JP2018186783A - 苗箱供給搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】 搬送路の始点で異常状態の苗箱を簡単かつ速やかに取り出す。
【解決手段】 苗箱供給搬送システムは、苗箱１０と、苗箱１０を搬送路２の始点２ａへ供給する苗箱自動供給装置１６と、チェーン７に列設された係止部８で苗箱１０の底面側にある被係止部を押して苗箱１０を搬送する苗箱搬送装置１とを備える。苗箱搬送装置１は、苗箱１０の搬送方向の前半部内にある前記被係止部を押す構成であり、始点２ａにある苗箱１０の搬送方向の後半部の下方に設けられた空間２５と、苗箱１０の後半部を支持する支持位置Ｐ１及び該後半部が空間２５に落ち込み可能に退避している退避位置Ｐ２の間で位置切替可能な支持体９と、支持体９が退避位置Ｐ２のときに係止部８及び前記被係止部の係合を解除し且つ前記後半部を空間２５へ入り込ませるように、苗箱１０を傾斜姿勢にさせる取出手段２６とを備え、空間２５を介して該姿勢の苗箱１０を取り出し可能になっている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、水稲、野菜等を育苗する苗箱と、該苗箱を供給する苗箱自動供給装置と、該苗箱を搬送する苗箱搬送装置とを含む苗箱供給搬送システムに関するものである。

ポット苗の育成に使用される苗箱１０は、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、可撓性を有する樹脂材料で矩形状に形成され、長辺方向及び短辺方向に格子状の配列で多数のポット１１が形成されている（特許文献１参照）。苗箱１０の長辺側端部１０ａには、長辺方向におけるポット１１と同一ピッチで矩形の送り穴１２が設けられている。苗箱１０の底面において、両側の短辺側端部１０ｂの中点箇所を結ぶ箇所には、隣接するポット１１の間隔をあけて連続溝１０ｃを形成するとともに、同図（ｂ）に示すように、中央部分には突起１０ｄを二箇所突出している。突起１０ｄは苗箱１０を搬送したり、苗箱１０を位置決めしたりするときに使用される。苗箱１０は、長辺方向及び短辺方向ともに中心線に対し線対称に構成されている。苗箱１０を搬送するときは、いずれかの短辺側端部１０ｂを搬送方向前方に向けるとともに、２つの突起１０ｄのうち、搬送方向後方側にある突起１０ｄを前方に押すようになっている。このため、以下においては、特に断らない限り、苗箱１０の搬送に関して突起１０ｄというときは、搬送方向後方側にあるもののことをいうものとする。

従来の苗箱搬送装置は、搬送路の搬送方向に互いに間隔をおいて配設されるとともに、それぞれ該搬送路の幅方向に延びる軸を介して回転自在に支持された前後一対のスプロケット（図示略）と、該両スプロケットに巻き掛けられたチェーン５１と、該チェーン５１の外周側へ突出させて、該チェーン５１の周方向に一定間隔をおいて列設された複数のフック５２とを備え、巡回駆動されるチェーン５１とともに巡回するフック５２で、苗箱１０の底面に設けられた突起１０ｄを押すことにより苗箱を搬送するように構成されている（同図（ｂ）参照）。

また、従来の苗箱搬送装置としては、フックにより苗箱１０の後端部（搬送方向後側の短辺側端部１０ｂ）を押すことで苗箱を搬送するように構成されているもの（特許文献２参照）や、同後端部及び突起１０ｄの両方を押すことで苗箱を搬送するように構成されているもの（特許文献３参照）もある。

従来の苗箱搬送装置６１に対しては、その搬送路６２の始点６２ａへ苗箱１０を１枚ずつ自動的に供給する苗箱自動供給装置６６（特許文献２及び特許文献３参照）が設けられているものがある（図１０参照）。苗箱自動供給装置６６においては、苗箱１０が異常状態（苗箱１０が搬送路６２の路面に対して傾斜した状態や、複数の苗箱１０が重なった状態等）で供給されるトラブルが発生することがあり、そのままでは、苗箱１０が搬送開始後に、始点６２ａを含む搬送路６２の途中で詰まってしまう。そこで、始点６２ａへ苗箱１０が前記異常状態で供給されていることを検出する機能を備え、それを検出すると、苗箱自動供給装置６６及び苗箱搬送装置６２を含むシステムを停止するように構成されているものがある。

特開２００２−２６２６７０号公報 特開２０１１−８７５１２号公報 特許第５８９１５３１号公報

ところが、搬送路６２の始点６２ａへ苗箱１０が異常状態で供給されていることが検出され、システムが停止されると、該始点の上方には苗箱供給装置６６が設けられており、該苗箱自動供給装置６６には、通常、自動供給するための多数の苗箱１０が搭載されているため、そのままでは異常状態の苗箱１０を搬送路６２の上方から取り出すことができない。また、苗箱１０の底面に設けられた突起１０ｄ等とチェーン５２に設けられたフック５２とが係合するようになっているため、そのままでは異常状態の苗箱１０を搬送路６２の後方から取り出すこともできない。そのため、始点６２ａにおける異常状態の苗箱１０を正常な状態に直したり、取り出したりするには、前記多数の苗箱１０を苗箱自動供給装置６６から取り出し、異常状態の解消後に該多数の苗箱１０を搭載し直さなければならず、手間ひまが掛かるという課題がある。

前記課題を解決するために、本発明の苗箱供給搬送システムは、
苗を育生するための多数のポットが格子状の配列で形成されている苗箱と、
該苗箱をその搬送路における始点へ上方から供給する苗箱自動供給装置と、
無限軌道を移動する無端体に一定間隔をおいて複数の係止部が列設され、該係止部が前記搬送路の搬送方向前方へ移動する前進行程で、前記苗箱の底面側にある被係止部を前記搬送方向前方へ押すことにより前記苗箱を搬送するように構成されている苗箱搬送装置とを備えている苗箱供給搬送システムであって、
前記苗箱搬送装置は、前記苗箱の前記搬送方向における前半部内にある前記被係止部を前記係止部が押すように構成されているとともに、
前記始点にある前記苗箱の前記搬送方向における後端部から略中央部までの下方に位置するように設けられた空間と、
前記苗箱の後半部が前記空間に落ち込み不可能に該後半部を支持する支持位置、及び、該後半部が前記空間に落ち込み可能に退避している退避位置の間で位置切替可能に設けられた支持体と、
前記支持体が前記退避位置にあるときに、前記係止部及び前記被係止部の係合を解除するとともに前記後半部を前記空間へ入り込ませるように、前記苗箱を後ろ下がりの傾斜姿勢にさせる取出手段とを備え、
前記後ろ下がりの傾斜姿勢になった前記苗箱を前記搬送路上から前記空間を介して作業者が取り出せるように構成されている。

この構成によれば、前記異常状態で前記搬送路の始点に前記苗箱が供給され、それが該始点で詰まってしまったり、該始点に前記苗箱が異常状態で供給され、それが検知されて前記苗箱自動供給装置及び前記苗箱搬送装置が停止されたりしたときに、該苗箱を前記傾斜姿勢にすることにより、前記係止部及び前記被係止部の係合を解除し、前記搬送路の始点の下方に設けられた前記空間を介して簡単かつ速やかに前記異常状態の前記苗箱を取り出すことができる。

前記苗箱供給搬送システムとしては、特に限定されないが、前記取出手段は次の態様を例示する。
（１）前記苗箱の前記前半部の底面を押し上げる押圧部材を備える態様。
（２）前記苗箱の前記後半部の上面を押し下げる押圧部材を備える態様。

これらいずれかの構成によれば、簡単な構成により、前記苗箱を前記傾斜姿勢にすることができる。

前記苗箱供給搬送システムとしては、
前記押圧部材の先端には、前記搬送路の幅方向に延びるローラ軸を介して回転自在なローラが設けられている態様を例示する。

この構成によれば、前記押圧部材と前記苗箱の表面との摩擦を大幅に軽減し、前記傾斜姿勢の苗箱をスムーズに取り出せるようにすることができる。

前記苗箱供給搬送システムとしては、特に限定されないが、前記支持体は、次のように構成されている態様を例示する。
（１）軸を介して前記支持位置と前記退避位置との間で回動可能に構成されている態様。
（２）平行リンクを介して前記支持位置と前記退避位置との間で平行移動可能に構成されている態様。
（３）ガイドレールを介して前記支持位置と前記退避位置との間でスライド移動可能に支持されている態様。

これらいずれかの構成によれば、簡単な構成により、前記支持体を前記位置切替可能に構成することができる。

前記苗箱供給搬送システムとしては、
前記苗箱が前記傾斜姿勢となるときの回動の中心となるとともに前記取り出されるときのガイドとなる支軸が前記支持体の略前方に設けられている態様を例示する。

この構成によれば、前記苗箱をスムーズに前記傾斜姿勢にするとともに取り出すことができる。

前記苗箱供給搬送システムとしては、
前記支軸には、回転自在なローラが設けられている態様を例示する。

この構成によれば、前記苗箱をさらにスムーズに前記傾斜姿勢にするとともに取り出すことができる。

本発明に係る苗箱供給搬送システムによれば、搬送路の始点にある異常状態の苗箱を簡単かつ速やかに取り出すことができるという優れた効果を奏する。

本発明を具体化した一実施形態に係る苗箱供給搬送システムを含む播種装置の全体構成の概略を示す側面図である。 同苗箱供給搬送システムにおける苗箱搬送装置の係止部を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ｂ）のｃ−ｃ線断面図である。 苗箱が異常状態になったときの同苗箱供給搬送システムの側面図である。 同苗箱供給搬送システムの平面図である。 同苗箱供給搬送システムの背面図である。 異常状態の苗箱を取り出しているときの同苗箱供給搬送システムの側面図である。 同苗箱供給搬送システムの平面図である。 同苗箱供給搬送システムの背面図である。 苗箱であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線拡大断面図、（ｃ）は（ａ）のｃ矢視図である。 従来の苗箱供給搬送システムの側面図である。

図１〜図８は本発明を具体化した一実施形態の苗箱供給搬送システムを示しており、該苗箱供給搬送システムは、苗箱１０と、苗箱自動供給装置１６と、苗箱搬送装置１とを含んでいる。各図において、矢印Ｆは苗箱搬送装置１による苗箱の搬送方向前方を指し示している。図１はこの苗箱供給搬送システムを含む播種装置１５を示している。播種装置１５は、苗箱自動供給装置１６、苗箱搬送装置１、土入れ装置１７、播種装置１８、施薬装置１９、及び覆土装置２０を備え、搬送路２上において苗箱１０を一定方向（図１における右方向）に搬送しながら、該苗箱１０に対し、土入れ、播種、施薬及び覆土を行うようになっている。この播種装置１５において、本例の苗箱搬送装置１は、苗箱自動供給装置１６から自動的に供給される苗箱１０を、後続の土入れ装置１７及び播種装置１８に送り込むように構成されている。

本例の播種装置１５で処理される苗箱１０は、背景技術において図面を参照しながら説明したものと同じ構成であるため、重複説明を省略する。この苗箱１０の底面側には、搬送路２の幅方向に並ぶポット１１の列同士の間に、該幅方向に延びる隙間Ｇが形成されている。

苗箱搬送装置１は、図１に示すように、苗箱自動供給装置１６から始点２ａに供給された苗箱１０を下側から水平に支持する搬送路２と、搬送路２の幅方向中央において、搬送方向に互いに間隔をおいて配設され回転自在に支持された一対のスプロケット３ａ，３ｃと、該両スプロケットの間に回転自在に支持された中間スプロケット３ｂと、前側のスプロケット３ｃの前斜め下方に回転自在に支持された駆動スプロケット３ｄと、後側のスプロケット３ａの後斜め下方に回転自在に支持されたガイドスプロケット３ｅと、これらのスプロケット３ａ〜３ｅに巻き掛けられて無限軌道を移動する無端体としてのチェーン７と、駆動スプロケット３ｄの略後方においてチェーン７に張力を付与するためのテンションスプロケット３ｆと、該チェーン７の周方向に一定間隔をおいて列設された複数（本例では４個）の係止部８，８，…と、空間２５と、抵抗手段としても作用する支持体９と、取出手段２６と、支軸２７とを備えている。スプロケット３ａ〜３ｆは、それぞれ該搬送路２の幅方向に延びる軸を介して回転自在に支持されている。駆動スプロケット３ｄは、モータ５により駆動されるようになっている。係止部８同士の間隔は、図１に示すように、苗箱１０の長辺方向の長さよりも少し長く設定されている。そして、係止部８が搬送路２の搬送方向前方へ移動する前進行程（後述）で、苗箱１０の底面側にある被係止部（後述）を前記搬送方向前方へ押すことにより苗箱１０を搬送するように構成されている。

図１に示すように、チェーン７の無限軌道１４において、係止部８が搬送路２の搬送方向前方へ移動する前進行程は、スプロケット３ａ〜３ｃの間になっている。このうち、スプロケット３ａ〜３ｂの間の行程は搬送路２と平行になるように形成されている。また、前記前進行程の前端側であるスプロケット３ｂ〜３ｃの間の行程１４ａは搬送路２に対して相対的に前下がりに傾斜するように形成されている。また、ガイドスプロケット３ｅ〜３ａの間の行程１４ｂは、搬送路２に対して相対的に前上がりに傾斜するように形成されている。

係止部８は、図２に示すように、苗箱１０の底面側から隙間Ｇに嵌入可能に、且つ、該嵌入された状態で前記幅方向に並ぶ複数のポット１１に接触可能に形成されている。本例の係止部８は、左右一対の突片部材１３，１３からなっており、左右の突片部材１３，１３は、チェーン７に対して左右対称位置となるように、その基端部が、チェーン７の左右の側面にそれぞれ取り付けられている。突片部材１３は、チェーン７の側方に延びる突片１３ａを備えており、本例では２個のポット１１に接触可能に形成されている。そして、隙間Ｇにおける前記搬送方向前方にある前記複数のポット１１を被係止部として、係止部８により押すことにより、苗箱１０を搬送するように構成されている。また、係止部８は行程１４ａでの移動時に、隙間Ｇから下方へ抜去されるように構成されている。

空間２５は、始点２ａにある苗箱１０の前記搬送方向における後端部から略中央部までの下方に位置するように設けられている。この空間２５は、苗箱１０の前記搬送方向における前半部内にある前記被係止部を係止部８が押すように構成されることにより、形成されており、始点２ａにおいて異常状態になった苗箱１０を取り出すときに使用される。

支持体９は、搬送路２の後端部において、搬送路２の幅方向に延びる軸９ｄにより基端部が回動自在に支持されることにより、苗箱１０の後半部が空間２５に落ち込み不可能に該後半部を支持する支持位置Ｐ１（図１、図３〜図５参照）、及び、該後半部が空間２５に落ち込み可能に退避している退避位置Ｐ２（図６〜図８参照）の間で回動自在な回動体９ａと、該回動体９ａの先端部に設けられた抵抗部９ｂと、支持位置Ｐ１の付近にある状態（回動体９ａの基端部に対して先端部が搬送方向の略前方を向いた位置の付近にある状態）及び退避位置Ｐ２の付近にある状態（回動体９ａの基端部に対して先端部が搬送方向の略後方を向いた位置の付近にある状態）において、それぞれ該先端部を上方へ付勢することにより、各状態を保持させる付勢手段としてのバネ９ｃとを備えている。本例の回動体９ａは、苗箱自動供給装置１６から供給される苗箱１０の搬送方向後側を支持する支持面を有する板体からなっており、該板体の搬送路２幅方向に延びる先端縁部が上方に折曲されることにより抵抗部９ｂが形成されている。そして、支持体９は、苗箱自動供給装置１６により供給された苗箱１０が搬送路２上に落下してから、少なくとも前記搬送方向前方におけるポット１１の長さと等しい距離を、係止部８が前記搬送方向前方に移動する間、苗箱１０の底面に抵抗部９ｂが接触することにより、苗箱１０に対し、その前方移動を阻止しようとする抵抗力を付与する。

取出手段２６は、苗箱搬送装置１のフレームに回動自在に支持された、搬送路２の幅方向に延びる軸３１と、該軸３１に基端部が取り付けられた押圧部材３２と、該軸３１の一端に設けられたハンドル３３とを備えている。押圧部材３２の先端には、搬送路２の幅方向に延びるローラ軸３４を介して回転自在なローラ３５が設けられている。通常時（搬送路２の始点２ａ付近において異常が検出されないとき）は、ローラ３５がその自重により、軸３１に対して下方に垂れ下がった状態になっている。支持体９が退避位置Ｐ２にあるときに、ハンドル３３を操作することにより、ローラ３５を軸３１の上方に回動させると、押圧部材３２の先端のローラ３５が苗箱１０の前記前半部の底面を押し上げ、それにより、係止部８及び前記被係止部の係合を解除するとともに前記後半部を空間２５へ入り込ませるように、苗箱１０を後ろ下がりの傾斜姿勢にさせる（図６〜図８参照）。これにより、前記後ろ下がりの傾斜姿勢になった苗箱１０を搬送路２上から空間２５を介して作業者が取り出せるように構成されている。

支軸２７は、苗箱１０が前記傾斜姿勢となるときの回動の中心となるものであり、支持体９の略前方に設けられている。支軸２７には、回転自在なローラ２７ａが設けられている。

苗箱自動供給装置１６は、前記搬送方向における苗箱１０の中央よりも前側にある隙間Ｇ（本例では、前記搬送方向における前から１０個目の隙間Ｇ）に係止部８が嵌入するタイミングで、搬送路２の始点２ａに苗箱１０を供給するように構成されている。本例では、苗箱自動供給装置１６及び苗箱搬送装置１を同一駆動源により駆動するように構成することにより、苗箱自動供給装置１６による苗箱１０の供給と、苗箱搬送装置１による係止部８の移動とが同期して前記タイミングとなるように構成されている。

また、苗箱自動供給装置１６には、搬送路２の始点２ａに供給された苗箱１０の状態をチェックし、その結果、異常が検出されると苗箱供給搬送システムを停止させる苗箱チェック手段３８を備えている。本例のチェック手段３８は、搬送路２の始点２ａから移動してくる苗箱１０における搬送路２の路面からの高さが、所定高さ（苗箱１０が正常な状態のときの高さ）を超えていることを検出するセンサを備え、それにより苗箱１０の状態をチェックし、前記所定高さを超えていることが検出されると、それをもって苗箱１０の底面が搬送路２の上面に対して相対的に傾いている異常状態か、又は、複数の苗箱１０がまとめて供給された異常状態であるものと判定し、苗箱供給搬送システムを停止させるように構成されている。

次に、苗箱供給搬送システムの動作を説明する。
（１）苗箱自動供給装置１６により、苗箱１０が搬送路２の始点２ａへ上方から前記タイミングで供給される。

（２）苗箱１０が搬送路２上に落下すると、前記搬送方向における前から１０個目の隙間Ｇに係止部８が嵌入する。
ところで、苗箱自動供給装置１６からの苗箱１０の供給位置が前後方向にずれることにより、係止部８が隙間Ｇに嵌入せずにポット１１の底面に突き当たった状態になることがある。そのときは、支持体９の作用により、係止部８の搬送方向前方への移動に対し苗箱１０の前方移動が阻止され、その結果、苗箱１０に対して、係止部８が相対的に前方移動して行き、最終的に該係止部８が隙間Ｇに嵌入するようになっている。

（３）次いで、係止部８が隙間Ｇの前方にある被係止部を押して、苗箱１０を搬送路２の前方に搬送する。ここで、スプロケット３ｂ〜３ｃの間の行程１４ａは、搬送路２に対して相対的に前下がりに傾斜するように形成されているので、係止部８は隙間Ｇから徐々に下方へ抜去される。なお、本例では、その抜去により、係止部８が被係止部を搬送方向前方へ押さなくなる前に、播種装置１５における後続の装置（本例では、土入れ装置１７）に設けられた搬送手段が苗箱１０に作用し始めるように構成されている。

次に、苗箱供給搬送システムにおける異常状態の苗箱１０の取出方法を説明する。異常状態としては、苗箱自動供給装置１６から搬送路２の始点２ａに２枚の苗箱１０がまとめて供給された状態を例示し、該異常状態が苗箱チェック手段３８により検出され、苗箱供給搬送システムが停止されたところ（図３〜図５参照）から説明を始める。
（１）作業者が支持体９を支持位置Ｐ１から退避位置Ｐ２へ移動させる。
（２）作業者が取出手段２６のハンドル３３を操作し、ローラ３５を軸３１の上方に回動させる。すると、異常状態の苗箱１０が後ろ下がりの傾斜姿勢になり、係止部８及び前記被係止部の係合が解除されるとともに、同苗箱１０の後半部が空間２５へ入り込む（図６〜図８参照）。
（３）作業者が苗箱搬送装置１の背面側から空間２５に手を伸ばし、異常状態の苗箱１０の後端部を掴んで引くと、同苗箱１０を取り出すことができる。
（４）ローラ３５を軸３１の下方に移動させるとともに、支持体９を退避位置Ｐ２から支持位置Ｐ１に移動させると、苗箱供給搬送システムを再始動することができる。

以上のように構成された本例の苗箱供給搬送システムによれば、前記異常状態で搬送路２の始点２ａに苗箱１０が供給され、それが該始点２ａで詰まってしまったり、該始点２ａに苗箱１０が異常状態で供給され、それが検知されて苗箱自動供給装置１６及び苗箱搬送装置１が停止されたりしたときに、搬送路２の始点２ａの下方に設けられた空間２５を介して簡単かつ速やかに前記異常状態の苗箱１０を取り出すことができる。

また、取出手段２６は、苗箱１０の前記前半部の底面を押し上げる押圧部材３２を備えており、このような簡単な構成により、苗箱１０を前記傾斜姿勢にすることができる。

また、押圧部材３２の先端には、搬送路２の幅方向に延びるローラ軸３４を介して回転自在なローラ３５が設けられているので、押圧部材３２と苗箱１０の表面との摩擦を大幅に軽減し、前記傾斜姿勢の苗箱１０をスムーズに取り出せるようにすることができる。

また、支持体９は、軸９ｄを介して支持位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間で回動可能に構成されており、このような簡単な構成により、支持体９を前記位置切替可能に構成することができる。

また、苗箱１０が前記傾斜姿勢となるときの回動の中心となるとともに前記取り出されるときのガイドとなる支軸２７が支持体９の略前方に設けられているので、苗箱１０をスムーズに前記傾斜姿勢にするとともに取り出すことができる。

さらに、支軸２７には、回転自在なローラ２７ａが設けられているので、苗箱１０をさらにスムーズに前記傾斜姿勢にするとともに取り出すことができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）取出手段２６は、苗箱１０の前記後半部の上面を押し下げる押圧部材を備える態様に変更すること。この態様によっても、簡単な構成により、苗箱１０を前記傾斜姿勢にすることができる。
（２）支持体９を、次のいずれかの態様に変更すること。次のいずれかの態様によっても、簡単な構成により、前記支持体を前記位置切替可能に構成することができる。
（２ａ）平行リンクを介して支持位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間で平行移動可能に構成されている態様。
（２ｂ）ガイドレールを介して支持位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間でスライド移動可能に支持されている態様。
（３）支持体９が退避位置Ｐ２にあったり、ローラ３５が軸３１の上方に位置したりしていることを検知する検知手段を設け、それらが検知されると、苗箱供給搬送システムが作動しないように構成すること。

１ 苗箱搬送装置
２ 搬送路
２ａ 始点
３ａ〜３ｆ スプロケット
５ モータ
７ チェーン
８ 係止部
９ 支持体
９ａ 回動体
９ｂ 抵抗部
９ｃ バネ
９ｄ 軸
１０ 苗箱
１０ａ 長辺側端部
１０ｂ 短辺側端部
１０ｃ 連続溝
１０ｄ 突起
１１ ポット
１２ 送り穴
１３ 突片部材
１３ａ 突片
１４ 無限軌道
１４ａ 行程
１４ｂ 行程
１５ 播種装置
１６ 苗箱自動供給装置
１７ 土入れ装置
１８ 播種装置
１９ 施薬装置
２０ 覆土装置
２５ 空間
２６ 取出手段
２７ 支軸
２７ａ ローラ
３１ 軸
３２ 押圧部材
３３ ハンドル
３４ ローラ軸
３５ ローラ
３８ 苗箱チェック手段
Ｆ 苗箱搬送装置による苗箱の搬送方向前方
Ｇ 隙間
Ｐ１ 支持位置
Ｐ２ 退避位置

Claims (9)

1. 苗を育生するための多数のポットが格子状の配列で形成されている苗箱と、
   該苗箱をその搬送路における始点へ上方から供給する苗箱自動供給装置と、
   無限軌道を移動する無端体に一定間隔をおいて複数の係止部が列設され、該係止部が前記搬送路の搬送方向前方へ移動する前進行程で、前記苗箱の底面側にある被係止部を前記搬送方向前方へ押すことにより前記苗箱を搬送するように構成されている苗箱搬送装置とを備えている苗箱供給搬送システムであって、
   前記苗箱搬送装置は、前記苗箱の前記搬送方向における前半部内にある前記被係止部を前記係止部が押すように構成されているとともに、
   前記始点にある前記苗箱の前記搬送方向における後端部から略中央部までの下方に位置するように設けられた空間と、
   前記苗箱の後半部が前記空間に落ち込み不可能に該後半部を支持する支持位置、及び、該後半部が前記空間に落ち込み可能に退避している退避位置の間で位置切替可能に設けられた支持体と、
   前記支持体が前記退避位置にあるときに、前記係止部及び前記被係止部の係合を解除するとともに前記後半部を前記空間へ入り込ませるように、前記苗箱を後ろ下がりの傾斜姿勢にさせる取出手段とを備え、
   前記後ろ下がりの傾斜姿勢になった前記苗箱を前記搬送路上から前記空間を介して作業者が取り出せるように構成されている苗箱供給搬送システム。
2. 前記取出手段は、前記苗箱の前記前半部の底面を押し上げる押圧部材を備える請求項１記載の苗箱供給搬送システム。
3. 前記取出手段は、前記苗箱の前記後半部の上面を押し下げる押圧部材を備える請求項１記載の苗箱供給搬送システム。
4. 前記押圧部材の先端には、前記搬送路の幅方向に延びるローラ軸を介して回転自在なローラが設けられている請求項２又は３記載の苗箱供給搬送システム。
5. 前記支持体は、軸を介して前記支持位置と前記退避位置との間で回動可能に構成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載の苗箱供給搬送システム。
6. 前記支持体は、平行リンクを介して前記支持位置と前記退避位置との間で平行移動可能に構成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載の苗箱供給搬送システム。
7. 前記支持体は、ガイドレールを介して前記支持位置と前記退避位置との間でスライド移動可能に支持されている請求項１〜４のいずれか一項に記載の苗箱供給搬送システム。
8. 前記苗箱が前記傾斜姿勢となるときの回動の中心となるとともに前記取り出されるときのガイドとなる支軸が前記支持体の略前方に設けられている請求項１〜７のいずれか一項に記載の苗箱供給搬送システム。
9. 前記支軸には、回転自在なローラが設けられている請求項８記載の苗箱供給搬送システム。

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