JP2018180494A - 画像形成装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の作像部を備える画像形成装置において、下流側の作像部のクリーニングブレードに到達するトナー量を抑制することでクリーニング不良の発生を防止する【解決手段】２番目以降の作像部３１において、上流側で中間転写体３３上に転写されているトナー画像が作像部３１の像担持体３１１に逆転写する逆転写トナー量を判定し、判定した逆転写トナー量に基づいて、プレ清掃部６２の清掃条件の設定を行う。【選択図】図１４

Description

本発明は、画像形成装置および制御方法に関する。

近年、電子写真方式による画像形成装置においては、高画質化の観点からトナー粒子の小粒径化の要請があり、このようなトナー粒子を得る方法として、例えば乳化重合法や懸濁重合法等の重合法が利用されている。

ここで、感光体などの像担持体の転写後の残留トナーを除去する方法としては、ウレタンゴムなどで構成したクリーニングブレードを、像担持体にカウンター方向で当接させてトナー粒子を掻き取る方法がある。しかしながら、トナー粒子の小粒径化に伴ってトナー粒子と像担持体との付着力が大きくなるために、像担持体上の残留トナーの除去が困難になってきている。特に、長期間使用したクリーニングブレードでは、像担持体に当接する先端部分が摩耗すると、掻き取り力が低下するために、トナーがブレードを通過してしまう、いわゆる「スリヌケ」と呼ばれるクリーニング不良が発生しやすくなり、像担持体上の残留トナーの除去が困難になる。

残留トナーのクリーニングを補助するために、クリーニングブレードの上流側にブラシローラーなどの補助部材を設けたものがある。この補助部材は、像担持体の表面に当接しながら回転するとともに、回転軸に電圧を印加し、像担持体との間にトナーを引き寄せる方向の電界を形成することで残留トナーの一部を機械的および静電気的に除去する。

特許文献１に開示された画像形成装置では、２つのブラシローラーを設け、画像データから算出した平均画像密度により、ブラシローラーの回転数および印加電圧の制御を行っている。

また、特許文献２に開示された画像形成装置は、複数の画像形成ユニットで形成したトナー画像をベルト状の中間転写体に重ねて、フルカラーのトナー画像を形成し、これを一括転写手段により用紙に一括転写する構成を備えている。このような構成において、２番目以降の画像形成ユニットの感光体ドラム上に、トナーと帯電極性が異なるトナーを除去する逆帯電トナー除去手段を配設している。この逆帯電トナーは、例えば１色目トナー像を転写した後に２色目トナー像を転写する際に、１色目に画像が有り、２色目に画像が無い位置においては、１色目トナー像の一部が２色目の感光体ドラム上に逆転写されてしまう現象により発生する。特許文献２の逆帯電トナー除去手段は、ブラシローラーとこれにトナーの帯電特性と同極性のバイアスを印加する印加手段から構成されている。

特開２００６−２７６０６５号公報 特開２０００−２４２１５２号公報

クリーニングブレードの上流側に補助部材を設けたとしても、クリーニングブレードに到達する残留トナー量が多いと、「スリヌケ」が生じやすくなる。特許文献１に開示された画像形成装置では、残留トナー量を画像データにより推定して画像データから算出した平均画像密度により、ブラシローラーの回転数および印加電圧の制御を行っている。そのため、上流側で転写したトナーが下流側の感光体ドラムに逆転写する逆転写トナー量については何ら考慮がされておらず、クリーニングブレードに到達するトナー量を制御することができない。

また、特許文献２に開示された画像形成装置は、逆転写トナーを除去する逆帯電トナー除去手段が開示されているが、クリーニングブレードを設けない構成を前提とするものであり、クリーニングブレードへ到達するトナー量については何ら考慮がされていない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複数の作像部を備える画像形成装置において、下流側の作像部のクリーニングブレードに到達するトナー量を抑制することで、スリヌケ等のクリーニング不良の発生を防止する画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。

（１）トナー画像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体に移動方向に沿って順次配置され、それぞれ異なる色のトナー画像を形成し、転写位置で前記中間転写体に転写する複数の作像部と、
制御部と、を備えた画像形成装置であって、
それぞれの前記作像部は、
像担持体と、
前記像担持体上にトナー画像を形成する現像部と、
前記中間転写体へ転写した後の前記像担持体上の残トナーの一部を除去するプレ清掃部と、
前記像担持体の回転方向において、前記プレ清掃部よりも下流側で前記像担持体に当接し、前記残トナーを除去するクリーニングブレードと、を備え、
前記制御部は、前記中間転写体の移動方向上流側から２番目以降の前記作像部において、上流側で前記中間転写体上に転写されているトナー画像が、前記像担持体に逆転写する逆転写トナー量を判定し、判定した前記逆転写トナー量に基づいて、前記プレ清掃部の清掃条件を設定する、画像形成装置。

（２）前記プレ清掃部は、前記像担持体に接触し、回転するブラシローラーであり、
前記制御部は、判定した前記逆転写トナー量に基づいて、前記ブラシローラーの回転速度、および／または前記ブラシローラーに印加する印加電圧を設定する、上記（１）に記載の画像形成装置。

（３）前記制御部は、判定した前記逆転写トナー量が所定の閾値よりも多いときに、前記ブラシローラーの回転速度を画像形成時の通常速度よりも高速に設定し、および／または前記印加電圧を画像形成時の通常電圧よりもトナーの帯電極性と同極性側にシフトした電圧に設定する、上記（２）に記載の画像形成装置。

（４）前記制御部は、さらに、判定の対象となる前記作像部が形成したトナー画像が前記中間転写体に転写されずに前記像担持体上に残る転写残トナー量を判定し、判定した前記転写残トナー量と前記逆転写トナー量とを比較することによって、前記ブラシローラーに印加する印加電圧を設定する、上記（２）または上記（３）に記載の画像形成装置。

（５）前記制御部は、
前記転写残トナー量が前記逆転写トナー量よりも多い場合に前記ブラシローラーに印加する印加電圧を第１電圧に設定し、
前記転写残トナー量が前記逆転写トナー量よりも少ない場合に前記印加電圧を前記第１電圧よりもトナーの帯電極性と同極性側にシフトした第２電圧に設定する、上記（４）に記載の画像形成装置。

（６）さらに、潤滑剤を固めた固形潤滑剤と、該固形潤滑剤から掻き取った潤滑剤を前記像担持体表面に供給する塗布部を備える、上記（２）から上記（５）のいずれかに記載の画像形成装置。

（７）前記塗布部は、前記ブラシローラーである、上記（６）に記載の画像形成装置。

（８）前記制御部は、画像形成に用いる画像データに基づいて、それぞれの前記作像部の逆転写トナー量を判定する、上記（１）から上記（７）のいずれかに記載の画像形成装置。

（９）前記制御部は、判定の対象となる前記作像部の逆転写トナー量の判定を、前記画像データに基づいて、該作像部が前記中間転写体上に転写するトナー画像の位置と、該作像部よりも上流側の作像部が前記中間転写体上に転写するトナー画像の位置とを比較することにより行う、上記（８）に記載の画像形成装置。

（１０）前記制御部は、判定の対象となる前記作像部において、トナー画像を形成しない白地部に対応する前記中間転写体の領域に該作像部よりも上流側の作像部によるトナー画像が転写されている場合に、前記領域のトナーが、判定の対象となる前記作像部の前記像担持体に逆転写すると判定する、上記（８）または上記（９）に記載の画像形成装置。

（１１）前記制御部は、中間転写体の移動方向上流側から３番目以降の前記作像部において、トナー画像を形成しない白地部に対応する前記中間転写体の領域に関し、該作像部よりも上流側の複数の作像部によるトナー画像が転写されている場合の逆転写トナー量を、該作像部よりも上流側の１個の作像部のみによるトナー画像が転写されている場合の逆転写トナー量よりも多いと判定する、上記（１０）に記載の画像形成装置。

（１２）前記制御部は、判定の対象となる前記作像部において、トナー画像を形成しない白地部に対応する前記中間転写体の領域に該作像部よりも上流側の作像部によるトナー画像が転写されている場合に、前記画像データに基づいて算出した前記中間転写体上の転写トナー量により、前記領域における前記像担持体への逆転写トナー量の判定を行う、上記（８）から上記（１１）のいずれかに記載の画像形成装置。

（１３）前記制御部は、さらに、判定の対象となる前記作像部の前記転写位置に設けられた転写部材に印加する転写電圧を用いて、前記逆転写トナー量を判定する、上記（８）から上記（１２）のいずれかに記載の画像形成装置。

（１４）さらに、判定の対象となる前記作像部の前記転写位置の上流側と下流側のそれぞれの位置において、前記中間転写体上のトナー量を測定するセンサーを備え、
前記制御部は、前記センサーの出力から、前記中間転写体のトナーが前記作像部の前記像担持体へ逆転写する逆転写率を算出し、算出した前記逆転写率を用いて、前記逆転写トナー量を判定する、上記（８）から上記（１３）のいずれかに記載の画像形成装置。

（１５）中間転写体の移動方向に沿って順次配置され、それぞれ異なる色のトナー画像を形成し、転写位置で前記中間転写体に転写する複数の作像部とを備え、前記作像部は、前記転写位置で前記中間転写体へ転写した後の前記像担持体上の残トナーの一部を除去するプレ清掃部と、前記像担持体の回転方向において、前記プレ清掃部よりも下流側で前記像担持体に当接し、前記残トナーを除去するクリーニングブレードとを備える、画像形成装置の制御方法であって、
前記中間転写体の移動方向上流側から２番目以降の前記作像部のそれぞれにおいて、
上流側で前記中間転写体上に転写されているトナー画像が、前記像担持体に逆転写する逆転写トナー量を判定するステップと、
判定した前記逆転写トナー量により、前記プレ清掃部の清掃条件を設定するステップと、
設定した清掃条件で、前記プレ清掃部により前記像担持体の残トナーを除去するステップと、
を含む、制御方法。

本発明によれば、２番目以降の作像部において、上流側で前記中間転写体上に転写されているトナー画像が作像部の像担持体に逆転写する逆転写トナー量を判定し、判定した逆転写トナー量に基づいて、プレ清掃部の清掃条件の設定を行うことにより、下流側のクリーニングブレードに到達するトナー量が増加することを抑制し、スリヌケを防止できる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 第１の実施形態における作像部周辺の構成を示す図である。 画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 クリーニング装置の構成を示す図である。 縦帯チャートの出力画像を示す模式図である。 評価に用いた、ｂｉｚｈｕｂ改造機１の構成を示す図である。 位置Ａ〜Ｅにおける転写後トナー量を示す図である。 ブラシローラーによる転写残トナーと逆転写トナーの回収率を示す図である。 転写残トナーと逆転写トナーのトナー帯電量分布の測定結果を示す図である。 クリーニング評価結果を示す図である。 各位置での感光体上の潤滑剤量の測定結果を示す図である。 ブラシローラーの清掃条件と回収率の関係を示す図である。 転写電圧と逆転写トナー量との関係を示す図である。 制御部１０により実行されるフローチャートである。 ステップＳ１３１のサブルーチンである。 第２の実施形態における作像部周辺の構成を示す図である。 第２の実施形態において実行されるフローチャートである。 変形例における作像部周辺の構成を示す図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。図２は、第１の実施形態における作像部周辺の構成を示す図である。図３は、画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

図１から図３に示すように画像形成装置１００は、制御部１０、記憶部２０、画像形成部３０、給紙搬送部４０、操作パネル５０を備える。

制御部１０は、ＣＰＵであり、プログラムにしたがって装置各部の制御や各種の演算処理を行う。また、制御部１０は、詳細は後述するように、受け付けた印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて逆転写トナー量を判定したり、プレ清掃部を含む画像形成部３０等の装置の各構成部の動作条件を設定したりする。

記憶部２０は、予め各種プログラムや各種データを格納しておくＲＯＭ、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ、および各種プログラムや各種データを格納するハードディスク等から構成される。記憶部２０には、転写率測定モードで用いるチャート用の画像データ、およびプレ清掃部を含む画像形成部３０の各構成部の動作条件御テーブル等が記憶されている。

（画像形成部３０）
画像形成部３０は、作像部３１、露光部３２、中間転写体としての中間転写ベルト３３、１次転写部３４、２次転写部３５、定着装置３６、およびベルトクリーニング部３７を備える。作像部３１、露光部３２、１次転写部３４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各基本色に対応した構成をそれぞれ備える。中間転写ベルト３３は、矢印に向きに回転移動する。作像部３１、１次転写部３４は、中間転写ベルト３３の移動方向に沿って並べられて、順次配置されている。並び順の最上流はＹ用の作像部３１であり、２〜４番目は、それぞれＭ、Ｃ、Ｋ用の作像部３１である。なお、図１では、露光部３２、および１次転写部３４については、Ｙ以外の符号の表記を省略している。

それぞれの作像部３１は、感光体ドラム３１１、帯電極３１２、現像装置３１３、クリーニング装置３１４、およびイレーサーランプ３１５を備える。

感光体ドラム３１１は、例えばドラム状の金属基体の外周面に、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層が形成された有機感光体よりなり、図２において矢印に示すように反時計方向に回転する。感光層を構成する樹脂として、例えばポリカーボネート樹脂、シリコーン樹脂、ポリスチレン樹脂、アクリル樹脂、メタクリル樹脂、エポキシ樹脂、ポリウレタン樹脂、塩化ビニル樹脂、メラミン樹脂等が挙げられる。

帯電極３１２は、スコロトロンチャージャ方式の電極であり、感光体ドラム３１１の表面を一定の電位に帯電する。なお、帯電極３１２の方式としてはコロトロンチャージャまたは帯電ローラーを適用してもよい。

現像装置３１３はそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの異なる色の小粒径のトナーとキャリアからなる２成分現像剤を内包する。２成分現像剤は、フェライトをコアとしてその周りに絶縁性樹脂をコーティングしたキャリアと、ポリエステルを主材料として顔料あるいはカーボンブラック等の着色剤、荷電制御剤、シリカ、酸化チタン等の外添剤を加えたトナーとからなる。キャリアは粒径１５〜１００μｍ、飽和磁化１０〜８０ｅｍｕ／ｇ、トナーは粒径３〜１５μｍ、トナーの帯電特性は負帯電特性であり平均電荷量としては−２０〜−６０μＣ／ｇである。２成分現像剤としてはこれらのキャリアとトナーとを、トナー濃度４〜１０質量％になるよう混合したものを用いる。なお、本実施形態においては、後述するようにクリーニング装置３１４に潤滑剤供給部が含まれており潤滑剤供給部により感光体ドラム３１１の表面に潤滑剤を供給する潤滑剤塗布方式を採用している。なお、潤滑剤塗布方式に代えて、トナーに加える外添剤に潤滑性外添剤を含めるトナー外添方式を採用してもよく、潤滑剤を塗布しない構成であってもよい。

トナーに添加する潤滑性外添剤としては、特に限定されるものではなく、脂肪酸金属塩、シリコーンオイル、フッ素系樹脂等が挙げられ、これらは単独または２種類以上を混合して用いることができる。とくに、脂肪酸金属塩が好ましい。脂肪酸金属塩としては、脂肪酸としては、直鎖状の炭化水素が好ましく、例えば、ミリスチン酸、パルミチン酸、ステアリン酸、オレイン酸等が好ましく、ステアリン酸が一層好ましい。金属としては、リチウム、マグネシウム、カルシウム、ストロンチウム、亜鉛、カドミウム、アルミニウム、セリウム、チタン、鉄などが挙げられる。これらの中で、ステアリン酸亜鉛、ステアリン酸マグネシウム、ステアリン酸アルミニウム、ステアリン酸鉄などが好ましく、とくに、ステアリン酸亜鉛がもっとも好ましい。なお、帯電特性が正帯電のトナーを使用する場合、負帯電潤滑剤を用いることとなる。その場合、フッ素樹脂系の潤滑剤の使用が好ましい。

現像装置３１３は、感光体ドラム３１１と現像領域を介して対向するよう配置された現像スリーブを備えている。この現像スリーブには、例えば、帯電極３１２の帯電極性と同極性の直流現像バイアス、またはこれに交流電圧が重畳された現像バイアスが印加される。この現像装置３１３により、露光部３２によって形成された静電潜像にトナーを付着させる反転現像が行われる。

現像装置３１３により感光体ドラム３１１上に形成されたトナー画像はローラー状の１次転写部３４との間で形成される転写位置Ｐｔに運ばれる。１次転写部３４は、回転軸に転写用電源９１から供給される電圧により、転写位置Ｐｔではトナーと逆極性の電圧が印加され、感光体ドラム３１１上のトナー画像は中間転写ベルト３３上に転写される。

各作像部３１で形成されたトナー画像は、それぞれの１次転写部３４により中間転写ベルト３３上で重ね合わされた後、２次転写部３５により、搬送された用紙Ｓに転写される。フルカラーのトナー画像が転写された用紙Ｓは、下流側の定着装置３６に搬送され、加熱、加圧処理され、これにより用紙Ｓ上にフルカラーの画像が形成される。

一方で、各種の後処理としては、転写位置Ｐｔで中間転写ベルト３３上に転写されずに感光体ドラム３１１上に残った転写残トナーは、下流側に搬送され、クリーニング装置３１４により回収される。クリーニング装置３１４の構成の詳細については後述する。また、同様に用紙Ｓ上に転写されずに中間転写ベルト３３上に残った転写残トナーは、下流側に搬送され、ベルトクリーニング部３７により回収される。また、クリーニング装置３１４と帯電極３１２との間に設置したイレーサーランプ３１５により、画像形成に影響を与えないように、次の画像形成前に潜像は完全に消去される。

（給紙搬送部４０）
給紙搬送部４０は、複数の給紙トレイ４１と用紙搬送路４２を備える。給紙トレイ４１には、複数枚の用紙Ｓが積載され、最上位の用紙Ｓを１枚ずつ給紙する。用紙搬送路４２は、用紙搬送路４２に沿って配置された複数の搬送ローラー対とこれを駆動する駆動モーター（図示せず）を備え、給紙トレイ４１から給紙された用紙Ｓを、２次転写部３５の転写位置や、その下流側の定着装置３６に搬送する。

（操作パネル５０）
操作パネル５０はタッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、装置に関する各種設定の入力や、装置の状態の表示および各種指示の入力に使用される。

（クリーニング装置３１４）
図４は、図２の拡大図であり、クリーニング装置３１４の構成を示す図である。クリーニング装置３１４は、筐体６１、ブラシローラー６２、潤滑剤供給部６３、フリッカー部材６４、搬送部材６５、クリーニングブレード６６、およびホルダー６７を備える。

ブラシローラー６２は「プレ清掃部」として機能し、感光体ドラム３１１上（以下、単に「感光体上」ともいう）の残トナーの一部を除去し、下流側のクリーニングブレード６６に到達する残トナーを減らす。ここで、残トナーには「転写残トナー」および後述する「逆転写トナー」が含まれる。この「転写残トナー」とは、転写位置Ｐｔで中間転写ベルト３３に転写されなかったトナーである。ブラシローラー６２は、金属製の回転軸６２ａと、この回転軸６２ａの周囲に配置された多数のブラシ毛６２ｂから構成される。ブラシ毛６２ｂは、回転軸６２ａに巻かれた基布（図示せず）に植設されている。例えば、ブラシ毛６２ｂの材料は、６−ナイロン、１２−ナイロン、ＰＥＴ等のポリエステル、アクリル、ビニロン、アラミド等の合成樹脂、または、これらの２種以上からなる混合物であり、繊度は２〜１５デニール（Ｄ）であり、密度（植密度）は、５０〜３００ｋＦ／（ｉｎｃｈ）^２であり、毛長（高さ）は、２〜８ｍｍである。なお、プレ清掃部として、ブラシローラー６２に替えてスポンジのローラーを採用してもよい。

ブラシローラー６２の回転方向は、感光体ドラム３１１の回転方向に対して、ウィズ方向（表面が同一方向に移動する方向）でもカウンター方向（表面が逆方向に移動する方向）のいずれでもよい。しかしながら、トナー粒子をできるだけ感光体ドラム３１１から接触回収するという観点からはカウンター方向の方が好ましく、本実施形態においてはカウンター方向に設定している。

ブラシローラー６２の回転軸６２ａは、ブラシ用電源９２と電気的に接続されており、通常は、転写残トナーを回収できるように、トナーと逆極性の電圧が印加される。また、回転軸６２ａは、モーターとギア等で構成されるブラシ駆動部９３に接続されており、制御部１０がブラシ駆動部９３を制御することでブラシ駆動部の回転速度（回転数）を変更する。

（潤滑剤供給部６３）
潤滑剤供給部６３は、固形潤滑剤６３ａ、ホルダー６３ｂおよび弾性支持部６３ｃを備える。弾性支持部６３ｃの一端は筐体６１に固定されている。固形潤滑剤６３ａは、溶融した潤滑剤の粉体を略直方体状に固化し形成したものである。ホルダー６３ｂは、固形潤滑剤６３ａを保持している。弾性支持部６３ｃは、例えば、圧縮コイルバネを有しており、ホルダー６３ｂを介して固形潤滑剤６３ａをブラシローラー６２に押圧する（接触させる）。ブラシローラー６２は、本実施形態では、「塗布部」としても機能し、ブラシローラー６２が回転駆動されることによって、固形潤滑剤６３ａから潤滑剤（潤滑剤粉）を掻き取り、これを感光体ドラム３１１の表面に塗布する。また塗布部として機能するブラシローラー６２は、塗布する際に当接圧によって潤滑剤粒子を像担持体上に延展塗布する役割も担っている。また、ブラシローラー６２の回転速度を上げると感光体ドラム３１１への潤滑剤の塗布量が増え、下げると減る。

固形潤滑剤６３ａで用いる潤滑剤としては、像担持体表面に塗布可能でその表面エネルギーを低下させてトナーと像担持体の付着力を低減できる材料を選択する。例として脂肪酸金属塩、フッ素系樹脂等が挙げられ、これらは単独または２種類以上を混合して用いることもできる。とくに、脂肪酸金属塩が好ましい。脂肪酸金属塩としては、脂肪酸としては、直鎖状の炭化水素が好ましく、例えば、ミリスチン酸、パルミチン酸、ステアリン酸、オレイン酸等が好ましく、ステアリン酸が一層好ましい。金属としては、リチウム、マグネシウム、カルシウム、ストロンチウム、亜鉛、カドミウム、アルミニウム、セリウム、チタン、鉄などが挙げられる。これらの中で、ステアリン酸亜鉛、ステアリン酸マグネシウム、ステアリン酸アルミニウム、ステアリン酸鉄などが好ましく、とくに、ステアリン酸亜鉛がもっとも好ましい。なお、帯電特性が正帯電のトナーを使用する場合、負帯電潤滑剤を用いることとなる。その場合、フッ素樹脂系の潤滑剤の使用が好ましい。

フリッカー部材６４は、例えば金属等で構成される剛体の棒である。平板状としてもよく、図１、３等に示すように円柱状としてもよい。また、フリッカー部材６４に、電源（図示せず）によりトナーまたは潤滑剤を引き寄せるように電圧を印加してもよい。さらに円柱状の場合には回転可能に構成してもよい。フリッカー部材６４は、ブラシローラー６２に残留している潤滑剤や感光体ドラム３１１から移行したトナーなどの汚染粒子を分離するために使用される。フリッカー部材６４は、ホルダーにより筐体６１に固定され、フリッカー部材６４の先端がブラシローラー６２に当接する。同図では、ブラシローラー６２の回転方向において、固形潤滑剤６３ａ、フリッカー部材６４、感光体ドラム３１１の順に当接するような順で配置しているが、これに限られなし。フリッカー部材６４が、固形潤滑剤６３ａの直上流で当接するように、固形潤滑剤６３ａ、感光体ドラム３１１、フリッカー部材６４の順で当接するような配置としてもよい。

（クリーニングブレード６６）
クリーニングブレード６６は、ウレタンゴム等の弾性体より構成される平板状の部材である。クリーニングブレード６６は、ホルダー６７により、筐体６１に固定される。潤滑剤供給部６３により感光体ドラム３１１の表面には、潤滑剤が供給され、トナー粒子と感光体ドラム３１１との付着力を低下させた状態で、クリーニングブレード６６により感光体ドラム３１１表面の清掃を行う。クリーニングブレード６６で回収されたトナー、およびブラシローラー６２で回収されてフリッカー部材６４で分離されたトナーや潤滑剤等の粒子は、筐体６１の下部に落下する。落下したトナー等の粒子は、筐体６１の下部には設けた搬送部材６５により画像形成装置１００の奥側に設けた交換可能な回収ボックス（図示せず）まで搬送され、この回収ボックス内に収納される。

（クリーニングブレード６６に到達するトナー量の多寡による影響）
感光体上の潤滑剤量が少ないと「スリヌケ」や「粒状ノイズ」といったクリーニング不良に関する品質問題や、感光体ドラム３１１表面の減耗が大きくなり感光体寿命が短くなるといった問題が生じる。ここで「粒状ノイズ」とは、クリーニングブレード６６をすり抜けるトナーが発生すると、そのトナーを核としてトナーの凝集物が感光体上に形成され、ベタ画像印字部に粒状の白抜け（粒状ノイズ）が発生する現象である。

一方で、感光体上の潤滑剤量が多すぎるとクリーニングブレード６６の摩耗が増加するといった課題が発生する。また感光体上の潤滑剤量に多寡があると、多いところは画像濃度が濃く、少ないところは薄くなり、多寡に応じた画像ムラが生じる。以上のように、感光体上の潤滑剤量には適正範囲が存在する。

感光体上の潤滑剤は転写位置Ｐｔでの中間転写ベルト３３への転移やクリーニングブレード６６での回収により減少するため、一定量の潤滑剤を感光体ドラム３１１に供給しても感光体上の潤滑剤量は変動する。従って、感光体上の潤滑剤量を適正範囲に維持するためには潤滑剤の供給量と回収量を考慮することが必要となる。

転写位置Ｐｔでは、潤滑剤の帯電極性がトナーと同極性の場合、転写電界により潤滑剤が中間転写ベルト３３に転移し、感光体上の潤滑剤量が減少する。その減少量は転写電界によって変動する。一方、潤滑剤の帯電極性がトナーと逆極性の場合、潤滑剤の中間転写ベルト３３への転移は発生せず転写位置Ｐｔで潤滑剤量は減少しない。

一方で、クリーニングブレード６６ではブレードエッジに存在するトナーや外添剤粒子によって潤滑剤が回収されるため、クリーニングブレード６６に到達するトナー量によって回収される潤滑剤量が変動する。よって、クリーニングブレード６６に到達するトナー量を適切に管理しない場合には、潤滑剤量を適正範囲に維持できなくなる虞がある。

クリーニングブレード６６に到達するトナー量が多いと、過剰に感光体上から潤滑剤を回収してしまうという課題を抑制するために、本実施形態のようにブラシローラー６２（プレ清掃部）を設けることが有効である。プレ清掃部であらかじめ感光体上のトナーを回収することで、クリーニングブレード６６に到達するトナー量を抑制し、潤滑剤量の変動や「スリヌケ」等のクリーニング不良を防止できる。

プレ清掃部によるトナーを回収する力としては、機械的な力と静電気的な力を組み合わせて用いることができる。感光体上のトナーに接触するプレ清掃部の表面を、感光体ドラム３１１の表面に対して速度差をつけて作動させることで、トナーを機械的な力で回収できる。

また、感光体上のトナーに接触ないし近接するプレ清掃部の表面が、感光体ドラム３１１の表面電位に対して、相対的にトナーの帯電極性と逆極性電位（例えば正極性）になるようプレ清掃部にバイアス印加することで、感光体上のトナーを静電的な力で回収できる。

ここで、機械的な力のみで所望のトナー回収能力を得るためには、プレ清掃部からトナーに作用する機械的な力を高くする必要があるが、一般に、この機械的な力を高くすることは、プレ清掃部から感光体ドラム３１１に作用する機械的な力を高くすることと比例する。プレ清掃部から感光体ドラム３１１に作用する機械的な力が高いと、感光体ドラム３１１、プレ清掃部への機械的なストレスが強くなり、これらの部材劣化が進行し、長寿命化が困難である。このため、機械的な力は部材寿命との両立が可能なある程度妥当な範囲に設定し、静電的な力による回収作用を補助的に組み合わせることで、所望のトナー回収能力を得るのが一般的である。

（逆転写トナーについて）
クリーニングブレード６６には転写されずに残った転写残トナーが搬送されてくる。さらに、複数の作像部３１を備えるカラー画像形成装置の場合、中間転写ベルト３３上に転写された上流色のトナーが下流色の感光体上に再転写する「逆転写」が発生する場合がある。以下においては対象となる作像部３１の感光体上に上流側のトナーが逆転写したトナーを、「逆転写トナー」という。逆転写が発生した場合、ブレード部に到達するトナー量には自色の転写残トナー量に加え、上流色のトナーが逆転写した逆転写トナー量も加算される。

中間転写体ベルト上の上流色トナーが、下流側の作像部３１（以下、「対象となる作像部」、または単に「自色」ともいう）で逆転写するとき次のような特徴がある。（なお、下記特徴を導き出した実験データについては後述する）。
（特徴１）中間転写ベルト３３上のトナー量が多い程、逆転写トナー量は多くなる。
（特徴２）自色のトナー画像を形成しない白地部では逆転写トナー量が多い、自色のトナー画像を形成するベタ部では逆転写しない。
（特徴３）逆転写トナーの帯電量は正規のトナー帯電量に比べて少なく、弱帯電であり、正規のトナー帯電極性に対して逆帯電トナーを含んでいる。（自色の転写残は正規のトナー帯電極性の強帯電）。

上記（特徴１）、（特徴２）によって、画像パターンによっては自色の転写残トナー量に比べ、逆転写トナー量は極端に多くなる。例えば自色白地部に２色以上の上流色のトナーのベタ画像が重複した場合、逆転写トナー量は多くなる。このためクリーニングブレード６６に到達するトナー量によって生じる、潤滑剤量均一性および「スリヌケ」といった課題において、逆転写トナーの影響は大きい。

また上記（特徴３）によって、プレ清掃部で逆転写トナーを回収することで下流側クリーニングブレード６６に到達する逆転写トナー量を抑制することは困難であった。すなわち、プレ清掃部では機械的な力と静電的な力を組み合わせて用いることが一般的であるが、通常の感光体表面とプレ清掃部との電位関係においては、逆帯電トナーに対しては静電的に感光体表面に吸引される方向（プレ清掃部で回収しにくくなる方向）に静電的な力が作用する。このため逆転写トナーに含まれる逆帯電トナーをプレ清掃部で回収することは困難であった。また、逆帯電でなくとも、逆転写トナーは弱帯電であるため、静電的な力による回収作用が弱く、機械的な力を十分補助できないため、プレ清掃部で回収することは困難であった。弱帯電トナーも回収するためには、機械的な力をより高くする必要があった。

よって、カラーの画像形成装置の場合、上流色の逆転写トナーの影響で下流色の感光体上の潤滑剤量均一性が悪く、ブレード部で「スリヌケ」が発生しやすい。感光体上の潤滑剤量には適正範囲があるため、各色の感光体上の潤滑剤量は一定範囲内に収めることが必要である。またブレードが摩耗しても「スリヌケ」は防止しなければならない。そのためには逆転写トナーの影響がある下流色では、クリーニングブレード６６到達前にプレ清掃部（ブラシローラ）で逆転写トナーを回収し、クリーニングブレード６６に到達するトナー量を減らすことが望まれる。プレ清掃部による逆転写トナーの回収を高めるためには、機械的な力を高める必要がある。

しかしながら、常にプレ清掃部による機械的な力を高めた場合、上述のように部材劣化の進行を早めるという課題が発生する。このように逆転写トナーが発生する場合でも、ブレードエッジに到達するトナー量を一定範囲に保つことで、各色の感光体上の潤滑剤量を一定に保ち、「スリヌケ」を防止できる。そのためには、逆転写トナーの発生有無、および発生量を判定し、逆転写トナーが発生すると判定されるときに後述する本実施形態の制御を実行することで、対象の作像部３１において、所定の条件下においてのみプレ清掃部による機械的な力を高め、クリーニングブレード６６に到達する逆転写トナー量を減らすことが望ましい。

（特徴１、２：対象となる作像部の感光体上の逆転写トナー量について）
図５は、実験に用いたＡ３サイズ、縦帯チャートの出力画像を示す模式図である。同図に示す出力画像はＡ３サイズの用紙の全面に渡って幅方向に複数の縦帯を並べたものである。なお、以下においては自色（対象となる作像部３１）をブラックとして説明している。
位置Ａ：上流色はマゼンタ、シアンでブルーのベタ画像を形成し、自色（ブラック）は画像を形成しない白地部である。
位置Ｂ：上流色はシアンのベタ画像を形成し、自色（ブラック）は画像を形成しない白地部である。
位置Ｃ：上流色は画像を形成せず、自色（ブラック）はベタ画像を形成する。
位置Ｄ：上流色はマゼンタ、シアンでブルーのベタ画像を形成し、自色（ブラック）もベタ画像を形成する。
位置Ｅ：上流色はシアンのベタ画像を形成し、自色（ブラック）もベタ画像を形成する。
位置Ｆ：いずれの色の画像を形成しない白地部である。

画像形成装置１００としては、ｂｉｚｈｕｂ ＰＲＥＳＳ Ｃ１１００（コニカミノルタ（株）製）を用いた。クリーニング装置３１４については、固形潤滑剤６３ａ等は取り外し、図６に示すように改造した装置を用いた（以下、「ｂｉｚｈｕｂ改造機１」という）。ブラシローラー６２としては、ブラシ毛６２ｂはＰＥＴ（ポリエチレンナフタレート）繊維のものを用いた。ブラシローラー６２は回転速度６４０ｍｍ／ｓｅｃでウィズ方向である。

フリッカー部材６４としては、モーター駆動により回転するＳＵＳ製の金属ローラーを用いた。ブラシローラー６２は表面が感光体ドラム３１１とウィズ方向に６４０ｍｍ／ｓｅｃの周速（表面速度）で回転している。なお感光体ドラム３１１の周速は４６０ｍｍ／ｓｅｃである。現像剤はｂｉｚｈｕｂ ＰＲＥＳＳ Ｃ１１００用トナーを使用した。また、ブラシローラー６２の回転軸には＋２００Ｖを印加し、フリッカー部材６４ｂには＋１０００Ｖを印加している。これにより、ブラシローラー６２に、静電気的な力の作用で感光体上の転写残トナーを吸引している。

図５に示すＡ３サイズの縦帯チャートを、連続１００枚印刷し、対象となる作像部３１（ブラック）の感光体ドラム３１１上の転写残トナー（ブラック）、および上流色の逆転写トナー（シアン）の量を調べた。このとき、１００枚目の画像形成中に、ｂｉｚｈｕｂ改造機１を強制的に停止させ、感光体ドラムおよび中間転写ベルト上に画像形成中のトナーが残留する状態で停止させた。トナー量は感光体上からテープ粘着面でトナー層を剥離し、剥離前後のテープ質量の変化を電子天秤で測定することで、面積当たりのトナー質量を算出した。感光体上の中間転写ベルト３３への転写位置Ｐｔからブラシローラー６２の当接位置の間のトナー層を剥離し、剥離したトナーの質量を感光体上の転写後トナー量とした（以下、「テープ剥離方式」ともいう）。図７は、その結果を示す図である。

作像部３１（ブラック）の感光体上の転写位置Ｐｔの下流側位置では、位置Ａ、位置Ｂでは逆転写トナーが残留し、位置Ｃ〜Ｅでは自色（ブラック）の転写残トナーが残留した。

図７から明らかなように、自色（ブラック）の白地部（位置Ａ、Ｂ）では中間転写ベルト３３上のシアントナーが、ブラックの感光体上に逆転写する。さらに、ＭとＣの色重ねであると、すなわち、中間転写ベルト３３上の上流色のトナー量が多いと逆転写トナー量が多くなる傾向があった。このとき、中間転写ベルト３３上ではマゼンタベタの上にシアンベタが色重ねされるため、ブラックの感光体上には上層のシアントナーのみが逆転写していた。

自色（ブラック）のベタ画像（位置Ｃ〜Ｅ）では自色の転写残トナーが残留し、上流色の画像有無によって転写残トナー量が変動することはなかった。すなわち、中間転写ベルト３３上に上流色のトナーが存在しても、自色のトナーが存在すると、自色のトナーが中間転写ベルト３３上に転写されるために、上流色トナーの中間転写ベルト３３から感光体上への逆方向の移動、すなわち逆転写を阻害するためと考えられる（特徴２）。

以上をまとめると、中間転写ベルト３３上に上流色のトナーがあり、対応部分に自色トナーの転写がないと（すなわち白地部）、下流色の感光体上に逆転写する。このとき中間転写ベルト３３上のトナー量が多い程、逆転写トナー量も多くなる（特徴２）。このようなことから、自色（下流色）の転写残トナー量よりも逆転写トナー量が多くなる場合がある。一方で、中間転写ベルト３３上に上流色のトナーがあっても、自色（下流色）のトナーがあると、これにより逆転写は阻害され、下流色の感光体上には自色の転写残のみが残留する。

（特徴３：逆転写トナーのブラシローラー６２による回収率）
作像部３１（Ｋ）の感光体上のブラシローラー６２で回収（除去）した後の、トナー量を、位置Ａ〜Ｅに対応する５か所で測定し、ブラシローラー６２による回収前と回収後のトナー量の比較から、ブラシローラー６２によるトナー回収率を算出した。

ブラシローラー６２で回収した後トナー量の測定は、上述の転写後トナー量と同様に感光体上からのテープ剥離方式により行った。図８は、ブラシローラー６２による転写残トナーと逆転写トナーの回収率を示す図である。逆転写トナー（位置Ａ、Ｂ）、自色の転写残トナー（位置Ｃ〜Ｅ）でほぼ同様の結果であったため、同図では代表として位置Ａと位置Ｃに相当する位置で回収率測定結果を示している。図８から明らかなように、自色転写残（位置Ｃ〜Ｅ）に比べて、逆転写トナー（位置Ａ、Ｂ）では回収率が低いことがわかる。

また、位置Ａと位置Ｃに相当する感光体上の転写後トナー（転写位置Ｐｔより下流側でブラシローラー６２の当接位置よりも上流側）を採集し、トナー帯電量分布を測定した。

図９は、転写残トナーと逆転写トナーのトナー帯電量分布の測定結果である。トナー帯電量の測定にはＥ−ＳＰＡＲＴ ＡＮＡＬＹＺＥＲ ＭＯＤＥＬ ＥＳＴ−III（ＨＯＳＯＫＡＷＡ ＭＩＣＲＯＮ ＣＯＲＰ製）を用い、サンプル投入口に、採集した位置Ａと位置Ｃの２種類の転写後トナーを投入することで測定した。

図９に示すように、位置Ｃに対応する自色の転写残トナーは、トナーの負の帯電極性に対応した強い負極性に帯電しているのに対し、位置Ａの逆転写トナーは殆どが逆帯電（正極性）に帯電しており、また帯電量の低い弱帯電トナーが多い傾向がわかる（特徴３）。

ブラシローラー６２の回転軸６２ａに＋２００Ｖ印加することで、自色の転写残トナー（負極性）に対してブラシローラー６２側に向けて吸引する静電的な力を作用させることで、ブラシローラー６２による機械的な力を補助して自色の転写残トナーの回収率を高めている。しかしながら、逆転写トナーに含まれる弱帯電トナーに対しては静電的な力による補助作用が働かないため、回収率が低下してしまう。特に、逆帯電しているトナーに対しては、ブラシローラー６２への印加バイアスによって形成される感光体ドラム３１１とブラシローラー６２間の電位差は、ブラシローラー６２に対する斥力（感光体に吸引する力）となってしまうため、回収率が低下する方向に作用していると考えられる。

（逆転写トナーが多いときの課題（潤滑剤がない系））
ｂｉｚｈｕｂ改造機１（図６参照）を用いて、クリーニング評価を実施し、スリヌケの発生有無を確認した。図１０は、クリーニング評価結果を示す図である。評価条件としては、クリーニングブレード６６としては耐久末期で、エッジ摩耗量が２５μｍのものを用いた。ここでエッジ摩耗量とは摩耗により広がった感光体ドラム３１１との接触領域の幅（移動方向の長さ）である。

Ａ３サイズの縦帯チャート（図５参照）を、下記の枚数で連続印刷したときのスリヌケの発生有無を位置Ａ〜Ｅに対応する位置で確認した。評価は、クリーニングブレード６６のエッジを観察し、エッジ（当接位置）より下流側にトナーの堆積があればスリヌケ発生（「×」で示す）、堆積がなければスリヌケ発生なし（「〇」で示す）として、それぞれ５枚印刷後、２０枚印刷後に評価した。評価に用いた感光体ドラム３１１としては、あらかじめ別の装置、すなわち通常のｂｉｚｈｕｂ ＰＲＥＳＳ Ｃ１１００（潤滑剤供給部あり（後述の図１８参照））にて印字率５％の横帯をＡ３用紙で２５０枚印刷し、感光体表面に略均一に潤滑剤を塗布した状態のものをｂｉｚｈｕｂ改造機１に装填して用いた。

図１０に示すように、自色転写残トナーが存在する位置Ｃ〜Ｅではスリヌケが発生しないのに対し、逆転写トナーが存在する位置Ａ、Ｂではスリヌケが発生した。特に逆転写トナー量が多い位置Ａでは５枚印刷時点でスリヌケが発生した。図７に示したように位置Ａでは逆転写トナー量は多く、また図８で示したように自色転写残トナーに比べてブラシローラー６２でのトナー回収率が低く、クリーニングブレード６６に到達するトナー量は位置Ａ、Ｂで多くなる。このため位置Ａ、Ｂでは逆転写トナーをクリーニングしきれず、スリヌケが発生したと考えられる。

（逆転写トナーが多いときの課題（潤滑剤を供給する系））
次に、図４に示したような潤滑剤供給部を備えた装置またはトナーに潤滑剤を添加した系のような、感光体上に潤滑剤を供給する系での逆転写トナーが、クリーニングブレード６６に到達することで発生する他の課題について説明する。Ａ３サイズの縦帯チャート（図５参照）を、３０００枚連続印刷した後の最下流色（ブラック）の感光体上の潤滑剤量の測定結果を図１１に示す。画像形成装置１００としては、ｂｉｚｈｕｂ ＰＲＥＳＳ Ｃ１１００を用いた。クリーニング装置３１４については、図４に示すように改造したものを用いた（以下、「ｂｉｚｈｕｂ改造機２」ともいう）。

ブラシローラー６２としてはＰＥＴ繊維製のものを用いた。更にブラシローラー６２に当接するフリッカー部材６４をモーターで回転駆動させた。また、フリッカー部材６４には＋１０００Ｖ、ブラシローラー６２には＋２００Ｖを印加することで、感光体上の転写残トナーを静電的な力の作用でブラシローラー６２に吸引した。ブラシローラー６２は、表面が感光体ドラム３１１とウィズ方向に６４０ｍｍ／ｓｅｃの周速で回転するように設定した。現像剤は、ｂｉｚｈｕｂ ＰＲＥＳＳ Ｃ１１００用トナーを使用した。感光体上の潤滑剤量は、自色（ブラック）の感光体ドラム３１１の表面を、Ｘ線光電子分光分析装置の測定により得られたステアリン酸亜鉛中の亜鉛の比率で代用した。

図１１から明らかなように、上流色、自色（ブラック）共にトナー画像が形成されていない位置Ｆの潤滑剤量は２ａｔ％程度であり多い。一方、自色（ブラック）のトナー画像が形成されている位置Ｃの潤滑剤量は１．８ａｔ％程度であり、減少している。これは自色の転写残トナーによってクリーニングブレード６６のエッジで潤滑剤が回収されたためと考える。位置Ａではブラックのトナー画像は形成していないにもかかわらず潤滑剤量が１．４ａｔ％程度に減少している。これはシアントナーが自色感光体上に逆転写され、ブラックのクリーニングブレード６６に到達し潤滑剤を回収しているためである。また上述の通り自色転写残トナーに比べ逆転写トナーは、エッジ到達量が多いため、潤滑剤の回収量が増えていると考えられる。以上の結果から、下流色の感光体上の潤滑剤量は上流色の逆転写トナーの影響を受けることがわかる。したがって、潤滑剤量を所定範囲に収めるという課題を達成するためには、自色の転写残トナーだけでなく、逆帯電・弱帯電トナーを含む逆転写トナーをブラシローラー６２で回収することで、クリーニングブレード６６に到達するトナー量を低減することが好ましいことが分かる。

（ブラシローラー６２の制御）
画像形成装置としては上述のｂｉｚｈｕｂ改造機２を用いた。また、ブラシローラー６２でのトナー回収機能を向上するため、機械的な力を向上するためにブラシローラー６２の回転方向を感光体ドラム３１１の回転方向とカウンター方向に２３０ｍｍ／ｓｅｃの周速に変更した。ブラシローラー６２に印加するバイアス電圧以下、「ブラシ印加バイアス」という）を変更した。フリッカー部材６４とブラシローラー６２との電位差は一定（Δ８００Ｖ）となるように、ブラシ印加バイアスの変更に合わせてフリッカー部材６４のバイアス電圧を変更した。Ａ３サイズの縦帯チャート（図５参照）を１００枚印刷後に位置Ａ（逆転写トナー）と位置Ｃ（自色転写残トナー）のブラシローラー６２でのトナー回収率を測定した。回収率は感光体上からのテープ剥離方式で測定した質量から算出した。ブラシ印加バイアスに対する回収率の変化をそれぞれ点線で示す（図１２の条件１）。

ブラシ印加バイアスを０Ｖにすると、静電的な力による補助作用がないため、自色転写残トナー、および逆転写トナーの回収率は共に低かった。ブラシ印加バイアスを正極性に高くしていくと、負極性に帯電した自色転写残トナーの回収率は上昇した。一方、逆転写トナーの回収率はさらに低下した。一方でブラシ印加バイアスを負極性に高くすると、逆帯電トナーを含む逆転写トナーの回収率は上昇した。このことから、自色転写残トナーの回収率を十分に高くするためには、ブラシ印加バイアスを高めに設定する必要がある。例えば図１２においてＰ１で示す設定にする必要がある。一方、このとき逆転写トナーの回収率は低くＰ１’になってしまう。これに対し、逆転写トナーの回収率を高める目的で、ブラシ印加バイアスを逆極性に設定すると、Ｐ４’のように逆転写トナーの回収率を高めることができ、クリーニングブレード６６に到達する逆転写トナー量を抑制できる。その一方で、自色転写残トナーに対しては静電的な斥力が作用するため、自色転写残トナーの回収率は低下してしまう（Ｐ４）。

次に、ブラシローラー６２の周速を４６０ｍｍ／ｓｅｃに変更したときの、ブラシ印加バイアスに対する回収率の変化をそれぞれ実線で示す（図１２の条件２）。ブラシ印加バイアスを０Ｖ（Ｐ５）にすると、静電的な力による補助作用がないものの、周速増加により機械的な力の作用が高まっているため、自色転写残トナーおよび逆転写トナーの回収率は共に向上した。周速２３０ｍｍ／ｓｅｃのときのＰ１、Ｐ１’と比較すると、同じブラシ印加バイアスでも周速増加により自色転写残トナーの回収率は維持しつつ（Ｐ２）、逆転写の回収率を高めることができる（Ｐ２’）。ただし、Ｐ２’の設定であっても、逆転写トナーのうち逆帯電トナーに対しては静電的な斥力が作用し回収を阻害している。そのため、周速増加による機械的な力の作用に組み合わせて、静電的な斥力を弱めるＰ３，Ｐ３’に設定することで、自色転写残の回収率低下を抑制しつつ、逆転写トナーの回収率を高めることができる。

さらに、ブラシ印加バイアスを０Ｖ（Ｐ５）に設定することで、逆転写トナーの回収率をさらに高めることができる。一方、自色転写残トナーに対しては静電的な力による補助作用がなくなる為、回収率が若干低下する。このことから印刷する画像パターンに応じて、逆転写トナー量と自色転写残トナー量のどちらの面積比が高いかにより、どちらのトナー量が多いかを判断し、逆転写トナーの回収を優先してＰ５の設定にするか、自色転写残トナーの回収を優先してＰ３、Ｐ３’の設定にするかを切り替えるようにしてもよい。この逆転写トナー量と自色転写残トナー量のどちらが多いかの判断については後述する。

ただし、自色転写残トナーは逆転写トナーに比べて帯電量が高く、静電的な力の作用による影響が大きいため、ブラシ印加バイアスを負極性にすると自色転写残トナーの回収率が著しく低下すると考えられるため、ブラシ印加バイアスはＰ５〜Ｐ３の間に設定するのがより好ましい。ブラシローラー６２の機械的な力、静電的な力の制御により自色転写残トナーおよび逆転写トナーの両方の回収率を高め、クリーニングブレード６６に到達するトナー量を低減できる。

（常時・上流色でのブラシローラー６２の設定を変更した場合の課題）
各色の画像面積率が１０％のＡ４サイズのチャートを５０万枚耐久した後のブラシローラー６２の繊維状態を観察した。ブラシローラー６２の設定としては２３０ｍｍ／ｓｅｃ（図１２のＰ１（Ｐ１’））、４６０ｍｍ／ｓｅｃ（図１２のＰ３（Ｐ３’））を比較した。Ｐ１に比べてＰ３のブラシローラー６２のブラシ毛６２ｂの繊維は、毛束のほつれや、繊維のちぢれがみられた。繊維の劣化が見られたＰ３のブラシローラー６２では、繊維劣化により繊維がトナーに作用する機械的な力が低下し、回収率の低下がみられた。このようなことが起こると、クリーニング装置３１４または、これを包含する作像部３１のユニット寿命が短くなり、問題となる。このことを防ぐためには、逆転写トナーが発生しない最上流色（１番目）のイエローユニットは、ブラシローラー６２の設定を変更しないことが好ましい。また、下流色（２番目以降）においてもブラシローラー６２の設定変更は逆転写トナーが多い時に限定し、通常時はＰ１設定で使用することが好ましい。

（逆転写トナー量の判定について）
上述の図７の関係を参照することにより感光体上の逆転写トナー量および自色転写残トナー量を算出（推定）することが可能である。ここでは、所望の濃度を得るための各色のトナー量を５ｇ／ｍ^２、各色の転写効率を９５％（感光体上に５％が残留）、逆転写率を５％（９５％が中間転写ベルト上に残留、５％が逆転写トナーとして転写）として説明する。印刷する画像パターンより、自色（例えばブラック）の転写残トナーの面積率を求める。転写残トナー量は５ｇ／ｍ^２の５％で０．２５ｇ／ｍ^２である。なお、本明細書においては、「転写効率」の用語は、自色トナーの転写割合について用い、「逆転写率」の用語は中間転写ベルト上の上流側トナー（上流色トナー）が、自色の感光体ドラム３１１に逆転写する転写割合について用いる。

画像パターンより、各部の上流色の中間転写ベルト上のトナー量を求める。イエローのベタ部としては中間転写ベルト上に５ｇ／ｍ^２の９５％の４．７５ｇ／ｍ^２のトナーが存在する。その後、次色（マゼンタ）の転写部で更にマゼンタの色重ねがあれば中間転写ベルト上のトナー量は増大する。例えばイエローのベタにマゼンタのベタ（感光体上５ｇ／ｍ^２）の色重ねがあれば中間転写ベルト上のトナー量は９．５ｇ／ｍ^２になる。マゼンタの色重ねがない白地部であればイエロー転写トナー量４．７５ｇ／ｍ^２の５％である０．２３８ｇ／ｍ^２がマゼンタ感光体に逆転写し、中間転写ベルト上のイエロートナー量は４．５１３ｇ／ｍ^２に減少する。

このように中間転写ベルト上のトナーは次色から次々色へと転写／逆転写による増減を繰り返して自色の転写部に到達する、以上のようなイエロー〜マゼンタの算出手順を繰り返すことで、自色（ブラック）の転写部に到達する中間転写ベルト上トナー量を推定できる。さらに自色（ブラック）の色重ねがあれば逆転写しないが、自色（ブラック）の色重ねがない部分（白地部）では中間転写ベルト上のトナー量の５％は自色感光体上に逆転写する。例えば上述のマゼンタのトナーが全面白地部のシアン転写位置を経ていれば、ブラックの転写位置に到達する中間転写ベルト上トナー量は、イエローベタ部（４．２８７ｇ／ｍ^２）、イエローおよびマゼンタ色重ね部（９．０２５ｇ／ｍ^２）と推定され、これらに対し、ブラックの色重ねが無ければ、ブラック感光体への逆転写トナー量はイエローベタ部０．２１４ｇ／ｍ^２、イエロー／マゼンタ色重ね部０．４５１ｇ／ｍ^２と算出できる。

ここで０．２５ｇ／ｍ^２の自色転写残トナーの画像面積率から総自色転写残トナー量ＣＮが算出できる。

次に０．２１４ｇ／ｍ^２のイエローベタ（マゼンタ、シアン、ブラックは画像なし）の面積率から求まる逆転写トナー量Ｂｎ１と、０．４５１ｇ／ｍ^２のイエロー／マゼンタ色重ね部（シアン、ブラックは画像なし）の面積率から求まる逆転写トナー量Ｂｎ２との和から総逆転写トナー量ＢＮが算出できる。ここでは印字がベタ部（１００％濃度）である場合について一例として説明したが、画像濃度が薄く感光体上トナー量が少ない場合には、画像パターンから得られる濃度情報に基づいて、中間転写ベルト上のトナー量及び逆転写トナー量を算出すればよい。画像形成装置の感光体上のトナー量、転写効率、逆転写率については、あらかじめ測定して把握すればよい。

このように各色に対して推定される自色転写残トナー量ＣＮと総逆転写トナー量ＢＮとの比較から、ブラシローラー６２の清掃条件を、Ｐ１、Ｐ３、またはＰ５に切り替えることができる。このＰ１では、自色転写残トナーの回収に有利でブラシローラー等の部材へのストレスが少ない。Ｐ３では、自色転写残トナーの回収と逆転写トナーの回収と両立できる。Ｐ５は、より逆転写トナーの回収に有利で自色転写残トナーの回収に不利である。

（変形例）
（転写電圧から逆転写率を推定する場合）
以上の説明では、画像パターンから予め見積もった一定の逆転写率に基づいて逆転写トナー量を推定する方法について説明したが、以下に説明する変形例のように転写電圧を考慮した逆転写率に基づいて逆転写トナー量を推定するようにしてもよい。

一般的に転写電圧が高いほど逆転写トナーは多くなることが知られている。図１３は、マゼンタ用の作像部３１における転写電圧と感光体ドラム３１１へのイエロートナーの逆転写トナー量の関係を示す図である。図１３から、転写電圧を高くするほどイエローの逆転写トナー量が増えていることが分かる。

逆転写トナーは以下のように発生すると考えられる。１次転写部３４に印加する転写電圧が高くなると、転写位置Ｐｔにおいて中間転写ベルト３３を介して感光体ドラム３１１に流れる電流が大きくなる。その領域にトナーが存在するとトナーの電荷が減衰し、トナー本来の帯電特性と逆の極性に荷電するトナーが発生する。その結果、転写電界によって本来の帯電特性のトナーとは逆に中間転写ベルト３３から感光体ドラム３１１に移動するトナー（逆転写トナー）が発生する。

一般的に転写前の感光体表面電位は背景部（白地部）で−６００Ｖ程度、ベタ部で−５０Ｖ程度である。転写電圧は感光体ドラム３１１上のベタ部（−５０Ｖの表面電位）に存在するトナーを中間転写ベルト３３上に転写するのに適した電圧を１次転写部３４に印加する。例えば、転写に適した電圧として中間転写ベルト表面が５００Ｖとなるように１次転写部３４に転写電圧を印加する場合、ベタ部での中間転写ベルト３３と感光体ドラム３１１間の電位差は５５０Ｖとなるが、背景部では感光体表面電位の影響で１１００Ｖの電位差が生じる。自色（例えばマゼンタとする）のトナーを中間転写ベルト３３転写する場合、トナーはベタ部に存在するため背景部の電位差は問題にならないが、背景部に上流色のトナー（例えばイエローとする）が存在する場合がある。その場合は感光体ドラム３１１と中間転写ベルト３３の電位差が大きくなり、それによって流れる過剰電流によりイエロートナーの荷電が逆極性となる。それによって、中間転写ベルト３３から感光体ドラム３１１に逆転写するトナーが発生する。したがって、逆転写トナーの発生率（逆転写率）は１次転写部３４に印加されている転写電圧から推定できる。上述のように背景部は感光体表面との電位差が大きくなるため逆転写トナーが発生しやすいが、転写電圧を大きくした場合、ベタ部でも逆転写トナーは発生する。一方、転写電圧が高くても中間転写ベルト３３上に上流色のトナーが存在しない場合、下流色で逆転写トナーは発生しない。

（制御方法）
次に、図１４および図１５を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００の制御方法について説明する。図１４は、制御部１０により実行される制御の手順を示すフローチャートである。図１５はそのサブルーチンである。これらの制御は、並び順で２番目以降（Ｍ、Ｃ、Ｋ）の作像部３１のブラシローラー６２の清掃条件の設定に用いられる。この清掃条件の設定により、各色の作像部３１のクリーニングブレード６６へ到達するトナー量を調整、すなわち、感光体ドラム３１１への潤滑剤供給量（塗布量）の安定化を図るものである。

（ステップＳ１１０）
最初に、印刷ジョブを受け付ける。

（ステップＳ１２０）
印刷ジョブを受け付けることによって、ジョブ開始信号が画像形成部３０に入力され、画像形成条件を設定する。この画像形成条件には、１次転写部３４に印加される転写電圧の設定値が含まれる。この設定は、画像形成装置１００の立ち上げ時や、ジョブ開始時に実際に転写電圧を変更して求められる適正値や、雰囲気条件や画像情報を基に装置本体に格納されたテーブルから求める適正値に基づいて設定される。

このステップＳ１２０で設定した設定値は、記憶部２０に記憶されるため、その転写電圧の設定値に基づいて逆転写率を算出することもできる。転写電圧と逆転写トナー率の関係は装置本体に参照テーブルとして、予め記憶部２０に記憶しておけばよい。

（ループ処理（Ｓ１３０〜Ｓ１３７））
次に、２番目（マゼンタ）から最終色（ブラック）までの対象色について順に清掃条件設定ループを実行する。

（ステップＳ１３１）
この処置では、総逆転写トナー量ＢＮを判定する。以下、ステップＳ１３１の処理を、図６に示すサブルーチンに基づいて説明する。

（ステップＳ２１０）
最初に、各色の画像面積率を算出する。これは印刷ジョブに含まれる画像データから算出できる。

（ステップＳ２２０）
次に、対象色（ここではマゼンタ）の転写電圧と画像面積率と色の重複の情報から各転写位置直前の中間転写ベルト上のトナー量Ａ１，Ａ２・・・Ａｎを求める。具体的には、対象色（マゼンタ）の白地部に上流色のトナー画像がある画素、すなわちイエロー（マゼンタは画像なし）の画素数およびその濃度情報から中間転写ベルト上のトナー量Ａ１，Ａ２・・・Ａｎを求める。例えば、イエローベタ部の画素であれば４．７５ｇ／ｍ^２でトナーが中間転写ベルト上に付着するので、これに画素の面積を乗じればよい。なお、１〜ｎの数字は、画像領域を主走査方向にｎ個に分割したそれぞれの領域を示している。

（ステップＳ２３０）
中間転写ベルト上のトナー量Ａ１・・・Ａｎが算出されると、ステップＳ１２０で設定した自色の転写電圧の情報から参照テーブルを用いて逆転写率が導き出され、これを用いて逆転写トナー量Ｂ１・・・Ｂｎが算出される。

（ステップＳ２４０）
Ｂ１・・・Ｂｎから各色における総逆転写トナー量ＢＮを算出し、処理を図１４の制御に戻す。

（ステップＳ１３２）
ここでは、ステップＳ１３１で算出した、総逆転写トナー量ＢＮが、所定の閾値Ｂ０以上か否かを判断する。総逆転写トナー量ＢＮが、閾値Ｂ０以上であれば処理をステップＳ１３３に進め、閾値Ｂ０未満であれば処理をステップＳ１３７に進める。

（ステップＳ１３３）
ここでは、自色の転写効率と自色の面積率から自色の総転写残トナー量ＣＮを算出する。自色の転写効率は、ステップＳ１２０で設定した転写電圧の情報から、記憶部２０に記憶している参照テーブルを用いて導き出してもよく、予め設定した所定の転写効率（例えば９５％）を用いてもよい。自色の面積率は、ステップＳ２１０で算出した値を用いる。そして自色の面積率から画像形成する総トナー量を求め、これに転写効率から求めた転写残率（＝１−転写効率）を乗じることで、総転写残トナー量ＣＮを算出できる。

（ステップＳ１３４）
次にステップＳ１３１で求めた総逆転写トナー量ＢＮと、ステップＳ１３３で求めた総転写残トナー量ＣＮを比較する。総逆転写トナー量ＢＮが、総転写残トナー量ＣＮ以上であれば処理をステップＳ１３５に進め、総転写残トナー量ＣＮ未満であれば処理をステップＳ１３６に進める。

（ステップＳ１３６）
ブラシローラー６２の清掃条件を、逆転写トナー優先条件、すなわちＰ５条件に設定する。

（ステップＳ１３７）
ブラシローラー６２の清掃条件を、転写残トナー優先条件、すなわちＰ３条件に設定する。

（ステップＳ１３８）
ブラシローラー６２の清掃条件は、通常条件のまま、すなわちＰ１条件に設定する。

ここで、Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５の各清掃条件は図６で説明したとおりである。下記に再掲する。
Ｐ１（転写残トナー優先条件）：ブラシ印加バイアス高（第３電圧）、回転速度低、
Ｐ３（中間条件）：ブラシ印加バイアス中（第１電圧）、回転速度高、
Ｐ５（逆転写トナー優先条件）：ブラシ印加バイアス低（第２電圧）、回転速度高。

（Ｓ１３８）
以上のループ処理（Ｓ１３０−Ｓ１３８）を最終色（ブラック）まで順に繰り返す。最終色の作像部３１の清掃条件の設定が終了すれば、処理をステップＳ１４０に進める。

（Ｓ１４０）
これまでに設定した清掃条件で、各色の作像部３１のクリーニング装置３１４を作動させて、印刷を実行し、制御を終了する。未完了の印刷が残っている場合には、ステップ１２０以下の処理を繰り返してもよい。

このように、本実施形態では上述の制御をすることで、逆転写トナー量に応じて下流色のクリーニングブレードに到達するトナー量（残転写トナーおよび逆転写トナー）の増加を抑制する事が可能となり、クリーニングブレードにおけるスリヌケを防止できる。また潤滑剤を塗布する系であれば、感光体上の潤滑剤量の変動範囲を小さくでき、塗布量を一定範囲内に保つことが出来る。

なお、上述のとおり、画像面積率は作像部の順番で影響の度合いが異なる。２色目の作像部であるマゼンタには、イエロートナーのみが影響するが、シアンの作像部にはイエロートナーとマゼンタトナー、ブラックの作像部にはイエロートナー、マゼンタトナー、シアントナーが影響する。従ってより正確に、クリーニングブレードに到達するトナー量や、感光体上の潤滑剤量を制御するためには、本実施形態のように自色ユニットの上流側全ての色の画像面積率を基に逆転写トナー量を求めることが好ましい。

（第２の実施形態）
上述の実施形態では、予め定めた一定の逆転写率または、転写電圧の設定情報および参照テーブルにより求めた逆転写率と、画像データを用いて逆転写トナー量を算出していた。以下に示す第２の実施形態では、測定により求めた逆転写率を用いて、逆転写トナー量を算出するものである。

図１６は、第２の実施形態に係る画像形成装置１００の作像部３１周辺の構成を示す図である。同図に示す画像形成装置１００では、中間転写ベルト３３に対向して、２つのセンサー９４、９５が配置されている。中間転写ベルト３３の移動方向において、センサー９４は、転写位置Ｐｔよりも上流側に配置され、センサー９５は下流側に配置されている。センサー９４、９５はそれぞれ、発光部と受光部を備える光学センサーであり、中間転写ベルト３３上のトナー画像の濃度を測定する。

図１７は、第２実施形態の制御部１０が実行する逆転写率を求める制御を示すフローチャートである。

（ステップＳ３１０）
逆転写率測定モードの実行を開始する指示を待つ。逆転写率測定モードの実行は、所定の期間毎（例えば１日毎）、または、所定のトリガー（例えば画像形成装置の電源立ち上げ時）が入力されたときに行う。あるいは、印刷を実行する際に、連続して搬送される用紙の紙間、または用紙の前後位置で行うようにしてもよい。この場合は、印刷ジョブの実行開始がトリガーとなる。あるいは、ユーザーの操作パネル５０への操作により実行開始するようにしてもよい。実行開始指示が入力された場合、処理をステップＳ３２０に進める。

（Ｓ３２０）
予め記憶部２０に記憶されている評価パッチ用の画像データに基づいて、トナー画像を形成する。例えば２色目の作像部３１の逆転写率を算出するのであれば、イエローベタ（マゼンタは画像なし）のトナー画像を形成する。

（Ｓ３３０）
上流側のセンサー９４で、転写位置Ｐｔよりも上流側の中間転写ベルト３３上のトナー画像の光学濃度を測定し、測定値からトナー量Ｍ１を算出する。トナー量の算出は、得られた光学濃度から、予め記憶部２０に記憶している換算テーブルを用いて、トナー量に換算することで行える。

（Ｓ３４０）
同様に、下流側のセンサー９５で、転写位置Ｐｔよりも下流側の中間転写ベルト３３上のトナー量Ｍ２を算出する。

（Ｓ３５０）
ステップＳ３４０、Ｓ３５０で算出したトナー量Ｍ１、Ｍ２から逆転写率（Ｍ２／Ｍ１）を算出し、これを記憶部２０に記憶して終了する。

このように、第２の実施形態においては、第１の実施形態と同様の効果が得られるとともに、逆転写率を測定するので、より精度よく、クリーニングブレード６６に到達するトナー量の判定を行うことが可能となる。なお、逆転写率測定をする場合においても、クリーニングブレード６６に到達する逆転写トナー量をトナー量も考慮して、図１４、図１５で示したようなプレ清掃部の清掃条件の設定を行うようにしてもよい。

（変形例）
図１８は、変形例に係る画像形成装置の作像部周辺の構成を示す図である。なお、同図においては、クリーニング装置３１４の筐体および搬送部材の図示は省略している。図２に示す実施形態に係る作像部に比較して、図１８に示す変形例においては、２つのブラシローラー６２１、６２２を設けている。

上流側のブラシローラー６２１は、専ら感光体ドラム３１１表面の清掃を行い、プレ清掃部として機能する。下流側のブラシローラー６２２は、専ら潤滑剤の塗布に用いるものであり塗布部として機能する。このブラシローラー６２２は、潤滑剤供給部６３から潤滑剤を掻き取って、感光体ドラム３１１表面に塗布する。また、その下流側には、潤滑剤固定化部材６９を設けている。この潤滑剤固定化部材６９は、ブラシローラー６２２によって感光体上へ潤滑剤をさらに、感光体上に延展塗布する機能とともに過剰な潤滑剤粒子を排除する機能を有する。潤滑剤固定化部材としては、例えば、クリーニングブレード６６と同様に、ウレタンゴム等の弾性体よりなる平板状のブレードを用いる。

図１８に示すような変形例の画像形成装置とすることで、感光体上に供給する潤滑剤の量とは関係なく、プレ清掃部の清掃条件を制御できる。その反面、第１、第２の実施形態に係る画像形成装置では、プレ清掃部材の機能と潤滑剤塗布の機能を１つのブラシローラー６２が担っており、図１８の変形例に比べて部品点数を減らし、コスト増大を防ぐことができるというメリットがある。

（他の変形例）
以上に説明した画像形成装置の構成は、上記の実施形態および変形例の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られない。また、一般的な画像形成装置が備える構成を排除するものではない。

例えば、上述の実施形態では、より正確にクリーニングブレードに到達するトナー量や、感光体上の潤滑剤量を制御するために、自色ユニットの上流側全ての色の画像面積率を基に逆転写トナー量を求めていたが、これに限られない。処理の複雑化を避けるために簡略化してもよい。例えば、最上流色のイエローのトナーは下流の全ての作像部に影響するため、シアンやブラックの作像部の算出に関して、最上流色の画像面積率だけを考慮するようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、判定した逆転写トナー量に基づいて、ブラシローラーの回転速度とブラシ印加電圧の両方を制御したが、いずれか一方のみを制御するようにしてもよい。

さらに、画像形成装置を動作させる制御プログラムは、ＵＳＢメモリー、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録された制御プログラムは、通常、メモリーやストレージ等に転送され記憶される。また、この制御プログラムは、たとえば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成装置の一機能としてその各装置のソフトウェアに組み込んでもよい。

１００ 画像形成装置
１０ 制御部
３０ 画像形成部
３１ 作像部
３１１ 感光体ドラム（像担持体）
３１２ 帯電極
３１３ 現像装置
３１４ クリーニング装置
６１ 筐体
６２ ブラシローラー（プレ清掃部）
６２ａ ブラシ毛
６２ｂ 回転軸
６３ 潤滑剤供給部
６３ａ 固形潤滑剤
６３ｂ ホルダー
６３ｃ 弾性部材
６４ フリッカー部材
６５ 搬送部材
６６ クリーニングブレード
６７ ホルダー
３１５ イレーサーランプ
３２ 露光部
３３ 中間転写ベルト（中間転写体）
３４ １次転写部（転写部材）
３５ ２次転写部
３６ 定着装置
３７ ベルトクリーニング部
４０ 給紙搬送部
５０ 操作パネル

Claims (15)

1. トナー画像が転写される中間転写体と、
   前記中間転写体に移動方向に沿って順次配置され、それぞれ異なる色のトナー画像を形成し、転写位置で前記中間転写体に転写する複数の作像部と、
   制御部と、を備えた画像形成装置であって、
   それぞれの前記作像部は、
   像担持体と、
   前記像担持体上にトナー画像を形成する現像部と、
   前記中間転写体へ転写した後の前記像担持体上の残トナーの一部を除去するプレ清掃部と、
   前記像担持体の回転方向において、前記プレ清掃部よりも下流側で前記像担持体に当接し、前記残トナーを除去するクリーニングブレードと、を備え、
   前記制御部は、前記中間転写体の移動方向上流側から２番目以降の前記作像部において、上流側で前記中間転写体上に転写されているトナー画像が、前記像担持体に逆転写する逆転写トナー量を判定し、判定した前記逆転写トナー量に基づいて、前記プレ清掃部の清掃条件を設定する、画像形成装置。
2. 前記プレ清掃部は、前記像担持体に接触し、回転するブラシローラーであり、
   前記制御部は、判定した前記逆転写トナー量に基づいて、前記ブラシローラーの回転速度、および／または前記ブラシローラーに印加する印加電圧を設定する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、判定した前記逆転写トナー量が所定の閾値よりも多いときに、前記ブラシローラーの回転速度を画像形成時の通常速度よりも高速に設定し、および／または前記印加電圧を画像形成時の通常電圧よりもトナーの帯電極性と同極性側にシフトした電圧に設定する、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、さらに、判定の対象となる前記作像部が形成したトナー画像が前記中間転写体に転写されずに前記像担持体上に残る転写残トナー量を判定し、判定した前記転写残トナー量と前記逆転写トナー量とを比較することによって、前記ブラシローラーに印加する印加電圧を設定する、請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、
   前記転写残トナー量が前記逆転写トナー量よりも多い場合に前記ブラシローラーに印加する印加電圧を第１電圧に設定し、
   前記転写残トナー量が前記逆転写トナー量よりも少ない場合に前記印加電圧を前記第１電圧よりもトナーの帯電極性と同極性側にシフトした第２電圧に設定する、請求項４に記載の画像形成装置。
6. さらに、潤滑剤を固めた固形潤滑剤と、該固形潤滑剤から掻き取った潤滑剤を前記像担持体表面に供給する塗布部を備える、請求項２から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記塗布部は、前記ブラシローラーである、請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、画像形成に用いる画像データに基づいて、それぞれの前記作像部の逆転写トナー量を判定する、請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、判定の対象となる前記作像部の逆転写トナー量の判定を、前記画像データに基づいて、該作像部が前記中間転写体上に転写するトナー画像の位置と、該作像部よりも上流側の作像部が前記中間転写体上に転写するトナー画像の位置とを比較することにより行う、請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、判定の対象となる前記作像部において、トナー画像を形成しない白地部に対応する前記中間転写体の領域に該作像部よりも上流側の作像部によるトナー画像が転写されている場合に、前記領域のトナーが、判定の対象となる前記作像部の前記像担持体に逆転写すると判定する、請求項８または請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、中間転写体の移動方向上流側から３番目以降の前記作像部において、トナー画像を形成しない白地部に対応する前記中間転写体の領域に関し、該作像部よりも上流側の複数の作像部によるトナー画像が転写されている場合の逆転写トナー量を、該作像部よりも上流側の１個の作像部のみによるトナー画像が転写されている場合の逆転写トナー量よりも多いと判定する、請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、判定の対象となる前記作像部において、トナー画像を形成しない白地部に対応する前記中間転写体の領域に該作像部よりも上流側の作像部によるトナー画像が転写されている場合に、前記画像データに基づいて算出した前記中間転写体上の転写トナー量により、前記領域における前記像担持体への逆転写トナー量の判定を行う、請求項８から請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置。
13. 前記制御部は、さらに、判定の対象となる前記作像部の前記転写位置に設けられた転写部材に印加する転写電圧を用いて、前記逆転写トナー量を判定する、請求項８から請求項１２のいずれかに記載の画像形成装置。
14. さらに、判定の対象となる前記作像部の前記転写位置の上流側と下流側のそれぞれの位置において、前記中間転写体上のトナー量を測定するセンサーを備え、
    前記制御部は、前記センサーの出力から、前記中間転写体のトナーが前記作像部の前記像担持体へ逆転写する逆転写率を算出し、算出した前記逆転写率を用いて、前記逆転写トナー量を判定する、請求項８から請求項１３のいずれかに記載の画像形成装置。
15. 中間転写体の移動方向に沿って順次配置され、それぞれ異なる色のトナー画像を形成し、転写位置で前記中間転写体に転写する複数の作像部とを備え、前記作像部は、前記転写位置で前記中間転写体へ転写した後の前記像担持体上の残トナーの一部を除去するプレ清掃部と、前記像担持体の回転方向において、前記プレ清掃部よりも下流側で前記像担持体に当接し、前記残トナーを除去するクリーニングブレードとを備える、画像形成装置の制御方法であって、
    前記中間転写体の移動方向上流側から２番目以降の前記作像部のそれぞれにおいて、
    上流側で前記中間転写体上に転写されているトナー画像が、前記像担持体に逆転写する逆転写トナー量を判定するステップと、
    判定した前記逆転写トナー量により、前記プレ清掃部の清掃条件を設定するステップと、
    設定した清掃条件で、前記プレ清掃部により前記像担持体の残トナーを除去するステップと、
    を含む、制御方法。