JP2018186749A - 食材盛付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 食材の残留（詰まり）を自動的に早期に検知して、詰まりを解消し得る食材盛付装置を提供すること。【解決手段】回転円筒体８により開口６の下流側の固定底板１８ａ上に食材が再移送されたとき、その食材の検知する詰まり検知手段３０と、詰まり検知手段３０が食材を検知したとき回転円筒体８を制御する速度制御手段４０ｅとを有し、速度制御手段４０ｅは、食材の再移送が検知されたとき再移送が検知された食材室１０が開口６に到来するまで回転円筒８を正転し、再移送が生じた区画の食材室１０が開口６上を通過する間、回転円筒体８の速度を低速化して、確実に残留食材を排出する。【選択図】 図３

Description

本発明は、茶碗等の食材容器に飯等の食材を供給して盛り付ける食材盛付装置に関するものである。

従来、ホッパーの下方に円盤を固定し、円盤の中心に回転軸を突出し、該回転軸から円盤上に放射状に複数の食材送り羽根を設け、上記円盤の下方の底板上に、上記円盤より大径かつ上記回転軸と共通の回転中心を有する回転円筒体を設け、該回転円筒体内を放射方向に複数の食材室に区画し、上記底板の上記食材室の通過経路に開口を設け、上記ホッパーに供給された飯を上記食材送り羽根の回転により上記円盤の外周から上記食材室に供給し、上記回転円筒体を回転することにより、上記食材室に供給された飯を上記開口から下方に排出し、上記開口下方に設置された食材容器に所定量の飯を供給する食材盛付装置が提案されている（特許文献１）。

特願２０１６−１５０８７６号

ところで、上記従来の食材盛付装置は、食材の性状等により、食材室内の食材が開口から全て排出されず、一部の食材が残留し、開口を通過して下流側の底板に再移送される場合がある。このような食材が蓄積されると、動作不良につながるため、上記食材の残留を早期に発見することが望まれている。

本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたもので、食材の残留（詰まり）を自動的に早期に発見して、上記詰まりを解消し得る食材盛付装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、食材の重量が指定されると、固定円盤上の食材送り羽根を回転させ、上記固定円盤上に供給された食材を上記固定円盤の周縁から下方に落下させ、上記固定円盤の下方の固定底板上の回転円筒体を回転させ、放射状の仕切板により上記回転円筒体の周方向に設けられた複数の均等区画の食材室にて上記固定円盤からの食材を受け入れると共に該食材を上記固定底板に設けられた開口まで搬送し、上記開口から下方に落下する食材を食材計量部にて計量可能な食材盛付装置において、上記回転円筒体により上記開口の下流側の固定底板上に食材が再移送されたとき、その食材を検知する詰まり検知手段と、上記詰まり検知手段が上記食材を検知したとき上記回転円筒体を制御する速度制御手段とを有し、上記速度制御手段は、上記食材の再移送が検知されたとき再移送が検知された食材室が上記開口に到来するまで上記回転円筒体を正転し、再移送が生じた区画の上記食材室が上記開口上を通過する間、上記回転円筒体の速度を低速化するものである食材盛付装置により構成される。

詰まり検知手段は、詰まり検知スイッチ（３０）、検知部（３１）、オン状態検出手段（４０ｆ）等により構成することができる。このように構成すると、開口部を超えて下流側に食材が再移送されて食材室に食材が残留した場合、食材詰まり検知手段にてこれを検知し、速度制御手段により回転円筒体を正転して、再移送が生じた食材室が開口まで到来したとき、当該食材室が上記開口を通過する間、上記回転円筒体の速度を低速化することができるので、食材室に残留する食材を開口から下方に落下供給して残留食材を無くすことができる。

第２に、上記詰まり検知手段は再移送された食材の量を検知し得るものであり、上記速度制御手段は、再移送された上記食材の量が小の場合は、再移送が検知された食材室が上記開口に到来するまで上記回転円筒体を正転し、再移送が生じた区画の食材室が上記開口上を通過する間上記回転円筒体の速度を低速化するものであり、上記再移送された上記食材の量が上記小より多い場合は、再移送が検知された食材室が上記開口に到来するまで上記回転円筒体を正転し、再移送が生じた区画の食材室が上記開口上を通過する間、上記回転円筒体の速度を上記小の場合に比べてより低速化するものである上記第１記載の食材盛付装置により構成される。

このように構成すると、再移送された残留食材の量に応じて、残留食材が生じた食材室が開口を通過する際の回転円筒体の低速化の度合いを、残留食材の量が多い場合は、より遅くすることで、残留食材が多い場合であっても確実に、残留食材を開口から下方に落下供給することができる。

第３に、上記詰まり検知手段は、再移送された食材の量を検知し得るものであり、上記速度制御手段は、再移送された食材の量が大の場合は、上記回転円筒体を逆転して再移送が生じた区画の食材室が上記開口上を逆方向に通過するように制御するものである上記第１又は２記載の食材盛付装置により構成される。

このように構成すると、再移送された食材の量が大の場合は、迅速に残留食材を排除する必要があるので、回転円筒体を逆転することにより、迅速に残留食材を開口から排出することができる。

第４に、上記速度制御手段は、上記詰まり検知手段が食材の再移送を検知したとき、再移送された食材が上記開口から落下させる動作が終了するまで、上記食材送り羽根の回転を停止するものである上記第１〜３の何れかに記載の食材盛付装置により構成される。

このように構成すると、残留食材が開口から排出されるまでは、食材送り羽根の回転が停止されるので、食材の食材室への供給が停止され、残留食材の排出を円滑に行うことができる。

第５に、上記詰まり検知手段は、上部に回動支点を有する板状体を上記食材の再移送経路に設置することにより構成され、再移送される上記食材により上記回動支点を以って傾斜されることによりオン状態となるものである上記第１〜４の何れかに記載の食材盛付装置により構成される。

このように構成すると、残留食材による板状体の傾動により、残留食材を迅速に検知することができると共に、オン状態の時間によって再移送される食材の量を検知することができる。

第６に、上記速度制御手段は、上記詰まり検知手段の上記オン状態となっている期間を検知することにより、再移送された食材の量を検知し得るものである上記第５記載の食材盛付装置により構成される。

このように構成すると、速度制御手段により、再移送される食材の量を検知し得るため、再移送される食材の量に応じて、回転円筒体の速度制御等の各種の対応をとることが可能となり、食材の詰まりのない食材盛付装置を実現し得る。

本発明は、上述のように、食材室に残留する食材を自動的に検知して、残留食材を開口から下方に迅速に落下供給することができるので、動作不良のない食材盛付装置を実現することができる。

また、再移送された残留食材の量に応じて、残留食材が生じた食材室が開口を通過する際の回転円筒体の低速化の度合いを変化しているので、残留食材が多い場合であっても確実に、残留食材を開口から下方に落下供給することができる。

また、再移送された食材の量が大の場合は、回転円筒体を逆転して、迅速に残留食材を排除することができ、残留食材が多い場合においても、残留食材を迅速に排出することができる。

また、残留食材が開口から排出されるまでは、食材送り羽根の回転が停止されるので、食材の食材室への供給が停止され、残留食材の排出を円滑に行うことができる。

また、速度制御手段により、再移送される食材の量を検知し得るため、再移送される食材の量に応じて、回転円筒体の速度制御等の各種の対応をとることが可能となり、食材の詰まりにのない食材盛付装置を実現し得る。

本発明に係る食材盛付装置の斜視図である。 同上装置盛付装置の縦断面図である。 同上盛付装置の縦断面斜視図である。 同上盛付装置における食材搬送機構の斜視図である。 同上盛付装置の回転円筒体近傍の斜視図である。 同上盛付装置の駆動系を示す回転円筒体の裏面側の斜視図である。 同上盛付装置の蓋及び食材ホッパーを外した状態の平面図である。 同上盛付装置における解しローラの概略平面図である。 同上盛付装置の蓋を開けた状態（食材ホッパーを外した状態）の斜視図である。 同上盛付装置の解しローラへの食材の落下供給の説明図であり、（ａ）は詰まり検知スイッチがオフの状態、（ｂ）は詰まり検知スイッチがオンの状態を示す。 同上盛付装置の電気的構成を示すブロック図である。 同上盛付装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。 同上盛付装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。 同上盛付装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。 同上盛付装置の食材送り羽根の制御機能を示す制御部の機能ブロック図である。 同上盛付装置の詰まり防止機能を示す制御部の機能ブロック図である。

以下、本発明に係る食材盛付装置を詳細に説明する。尚、以下の説明において、図１における操作パネル１３側を「前方」、操作パネル１３とは反対側を「後方」、「前方」から「後方」を向いた場合の左右を「左右方向」として説明する。

図１は本発明に係る食材盛付装置４の全体構成を示すものである。同図において、１１は装置の筐体であり、その上部に蓋体１１ｂが後方の水平回動軸１１ｂ’（図２参照）を以って開閉自在に設けられ、筐体１１の前面には操作パネル１３が設けられ、操作パネル１３の下方には一対の食材解しローラ１ａ，１ｂが設けられ（図１、図８参照）、上記食材解しローラ１ａ，１ｂの下側にシャッター１５を介して容器載置部１４が形成され、容器載置部１４内には電子的な計量器（電子秤）１６が設けられており、上記容器載置部１４上に載置された食材容器（茶碗）３に落下供給される食材の重量を計量可能に構成されている。

上記筐体１１内部には、図２、図３に示すように、食材保温用筐体１９が上記筐体１１内の中間部の内部機枠１１ａ上に固定されている。この飯保温用筐体１９は、内部の食材ホッパー１２と、該ホッパー１２の下方に設けられた食材搬送部２の全体を被覆する筐体であり、上半部の略逆円錐形状のホッパー筐体１７と、下半部に上記ホッパー筐体１７と一体に設けられた円筒筐体１８とから構成されており、上記円筒筐体１８の下面側は図６に示すように上記食材解しローラ１ａ，１ｂの上方に位置する開口６以外は固定底板１８ａにて閉鎖されている。尚、円筒筐体１８の固定底板１８ａの中心には直立回転軸７を挿通するための開口１８ｂが設けられている（図１参照）。従って、円筒筐体１８の円筒中心は上記直立回転軸７の中心軸Ｐに一致するように構成されている。

上記ホッパー筐体１７の内部には、食材ホッパー１２が設けられている（図１、図４参照）。この食材ホッパー１２はその方形の上端縁１２ａ下面が上記ホッパー筐体１７の上端部に位置する上記筐体１１の内向突出縁１１ｄ上に固定されることで、上記ホッパー筐体１７内に固定されている（図２参照）。尚、図４中、５６は上記食材ホッパー１２に設けられた食材の周り止板である。

この食材ホッパー１２は、方形の上面開口１２ｂより下方に向けて略逆四角錐形状に設けられており、該ホッパー１２の下側に上記食材搬送部２が形成されている。

図４に示すように、上記食材ホッパー１２は、上記上面開口１２ｂは方形であるが、下端部１２ｃは、上記中心軸Ｐ（直立回転軸７）を中心とする円形となっており、各側面（四面）は上面開口１２ｂから下端部１２ｃに向けて平面から円弧面に徐々に変化する形状から構成されている。そして、上記円形の下端部１２ｃの位置は、後述の食材送り羽根２０の若干上方位置であり（上記食材送り羽根２０の上縁と上記ホッパー１２の下端部１２ｃとの距離ｔ５、図２参照）、上記下端部１２ｃの円形の直径は、後述の固定円盤２３の直径と略同一又は若干小になるように形成されている。

上記食材ホッパー１２の上記下端部１２ｃの下側には上記食材搬送部２が設けられている。この食材搬送部２は、上方から供給される飯を一対の解しローラ１ａ，１ｂまで搬送するものであり、この食材搬送部２により上記解しローラ１ａ，１ｂに飯が供給され、該解しローラ１ａ，１ｂの回転により飯が下方の食材容器３に落下供給される。この上記食材搬送部２は、上記食材保温筐体１９の下半部の上記円筒筐体１８の内部に設けられている（図２、図３参照）。

上述のように、上記円筒筐体１８の底面を構成する固定底板１８ａの前面寄りの位置に、上記解しローラ１ａ，１ｂに通ずる開口６が設けられ、固定底板１８ａの中央の上記開口１８ｂを貫通する直立回転軸７が上記固定底板１８ａ及び上記内部機枠１１ａを貫通して上記食材保温用筐体１９内に突設されている（図２参照）。

ここで上記直立回転軸７の中心軸Ｐは、上記食材ホッパー１２の下端部１２ｃの円形の中心軸と一致する位置に設けられている。この直立回転軸７は図２に示すように、食材送り羽根２０及び円錐キャップ２０’に接続された内側直立回転軸７ａ（アングル２１にて内部機枠１１ａに回転自在に支持されている）、回転円筒体８の内側の小円筒部８ａ（図５参照）の内周が接続された外側直立回転軸７ｂ（アングル２２にて内部機枠１１ａに回転自在に支持されている）とにより二重管構造に構成されており、さらに上記内側直立回転軸７ａと上記外側直立回転軸７ｂとの間に直立固定軸７ｃ（上記アングル２２に固定されている）が設けられている。

そして、上記円筒筐体１８内部における上記固定底板１８ａの上側に、上記中心軸Ｐ（直立回転軸７）を共通中心軸とし、上記外側直立回転軸７ｂにより回転駆動される上下開口の回転円筒体８が設けられている（図２、図５参照）。この回転円筒体８は内部に同心の上記小円筒部８ａが設けられ、上記小円筒部８ａの外周面と上記回転円筒体８の内周面との間に半径方向に複数（８枚）の仕切板９が接続され、上記小円筒部８ａの内周が上記外側直立回転軸７ｂに固定されることにより、上記外側直立回転軸７ｂと共に矢印Ｂ方向に回転駆動されるものである。

この回転円筒体８は、その直径が上記円筒筐体１８の内径より若干小であり、その円筒外面は上記円筒筐体１８の内面に近接するように設けられている（図２、図３参照）。そして、この回転円筒体８は、その外周下端８ｂと上記固定底板１８ａの上面とは、図２に示すように、短い距離ｔ３離間して設けられ、かつ上記各仕切板９の下縁９ａも上記回転円筒体８の外周下端８ｂと同一位置に設けられており、各仕切板９の下縁９ａと上記固定底板１８ａの上面との間も、上記距離ｔ３離間して設けられている。尚、上記距離ｔ３は、図２に示す距離よりも短くしても良く、上記下縁９ａを上記固定底板１８ａの上面に近接させてもよく、上記距離ｔ３は食材の性状に応じて定められるものである。図５では仕切板９の下縁９ａと上記固定底板１８ａとの距離は極めて小としてる。

一方、上記回転円筒体８の外周上端８ｃは、上記食材ホッパー１２の下端部１２ｃの位置より上方水準位置に設けられており（図２参照）、上記ホッパー１２から上記回転円筒体８内（固定円盤２３上）に落下供給される飯が、上記回転円筒体８の外側にはみ出すことのないように、上記食材ホッパー１２から上記飯が上記回転円筒体８内に確実に落下供給されるように構成されている。尚、上記各仕切板９の上記上縁９ｂの位置は、上記回転円筒体８の外周上端８ｃよりも低い位置（後述の固定円盤２３より低い位置）となるように構成されている。

このように、上記回転円筒体８の内空間、即ち、上記小円筒部８ａの外周面と上記回転円筒体８の内周面と、上記固定底板１８ａの上面による空間は、上記複数の仕切板９によって複数の食材室１０に区分け（８区分）された状態となっており（図７参照）、上記回転円筒体８の回転により上記各食材室１０が上記固定底板１８ａに設けられた上記解しローラ１ａ，１ｂに通じる上記開口６の上方を順次横切るように構成されている。

上記回転円筒体８の上記仕切板９の上縁９ｂより若干上方位置であって、上記中心軸Ｐ（直立回転軸７）を共通中心とし、上記回転円筒体８の直径より小径であって、上記ホッパー１２の円形の下端部１２ｃの直径と同一又は若干大の固定円盤２３が水平に設けられている。この回転円盤２３は、上記回転円筒体８の外周上端８ｃより低い位置に固定されている。この固定円盤２３は、その内周が上記直立固定軸７ｃに接続固定されているものであり、具体的には、上記固定底板１８ａの上面より距離ｔ１の高さに位置しており（図２、図５参照）、該固定円盤２３の外周縁と上記回転円筒体８の内周面とは半径方向に距離ｔ２の幅の飯落下用（食材落下用）の環状空間Ｓが生じるように構成されている（図３、図５、図７参照）。

尚、上記固定円盤２３の下面と上記回転円筒体８の上記小円筒部８ａの上面は、極めて小の間隔を以って近接状態となっており（図２参照）、上記固定円盤２３下側において上記回転円筒体８の回転が阻害されないように構成されている。

また、上記固定円盤２３上に上記内側直立回転軸７ａに固定された複数の食材送り羽根２０（実施形態では４枚）が放射状に設けられている。より具体的には、上記内側直立回転軸７ａの先端部には円錐キャップ２０’が設けられており、各飯送り羽根２０の内端部が上記円錐キャップ２０’の円筒側面に各々固定されている。

これらの食材送り羽根２０は、各々回転方向（図５の矢印Ａ方向）に突出する湾曲面２０ａが形成された湾曲状の羽根であり、上記固定円盤２３の上面と上記食材送り羽根２０の下端との距離は極めて小（１ｍｍ乃至それ以下）となるように構成されている。さらに、上記各食材送り羽根２０の先端部２０ｂ（図７参照）が上記固定円盤２３の外周縁近傍、本実施形態では上記先端部２０ｂが上記回転円盤２３の外周縁より若干外側に突出するように構成され（図７参照）、上記固定円盤２３上の飯を確実に、上記回転円盤２３の外周縁方向に移送し得るように構成されている。

従って、上記食材送り羽根２０の矢印Ａ方向の回転により、該食材送り羽根２０上即ち、固定円盤２３上に供給された飯を、上記湾曲面２０ａにより、上記固定円盤２３の全周の外周縁方向に搬送し得るように構成されている。よって、上記固定円盤２３の外周縁方向に搬送された飯は、上記固定円盤２３の外周縁の全周から上記環状空間Ｓを介して上記各食材室１０に落下供給されるように構成されている。

図６に示すように、上記内側直立回転軸７ａはプーリ２５及びベルト２６により駆動モータＭ１により駆動され、これにより上記食材送り羽根２０は矢印Ａ方向に回転駆動される。また、上記外側直立回転軸７ｂはプーリ２７及びベルト２８により駆動モータＭ２により駆動され、これにより上記回転円筒体８は上記矢印Ａ方向とは逆方向の矢印Ｂ方向に回転駆動される。また、図５中、５５は攪拌板であり、１本の上記食材送り羽根２０の上縁に直立状態で固定され、上記食材送り羽根２０と共に矢印Ａ方向に回転して、食材ホッパー１２内の食材を攪拌及び解すものである。

そして、図４に示すように、上記食材送り羽根２０の上方に上記食材ホッパー１２が固定され、その下端部１２ｃが上記中心軸Ｐ（直立回転軸７）を共通中心とする円形であり、上記円形の直径が上記固定円盤２３の直径と同一径又は若干小径となるように構成されているため、上記ホッパー１２に供給された飯は、上記中心軸Ｐを中心とする上記固定円盤２３上に均等に供給される。

上記開口６の下側には、上記直立回転軸７と直交する２本の回転軸５ａ，５ｂにより回転駆動される円筒状の解しローラ１ａ，１ｂが設けられている（図１、図８参照）。

上記解しローラ１ａ，１ｂは、前後方向の軸受板２４ａ，２４ｂ（図２参照）により水平に支持されており、図８に示すように、上記解しローラ１ａを駆動する上記回転軸５ａは、駆動モータＭ３に接続され、上記解しローラ１ｂを駆動する上記回転軸５ｂは、駆動モータＭ４に接続されている。そして、上記解しローラ１ａ，１ｂは上記各駆動モータＭ３，Ｍ４により互いに対向方向（矢印Ｃ，Ｃ’方向）に回転駆動されるように構成されている。そして、図７に示すように、上記開口６は長方形状であり、上記解しローラ１ａ，１ｂ間に飯が供給落下されるように構成されている。

上記解しローラ１ａ，１ｂの下方には（図１参照）、前後の上記軸受板２４ａ，２４ｂに水平方向にスライド自在のシャッター１５が設けられている。このシャッター１５は上記軸受板２４ａ，２４ｂ内に駆動シリンダー４１（図１１参照）が設けられており、当該駆動シリンダー４１を伸縮することにより、水平方向（図１中矢印Ｄ，Ｅ方向）にスライドし得るように構成されている。よって、上記解しローラ１ａ，１ｂが回転して飯が下方に落下供給される場合は、矢印Ｄ方向にスライドして上記ローラ下方を開状態とし、上記解しローラ１ａ，１ｂの回転が停止して、上記飯の落下供給が非終了すると矢印Ｅ方向にスライドして上記ローラ下方を閉状態とするように構成されている。

上記解しローラ１ａ，１ｂから飯が下方の食材容器３に落下供給されると、上記容器載置部１４に設けられた電子秤１６により食材の重量が計量され、計量値が所定の重量に到達したことを制御部４０（図１１参照）にて検出すると、該制御部４０が上記駆動モータＭ１，Ｍ２の駆動を停止して上記食材送り羽根２０及び上記回転円筒体８の回転を停止し、かつ上記駆動モータＭ３，Ｍ４の駆動を停止して上記解しローラ１ａ，１ｂの回転を停止し、さらに上記シャッター１５を閉鎖して食材の落下供給を停止し、所定量の飯を上記食材容器３に盛り付けることができるように構成されている。

図５、図７、図９において、３０は、上記円筒筐体１８に設けられた詰まり検知スイッチである。この詰まり検知スイッチ３０は、板状体３０ａを軸支する検知部３１が上記円筒筐体１８に固定されており、上記板状体３０ａの下端が上記仕切板９の上縁９ｂに近接して位置するように設置されている（図１０参照）。通常、飯は、上記回転円筒体８の各食材室１０の飯は仕切板９に押されながら上記開口６まで移送され、当該開口６の通過時に当該開口６から下方に落下供給される（図１０（ａ）参照）。しかしながら、飯の性状、量等により、上記食材室１０が上記開口６を通り過ぎるとき、飯が開口６から完全に落ちずに、開口６を通り過ぎ、開口６の下流側の固定底板１８ａ上（再移送経路）に移送される場合がある（図１０（ｂ）参照）。ここで開口６を通り過ぎて固定底板１８ａの下流側に移送される飯を残留飯（残留食材）Ｒ’という。この残留飯Ｒ’が蓄積すると、固定底板１８ａ上に飯が詰まって動作不良となるので、この残留飯Ｒ’を検知して、迅速、的確に上記開口６から落下させる必要がある。上記詰まり検知スイッチ３０は上記残留飯Ｒ’を検知するものである（図１０参照）。

この詰まり検知スイッチ３０は、細長の板状体３０ａからなり、その上端の回動支点３０ｂが上記回転円筒体８の外周上端８ｃより上部位置において、上記検知部３１に回動可能に軸支されており、上記板状体３０ａの下端が、上記食材室１０の上記仕切板９の若干上部位置に位置するように設置されている。また、上記板状体３０ａは上記開口６の下流側寄りの位置に設けられている。上記回動支点３０ｂは上記検知部３１に接続されており、上記検知部３１は、図１０（ｂ）に示すように、残留飯Ｒ’が上記開口６を超えて固定底板１８ａの下流側に再移行したとき、残留飯Ｒ’により矢印Ｂ方向に押されて傾動し、上記板状体３０ａは上記残留飯Ｒが移動する間、傾斜状態を維持することになる。上記板状体３０ａは上記回動支点３０ｂにてスプリング（図示せず）により常時、垂直下方に位置するように附勢されており、上記残留飯Ｒ’が通り過ぎると、垂直下向きに回動復帰する。

上記詰まり検知スイッチ３０（板状体３０ａ）は、上述のように残留飯Ｒ’により傾斜するとオン状態となり、上記検知部３１は上記オン状態の間、オン信号を制御部４０に送出するものである。従って、オン状態の期間（時間）を検知することにより、残留飯Ｒ’の量を検知することができる。

図１１は、本発明の電気的構成を示すブロック図であり、図１２〜図１４のフローチャートに示す動作手順を記憶しており、上記動作手順に従って各種接続機器を制御する制御部４０を有している。上記制御部４０には、上記食材送り羽根２０を駆動する駆動モータＭ１、上記回転円筒体８を駆動する駆動モータＭ２、上記詰まり検知スイッチ３０、上記検出部３１、上記解しローラ１ａ，１ｂを駆動する駆動モータＭ３，Ｍ４、上記シャッター１５を開閉駆動するシリンダー４１、上記電子秤１６が接続されている。５０は内部メモリ、５１は内部カウンタである。

上記制御部４０の動作は上記図１２〜図１４のフローチャートと共に以下説明する。また、図１５に示すものは主に食材送り羽根２０の回転制御機能を実現するための上記制御部４０の機能ブロック図、図１６は主に食材の詰まり防止のための回転円筒体８の回転制御機能を実現するための上記制御部４０の機能ブロック図であり、これらについても以下の動作と共に説明する。

ここで、本実施形態においては、茶碗３に炊いた飯を盛り付けるものとする。よって、操作パネル１３には飯の重量の盛付ボタン、例えば１００ｇ、１５０ｇ、２００ｇ、２５０ｇ、３００ｇ等に対応する複数の盛付ボタンが並んでいるものとする。

また、上記駆動モータＭ１，Ｍ２は何れもパルスモータを使用するものとする。従って、制御部４０の速度制御手段４０ｅ（図１５、図１６）において、駆動モータＭ１，Ｍ２の速度は、駆動用のパルス信号の周波数を低くすることで低速化し、駆動用パルス信号の周波数を高くすることで高速化し得るものとする。

また、上記回転円筒体８の８つの食材室１０には、通常は、５０ｇずつの飯が供給され（上記５０ｇを「単位量」という）、例えば２５０ｇの盛付スイッチが押されると、５区画分の食材室１０が上記開口６を通過することにより（５０ｇ×５＝２５０ｇ）、茶碗３に２５０ｇの飯が供給される設定がされているものとする。従って、２００ｇの盛付ボタンが押されると、４区画分の食材室１０が上記開口６を通過することにより（５０ｇ×４＝２００ｇ）、茶碗３に２００ｇの飯が供給されることになる。尚、上記単位量は食材等によって変更可能なのは勿論である。

上記制御部４０の基準値認識手段４０ａ（図１５参照）は、上記盛付ボタンが押されると、その食材の重量に基づいて、指定された重量が単位量の何倍であるかの基準値を演算し認識して記憶する。例えば、２５０ｇの盛付ボタンが押されると、単位量＝５０ｇであるので、２５０／５０の演算を行い、基準値が「５」を内部メモリ５０に記憶し認識する。尚、指定された重量が２００ｇであれば、基準値は「４」、指定された重量が１５０ｇであれば基準値は「３」となる。

また、制御部４０の現状値認識手段４０ｂ（図１５参照）は、計量値認識手段４０ｃで認識された実際の計量値が２５０ｇである場合、いくつの食材室１０にて計量されたかを現状値をとして認識し内部メモリ５０に記憶する。この現状値認識手段４０ｂは、現状の回転円筒体８の回転速度において、上記開口６を１つの食材室１０が通り過ぎるためのパルス数（例えば５００パルス）を認識しており、食材室１０が上記開口６を通り過ぎる度に食材室１０の数を内部カウンタ５１にてカウントする。そして、計量値認識手段４０ｃでの計量値が指定された重量（例えば２５０ｇ）になったとき、いくつの食材室１０にて計量されたかを現状値として内部メモリ５０に認識し記憶する。例えば、指定量が２５０ｇで、５つの食材室１０の通過にて２５０ｇが計量されたときは現状値として「５」を内部メモリ５０に記憶し認識し、４つの食材室１０の通過にて２５０ｇが計量されたときは現状値として「４」を記憶し認識し、６つの食材室１０の通過にて２５０ｇが計量されたときは現状値として「６」を記憶し認識する。

上記比較手段４０ｄ（図１５参照）は上記「基準値」と上記「現状値」とを比較する。そして速度制御手段４０ｅは、基準値と現状値が同一又は同一と認められる範囲内にある場合は、食材送り羽根２０の駆動モータＭ１は現状の速度を維持する。一方、現状値が基準よりも大の場合は、食材室１０の１区画に供給されている食材の量が少ないということなので、上記駆動モータＭ１の速度を増加させて、食材室１０への食材の供給量を増やす制御を行う。一方、現状値が基準値よりも小の場合は、食材室１０の１区画に供給されている食材の量が多いということなので、上記駆動モータＭ１の速度を低下させて、食材室１０への飯の供給量を減らす制御を行う。尚、ここで、同一と認められる範囲内にある場合とは、基準値が「５」で、例えば現状値が、２７００パルス（５００×５．４）にて２５０ｇの設定値が計量された場合、現状値は「５．４」となるが、例えば四捨五入によって同一（「５」）となる場合は、同一と認められる範囲内とする。このように現状値は整数に限定されない。

尚、上記速度制御手段４０ｅは上記詰まり検出スイッチ３０がオンした場合は、上記駆動モータＭ１を停止して食材室１０への飯の供給を停止する。

次に、制御部４０のオン状態検出手段４０ｆ（図１６参照）は、飯が開口６を過ぎて開口６の下流側の固定底板１８ａに再移送され、上記再移送された飯によって、上記詰まり検出スイッチ３０が傾斜してオン状態となったとき（図１０（ｂ）参照）、そのオン状態となった期間（時間）を、検出部３１からのオン信号と、パルス検出手段４０ｇからのパルス数にて検出するものである。ここで、開口６の下流側に再移送された食材を残留飯Ｒ’という。尚、上記パルス検出手段４０ｇから入力するパルス数は上記回転円筒体８を駆動する駆動モータＭ２の駆動用のパルス信号である。尚、ここで１つの上記食材室１０が上記詰まり検出スイッチ３０を通過するときのパルス数を５００パルスとする。従って、上記速度制御手段４０ｅは、回転円筒体８が１回転したこと（食材の再移送が検知された食材室１０が上記開口６に到達するまで）を、上記パルス数にて認識し得る。例えば、再移送（残留飯Ｒ’）が発生した食材室１０が１回転したことは、上記食材室１０が開口６を通過してから３５００パルス（５００×７）経過した後の、次のパルス数から４０００パルス目までが、当該再移送（残留飯Ｒ’）が発生した食材室１０であるので、当該再移送が発生してから１周目のその食材室１０を容易に認識することができる。

上記速度制御手段４０ｅ（低速化手段４０ｈ）は、上記詰まり検出スイッチ３０が再移送された食材によって傾斜してオン状態となり、オン状態検出手段４０ｆにて、上記食材が上記スイッチ３０を通り過ぎ上記スイッチ３０の傾斜が解除されてオフ状態となるまでのパルス数が３００パルス以上６００パルス未満であると検出された場合、再移送された食材（残留飯Ｒ’）の量は「小」であると判断する。

また、上記速度制御手段４０ｅ（低速化手段４０ｉ）は、上記詰まり検出スイッチ３０が再移送された食材によって傾斜してオン状態となり、上記オン状態検出手段４０ｆにて、上記食材が上記スイッチ３０を通り過ぎ上記スイッチ３０の傾斜が解除されてオフ状態となるまでのパルス数が６００パルス以上１３００パルス未満であると検出された場合、再移送された食材（残留飯Ｒ’）の量は「中」（小より多い量）であると判断する。

また、上記速度制御手段４０ｅ（逆転手段４０ｊ）は、上記詰まり検出スイッチ３０が再移送された食材によって傾斜してオン状態となり、上記オン状態検出手段４０ｆにて、上記食材が上記スイッチ３０を通り過ぎ上記スイッチ３０の傾斜が解除されてオフ状態となるまでのパルス数が１３００パルス以上であると検出された場合、再移送された食材（残留飯Ｒ’）の量は「大」であると判断する。

そして、速度制御手段４０ｅ（低速化手段４０ｈ）は、上記再移送された飯が「小」である場合は、通常速度で上記回転円筒体８を１回転して当該再移送が発生した食材室１０が開口６上に至るまで回転させ、その後、当該食材室１０が上記開口６を通過する際、駆動モータＭ２を低速化して、食材室１０に残った食材を開口６から確実に下方に落下させる。

そして、速度制御手段４０ｅ（低速化手段４０ｉ）は、上記再移送された飯が「中」である場合は、通常速度で上記回転円筒体８を１回転して当該再移送が発生した食材室１０が開口６上に至るまで回転させ、その後、当該食材室１０が上記開口６を通過する再、駆動モータＭ２を上記「小」のときの低速よりさらに低速化して、食材室１０に残った食材を開口６から確実に下方に落下させる。

さらに、速度制御手段４０ｅ（逆転手段４０ｊ）は、上記再移送された飯が「大」である場合は、上記駆動モータＭ２を直ちに逆転する。この場合、速度制御手段４０ｅは、上記オン状態検出手段４０ｆにて検知されたオン状態のパルス数（例えば１５００パルス）だけ、上記回転円筒体８を逆転させる。上記オン状態のパルス数が例えば１５００パルスであったとすると、食材室１０の３区画分に亘って飯が再移送された（残留した）ことになるので、当該３区画分の食材室１０が上記開口６上を通り過ぎるように、上記回転円筒体８を逆転させ、上記３区画分の食材室１０に残った食材を上記開口６から下方に落下させるように制御を行う。

尚、上記詰まり検出スイッチ３０に基づく上記速度制御手段４０ｅの動作中は、速度制御手段４０ｅは食材送り羽根２０の駆動モータＭ１は停止して、食材の食材室１０への落下供給は停止する。

本発明は上述のように構成されるので、以下、本発明の動作を説明する。
上記ホッパー１２内には炊いた飯が収納されており、当該飯の下方は上記固定円盤２３上に位置しているものとする。

まず操作者が、操作パネル１３の盛付ボタン（この場合、２５０ｇとする）を押したとする（図１２Ｐ１）。

ここで、制御部４０は、食材室１０に落下供給される飯の量を単位量として「５０ｇ」を認識するように予め設定されており、当該単位量を内部メモリ５０に記憶しているものとする。そして、制御部４０（基準値認識手段４０ａ、図１５参照）は、上記単位量（５０ｇ）が指定された重量（２５０ｇ）の何倍かを演算し、その結果（「５」）を基準値として上記内部メモリ５０に記憶する（図１２Ｐ２参照）。尚、単位量は飯の性状、食材送り羽根２０の回転速度等に合わせて任意に設定可能である。

制御部４０はシリンダー４１を駆動してシャッター１５を開き（図１２Ｐ３参照）、食材送り羽根２０の駆動モータＭ１及び回転円筒体８の駆動モータＭ２を駆動する（図１２Ｐ４照）。さらに、解しローラ１ａ，１ｂの駆動モータＭ３，Ｍ４を駆動する（図１２Ｐ５照）。

すると、上記食材送り羽根２０が矢印Ａ方向に回転し、上記固定円盤２３上の飯を該固定円盤２３の外縁方向に送り出す。これにより、上記固定円盤２３上の飯は、固定円盤２３の外縁全周から均等に下方の食材室１０内に落下供給されていく。上記回転円筒体８は上記食材送り羽根２０とは逆方向（矢印Ｂ方向）に回転されているので、上記固定円盤２３の外縁から下方に落下供給された飯は、回転円筒体８の各食材室１０内に供給されて行き、食材室１０内に供給された飯は、当該回転円筒体８の回転により仕切板９により固定底板１８ａ上を矢印Ｂ方向に移送されていく。そして、上記食材室１０が上記開口６を順次通り過ぎる度に、各食材室１０内の飯は開口６から下方に落下供給されていく。

このとき、制御部４０（現状値認識手段４０ｂ、図１５参照）は、回転円筒体８の食材室１０が上記開口６を通過する度に（５００パルスをカウントする度に）、内部カウンタ５１をインクリメントしていく（図１２Ｐ６参照）。

上記開口６の下側には解しローラ１ａ，１ｂが対向回転しているので、飯は上記両ローラ１ａ，１ｂ間において解されながら下方に移行し、その後、茶碗３内に落下供給されていく。上記茶碗３に供給された飯の重量は電子秤１６にて計量され、その計量値は制御部４０（計量値認識手段４０ｃ、図１５参照）にて認識される（図１２Ｐ７照）。

そして制御部４０（計量値認識手段４０ｃ、図１５参照）が電子秤１６の計量値に基づいて、上記設定値の２５０ｇになったと判断したとき（図１２Ｐ８参照）、上記制御部４０はシャッター１６を閉鎖し（図１２Ｐ９参照）、上記食材送り羽根２０の駆動モータＭ１及び上記回転円筒体８の駆動モータＭ２を停止し（図１２Ｐ１０参照）、上記解しローラ１ａ，１ｂの駆動モータＭ３，Ｍ４を停止し（図１２Ｐ１１参照）、電源オフ等の終了動作がない限り（図１２Ｐ１２，Ｐ１３参照）、プログラムの最初に戻って待機状態となる。

ここで、制御部４０（上記現状値認識手段４０ｂ）は、最終的にいくつの食材室１０にて２５０ｇの設定値になったかの現状値を内部メモリ５０に記憶する（図１２Ｐ１２）。

ここで、食材送り羽根２０の速度制御動作について説明する（図１２、図１３参照）。
上記制御部４０（比較手段４０ｄ）は、上記ステップＰ１２の動作が終了した後に、以下の速度制御動作を行う。即ち、制御部４０（比較手段４０ｄ）は、上記現状値と上記基準値との比較を行う（図１３Ｐ１４，Ｐ１５参照）。ここで、現状値が「５」、基準値も「５」の場合は、制御部４０（速度制御手段４０ｅ）は、食材室１０の単位量である５０ｇの食材が供給されていることになるので、駆動モータＭ１の速度制御は行わずに現状速度を維持する（図１３Ｐ１６参照）。

次に、比較手段４０ｄの比較により、現状値が「６」、基準値が「５」の場合は、制御部４０（速度制御手段４０ｅ）は、食材室１０に供給されている飯の量が少ないと判断し、駆動モータＭ１の速度を増加させ、食材送り羽根２０の速度を増加させて、食材室１０への落下供給される飯の量を増加する（図１３Ｐ１５，Ｐ１７参照）。

一方、比較手段４０ｄの比較により、現状値が「４」、基準値が「５」の場合は、制御部４０（速度制御手段４０ｅ）は、食材室１０に供給されている飯の量が多いと判断し、駆動モータＭ１の速度を減少させ、食材送り羽根２０の速度を減少させて、食材室１０への落下供給される飯の量を減少する（図１３Ｐ１５，Ｐ１８参照）。

以上の食材送り羽根２０の速度制御を繰り返すことにより、飯の性状（硬い飯、柔らかい飯等）等に合わせて、食材送り羽根２０の回転速度を自動的に最適の速度に制御することができる。

また、食材室１０へ供給される単位量を食材の詰まりの発生しないできるだけ多い量に設定することにより、食材の重量が指定されてから迅速に指定重量の食材を例えば食材容器等に供給することができる食材盛付装置を実現することができる。

次に、飯の詰まりが発生した場合の制御を説明する。
上記図１２の動作において、プログラムＰ２〜Ｐ１３の計量動作中に、食材室１０が開口６を通り過ぎても飯が全て開口６から下方に落下せず、開口６の下流側の固定底板１８ａ上に再移送されて残留飯Ｒ’が発生し、詰まり検知スイッチ３０がオンした場合の動作を図１４のフローチャートと図１６の機能ブロック図により説明する。

上記詰まり検出スイッチ３０がオンした場合は（図１４Ｐ１９参照）、制御部４０（オン状態検出手段４０ｆ、図１６参照）は、上記詰まり検出スイッチ３０のオン時間を駆動モータＭ２のパルス検出手段４０ｇから入力する駆動用パルス信号に基づいて検出する。具体的には、上記パルス検出手段４０ｇは上記駆動モータＭ２の駆動用のパルス信号を上記オン状態検出手段４０ｆに送出しているので、オン状態検出手段４０ｆは、上記詰まり検知スイッチ３０がオン状態の期間（検知部３１からオン信号が入力している間）に、上記パルス検出手段４０ｇから入力するパルス数をカウントして、飯の詰まりの程度を検出する。

尚、上記詰まり検出スイッチ３０がオンしたときは、制御部４０（速度制御手段４０ｅ、図１６参照）は、駆動モータＭ１を停止して上記食材送り羽根２０の回転を停止する（図１４Ｐ２０参照）。この停止動作は、上記再移送された飯（残留飯Ｒ’）を上記開口６から落下させる動作（図１４Ｐ２１〜Ｐ３１）が終了して図１２の正規のプログラムに戻るまで継続する。よって、速度制御手段４０ｅは、残留飯Ｒ’の排出が終了した後、上記駆動モータＭ１の駆動を開始して食材送り羽根２０の回転が再開される。

そして制御部４０（速度制御手段４０ｅ）は、上記オン状態検出手段４０ｆにて検出されたパルス数が、３００パルス以上６００パルス未満である場合は、再移送された食材の量（残留飯Ｒ’の量）、即ち飯の詰まりの量は「小」であると判断し（図１４Ｐ２１参照）、制御部４０（速度制御手段４０ｅ）は、上記回転円筒体８を１回転（正転）し、即ち、残留食材Ｒ’が存在する状態の該当食材室１０をそのままの速度で１回転して、残留飯Ｒ’を再度開口６に移送した後（図１４Ｐ２２参照）、上記詰まりが発生した該当食材室１０が、上記開口６上に到来したとき速度制御手段４０ｅの低速化手段４０ｈが、該当食材室１０が上記開口６を通過するまで、上記駆動モータＭ２を低速化（低速度１）する（図１４Ｐ２３、Ｐ２４参照）。

従って、残留飯Ｒ’の存在する上記詰まりの発生した上記食材室１０は、低速にて上記開口６を通過するため、当該食材室１０に残留する飯を開口６から確実に下方に落下供給することができる。その後は、図１２の正常時のプログラム（ステップＰ２〜Ｐ１１）に戻って、通常の動作を行う。

制御部４０（速度制御手段４０ｅ）は、上記オン状態検出手段４０ｆにて検出されたパルス数が、６００パルス以上１３００パルス未満である場合は、再移送された食材の量、即ち飯の詰まりの量は「中」であると判断され（図１４Ｐ２５参照）、制御部４０（速度制御手段４０ｆ）は、上記回転円筒体８を通常速度で１回転した後（図１４Ｐ２６参照）、上記詰まりが発生した食材室１０が上記開口６上に到来したとき速度制御手段４０ｅの低速化手段４０ｉが、残留飯Ｒ’の発生した上記食材室１０が上記開口６を通過するまで上記駆動モータＭ２を低速化する（図１４Ｐ２７，Ｐ２８参照）。このとき、上記低速化手段４０ｉは上記低速化手段４０ｈの速度よりも遅い速度（低速度２）で上記駆動モータＭ２を駆動する。よって、上記詰まりの発生した上記食材室１０（単数区画の場合、或いは、複数区画の場合もある）は上記「小」のときよりもより遅い速度で開口６を通過し、上記食材室１０内の飯を確実に開口６から下方に落下供給することができる。

尚、詰まりが発生した食材室１０の区画数は、上記オン状態検出手段４０ｆにてパルス数にて認識しているので、例えばオン状態のパルス数が例えば１０００パルスであれば、食材室１０の２区画（１区画５００パルス×２）に跨って残留飯Ｒ’が発生していることになる。従って、この場合、速度制御手段４０ｅは、当該食材室１０が開口６に到達するには、５区画分正回転し、６区画目から、残留食材Ｒ’が存在する食材室１０がはじまることになるので、６区画目から７区画目の２区画分を低速にて回転することになる。その後は、図１２の正常時のプログラム（ステップＰ２〜Ｐ１３）に戻って、通常の動作を行う。

制御部４０（速度制御手段４０ｅ）は、上記オン状態検出手段４０ｆにて検出されたパルス数が、１３００パルス以上である場合は、再移送された食材の量、即ち飯の詰まりの量は「大」であると判断され（図１４Ｐ２９参照）、制御部４０（速度制御手段４０ｅの逆転手段４０ｊ）は、直ちに駆動モータＭ２を逆転し（図１４Ｐ３０参照）、オン時間の分、即ち検出されたパルス数分、即ち、飯の詰まりが発生した区間、回転円筒体８の逆転を行う（図１４Ｐ３０，Ｐ３１参照）。従って、飯の詰まりが大の場合は、直ちに、回転円筒体８が逆転し、再移送された飯を開口６から下方に落下供給することができる。その後は、図１２の正常時のプログラム（ステップＰ２〜Ｐ１３）に戻って、通常の動作を行う。

この場合も、上記と同様に、詰まり検知スイッチ３０のオン状態の期間のパルス数と同じパルス数分を逆転することにより、残留飯Ｒ’が発生した食材室１０の区画数分を逆転し、上記食材室１０に残留する飯を直ちに下方に落下させることができる。

上記詰まり検知スイッチ３０は他の詰まり検知手段を用いても良い。例えば光センサ等により残留食材の量を検知するように構成しても良い。また、上記駆動モータＭ１，Ｍ２はパルスモータを用いたが、その他サーボモータ或いは、ロータリーエンコーダ等によりモータの回転数を検出するように構成しても良い。また、上記実施形態では食材送り羽根２０と回転円筒体８は逆方向に回転したが、同一方向に回転しても良い。また、上記実施形態では食材として飯について説明したが、食材としては飯に限定されず、各種の食材に適用可能である。

本発明は、以上のように、食材室１０に残留する食材を自動的に検知して、残留食材を開口６から下方に迅速に落下供給することができるので、食材の詰まりのない食材盛付装置を実現することができる。

また、再移送された残留食材の量に応じて、残留食材が生じた食材室１０が開口６を通過する際の回転円筒体８の低速化の度合いを変化しているので、残留食材が多い場合であっても確実に、残留食材を開口６から下方に落下供給することができる。

また、再移送された食材の量が大の場合は、回転円筒体８を逆転して、迅速に残留食材を排除することができ、残留食材が多い場合においても、残留食材を迅速に排出することができる。

また、残留食材が開口６から排出されるまでは、食材送り羽根２０の回転が停止されるので、食材の食材室１０への供給が停止され、残留食材の排出を円滑に行うことができる。

また、速度制御手段４０ｅにより、再移送される食材の量を検知し得るため、再移送される食材の量に応じて、回転円筒体８の速度制御等の各種の対応をとることが可能となり、食材の詰まりのない食材盛付装置を実現し得る。

本発明によれば、食材室に残留食材が発生しても、それを迅速に検知して残留食材を排出し得るもので、食材の詰まりのない食材盛付装置を実現したものであり、広く利用されることが期待される。

６ 開口
８ 回転円筒体
９ 仕切板
１０ 食材室
１８ａ 固定底板
２０ 食材送り羽根
２３ 固定円盤
３０ 詰まり検知スイッチ
３０ａ 板状体
３０ｂ 回動支点
４０ 制御部
４０ｅ 速度制御手段
４０ｈ 低速化手段
４０ｉ 低速化手段
４０ｊ 逆転手段

Claims (6)

1. 食材の重量が指定されると、固定円盤上の食材送り羽根を回転させ、上記固定円盤上に供給された食材を上記固定円盤の周縁から下方に落下させ、上記固定円盤の下方の固定底板上の回転円筒体を回転させ、放射状の仕切板により上記回転円筒体の周方向に設けられた複数の均等区画の食材室にて上記固定円盤からの食材を受け入れると共に該食材を上記固定底板に設けられた開口まで搬送し、上記開口から下方に落下する食材を食材計量部にて計量可能な食材盛付装置において、
   上記回転円筒体により上記開口の下流側の固定底板上に食材が再移送されたとき、その食材を検知する詰まり検知手段と、
   上記詰まり検知手段が上記食材を検知したとき上記回転円筒体を制御する速度制御手段とを有し、
   上記速度制御手段は、上記食材の再移送が検知されたとき再移送が検知された食材室が上記開口に到来するまで上記回転円筒体を正転し、再移送が生じた区画の上記食材室が上記開口上を通過する間、上記回転円筒体の速度を低速化するものである食材盛付装置。
2. 上記詰まり検知手段は再移送された食材の量を検知し得るものであり、
   上記速度制御手段は、再移送された上記食材の量が小の場合は、再移送が検知された上記食材室が上記開口に到来するまで上記回転円筒体を正転し、再移送が生じた区画の上記食材室が上記開口上を通過する間上記回転円筒体の速度を低速化するものであり、
   上記再移送された上記食材の量が上記小より多い場合は、再移送が検知された上記食材室が上記開口に到来するまで上記回転円筒体を正転し、再移送が生じた区画の上記食材室が上記開口上を通過する間、上記回転円筒体の速度を上記小の場合に比べてより低速化するものである請求項１記載の食材盛付装置。
3. 上記詰まり検知手段は、再移送された食材の量を検知し得るものであり、
   上記速度制御手段は、再移送された食材の量が大の場合は、上記回転円筒体を逆転して再移送が生じた区画の上記食材室が上記開口上を逆方向に通過するように制御するものである請求項１又は２記載の食材盛付装置。
4. 上記速度制御手段は、上記詰まり検知手段が食材の再移送を検知したとき、再移送された食材が上記開口から落下させる動作が終了するまで、上記食材送り羽根の回転を停止するものである請求項１〜３の何れかに記載の食材盛付装置。
5. 上記詰まり検知手段は、上部に回動支点を有する板状体を上記食材の再移送経路に設置することにより構成され、
   再移送される上記食材により上記回動支点を以って傾斜されることによりオン状態となるものである請求項１〜４の何れかに記載の食材盛付装置。
6. 上記速度制御手段は、上記詰まり検知手段の上記オン状態となっている期間を検知することにより、再移送された食材の量を検知し得るものである請求項５記載の食材盛付装置。

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