JP2018180494A - 画像形成装置および制御方法 - Google Patents
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
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Abstract
Description
前記中間転写体に移動方向に沿って順次配置され、それぞれ異なる色のトナー画像を形成し、転写位置で前記中間転写体に転写する複数の作像部と、
制御部と、を備えた画像形成装置であって、
それぞれの前記作像部は、
像担持体と、
前記像担持体上にトナー画像を形成する現像部と、
前記中間転写体へ転写した後の前記像担持体上の残トナーの一部を除去するプレ清掃部と、
前記像担持体の回転方向において、前記プレ清掃部よりも下流側で前記像担持体に当接し、前記残トナーを除去するクリーニングブレードと、を備え、
前記制御部は、前記中間転写体の移動方向上流側から2番目以降の前記作像部において、上流側で前記中間転写体上に転写されているトナー画像が、前記像担持体に逆転写する逆転写トナー量を判定し、判定した前記逆転写トナー量に基づいて、前記プレ清掃部の清掃条件を設定する、画像形成装置。
前記制御部は、判定した前記逆転写トナー量に基づいて、前記ブラシローラーの回転速度、および/または前記ブラシローラーに印加する印加電圧を設定する、上記(1)に記載の画像形成装置。
前記転写残トナー量が前記逆転写トナー量よりも多い場合に前記ブラシローラーに印加する印加電圧を第1電圧に設定し、
前記転写残トナー量が前記逆転写トナー量よりも少ない場合に前記印加電圧を前記第1電圧よりもトナーの帯電極性と同極性側にシフトした第2電圧に設定する、上記(4)に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記センサーの出力から、前記中間転写体のトナーが前記作像部の前記像担持体へ逆転写する逆転写率を算出し、算出した前記逆転写率を用いて、前記逆転写トナー量を判定する、上記(8)から上記(13)のいずれかに記載の画像形成装置。
前記中間転写体の移動方向上流側から2番目以降の前記作像部のそれぞれにおいて、
上流側で前記中間転写体上に転写されているトナー画像が、前記像担持体に逆転写する逆転写トナー量を判定するステップと、
判定した前記逆転写トナー量により、前記プレ清掃部の清掃条件を設定するステップと、
設定した清掃条件で、前記プレ清掃部により前記像担持体の残トナーを除去するステップと、
を含む、制御方法。
画像形成部30は、作像部31、露光部32、中間転写体としての中間転写ベルト33、1次転写部34、2次転写部35、定着装置36、およびベルトクリーニング部37を備える。作像部31、露光部32、1次転写部34は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各基本色に対応した構成をそれぞれ備える。中間転写ベルト33は、矢印に向きに回転移動する。作像部31、1次転写部34は、中間転写ベルト33の移動方向に沿って並べられて、順次配置されている。並び順の最上流はY用の作像部31であり、2〜4番目は、それぞれM、C、K用の作像部31である。なお、図1では、露光部32、および1次転写部34については、Y以外の符号の表記を省略している。
給紙搬送部40は、複数の給紙トレイ41と用紙搬送路42を備える。給紙トレイ41には、複数枚の用紙Sが積載され、最上位の用紙Sを1枚ずつ給紙する。用紙搬送路42は、用紙搬送路42に沿って配置された複数の搬送ローラー対とこれを駆動する駆動モーター(図示せず)を備え、給紙トレイ41から給紙された用紙Sを、2次転写部35の転写位置や、その下流側の定着装置36に搬送する。
操作パネル50はタッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、装置に関する各種設定の入力や、装置の状態の表示および各種指示の入力に使用される。
図4は、図2の拡大図であり、クリーニング装置314の構成を示す図である。クリーニング装置314は、筐体61、ブラシローラー62、潤滑剤供給部63、フリッカー部材64、搬送部材65、クリーニングブレード66、およびホルダー67を備える。
潤滑剤供給部63は、固形潤滑剤63a、ホルダー63bおよび弾性支持部63cを備える。弾性支持部63cの一端は筐体61に固定されている。固形潤滑剤63aは、溶融した潤滑剤の粉体を略直方体状に固化し形成したものである。ホルダー63bは、固形潤滑剤63aを保持している。弾性支持部63cは、例えば、圧縮コイルバネを有しており、ホルダー63bを介して固形潤滑剤63aをブラシローラー62に押圧する(接触させる)。ブラシローラー62は、本実施形態では、「塗布部」としても機能し、ブラシローラー62が回転駆動されることによって、固形潤滑剤63aから潤滑剤(潤滑剤粉)を掻き取り、これを感光体ドラム311の表面に塗布する。また塗布部として機能するブラシローラー62は、塗布する際に当接圧によって潤滑剤粒子を像担持体上に延展塗布する役割も担っている。また、ブラシローラー62の回転速度を上げると感光体ドラム311への潤滑剤の塗布量が増え、下げると減る。
クリーニングブレード66は、ウレタンゴム等の弾性体より構成される平板状の部材である。クリーニングブレード66は、ホルダー67により、筐体61に固定される。潤滑剤供給部63により感光体ドラム311の表面には、潤滑剤が供給され、トナー粒子と感光体ドラム311との付着力を低下させた状態で、クリーニングブレード66により感光体ドラム311表面の清掃を行う。クリーニングブレード66で回収されたトナー、およびブラシローラー62で回収されてフリッカー部材64で分離されたトナーや潤滑剤等の粒子は、筐体61の下部に落下する。落下したトナー等の粒子は、筐体61の下部には設けた搬送部材65により画像形成装置100の奥側に設けた交換可能な回収ボックス(図示せず)まで搬送され、この回収ボックス内に収納される。
感光体上の潤滑剤量が少ないと「スリヌケ」や「粒状ノイズ」といったクリーニング不良に関する品質問題や、感光体ドラム311表面の減耗が大きくなり感光体寿命が短くなるといった問題が生じる。ここで「粒状ノイズ」とは、クリーニングブレード66をすり抜けるトナーが発生すると、そのトナーを核としてトナーの凝集物が感光体上に形成され、ベタ画像印字部に粒状の白抜け(粒状ノイズ)が発生する現象である。
クリーニングブレード66には転写されずに残った転写残トナーが搬送されてくる。さらに、複数の作像部31を備えるカラー画像形成装置の場合、中間転写ベルト33上に転写された上流色のトナーが下流色の感光体上に再転写する「逆転写」が発生する場合がある。以下においては対象となる作像部31の感光体上に上流側のトナーが逆転写したトナーを、「逆転写トナー」という。逆転写が発生した場合、ブレード部に到達するトナー量には自色の転写残トナー量に加え、上流色のトナーが逆転写した逆転写トナー量も加算される。
(特徴1)中間転写ベルト33上のトナー量が多い程、逆転写トナー量は多くなる。
(特徴2)自色のトナー画像を形成しない白地部では逆転写トナー量が多い、自色のトナー画像を形成するベタ部では逆転写しない。
(特徴3)逆転写トナーの帯電量は正規のトナー帯電量に比べて少なく、弱帯電であり、正規のトナー帯電極性に対して逆帯電トナーを含んでいる。(自色の転写残は正規のトナー帯電極性の強帯電)。
図5は、実験に用いたA3サイズ、縦帯チャートの出力画像を示す模式図である。同図に示す出力画像はA3サイズの用紙の全面に渡って幅方向に複数の縦帯を並べたものである。なお、以下においては自色(対象となる作像部31)をブラックとして説明している。
位置A:上流色はマゼンタ、シアンでブルーのベタ画像を形成し、自色(ブラック)は画像を形成しない白地部である。
位置B:上流色はシアンのベタ画像を形成し、自色(ブラック)は画像を形成しない白地部である。
位置C:上流色は画像を形成せず、自色(ブラック)はベタ画像を形成する。
位置D:上流色はマゼンタ、シアンでブルーのベタ画像を形成し、自色(ブラック)もベタ画像を形成する。
位置E:上流色はシアンのベタ画像を形成し、自色(ブラック)もベタ画像を形成する。
位置F:いずれの色の画像を形成しない白地部である。
作像部31(K)の感光体上のブラシローラー62で回収(除去)した後の、トナー量を、位置A〜Eに対応する5か所で測定し、ブラシローラー62による回収前と回収後のトナー量の比較から、ブラシローラー62によるトナー回収率を算出した。
bizhub改造機1(図6参照)を用いて、クリーニング評価を実施し、スリヌケの発生有無を確認した。図10は、クリーニング評価結果を示す図である。評価条件としては、クリーニングブレード66としては耐久末期で、エッジ摩耗量が25μmのものを用いた。ここでエッジ摩耗量とは摩耗により広がった感光体ドラム311との接触領域の幅(移動方向の長さ)である。
次に、図4に示したような潤滑剤供給部を備えた装置またはトナーに潤滑剤を添加した系のような、感光体上に潤滑剤を供給する系での逆転写トナーが、クリーニングブレード66に到達することで発生する他の課題について説明する。A3サイズの縦帯チャート(図5参照)を、3000枚連続印刷した後の最下流色(ブラック)の感光体上の潤滑剤量の測定結果を図11に示す。画像形成装置100としては、bizhub PRESS C1100を用いた。クリーニング装置314については、図4に示すように改造したものを用いた(以下、「bizhub改造機2」ともいう)。
画像形成装置としては上述のbizhub改造機2を用いた。また、ブラシローラー62でのトナー回収機能を向上するため、機械的な力を向上するためにブラシローラー62の回転方向を感光体ドラム311の回転方向とカウンター方向に230mm/secの周速に変更した。ブラシローラー62に印加するバイアス電圧以下、「ブラシ印加バイアス」という)を変更した。フリッカー部材64とブラシローラー62との電位差は一定(Δ800V)となるように、ブラシ印加バイアスの変更に合わせてフリッカー部材64のバイアス電圧を変更した。A3サイズの縦帯チャート(図5参照)を100枚印刷後に位置A(逆転写トナー)と位置C(自色転写残トナー)のブラシローラー62でのトナー回収率を測定した。回収率は感光体上からのテープ剥離方式で測定した質量から算出した。ブラシ印加バイアスに対する回収率の変化をそれぞれ点線で示す(図12の条件1)。
各色の画像面積率が10%のA4サイズのチャートを50万枚耐久した後のブラシローラー62の繊維状態を観察した。ブラシローラー62の設定としては230mm/sec(図12のP1(P1’))、460mm/sec(図12のP3(P3’))を比較した。P1に比べてP3のブラシローラー62のブラシ毛62bの繊維は、毛束のほつれや、繊維のちぢれがみられた。繊維の劣化が見られたP3のブラシローラー62では、繊維劣化により繊維がトナーに作用する機械的な力が低下し、回収率の低下がみられた。このようなことが起こると、クリーニング装置314または、これを包含する作像部31のユニット寿命が短くなり、問題となる。このことを防ぐためには、逆転写トナーが発生しない最上流色(1番目)のイエローユニットは、ブラシローラー62の設定を変更しないことが好ましい。また、下流色(2番目以降)においてもブラシローラー62の設定変更は逆転写トナーが多い時に限定し、通常時はP1設定で使用することが好ましい。
上述の図7の関係を参照することにより感光体上の逆転写トナー量および自色転写残トナー量を算出(推定)することが可能である。ここでは、所望の濃度を得るための各色のトナー量を5g/m2、各色の転写効率を95%(感光体上に5%が残留)、逆転写率を5%(95%が中間転写ベルト上に残留、5%が逆転写トナーとして転写)として説明する。印刷する画像パターンより、自色(例えばブラック)の転写残トナーの面積率を求める。転写残トナー量は5g/m2の5%で0.25g/m2である。なお、本明細書においては、「転写効率」の用語は、自色トナーの転写割合について用い、「逆転写率」の用語は中間転写ベルト上の上流側トナー(上流色トナー)が、自色の感光体ドラム311に逆転写する転写割合について用いる。
(転写電圧から逆転写率を推定する場合)
以上の説明では、画像パターンから予め見積もった一定の逆転写率に基づいて逆転写トナー量を推定する方法について説明したが、以下に説明する変形例のように転写電圧を考慮した逆転写率に基づいて逆転写トナー量を推定するようにしてもよい。
次に、図14および図15を参照して、本実施形態に係る画像形成装置100の制御方法について説明する。図14は、制御部10により実行される制御の手順を示すフローチャートである。図15はそのサブルーチンである。これらの制御は、並び順で2番目以降(M、C、K)の作像部31のブラシローラー62の清掃条件の設定に用いられる。この清掃条件の設定により、各色の作像部31のクリーニングブレード66へ到達するトナー量を調整、すなわち、感光体ドラム311への潤滑剤供給量(塗布量)の安定化を図るものである。
最初に、印刷ジョブを受け付ける。
印刷ジョブを受け付けることによって、ジョブ開始信号が画像形成部30に入力され、画像形成条件を設定する。この画像形成条件には、1次転写部34に印加される転写電圧の設定値が含まれる。この設定は、画像形成装置100の立ち上げ時や、ジョブ開始時に実際に転写電圧を変更して求められる適正値や、雰囲気条件や画像情報を基に装置本体に格納されたテーブルから求める適正値に基づいて設定される。
次に、2番目(マゼンタ)から最終色(ブラック)までの対象色について順に清掃条件設定ループを実行する。
この処置では、総逆転写トナー量BNを判定する。以下、ステップS131の処理を、図6に示すサブルーチンに基づいて説明する。
最初に、各色の画像面積率を算出する。これは印刷ジョブに含まれる画像データから算出できる。
次に、対象色(ここではマゼンタ)の転写電圧と画像面積率と色の重複の情報から各転写位置直前の中間転写ベルト上のトナー量A1,A2・・・Anを求める。具体的には、対象色(マゼンタ)の白地部に上流色のトナー画像がある画素、すなわちイエロー(マゼンタは画像なし)の画素数およびその濃度情報から中間転写ベルト上のトナー量A1,A2・・・Anを求める。例えば、イエローベタ部の画素であれば4.75g/m2でトナーが中間転写ベルト上に付着するので、これに画素の面積を乗じればよい。なお、1〜nの数字は、画像領域を主走査方向にn個に分割したそれぞれの領域を示している。
中間転写ベルト上のトナー量A1・・・Anが算出されると、ステップS120で設定した自色の転写電圧の情報から参照テーブルを用いて逆転写率が導き出され、これを用いて逆転写トナー量B1・・・Bnが算出される。
B1・・・Bnから各色における総逆転写トナー量BNを算出し、処理を図14の制御に戻す。
ここでは、ステップS131で算出した、総逆転写トナー量BNが、所定の閾値B0以上か否かを判断する。総逆転写トナー量BNが、閾値B0以上であれば処理をステップS133に進め、閾値B0未満であれば処理をステップS137に進める。
ここでは、自色の転写効率と自色の面積率から自色の総転写残トナー量CNを算出する。自色の転写効率は、ステップS120で設定した転写電圧の情報から、記憶部20に記憶している参照テーブルを用いて導き出してもよく、予め設定した所定の転写効率(例えば95%)を用いてもよい。自色の面積率は、ステップS210で算出した値を用いる。そして自色の面積率から画像形成する総トナー量を求め、これに転写効率から求めた転写残率(=1−転写効率)を乗じることで、総転写残トナー量CNを算出できる。
次にステップS131で求めた総逆転写トナー量BNと、ステップS133で求めた総転写残トナー量CNを比較する。総逆転写トナー量BNが、総転写残トナー量CN以上であれば処理をステップS135に進め、総転写残トナー量CN未満であれば処理をステップS136に進める。
ブラシローラー62の清掃条件を、逆転写トナー優先条件、すなわちP5条件に設定する。
ブラシローラー62の清掃条件を、転写残トナー優先条件、すなわちP3条件に設定する。
ブラシローラー62の清掃条件は、通常条件のまま、すなわちP1条件に設定する。
P1(転写残トナー優先条件):ブラシ印加バイアス高(第3電圧)、回転速度低、
P3(中間条件):ブラシ印加バイアス中(第1電圧)、回転速度高、
P5(逆転写トナー優先条件):ブラシ印加バイアス低(第2電圧)、回転速度高。
以上のループ処理(S130−S138)を最終色(ブラック)まで順に繰り返す。最終色の作像部31の清掃条件の設定が終了すれば、処理をステップS140に進める。
これまでに設定した清掃条件で、各色の作像部31のクリーニング装置314を作動させて、印刷を実行し、制御を終了する。未完了の印刷が残っている場合には、ステップ120以下の処理を繰り返してもよい。
上述の実施形態では、予め定めた一定の逆転写率または、転写電圧の設定情報および参照テーブルにより求めた逆転写率と、画像データを用いて逆転写トナー量を算出していた。以下に示す第2の実施形態では、測定により求めた逆転写率を用いて、逆転写トナー量を算出するものである。
逆転写率測定モードの実行を開始する指示を待つ。逆転写率測定モードの実行は、所定の期間毎(例えば1日毎)、または、所定のトリガー(例えば画像形成装置の電源立ち上げ時)が入力されたときに行う。あるいは、印刷を実行する際に、連続して搬送される用紙の紙間、または用紙の前後位置で行うようにしてもよい。この場合は、印刷ジョブの実行開始がトリガーとなる。あるいは、ユーザーの操作パネル50への操作により実行開始するようにしてもよい。実行開始指示が入力された場合、処理をステップS320に進める。
予め記憶部20に記憶されている評価パッチ用の画像データに基づいて、トナー画像を形成する。例えば2色目の作像部31の逆転写率を算出するのであれば、イエローベタ(マゼンタは画像なし)のトナー画像を形成する。
上流側のセンサー94で、転写位置Ptよりも上流側の中間転写ベルト33上のトナー画像の光学濃度を測定し、測定値からトナー量M1を算出する。トナー量の算出は、得られた光学濃度から、予め記憶部20に記憶している換算テーブルを用いて、トナー量に換算することで行える。
同様に、下流側のセンサー95で、転写位置Ptよりも下流側の中間転写ベルト33上のトナー量M2を算出する。
ステップS340、S350で算出したトナー量M1、M2から逆転写率(M2/M1)を算出し、これを記憶部20に記憶して終了する。
図18は、変形例に係る画像形成装置の作像部周辺の構成を示す図である。なお、同図においては、クリーニング装置314の筐体および搬送部材の図示は省略している。図2に示す実施形態に係る作像部に比較して、図18に示す変形例においては、2つのブラシローラー621、622を設けている。
以上に説明した画像形成装置の構成は、上記の実施形態および変形例の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られない。また、一般的な画像形成装置が備える構成を排除するものではない。
10 制御部
30 画像形成部
31 作像部
311 感光体ドラム(像担持体)
312 帯電極
313 現像装置
314 クリーニング装置
61 筐体
62 ブラシローラー(プレ清掃部)
62a ブラシ毛
62b 回転軸
63 潤滑剤供給部
63a 固形潤滑剤
63b ホルダー
63c 弾性部材
64 フリッカー部材
65 搬送部材
66 クリーニングブレード
67 ホルダー
315 イレーサーランプ
32 露光部
33 中間転写ベルト(中間転写体)
34 1次転写部(転写部材)
35 2次転写部
36 定着装置
37 ベルトクリーニング部
40 給紙搬送部
50 操作パネル
Claims (15)
- トナー画像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体に移動方向に沿って順次配置され、それぞれ異なる色のトナー画像を形成し、転写位置で前記中間転写体に転写する複数の作像部と、
制御部と、を備えた画像形成装置であって、
それぞれの前記作像部は、
像担持体と、
前記像担持体上にトナー画像を形成する現像部と、
前記中間転写体へ転写した後の前記像担持体上の残トナーの一部を除去するプレ清掃部と、
前記像担持体の回転方向において、前記プレ清掃部よりも下流側で前記像担持体に当接し、前記残トナーを除去するクリーニングブレードと、を備え、
前記制御部は、前記中間転写体の移動方向上流側から2番目以降の前記作像部において、上流側で前記中間転写体上に転写されているトナー画像が、前記像担持体に逆転写する逆転写トナー量を判定し、判定した前記逆転写トナー量に基づいて、前記プレ清掃部の清掃条件を設定する、画像形成装置。 - 前記プレ清掃部は、前記像担持体に接触し、回転するブラシローラーであり、
前記制御部は、判定した前記逆転写トナー量に基づいて、前記ブラシローラーの回転速度、および/または前記ブラシローラーに印加する印加電圧を設定する、請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、判定した前記逆転写トナー量が所定の閾値よりも多いときに、前記ブラシローラーの回転速度を画像形成時の通常速度よりも高速に設定し、および/または前記印加電圧を画像形成時の通常電圧よりもトナーの帯電極性と同極性側にシフトした電圧に設定する、請求項2に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、さらに、判定の対象となる前記作像部が形成したトナー画像が前記中間転写体に転写されずに前記像担持体上に残る転写残トナー量を判定し、判定した前記転写残トナー量と前記逆転写トナー量とを比較することによって、前記ブラシローラーに印加する印加電圧を設定する、請求項2または請求項3に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、
前記転写残トナー量が前記逆転写トナー量よりも多い場合に前記ブラシローラーに印加する印加電圧を第1電圧に設定し、
前記転写残トナー量が前記逆転写トナー量よりも少ない場合に前記印加電圧を前記第1電圧よりもトナーの帯電極性と同極性側にシフトした第2電圧に設定する、請求項4に記載の画像形成装置。 - さらに、潤滑剤を固めた固形潤滑剤と、該固形潤滑剤から掻き取った潤滑剤を前記像担持体表面に供給する塗布部を備える、請求項2から請求項5のいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記塗布部は、前記ブラシローラーである、請求項6に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、画像形成に用いる画像データに基づいて、それぞれの前記作像部の逆転写トナー量を判定する、請求項1から請求項7のいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、判定の対象となる前記作像部の逆転写トナー量の判定を、前記画像データに基づいて、該作像部が前記中間転写体上に転写するトナー画像の位置と、該作像部よりも上流側の作像部が前記中間転写体上に転写するトナー画像の位置とを比較することにより行う、請求項8に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、判定の対象となる前記作像部において、トナー画像を形成しない白地部に対応する前記中間転写体の領域に該作像部よりも上流側の作像部によるトナー画像が転写されている場合に、前記領域のトナーが、判定の対象となる前記作像部の前記像担持体に逆転写すると判定する、請求項8または請求項9に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、中間転写体の移動方向上流側から3番目以降の前記作像部において、トナー画像を形成しない白地部に対応する前記中間転写体の領域に関し、該作像部よりも上流側の複数の作像部によるトナー画像が転写されている場合の逆転写トナー量を、該作像部よりも上流側の1個の作像部のみによるトナー画像が転写されている場合の逆転写トナー量よりも多いと判定する、請求項10に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、判定の対象となる前記作像部において、トナー画像を形成しない白地部に対応する前記中間転写体の領域に該作像部よりも上流側の作像部によるトナー画像が転写されている場合に、前記画像データに基づいて算出した前記中間転写体上の転写トナー量により、前記領域における前記像担持体への逆転写トナー量の判定を行う、請求項8から請求項11のいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、さらに、判定の対象となる前記作像部の前記転写位置に設けられた転写部材に印加する転写電圧を用いて、前記逆転写トナー量を判定する、請求項8から請求項12のいずれかに記載の画像形成装置。
- さらに、判定の対象となる前記作像部の前記転写位置の上流側と下流側のそれぞれの位置において、前記中間転写体上のトナー量を測定するセンサーを備え、
前記制御部は、前記センサーの出力から、前記中間転写体のトナーが前記作像部の前記像担持体へ逆転写する逆転写率を算出し、算出した前記逆転写率を用いて、前記逆転写トナー量を判定する、請求項8から請求項13のいずれかに記載の画像形成装置。 - 中間転写体の移動方向に沿って順次配置され、それぞれ異なる色のトナー画像を形成し、転写位置で前記中間転写体に転写する複数の作像部とを備え、前記作像部は、前記転写位置で前記中間転写体へ転写した後の前記像担持体上の残トナーの一部を除去するプレ清掃部と、前記像担持体の回転方向において、前記プレ清掃部よりも下流側で前記像担持体に当接し、前記残トナーを除去するクリーニングブレードとを備える、画像形成装置の制御方法であって、
前記中間転写体の移動方向上流側から2番目以降の前記作像部のそれぞれにおいて、
上流側で前記中間転写体上に転写されているトナー画像が、前記像担持体に逆転写する逆転写トナー量を判定するステップと、
判定した前記逆転写トナー量により、前記プレ清掃部の清掃条件を設定するステップと、
設定した清掃条件で、前記プレ清掃部により前記像担持体の残トナーを除去するステップと、
を含む、制御方法。
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