数、成形円９３の半径をパラメータとして生成される。既述のように、歯先部４３１，４８１および歯底部４４１，４９１が、トロコイド曲線に基づく設定曲線に沿った縁を有する。したがって、歯車ポンプ１の駆動により、インナーロータ４１の歯先部４３１および歯底部４４１と、アウターロータ４６の歯先部４８１および歯底部４９１とが接触する際における騒音やトルクの損失が低減される。

図３では、インナーロータ４１における歯先部４３１の設定曲線および歯底部４４１の設定曲線を、符号Ｌ３，Ｌ４を付す破線にて示している。また、設定曲線Ｌ３において歯先部４３１の縁を示す部分、および、設定曲線Ｌ４において歯底部４４１の縁を示す部分を実線にて示している。なお、歯先部４３１の設定曲線Ｌ３に対する基礎円の中心、および、歯底部４４１の設定曲線Ｌ４に対する基礎円の中心は、共に回転軸Ｒ１に一致する。設定曲線Ｌ３は、歯先側トロコイド曲線として捉えることができ、設定曲線Ｌ４は歯底側トロコイド曲線として捉えることができる。

基礎円の半径、転位係数および成形円の半径は、歯先部４３１の設定曲線Ｌ３と歯底部４４１の設定曲線Ｌ４との間で、互いに独立して決定することが可能である。本実施形態では、両者の間で各パラメータの値は互いに異なる。したがって、図３に示すように、設定曲線Ｌ３と設定曲線Ｌ４とが相違する。設定曲線Ｌ３，Ｌ４の間で一部のパラメータの値が同じであってもよい。

歯先部４３１の設定曲線Ｌ３は、歯底部４４１の設定曲線Ｌ４よりもインナーロータ４１の径方向外側に位置する。インナーロータ４１では、設定曲線Ｌ３のうち回転軸Ｒ１からの距離が最大となる位置Ｐ１、すなわち歯先点Ｐ１を含む部分が歯先部４３１の縁となる。歯先部４３１の縁は、インナーロータ４１の径方向外側を囲むアウターロータ４６と、歯底部４４１の設定曲線Ｌ４との間に位置する。

歯底部４４１の設定曲線Ｌ４は、歯先部４３１の設定曲線Ｌ３よりもインナーロータ４１の径方向内側に位置し、設定曲線Ｌ４のうち回転軸Ｒ１からの距離が最小となる位置を含む部分が歯底部４４１の縁となる。歯底部４４１の縁は、回転軸Ｒ１と、歯先部４３１の設定曲線Ｌ３との間に位置する。例えば、設定曲線Ｌ３に対する基礎円の半径を設定曲線Ｌ４に対する基礎円の半径よりも大きくする、または、設定曲線Ｌ３に対する成形円の半径を設定曲線Ｌ４に対する成形円の半径よりも小さくする等により、上記のような設定曲線Ｌ３，Ｌ４は容易に取得可能である。

上記歯先部４３１および歯底部４４１を有する外歯４２では、単一の設定曲線を用いて外歯の形状を決定する場合に比べて、歯丈を大きくすることが実現される。外歯４２の歯丈は、例えば、歯先部４３１の縁において回転軸Ｒ１からの距離が最大となる位置と回転軸Ｒ１との間の距離と、歯底部４４１の縁において回転軸Ｒ１からの距離が最小となる位置と回転軸Ｒ１との間の距離との差として求められる。上記設定曲線Ｌ３，Ｌ４は、必要な歯丈に応じて、２つの曲線を、図３中に矢印Ｋ１で示す距離だけずらしたものと捉えることも可能である。

インナーロータ４１では、歯先部４３１の縁と歯底部４４１の縁とが、接続部４５１の縁により接続される。各接続部４５１は、複数の曲線部を含む。詳細には、接続部４５１は、第１クロソイド曲線部４５３と、第２クロソイド曲線部４５４と、を含む。第１クロソイド曲線部４５３は、第１クロソイド曲線Ｖ１１に沿った縁を有する。第２クロソイド曲線部４５４は、第１クロソイド曲線Ｖ１１と異なる第２クロソイド曲線Ｖ１２に沿った縁を有する。図３では、第１クロソイド曲線部４５３の縁を示す第１クロソイド曲線Ｖ１１の一部、および、第２クロソイド曲線部４５４の縁を示す第２クロソイド曲線Ｖ１２の一部を太い実線にて示している。

第１クロソイド曲線部４５３は、歯先部４３１と第２クロソイド曲線部４５４との間に配置され、両者に連続する。第２クロソイド曲線部４５４は、第１クロソイド曲線部４５３と歯底部４４１との間に配置され、両者に連続する。図３では、歯先部４３１の縁と第１クロソイド曲線部４５３の縁との境界点に符号Ｕ１１を付し、第１クロソイド曲線部４５３の縁と第２クロソイド曲線部４５４の縁との境界点に符号Ｕ１２を付し、第２クロソイド曲線部４５４の縁と歯底部４４１の縁との境界点に符号Ｕ１３を付している。

境界点Ｕ１１における歯先部４３１の縁の接線は、境界点Ｕ１１における第１クロソイド曲線部４５３の縁の接線と同一である。したがって、歯先部４３１の縁と、第１クロソイド曲線部４５３の縁とが滑らかに接続される。すなわち、歯先部４３１の縁と、接続部４５１の縁とが滑らかに接続される。例えば、境界点における２つの曲線の位置および傾きの微小なずれが、インナーロータ４１の製造時における許容誤差内に含まれる場合には、境界点における当該２つの曲線の２つの接線が同一であると捉えることができる。

同様に、境界点Ｕ１３における第２クロソイド曲線部４５４の縁の接線は、境界点Ｕ１３における歯底部４４１の縁の接線と同一である。したがって、第２クロソイド曲線部４５４の縁と、歯底部４４１の縁とが滑らかに接続される。すなわち、接続部４５１の縁と、歯底部４４１の縁とが滑らかに接続される。境界点Ｕ１２における第１クロソイド曲線部４５３の縁の接線は、境界点Ｕ１２における第２クロソイド曲線部４５４の縁の接線と同一である。したがって、第１クロソイド曲線部４５３の縁と、第２クロソイド曲線部４５４の縁とが滑らかに接続される。このように、接続部４５１に含まれる複数の曲線部の縁同士も、滑らかに接続される。

第２クロソイド曲線部４５４は、第２クロソイド曲線Ｖ１２の変曲点Ｍ１を示す部位を含む。ここで、中心線Ｃ１に沿うインナーロータ４１の径方向をｘ軸とし、中心線Ｃ１に垂直な方向（インナーロータ４１の周方向の長さ方向）をｙ軸として、第２クロソイド曲線Ｖ１２をｙ＝ｆ（ｘ）として表す。この場合に、変曲点Ｍ１は、ｆ（ｘ）の２回微分であるｆ”（ｘ）の値の正負が切り替わる位置である。変曲点Ｍ１では、第２クロソイド曲線Ｖ１２の曲率が０となる。以下の説明において、「曲率」は曲率の大きさ（絶対値）を意味する。また、図３の例では、ｆ（ｘ）の１回微分であるｆ’（ｘ）の変曲点Ｍ１における値が０となる。すなわち、変曲点Ｍ１において第２クロソイド曲線Ｖ１２の傾きが、中心線Ｃ１の傾きと一致する。

クロソイド曲線は、曲率が曲線長に比例して変化する線であるため、第２クロソイド曲線部４５４の縁の曲率は、変曲点Ｍ１を示す部位から歯底部４４１に向かって漸次増大する。また、第２クロソイド曲線部４５４の縁の曲率は、変曲点Ｍ１を示す部位から第１クロソイド曲線部４５３に向かって漸次増大する。第１クロソイド曲線部４５３の縁の曲率は、第２クロソイド曲線部４５４から離れる、すなわち、歯先部４３１に近づくに従って漸次減少する。第１クロソイド曲線部４５３の縁は、変曲点を含まない。図３の歯先部４３１では、歯先点Ｐ１において曲率が最小となる。インナーロータ４１の周方向における歯先部４３１の両側に配置される２つの接続部４５１は、中心線Ｃ１に対して対称形状となる。第１クロソイド曲線部４５３の縁、および、第２クロソイド曲線部４５４の縁が、上記形状を有することにより、外歯４２の全体が、滑らかな形状となる。

図４では、アウターロータ４６における歯先部４８１の設定曲線および歯底部４９１の設定曲線を、符号Ｌ８，Ｌ９を付す破線にて示している。また、設定曲線Ｌ８において歯先部４８１の縁を示す部分、および、設定曲線Ｌ９において歯底部４９１の縁を示す部分を実線にて示している。なお、歯先部４８１の設定曲線Ｌ８に対する基礎円の中心、および、歯底部４９１の設定曲線Ｌ９に対する基礎円の中心は、共に回転軸Ｒ２に一致する。設定曲線Ｌ８は、歯先側トロコイド曲線として捉えることができ、設定曲線Ｌ９は歯底側トロコイド曲線として捉えることができる。例えば、アウターロータ４６における歯先部４８１の設定曲線Ｌ８は、インナーロータ４１の歯底部４４１の設定曲線Ｌ４におけるパラメータの値を用いて取得される。同様に、アウターロータ４６における歯底部４９１の設定曲線Ｌ９は、インナーロータ４１の歯先部４３１の設定曲線Ｌ３におけるパラメータの値を用いて取得される。外歯４２と内歯４７との間に設定するクリアランスに応じて、上記パラメータの値は適宜修正されてよい。

図４に示すように、アウターロータ４６においても、歯先部４８１の設定曲線Ｌ８と、歯底部４９１の設定曲線Ｌ９とが相違する。詳細には、歯底部４９１の設定曲線Ｌ９は、歯先部４８１の設定曲線Ｌ８よりも、アウターロータ４６の径方向外側に位置する。アウターロータ４６では、設定曲線Ｌ９のうち回転軸Ｒ２からの距離が最大となる位置Ｐ２、すなわち歯底点Ｐ２を含む部分が歯底部４９１の縁となる。歯底部４９１の縁は、歯先部４８１の設定曲線Ｌ８と、アウターロータ４６の外側の縁との間に位置する。歯先部４８１の設定曲線Ｌ８は、歯底部４９１の設定曲線Ｌ９よりも、アウターロータ４６の径方向内側に位置し、設定曲線Ｌ８のうち回転軸Ｒ２からの距離が最小となる位置を含む部分が歯先部４８１の縁となる。歯先部４８１の縁は、インナーロータ４１と、歯底部４９１の設定曲線Ｌ９との間に位置する。

上記歯先部４８１および歯底部４９１を有する内歯４７では、単一の設定曲線を用いて内歯の形状を決定する場合に比べて、歯丈を大きくすることが実現される。内歯４７の歯丈は、例えば、歯底部４９１の縁において回転軸Ｒ２からの距離が最大となる位置と回転軸Ｒ２との間の距離と、歯先部４３１の縁において回転軸Ｒ２からの距離が最小となる位置と回転軸Ｒ２との間の距離との差として求められる。上記設定曲線Ｌ８，Ｌ９は、必要な歯丈に応じて、２つの曲線を、図４中に矢印Ｋ２で示す距離だけずらしたものと捉えることも可能である。

アウターロータ４６では、歯先部４８１の縁と歯底部４９１の縁とが、接続部４０１の縁により接続される。接続部４０１は、複数の曲線部を含む。詳細には、接続部４０１は、第１クロソイド曲線部４０３と、第２クロソイド曲線部４０４と、を含む。第１クロソイド曲線部４０３は、第１クロソイド曲線Ｖ２１に沿った縁を有する。第２クロソイド曲線部４０４は、第１クロソイド曲線Ｖ２１と異なる第２クロソイド曲線Ｖ２２に沿った縁を有する。図４では、第１クロソイド曲線部４０３の縁を示す第１クロソイド曲線Ｖ２１の一部、および、第２クロソイド曲線部４０４の縁を示す第２クロソイド曲線Ｖ２２の一部を太い実線にて示している。

第１クロソイド曲線部４０３は、歯先部４８１と第２クロソイド曲線部４０４との間に配置され、両者に連続する。第２クロソイド曲線部４０４は、第１クロソイド曲線部４０３と歯底部４９１との間に配置され、両者に連続する。図４では、歯先部４８１の縁と第１クロソイド曲線部４０３の縁との境界点に符号Ｕ２１を付し、第１クロソイド曲線部４０３の縁と第２クロソイド曲線部４０４の縁との境界点に符号Ｕ２２を付し、第２クロソイド曲線部４０４の縁と歯底部４９１の縁との境界点に符号Ｕ２３を付している。

境界点Ｕ２１における歯先部４８１の縁の接線は、境界点Ｕ２１における第１クロソイド曲線部４０３の縁の接線と同一であり、歯先部４８１の縁と、第１クロソイド曲線部４０３の縁とが滑らかに接続される。同様に、境界点Ｕ２３における第２クロソイド曲線部４０４の縁の接線は、境界点Ｕ２３における歯底部４９１の縁の接線と同一であり、第２クロソイド曲線部４０４の縁と、歯底部４９１の縁とが滑らかに接続される。さらに、境界点Ｕ２２における第１クロソイド曲線部４０３の縁の接線は、境界点Ｕ２２における第２クロソイド曲線部４０４の縁の接線と同一であり、第１クロソイド曲線部４０３の縁と、第２クロソイド曲線部４０４の縁とが滑らかに接続される。第１クロソイド曲線部４０３は、第１クロソイド曲線Ｖ２１の変曲点Ｍ２を示す部位を含む。変曲点Ｍ２では、第１クロソイド曲線Ｖ２１の曲率が０となる。また、変曲点Ｍ２において第１クロソイド曲線Ｖ２１の傾きが、境界線Ｃ２の傾きと一致する。

第１クロソイド曲線部４０３の縁の曲率は、変曲点Ｍ２を示す部位から歯先部４８１に向かって漸次増大する。また、第１クロソイド曲線部４０３の縁の曲率は、変曲点Ｍ２を示す部位から第２クロソイド曲線部４０４に向かって漸次増大する。第２クロソイド曲線部４０４の縁の曲率は、第１クロソイド曲線部４０３から離れる、すなわち、歯底部４９１に近づくに従って漸次減少する。第２クロソイド曲線部４０４の縁は、変曲点を含まない。図４の歯底部４９１では、歯底点Ｐ２において曲率が最小となる。アウターロータ４６の周方向における歯底部４９１の両側に配置される２つの接続部４０１は、境界線Ｃ２に対して対称形状となる。第１クロソイド曲線部４０３の縁、および、第２クロソイド曲線部４０４の縁が、上記形状を有することにより、内歯４７の全体が、滑らかな形状となる。

歯車ポンプ１では、外歯４２の縁における境界点Ｕ１３近傍から境界点Ｕ１２近傍までの部位が、内歯４７の縁における境界点Ｕ２１近傍から境界点Ｕ２２近傍までの部位と接触し、インナーロータ４１のトルクがアウターロータ４６に伝達される。外歯４２の縁の上記部位は、内歯４７との噛み合い部であり、インナーロータ４１の径方向に沿っている。内歯４７の縁の上記部位は、外歯４２との噛み合い部であり、アウターロータ４６の径方向に沿っている。したがって、インナーロータ４１のトルクを、アウターロータ４６に効率よく伝達することが可能である。また、境界点Ｕ１２，Ｕ１３において外歯４２の縁は滑らかに連続し、境界点Ｕ２１，Ｕ２２において内歯４７の縁は滑らかに連続する。これにより、外歯４２の縁の上記部位と、内歯４７の縁の上記部位との接触により生じる騒音が低減されるとともに、アウターロータ４６が滑らかに回転する。なお、インナーロータ４１における、接続部４５１と歯先部４３１との境界点Ｕ１１は、外歯４２の噛み合い部よりもインナーロータ４１の径方向外側に位置する。また、アウターロータ４６における、接続部４０１と歯底部４９１との境界点Ｕ２３は、内歯４７の噛み合い部よりもアウターロータ４６の径方向外側に位置する。

図７は、容積が最大となる際におけるセル８１を拡大して示す図である。図７では、（−Ｙ）側の溝部非存在領域に配置された状態のセル８１、すなわち、図２中の最も（−Ｙ）側のセル８１を示す。図７に示すように、セル８１の容積が最大となる際には、インナーロータ４１において互いに隣接する２つの外歯４２が、アウターロータ４６において互いに隣接する２つの内歯４７にそれぞれ接触する。図７では、外歯４２と内歯４７との接触点に符号Ｈ１を付している。例えば、２つの接触点Ｈ１は、Ｙ方向における同じ位置に配置される。

当該２つの外歯４２では、２つの接続部４５１（図３参照）が当該セル８１を介してＸ方向に対向し、２つの接続部４５１の変曲点Ｍ１は、Ｙ方向の同じ位置に配置される。また、当該２つの内歯４７では、２つの接続部４０１（図４参照）が当該セル８１を介してＸ方向に対向し、２つの接続部４０１の変曲点Ｍ２が、Ｙ方向における同じ位置に配置される。図７では、当該セル８１を介して対向する２つの変曲点Ｍ１の間の最短距離を矢印Ｘ１にて示し、２つの変曲点Ｍ２の間の最短距離を矢印Ｘ２にて示している。距離Ｘ１は、インナーロータ４１において互いに隣接する外歯４２間の隙間の幅である。距離Ｘ２は、アウターロータ４６において互いに隣接する内歯４７間の隙間の幅である。外歯４２間の隙間の幅Ｘ１は、内歯４７間の隙間の幅Ｘ２よりも大きい。すなわち、（Ｘ１＞Ｘ２）が満たされる。歯車ポンプ用ロータ４の設計によっては、（Ｘ１≦Ｘ２）が満たされてもよい。図７の例では、当該セル８１を介して対向する２つの接触点Ｈ１の間の最短距離Ｘ３は、歯間の隙間の幅Ｘ１，Ｘ２よりも大きい。

既述のように、アウターロータ４６の内歯４７の縁において、回転軸Ｒ２からの距離が最大となる位置は歯底点Ｐ２である。インナーロータ４１の外歯４２の縁において、回転軸Ｒ１からの距離が最小となる位置は歯底点Ｐ３である。また、回転軸Ｒ２は、回転軸Ｒ１に対して（−Ｙ）側に配置される。セル８１の容積が最大となる際に、歯底点Ｐ２，Ｐ３がＸ方向における同じ位置に配置され、インナーロータ４１の径方向における歯底点Ｐ２，Ｐ３間の距離が最大となる。図７では、セル８１を介して対向する歯底点Ｐ２，Ｐ３の間の最短距離を矢印Ｙ１にて示している。距離Ｙ１は、径方向におけるセル８１の最大長さである。歯車ポンプ１では、外歯４２および内歯４７の歯丈が大きいため、セル８１の最大長さＹ１およびセル８１の容積も大きくなる。セル８１の最大長さＹ１は、歯間の隙間の幅Ｘ１，Ｘ２のいずれよりも大きい。すなわち、（Ｙ１＞Ｘ１、かつ、Ｙ１＞Ｘ２）が満たされる。なお、図７の例では、セル８１の最大長さＹ１は、接触点Ｈ１間の距離Ｘ３よりも小さい。

以上に説明したように、歯車ポンプ用ロータ４では、インナーロータ４１が、それぞれが設定曲線Ｌ４に沿った縁を有する歯底部群４４と、それぞれが設定曲線Ｌ４と異なる設定曲線Ｌ３に沿った縁を有する歯先部群４３と、を含む。アウターロータ４６と設定曲線Ｌ４との間に、歯先部群４３の縁が位置する。これにより、インナーロータ４１の外歯４２の高さ、すなわち歯丈を容易に大きくすることができる。その結果、セル８１の容積を大きくして、歯車ポンプ１におけるポンプ体積に対する吐出量を増大することができる。また、設定曲線Ｌ３，Ｌ４がトロコイド曲線に基づくことにより、歯車ポンプ用ロータ４における騒音等を低減することができる。

同様に、アウターロータ４６が、それぞれが設定曲線Ｌ９に沿った縁を有する歯底部群４９と、それぞれが設定曲線Ｌ９と異なる設定曲線Ｌ８に沿った縁を有する歯先部群４８と、を含む。インナーロータ４１と設定曲線Ｌ９との間に、歯先部群４８の縁が位置する。これにより、騒音等を低減するとともに、アウターロータ４６の歯丈を容易に大きくすることができる。インナーロータ４１およびアウターロータ４６の双方の歯丈を大きくすることにより、歯車ポンプ１における吐出量をさらに増大することができる。換言すると、理論吐出量を変化させることなく、軸方向に垂直なアウターロータ４６の面積を縮小することができる。これにより、軸方向に垂直な歯車ポンプ１の面積を小型化することができるとともに、損失トルクを低減し、消費電力を抑えることができる。

歯車ポンプ用ロータ４では、セル８１の容積が最大となる際に、インナーロータ４１の径方向におけるセル８１の最大長さＹ１が、インナーロータ４１において互いに隣接する外歯４２間の隙間の幅Ｘ１、および、アウターロータ４６において互いに隣接する内歯４７間の隙間の幅Ｘ２のいずれよりも大きい。このような観点においても、歯車ポンプ１では、吐出量の増大が実現される。

インナーロータ４１およびアウターロータ４６のそれぞれが、歯底部群と歯先部群との間に設けられる接続部群をさらに含み、接続部群の縁が、歯底部群の縁と、歯先部群の縁とを滑らかに接続する。これにより、歯車ポンプ１における騒音および脈動を抑制することができる。また、接続部群のそれぞれが、一のクロソイド曲線に沿った縁を有するクロソイド曲線部を含むことにより、歯の外形を容易に滑らかな形状とすることができる。クロソイド曲線部が、当該一のクロソイド曲線の変曲点を示す部位を含むことにより、曲率の向き、すなわち曲率の正負を滑らかに切り替えることができる。接続部群のそれぞれが、他のクロソイド曲線に沿った縁を有する他のクロソイド曲線部をさらに含むことにより、歯の外形をさらに容易に滑らかな形状とすることができる。

歯車ポンプ用ロータ４では、当該クロソイド曲線部の縁と当該他のクロソイド曲線部の縁とが連続し、当該クロソイド曲線部の縁の曲率が、変曲点を示す部位から当該他のクロソイド曲線部に向かって漸次増大する。また、当該他のクロソイド曲線部の縁の曲率が、当該クロソイド曲線部から離れるに従って漸次減少する。これにより、接続部群のそれぞれの縁と、歯先部または歯底部の縁とを容易に滑らかに接続することが可能となる。

上記歯車ポンプ用ロータ４および歯車ポンプ１では、様々な変形が可能である。

歯車ポンプ用ロータ４では、インナーロータ４１およびアウターロータ４６の一方の部材のみが、第１設定曲線に沿った縁を有する歯底部群と、第１設定曲線と異なる第２設定曲線に沿った縁を有する歯先部群と、を含んでもよい。この場合も、当該歯先部群の縁が、インナーロータ４１およびアウターロータ４６の他方の部材と第１設定曲線との間に位置することにより、当該一方の部材における歯丈を容易に大きくすることができる。なお、当該他方の部材の歯形は、他の手法により決定される。また、当該一方の部材は、歯底部群と歯先部群との間に設けられる接続部群をさらに含むことが好ましい。

好ましい歯車ポンプ用ロータ４では、上記実施形態のように、当該他方の部材が、第３設定曲線に沿った縁を有する他の歯底部群と、第３設定曲線と異なる第４設定曲線に沿った縁を有する他の歯先部群と、を含み、当該他の歯先部群の縁が、当該一方の部材と第３設定曲線との間に位置する。これにより、インナーロータ４１およびアウターロータ４６の双方における歯丈を容易に大きくすることができ、歯車ポンプ１における吐出量をより確実に増大することができる。

各接続部４５１，４０１は、３以上のクロソイド曲線部を含んでもよく、１つのクロソイド曲線部により構成されてもよい。接続部４５１，４０１では、クロソイド曲線を利用することにより、歯先部の縁と歯底部の縁とを滑らかに繋ぐことが、容易に可能となる。これにより、歯車ポンプ１における騒音および脈動を抑制することができる。車載用の電動オイルポンプでは、油圧脈動の低減が重要であるため、上記歯車ポンプ１は、車載用の電動オイルポンプに特に適しているといえる。クロソイド曲線部の縁の形状は、歯底部および歯先部の形状に合わせて適宜変更されてよい。歯車ポンプ用ロータ４では、インナーロータ４１およびアウターロータ４６の一方または双方の接続部において、クロソイド曲線以外の種類の曲線が利用されてもよい。

歯車ポンプ用ロータ４の設計によっては、セル８１の容積が最大となる際に、インナーロータ４１の径方向におけるセル８１の最大長さＹ１が、外歯４２間の隙間の幅Ｘ１、および、内歯４７間の隙間の幅Ｘ２の一方または双方よりも小さくてもよい。

上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。

本発明に係る歯車ポンプ用ロータおよび歯車ポンプは、様々な用途に利用可能である。

１ 歯車ポンプ
２ モータ部
４ 歯車ポンプ用ロータ
３１ ポンプハウジング
４０，４５ 接続部群
４１ インナーロータ
４２ 外歯
４３，４８ 歯先部群
４４，４９ 歯底部群
４６ アウターロータ
４７ 内歯
８１ セル
９１ 基礎円
９３ 成形円
３３１ 吸入ポート
３３２ 吐出ポート
４０３，４０４，４５３，４５４ クロソイド曲線部
Ｌ，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ８，Ｌ９ 設定曲線
Ｍ１，Ｍ２ 変曲点
Ｔ トロコイド曲線
Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ２１，Ｖ２２ クロソイド曲線
Ｘ１，Ｘ２ 歯間の隙間の幅
Ｙ１ セルの最大長さ

Claims (10)

1. 外側を向くｎ個（ｎは２以上の整数）の歯を有するインナーロータと、
   前記インナーロータの周囲を囲む環状であり、前記インナーロータに対して偏心して配置され、内側を向く（ｎ＋１）個の歯を有するアウターロータと、
   を備え、
   前記インナーロータおよび前記アウターロータの一方の部材が、
   一の基礎円に基づくトロコイド曲線に沿って、前記基礎円よりも小さい成形円を移動することにより得られる包絡線を設定曲線として、それぞれが第１設定曲線に沿った縁を有する歯底部群と、
   それぞれが、前記第１設定曲線と異なる第２設定曲線に沿った縁を有する歯先部群と、
   を備え、
   前記インナーロータおよび前記アウターロータの他方の部材と、前記第１設定曲線との間に、前記歯先部群の縁が位置する、歯車ポンプ用ロータ。
2. 前記他方の部材が、
   それぞれが第３設定曲線に沿った縁を有する他の歯底部群と、
   それぞれが、前記第３設定曲線と異なる第４設定曲線に沿った縁を有する他の歯先部群と、
   を備え、
   前記一方の部材と、前記第３設定曲線との間に、前記他の歯先部群の縁が位置する、請求項１に記載の歯車ポンプ用ロータ。
3. 前記一方の部材が、前記歯底部群と前記歯先部群との間に設けられる接続部群をさらに備え、
   前記接続部群の縁が、前記歯底部群の縁と、前記歯先部群の縁とを滑らかに接続する、請求項１または２に記載の歯車ポンプ用ロータ。
4. 前記接続部群のそれぞれが、一のクロソイド曲線に沿った縁を有するクロソイド曲線部を含む、請求項３に記載の歯車ポンプ用ロータ。
5. 前記接続部群のそれぞれが、他のクロソイド曲線に沿った縁を有する他のクロソイド曲線部をさらに含み、
   前記クロソイド曲線部が、前記一のクロソイド曲線の変曲点を示す部位を含む、請求項４に記載の歯車ポンプ用ロータ。
6. 前記クロソイド曲線部の縁と前記他のクロソイド曲線部の縁とが連続し、
   前記クロソイド曲線部の縁の曲率が、前記変曲点を示す部位から前記他のクロソイド曲線部に向かって漸次増大し、
   前記他のクロソイド曲線部の縁の曲率が、前記クロソイド曲線部から離れるに従って漸次減少する、請求項５に記載の歯車ポンプ用ロータ。
7. 前記インナーロータの互いに隣接する２つの歯と、前記アウターロータの互いに隣接する２つの歯との間に形成される空間をセルとして、前記セルの容積が最大となる際に、前記インナーロータの径方向における前記セルの最大長さが、前記インナーロータにおいて互いに隣接する歯間の隙間の幅、および、前記アウターロータにおいて互いに隣接する歯間の隙間の幅のいずれよりも大きい、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の歯車ポンプ用ロータ。
8. 前記インナーロータにおいて互いに隣接する歯間の隙間の幅が、前記アウターロータにおいて互いに隣接する歯間の隙間の幅よりも大きい、請求項１ないし７のいずれか１つに記載の歯車ポンプ用ロータ。
9. 請求項１ないし８のいずれか１つに記載の歯車ポンプ用ロータと、
   前記歯車ポンプ用ロータの前記インナーロータを回転するモータ部と、
   吸入ポートおよび吐出ポートが形成されたポンプハウジングと、
   を備える、歯車ポンプ。
10. オイルの送液を行う、請求項９に記載の歯車ポンプ。

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