JP2018178760A - アンモニア検出装置の異常診断装置 - Google Patents
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Abstract
Description
最初に図1〜図10を参照して、本発明の第一実施形態について説明する。
図1は、本発明の第一実施形態に係るアンモニア検出装置の異常診断装置が設けられた内燃機関100を概略的に示す図である。図1に示される内燃機関100は火花点火式内燃機関(ガソリンエンジン)である。内燃機関100は車両に搭載される。
排気通路に配置された上流側触媒20及び下流側触媒24は同様な構成を有する。触媒20、24は酸素吸蔵能力を有する。触媒20、24は例えば三元触媒である。具体的には、触媒20、24は、セラミックから成る基材に、触媒作用を有する貴金属(例えば、白金(Pt))及び酸素吸蔵能力を有する物質(例えば、セリア(CeO2))を担持させたものである。触媒20、24は、所定の活性温度に達すると、未燃ガス(HC、CO等)と窒素酸化物(NOx)とを同時に浄化することができる。
次に、図3及び図4を参照して、空燃比センサ40、41の出力特性について説明する。図3は、空燃比センサ40、41の電圧−電流(V−I)特性を示す図である。図4は、印加電圧を一定に維持したときの、空燃比センサ40、41に供給される排気ガスの空燃比(以下、「排気空燃比」という)と、空燃比センサ40、41の出力電流Iとの関係を示すグラフである。なお、本実施形態では、空燃比センサ40、41は同一の構成を有する。
本実施形態では、上流側空燃比センサ40を用いて、上流側触媒20に流入する排気ガスの空燃比(以下、「流入排気ガス」という)を検出することができ、下流側空燃比センサ41を用いて、上流側触媒20から流出する排気ガス(以下、「流出排気ガス」という)の空燃比を検出することができる。また、アンモニアセンサ46を用いて、流出排気ガス中のアンモニア濃度を検出することができる。しかしながら、空燃比センサ40、41及びアンモニアセンサ46は使用に伴って徐々に劣化する。このため、排気空燃比及び排気ガス中のアンモニア濃度を精度良く検出するためには、これらセンサの異常を診断できることが望ましい。
O2+HC+CO+H2→H2O+CO2…(1)
CO+H2O→H2+CO2…(2)
HC+H2O→CO+H2…(3)
NO+CO+H2→N2+H2O+CO2+NH3…(4)
また、リッチ領域20bにも、酸素が僅かに残されている。また、水素はアンモニアよりも酸素との反応性が高い。このため、リッチ領域20bにおいて、下記の水素酸化反応(5)が生じて、上記の水性ガスシフト反応(2)及び水蒸気改質反応(3)によって生成された水素の一部が酸化される。
H2+O→H2O…(5)
NH3+O→H2O+N2…(6)
以下、本発明の第一実施形態に係るアンモニア検出装置の異常診断装置(以下、単に「異常診断装置」という)について説明する。異常診断装置は、内燃機関100の排気通路において上流側触媒20の排気流れ方向下流側に配置されたアンモニア検出装置の異常を診断する。異常診断装置は、上述した現象を利用してアンモニア検出装置の異常を診断する。
以下、図9のタイムチャートを参照して、異常診断装置1を用いたアンモニアセンサ46の異常診断について具体的に説明する。図9は、アンモニアセンサ46の異常が診断されるときの流入排気ガスの目標空燃比、上流側触媒20の酸素吸蔵量、下流側空燃比センサ41によって検出された空燃比(下流側空燃比センサ41の出力空燃比)、アンモニアセンサ46の出力値及び故障判定フラグのタイムチャートである。故障判定フラグは、アンモニアセンサ46が異常であると判定されたときに1に設定される。
以下、図10のフローチャートを参照して、異常診断装置1によってアンモニアセンサ46の異常を診断するための制御について説明する。図10は、本発明の第一実施形態における異常診断処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンは、内燃機関100の始動後、ECU31によって繰り返し実行される。
第二実施形態に係る異常診断装置は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る異常診断装置の構成及び制御と同様である。このため、以下、本発明の第二実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図13は、本発明の第二実施形態における異常診断処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンは、内燃機関100の始動後、ECU31によって繰り返し実行される。図13におけるステップS201及びステップS202は、図10におけるステップS101及びステップS102と同様であることから説明を省略する。
第三実施形態に係る異常診断装置は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る異常診断装置の構成及び制御と同様である。このため、以下、本発明の第三実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図14は、本発明の第三実施形態における異常診断処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンは、内燃機関100の始動後、ECU31によって繰り返し実行される。図14におけるステップS301及びステップS302は、図10におけるステップS101及びステップS102と同様であることから説明を省略する。
第四実施形態に係る異常診断装置は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る異常診断装置の構成及び制御と同様である。このため、以下、本発明の第四実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図15は、本発明の第四実施形態における異常診断処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンは、内燃機関100の始動後、ECU31によって繰り返し実行される。図15におけるステップS401及びステップS402は、図10におけるステップS101及びステップS102と同様であることから説明を省略する。
第五実施形態に係る異常診断装置は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る異常診断装置の構成及び制御と同様である。このため、以下、本発明の第五実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図16は、本発明の第五実施形態における異常診断処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンは、内燃機関100の始動後、ECU31によって繰り返し実行される。図15におけるステップS501及びステップS502は、図10におけるステップS101及びステップS102と同様であることから説明を省略する。
第六実施形態に係る異常診断装置は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る異常診断装置の構成及び制御と同様である。このため、以下、本発明の第六実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
以下、本発明の第六実施形態に係る異常診断装置について説明する。図19は、本発明の第六実施形態に係る異常診断装置1”の構成を概略的に示すブロック図である。異常診断装置1”は、内燃機関100’の排気通路において上流側触媒20の排気流れ方向下流側に配置されたアンモニア検出装置の異常を診断する。異常診断装置1”は、第一実施形態と同様に、空燃比検出装置、空燃比制御部51及び異常判定部52を備える。
以下、図20のタイムチャートを参照して、異常診断装置1”を用いたNOxセンサ48のセンサセル71の異常診断について具体的に説明する。図20は、センサセル71の異常が診断されるときの流入排気ガスの目標空燃比、上流側触媒20の酸素吸蔵量、ポンプセル72によって検出された空燃比(ポンプセル72の出力空燃比)、センサセル71の出力値及び故障判定フラグのタイムチャートである。故障判定フラグは、センサセル71が異常であると判定されたときに1に設定される。
図21は、本発明の第六実施形態における異常診断処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンは、内燃機関100’の始動後、ECU31によって繰り返し実行される。図21におけるステップS601〜ステップS604は、アンモニア検出装置及び空燃比検出装置としてセンサセル71及びポンプセル72が用いられることを除いて、図10におけるステップS101〜ステップS104と同様であることから説明を省略する。
以上、本発明に係る好適な実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内で様々な修正及び変更を施すことができる。例えば、上流側空燃比センサ40は、上流側触媒20の排気流れ方向上流側に配置されると共に流入排気ガスの空燃比がリッチ又はリーンであることを検出する酸素センサであってもよい。同様に、下流側空燃比センサ41(空燃比検出装置)は、上流側触媒20の排気流れ方向下流側に配置されると共に流出排気ガスの空燃比がリッチ又はリーンであることを検出する酸素センサであってもよい。
20 上流側触媒
22 排気管
31 電子制御ユニット(ECU)
41 下流側空燃比センサ
46 アンモニアセンサ
48 NOxセンサ
51 空燃比制御部
52 異常判定部
71 センサセル
72 ポンプセル
100、100’ 内燃機関
Claims (13)
- 内燃機関の排気通路において触媒の排気流れ方向下流側に配置されたアンモニア検出装置の異常診断装置であって、
前記排気通路において前記触媒の排気流れ方向下流側に配置された空燃比検出装置と、
前記触媒に流入する流入排気ガスの空燃比を制御する空燃比制御部と、
前記アンモニア検出装置の異常を判定する異常判定部と
を備え、
前記空燃比制御部は、前記触媒の酸素吸蔵量が減少するように前記流入排気ガスの空燃比を理論空燃比よりもリッチにするリッチ制御を実行し、
前記異常判定部は、前記リッチ制御の開始後、前記空燃比検出装置によって検出された空燃比が理論空燃比よりもリッチなリッチ判定空燃比まで低下する前に前記アンモニア検出装置の出力値が基準値まで上昇しなかった場合に、前記アンモニア検出装置が異常であると判定する、アンモニア検出装置の異常診断装置。 - 前記異常判定部は、前記リッチ制御の開始後、前記空燃比検出装置によって検出された空燃比が前記リッチ判定空燃比まで低下してから所定時間が経過するまで前記アンモニア検出装置の出力値が前記基準値まで上昇しなかった場合には、前記アンモニア検出装置の出力が低下していると判定する、請求項1に記載のアンモニア検出装置の異常診断装置。
- 前記異常判定部は、前記リッチ制御の開始後、前記空燃比検出装置によって検出された空燃比が前記リッチ判定空燃比まで低下してから所定時間以内に前記アンモニア検出装置の出力値が前記基準値まで上昇した場合には、前記アンモニア検出装置の応答性が低下していると判定する、請求項1又は2に記載のアンモニア検出装置の異常診断装置。
- 前記触媒の温度又は該触媒から流出する排気ガスの温度を検出又は推定する温度検出部を更に備え、
前記空燃比制御部は、前記温度検出部によって検出又は推定された温度が所定温度未満であるときに前記リッチ制御を実行する、請求項1から3のいずれか1項に記載のアンモニア検出装置の異常診断装置。 - 前記空燃比制御部は、前記内燃機関がアイドル状態にあるときに前記リッチ制御を実行する、請求項1から3のいずれか1項に記載のアンモニア検出装置の異常診断装置。
- 前記異常判定部は、前記空燃比検出装置の異常を判定し、該空燃比検出装置が正常であると判定した場合には前記アンモニア検出装置の異常を判定し、該空燃比検出装置が異常であると判定した場合には該アンモニア検出装置の異常を判定しない、請求項1から5のいずれか1項に記載のアンモニア検出装置の異常診断装置。
- 前記異常判定部は前記空燃比検出装置の異常を判定し、前記空燃比制御部は、前記異常判定部によって前記空燃比検出装置が異常であると判定された場合には、該空燃比検出装置の出力特性及び前記リッチ判定空燃比の少なくとも一方を補正する、請求項1から5のいずれか1項に記載のアンモニア検出装置の異常診断装置。
- 前記空燃比制御部は、前記リッチ制御の前に、前記触媒の酸素吸蔵量が増加するように前記流入排気ガスの空燃比を理論空燃比よりもリーンにするリーン制御を実行する、請求項1から7のいずれか1項に記載のアンモニア検出装置の異常診断装置。
- 前記空燃比制御部は、前記空燃比検出装置によって検出された空燃比が理論空燃比よりもリーンなリーン判定空燃比まで上昇したときにリッチ制御を開始する、請求項8に記載のアンモニア検出装置の異常診断装置。
- 前記空燃比制御部は、前記内燃機関の燃焼室への燃料供給が停止される燃料カット制御が終了したときに前記リッチ制御を開始する、請求項1から7のいずれか1項に記載のアンモニア検出装置の異常診断装置。
- 前記アンモニア検出装置はNOxセンサのセンサセルである、請求項1から10のいずれか1項に記載のアンモニア検出装置の異常診断装置。
- 前記空燃比制御部は、前記触媒の酸素吸蔵量が増加するように前記流入排気ガスの空燃比を理論空燃比よりもリーンにするリーン制御を実行し、前記空燃比制御部は、前記空燃比制御部によって検出された空燃比が前記リーン制御によって理論空燃比よりもリーンなリーン判定空燃比まで上昇したときに前記リッチ制御を開始し、
前記異常判定部は、前記リッチ制御の開始後、前記空燃比検出装置によって検出された空燃比が前記リッチ判定空燃比まで低下する前の所定期間に前記アンモニア検出装置の出力値が前記基準値まで上昇しなかった場合に、前記アンモニア検出装置が異常であると判定する、請求項11に記載のアンモニア検出装置の異常診断装置。 - 前記空燃比検出装置は前記NOxセンサのポンプセルである、請求項11又は12に記載のアンモニア検出装置の異常診断装置。
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