JP5891531B2 - 苗箱搬送システム - Google Patents

Description

本発明は、水稲、野菜等を育苗する苗箱と、該苗箱を搬送する苗箱搬送装置とを含む苗箱搬送システムに関するものである。

ポット苗の育成に使用される苗箱１０は、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、可撓性を有する樹脂材料で矩形状に形成され、長辺方向及び短辺方向に格子状の配列で多数のポット１１が形成されている。苗箱１０の長辺側端部１０ａには、長辺方向におけるポット１１と同一ピッチで矩形の送り穴１２が設けられている。苗箱１０の下面において、両側の短辺側端部１０ｂの中点箇所を結ぶ箇所には、隣接するポット１１の間隔をあけて連続溝１０ｃを形成するとともに、同図（ｂ）に示すように、中央部分には突起１０ｄを二箇所突出している。突起１０ｄは苗箱１０を搬送したり、苗箱１０を位置決めしたりするために設けられている。苗箱１０は、長辺方向及び短辺方向ともに中心線に対し線対称に構成されている。苗箱１０を搬送するときは、いずれかの短辺側端部１０ｂを搬送方向前方に向けるとともに、２つの突起１０ｄのうち、搬送方向後方側にある突起１０ｄを前方に押すようになっている。このため、以下においては、特に断らない限り、苗箱１０の搬送に関して突起１０ｄというときは、搬送方向後方側にあるもののことをいうものとする。

従来の苗箱搬送装置は、搬送路の搬送方向に互いに間隔をおいて配設されるとともに、それぞれ該搬送路の幅方向に延びる軸を介して回転自在に支持された前後一対のスプロケット（図示略）と、該両スプロケットに巻き掛けられたチェーン５１と、該チェーン５１の外周側へ突出させて、該チェーン５１の周方向に一定間隔をおいて列設された複数のフック５２とを備え、巡回駆動されるチェーン５１とともに巡回するフック５２で、苗箱１０の下面に設けられた突起１０ｄを押すことにより苗箱を搬送するように構成されている（同図（ｂ）参照）。

また、フックにより苗箱１０の後端部（搬送方向後側の短辺側端部１０ｂ）を押すことで苗箱を搬送するように構成されているものもある（特許文献２参照）。

特開２００２−２６２６７０号公報 特開２０１１−８７５１２号公報

ところが、搬送経路において苗箱１０への土入れや土押さえなどの工程があると、搬送方向前方からの搬送抵抗が大きいので、可撓性を有する樹脂からなる苗箱１０の突起１０ｄや後端部に負荷がかかり破損することがあるという課題がある。

前記課題を解決するために、本発明の苗箱搬送システムは、
苗箱と、該苗箱を搬送する苗箱搬送装置とを含み、
前記苗箱搬送装置は、搬送路の搬送方向に互いに間隔をおいて配設されるとともに、それぞれ該搬送路の幅方向に延びる軸を介して回転自在に支持された前後一対のスプロケットと、該両スプロケットに巻き掛けられた無端体と、該無端体の外周側へ突出させて、該無端体の周方向に一定間隔をおいて列設された複数のフックとを備え、
前記苗箱は、可撓性を有する樹脂材料で矩形状に形成され、前記搬送方向後方における該苗箱の後端部から所定の間隔をおいて設けられた突起を下面に備えているものであり、
巡回駆動される前記無端体とともに巡回する前記フックで前記苗箱の下面に設けられた前記突起を押すことにより前記苗箱を搬送するように構成された苗箱搬送システムであって、
前記フック同士の間隔を、前記突起に前記フックが当接する位置から、該突起の搬送方向後方における前記苗箱の後端部までの間隔よりも僅かに短く設定しておき、
前記突起が後側の前記スプロケットの直上よりも前方に位置し、かつ、前記後端部が該後側のスプロケットよりも後方に位置するようにして、前記苗箱を前記搬送路に供給させ、
該後側のスプロケットの上方に巡回してきたいずれかの前記フックが前記突起を押し始めることにより前記苗箱を搬送し始めた後、該フックに後続する前記フックが該後方にあるスプロケットにガイドされ前記苗箱の前記後端部の後斜め下方から上方に進入することにより該後端部を押し始めるように構成されている。

この構成によれば、前記フック同士の間隔を、前記突起に前記フックが当接する位置から、該突起の搬送方向後方における前記苗箱の後端部までの間隔よりも僅かに短く設定しているので、前記後続するフックが前記後端部を押し始めた後において、該苗箱に前方から所定量以上の搬送抵抗がかかっていない状態では、先行する前記フックが前記突起から離れ、該後続するフックのみが前記後端部を介して前記苗箱を押す状態になる。しかしながら、前記苗箱に前方から所定量以上の搬送抵抗がかかると、搬送方向において該苗箱全体が圧縮されることにより、一対の前記フックが、前記突起及び前記後端部を介して前記苗箱を押す状態になる。このため、前記苗箱の前方から所定量以上の搬送抵抗がかかったときは、前記突起と前記後端部とに負荷が分散されて、前記苗箱が破損し難くなる。

前記当接する位置から前記後端部までの間隔に対し、前記フック同士の間隔をどの程度短くするかは、前記苗箱の構造・材質や、搬送時における搬送路前方からの搬送抵抗の大きさ等に応じて適宜調節することが好ましい。

前記苗箱搬送システムとしては、
前記無端体の巡回経路において、搬送方向前方へ前記苗箱を搬送する経路は、後側が高く設定されることにより、前下がりに傾斜するように形成された態様を例示する。

この構成によれば、前記苗箱を搬送する経路の後端側に前記フックがあるときに、該フックの上端部の位置を高くすることができ、該フックを前記苗箱の前記後端部に確実に当接させることができる。また、前記フックが前傾姿勢になり、前記後端部を後斜め上方から押さえつけるようになるので、該フックから該後端部が離脱し難くすることができる。

前記苗箱搬送システムとしては、
前記無端体の巡回経路中に、前記後側のスプロケットから後斜め下方に延びる経路を形成させるガイドスプロケットを備えた態様を例示する。

この構成によれば、前記後続するフックが前記苗箱の後端部に当接する前後の姿勢変更量を低減でき、前記後端部に安定的に当接させることができる。

本発明に係る苗箱搬送システムによれば、搬送抵抗が大きいときでも苗箱が破損し難くすることができるという優れた効果を奏する。

本発明を具体化した一実施形態に係る苗箱搬送装置を含む播種装置の全体構成を示す側面図である。 同苗箱搬送装置の側面図である。 同苗箱搬送装置の平面図である。 同苗箱搬送装置のフック同士の間隔と苗箱の関係を示す側面図である。 同苗箱搬送装置の動作を段階的に示す図である。 同苗箱搬送装置が苗箱を搬送している状態を示す図であり、（ａ）は図５（ｃ）のＶＩａ−ＶＩａ線断面図、（ｂ）は図５（ｃ）のＶＩｂ矢視図である。 苗箱であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線拡大断面図、（ｃ）は（ａ）のｃ矢視図である。

図１〜図６は本発明を具体化した一実施形態の苗箱搬送システムを示しており、該苗箱搬送システムは、苗箱１０と苗箱搬送装置１とを含んでいる。各図において、矢印Ｆは苗箱搬送装置１による苗箱の搬送方向前方を指し示している。図１はこの苗箱搬送装置１を含む播種装置１５を示している。播種装置１５は、苗箱自動供給装置１６、苗箱搬送装置１、土入れ装置１７、播種装置１８、施薬装置１９、及び覆土装置２０を備え、苗箱１０を一定方向に搬送しながら、該苗箱１０に対し、土入れ、播種、施薬及び覆土を行うようになっている。この播種装置１５において、本例の苗箱搬送装置１は、苗箱自動供給装置１６から自動的に供給される苗箱１０を、後続の土入れ装置１７及び播種装置１８に送り込むように構成されている。

本例の播種装置１５で処理される苗箱１０は、背景技術において説明したものと同じ構成であるため、重複説明を省略する。そして、本例でも、苗箱１０を搬送するときは、２つの突起１０ｄのうち、搬送方向後方側にある突起１０ｄを用いる。このため、本例において、特に断らない限り、苗箱１０の搬送に関して突起１０ｄというときは、搬送方向後方側にあるもののことをいう。また、本発明では、搬送方向の前後にある短辺側端部１０ｂのうち、搬送方向後方側にある短辺側端部１０ｂ（以下、「後端部１０ｂ」という。）も苗箱１０の搬送に用いる。

苗箱搬送装置１は、図２及び図３に示すように、苗箱１０を下側から水平に支持する搬送路２と、搬送路２の搬送方向に互いに間隔をおいて配設され回転自在に支持された前後一対のスプロケット３，４と、該前後一対のスプロケット３，４の下方に回転自在に支持された駆動スプロケット５と、後側のスプロケット４の後斜め下方に回転自在に支持されたガイドスプロケット６と、これらのスプロケット３〜６に巻き掛けられた無端体としてのチェーン７と、該チェーン７の外周側へ突出させて、該チェーン７の周方向に一定間隔をおいて列設された複数のフック８，８，…とを備えている。前後一対のスプロケット３，４、駆動スプロケット５、及びガイドスプロケット６は、それぞれ該搬送路の幅方向に延びる軸３ａ，４ａ，５ａ，６ａを介して回転自在に支持されている。駆動スプロケット５は、モータ９により駆動されるようになっている。

チェーン７の巡回経路１４において、搬送方向前方へ苗箱１０を搬送する経路１４ａは、後側が高く設定されることにより、前下がりに傾斜するように形成されている。本例では、後側のスプロケット４の軸４ａの支持高さを、前側のスプロケット３の軸３ａのそれよりも相対的に高く設定することにより、同経路１４ａを傾斜させている。搬送方向前方への苗箱１０を搬送する経路１４ａをこのように形成することにより、該経路１４ａの後端側にフック８があるときに、フック８の上端部が搬送路２に載置された苗箱１０の後端部１０ｂよりも上側に突出するようになっている（図５及び図６参照。）。また、ガイドスプロケット６は、チェーン７の巡回経路１４中に、後側のスプロケット４から後斜め下方に延びる経路１４ｂを形成させるようになっている。

フック８同士の間隔は、図４に示すように、突起１０ｄにフック８が当接する位置から、該突起１０ｄの搬送方向後方における苗箱１０の後端部１０ｂまでの間隔よりも僅かに短く設定されている。前記当接する位置から後端部１０ｂまでの間隔に対し、フック８同士の間隔をどの程度短くするかは、苗箱１０の構造・材質や、搬送時における搬送路前方からの搬送抵抗の大きさ等に応じて調節することが好ましく、特に限定されないが、約１％短くすることを例示する。具体的には、前記当接する位置から前記後端部１０ｂまでの間隔が２６９．５ｍｍである場合に、フック８同士の間隔を２６６．７ｍｍに設定することを例示する。

苗箱自動供給装置１６は、図１及び図２に示すように、突起１０ｄが後側のスプロケット４の直上よりも前方に位置し、かつ、後端部１０ｂが該後側のスプロケット４よりも後方に位置するようにして、苗箱搬送装置１の搬送路２に苗箱１０を供給するように構成されている。

次に、苗箱搬送装置１の動作を説明する。苗箱自動供給装置１６から所定の位置に苗箱１０が供給されると、まず、後側のスプロケット４の上方に巡回してきたいずれかのフック８が、苗箱１０の下面に設けられた突起１０ｄに当接して押し始めることにより、苗箱１０を搬送路２の前方に搬送し始める（図５（ａ）参照）。続いて、該フック８に後続するフック８が該後側のスプロケット４にガイドされ苗箱１０の後端部１０ｂの後斜め下方から上方に進入することにより該後端部１０ｂを押し始める。このとき、フック８同士の間隔を、突起１０ｄにフック８が当接する位置から、該突起１０ｄの搬送方向後方における後端部１０ｂまでの間隔よりも僅かに短く設定しているので、前記後続するフック８が該後端部１０ｂを押し始めた後において、該苗箱１０に前方から所定量以上の搬送抵抗がかかっていない状態では、先行するフック８が突起１０ｄから離れ、該後続するフック８のみが後端部１０ｂを介して苗箱１０を押す状態になる（図５（ｂ）参照）。しかしながら、苗箱１０に前方から所定量以上の搬送抵抗がかかると、搬送方向において該苗箱１０全体が圧縮されることにより、一対のフック８が、突起１０ｄ及び後端部１０ｂを介して苗箱１０を押す状態になる（図５（ｃ）及び図６参照）。

以上のように構成された本例の苗箱搬送システムによれば、苗箱１０の前方から所定量以上の搬送抵抗がかかったときは、突起１０ｄと後端部１０ｂとに負荷が分散されて、苗箱１０が破損し難くなる。

また、チェーン７の巡回経路１４において、搬送方向前方へ苗箱１０を搬送する経路１４ａは、後側が高く設定されることにより、前下がりに傾斜するように形成されているので、該経路１４ａの後端側にフック８があるときに、該フック８の上端部の位置を高くすることができ、該フック８を苗箱１０の後端部１０ｂに確実に当接させることができる。また、フック８が前傾姿勢になり、後端部１０ｂを後斜め上方から押さえつけるようになるので、該フック８から該後端部が離脱し難くすることができる。

また、チェーン７の巡回経路１４中に、後側のスプロケット４から後斜め下方に延びる経路１４ｂを形成させるガイドスプロケット６を備えているので、前記後続するフック８が苗箱１０の後端部１０ｂに当接する前後の姿勢変更量を低減でき、後端部１０ｂに安定的に当接させることができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）無端体として、チェーン７に代えてベルトを用いること。
（２）フック８の形状を適宜変更すること。

１ 苗箱搬送装置
２ 搬送路
３ スプロケット
３ａ 軸
４ スプロケット
４ａ 軸
５ 駆動スプロケット
５ａ 軸
６ ガイドスプロケット
６ａ 軸
７ チェーン
８ フック
９ モータ
１０ 苗箱
１０ａ 長辺側端部
１０ｂ 短辺側端部
１０ｃ 連続溝
１０ｄ 突起
１１ ポット
１５ 播種装置
１６ 苗箱自動供給装置
１７ 土入れ装置
１８ 播種装置
１９ 施薬装置
２０ 覆土装置
Ｆ 苗箱搬送装置による苗箱の搬送方向前方

Claims (3)

1. 苗箱と、該苗箱を搬送する苗箱搬送装置とを含み、
   前記苗箱搬送装置は、搬送路の搬送方向に互いに間隔をおいて配設されるとともに、それぞれ該搬送路の幅方向に延びる軸を介して回転自在に支持された前後一対のスプロケットと、該両スプロケットに巻き掛けられた無端体と、該無端体の外周側へ突出させて、該無端体の周方向に一定間隔をおいて列設された複数のフックとを備え、
   前記苗箱は、可撓性を有する樹脂材料で矩形状に形成され、前記搬送方向後方における該苗箱の後端部から所定の間隔をおいて設けられた突起を下面に備えているものであり、
   巡回駆動される前記無端体とともに巡回する前記フックで前記苗箱の下面に設けられた前記突起を押すことにより前記苗箱を搬送するように構成された苗箱搬送システムであって、
   前記フック同士の間隔を、前記突起に前記フックが当接する位置から、該突起の搬送方向後方における前記苗箱の後端部までの間隔よりも僅かに短く設定しておき、
   前記突起が後側の前記スプロケットの直上よりも前方に位置し、かつ、前記後端部が該後側のスプロケットよりも後方に位置するようにして、前記苗箱を前記搬送路に供給させ、
   該後側のスプロケットの上方に巡回してきたいずれかの前記フックが前記突起を押し始めることにより前記苗箱を搬送し始めた後、該フックに後続する前記フックが該後方にあるスプロケットにガイドされ前記苗箱の前記後端部の後斜め下方から上方に進入することにより該後端部を押し始めるように構成された苗箱搬送システム。
2. 前記無端体の巡回経路において、搬送方向前方へ前記苗箱を搬送する経路は、後側が高く設定されることにより、前下がりに傾斜するように形成された請求項１記載の苗箱搬送システム。
3. 前記無端体の巡回経路中に、前記後側のスプロケットから後斜め下方に延びる経路を形成させるガイドスプロケットを備えた請求項１又は２記載の苗箱搬送システム。

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