JP2018176733A - 物体向けプリンタ用の位置登録システム - Google Patents

Abstract

【課題】物体向け印刷システムにおいて物体を位置登録するシステムが開示され、物体向け印刷システムは、本発明の位置登録システムの様々な動作可能に使用するよう構成されるシステムを提供する。【解決手段】マーキングシステムは、複数の位置登録マーキングを伴う位置登録パネルを備える。カメラは、物体ホルダにおける物体および位置登録パネルの画像を撮像する。プロセッサは画像を受信し、画像を分析して、位置登録パネル上のマーキングに対する物体の位置を判定する。プロセッサは、物体が位置登録されているか判定する。物体が位置登録されている場合、コントローラは、物体ホルダに、印字ヘッドを越えて物体を移動させる。あるいは、物体が正しく位置登録されていない場合、プロセッサは物体が印刷されないようにし、物体ホルダにおける物体が位置登録されていない旨の通知をユーザへ通信する。【選択図】図１

Description

本発明は、インクを直接的に物体の表面上へ沈着させる印刷システムに関し、より具体的には、物体向け印刷システムにおいて物体ホルダにより保持される物体を位置登録するシステムに関する。

文書再生技術において既知のプリンタは、インクまたはトナーなどのマーキング材料を紙のシート上へ塗布する。コーヒーカップやボトルなど、無視できない奥行きを有する物体に何かを印刷するためには、典型的には、ラベルが印刷され、印刷されたラベルが物体の表面へ貼り付けられる。しかしながら、一部の製造および生産環境において、物体自体に直接的に印刷することが望ましいが、このような専用の物体向け印刷システムは、より広範に商業的に受け入れられる前に、乗り越えなければならない多様な一連のハードルをもたらす。そのようなハードルの１つは、印字ヘッドがマークを物体上に所定の位置において印刷し得るように、物体ホルダに保持されている物体が、どのように確実に正しく位置登録されるかである。本発明は、物体ホルダにおける物体が、印刷に先立って確実に正しく位置登録されるシステムに向けられている。

物体向け印刷システムにおいて物体を位置登録するシステムが開示される。１つの実施形態において、マーキングシステムは、複数の位置登録マーキングを伴う位置登録パネルを備える。カメラは、物体ホルダにおける物体および位置登録パネルの画像を撮像する。プロセッサは、画像を受信し、画像を分析して位置登録パネル上のマーキングに対する物体の位置を判定する。プロセッサは、物体が位置登録されているか判定する。物体が位置登録されている場合、コントローラは、物体ホルダに、印字ヘッドを越えて物体を移動させる。あるいは、物体が正しく位置登録されていない場合、プロセッサは、物体が印刷されないようにし、物体ホルダにおける物体が位置登録されていない旨の通知をユーザに伝える。

さらに、本発明の位置登録システムの様々な実施形態を動作可能に使用するよう構成される、物体向け印刷システムが開示される。１つの実施形態において、物体向け印刷システムは、インクなどのマーキング材料を排出するよう構成される少なくとも１つの印字ヘッドを組み込む。物体ホルダは、印字ヘッドにより形成される平面と平行に位置づけられる支持部材をスライド可能に横切るよう構成される。位置登録パネルは、複数の位置登録マーキングを有する。少なくとも１つのカメラは、物体ホルダにおける物体および位置登録パネルの両方の画像を撮像するよう位置づけられる。ユーザインタフェースは、表示デバイスを有する。アクチュエータは、物体ホルダに、物体を支持部材に沿って印字ヘッドの近くまで動作可能に移動させる。コントローラは、物体が印字ヘッドを通過する際、印字ヘッドに、物体ホルダにおける物体上にマークを印刷させるよう構成される。

上述の位置登録システムおよび物体向け印刷システムの特徴および利点は、以下の説明および添付の図から容易に明らかになるであろう。

本明細書に開示される前述および他の主題の特徴および利点は、添付の図と併せて理解される以下の詳細な説明から明らかにされるであろう。

図１は、本明細書に開示される物体向け印刷システムの１つの例示的な実施形態を図示する。 図２は、均一的に間隔を空けた線のグリッドを備える位置登録マーキングを伴う位置登録パネルの１つの実施形態を用いて、印刷される物体を留める物体ホルダの１つの実施形態を示す。 図３は、各々が図２の物体ホルダにおける物体の異なる側面の画像を撮像する複数のカメラを伴う、三面位置登録パネルの１つの実施形態の上面図を示す。 図４は、物体ホルダにおける物体の画像を位置登録パネルに対して異なる角度から撮像するようカメラが移動可能な、本位置登録システムの１つの実施形態を示す。 図５は、図２の物体ホルダにおける物体の後ろに位置づけられる位置登録パネルの画像を示す。 図６は、物体向け印刷システムのユーザインタフェースのタッチスクリーン上に表示される図５の画像を示す。 図７は、位置登録パネルが移動可能である本位置登録システムの別の実施形態を示す。 図８は、図１の物体向け印刷システムの代替的な実施形態を示す。 図９は、図１の物体向け印刷システムの別の代替的な実施形態を示す。 図１０は、キャビネットに収容された本物体向け印刷システムの１つの実施形態を示す。

物体向け印刷システムにおける物体を位置登録するシステム、および、本発明の位置登録システムの様々な実施形態を動作可能に使用するよう構成される物体向け印刷システム、が開示される。

「物体」は、その上に印刷される少なくとも１つの表面を有する。例示的な物体は、数例を挙げると、スポーツ用品および道具、ゴルフクラブおよびゴルフボール、記念品、マグカップおよびコーヒーカップである。

「物体向け印刷システム」または単に「印刷システム」は、物体の表面上に印刷するよう設計されるプリンタである。図１の物体向け印刷システムは、少なくとも以下の機能コンポーネントを組み込む：少なくとも１つの印字ヘッド、支持部材、アクチュエータ、コントローラ、物体ホルダ、ユーザインタフェース、および、少なくとも１つのカメラ。

「印字ヘッド」または「印刷ヘッド」は、インクなどのマーキング材料の液滴を物体の表面上へ放出または排出することにより、マークを物体上に作製する要素（インクジェット等）である。１つの実施形態において、物体向け印刷システムは、複数の単色印字ヘッドおよび紫外線硬化ランプを有する。印刷ゾーンは、単一のＭシリーズ印字ヘッドの幅（〜４インチ）である。各印字ヘッドは、マーキング材料の供給と流動的に接続される（図示せず）。印字ヘッドの一部または全部は、同一の供給と接続されてよい。各印字ヘッドは、独自の供給と接続されてよく、それにより、各印字ヘッドは異なるマーキング材料を排出する。１０×１列の印字ヘッドが、図１の１０４に示されている。

図１の１０６において、「支持部材」は、印字ヘッドにより形成される平面と平行に位置づけられ、支持部材の一方の端部が支持部材の他方の端部より高い重力ポテンシャルであるように向けられる。印字ヘッドおよび支持部材が垂直的に構成されることにより、本物体向け印刷システムは、印字ヘッドおよび支持部材が水平的な配置で構成されるシステムより小さい設置面積とすることが可能となる。代替的な実施形態において、水平的な構成は、物体ホルダに、水平的に配列された印字ヘッドを越えて物体を移動させるよう印字ヘッドを向ける。

図１の１１０において、「アクチュエータ」は、物体ホルダに支持部材をスライド可能に横切らせる電気機械デバイスである。１つの実施形態において、コントローラは、アクチュエータに物体ホルダを、印字ヘッドと印刷される物体の表面との間の隙間における乱気流を弱める速度で移動させる。

図１の１１２において、「物体ホルダ」は、物体が印字ヘッドを通過し得るよう物体ホルダが支持部材１０６に沿って移動している間、ボトル１１５などの物体を物理的に押さえる。物体ホルダは、支持部材をスライド可能に横切るよう構成される。

図１の１１３において、「位置登録パネル」は、本明細書において、物体ホルダに配置される物体が印刷のために正しく位置登録されているか判定するのを助けるために使用される、複数の位置登録マーキングを有する。１つの実施形態において、位置登録マーキングは、グリッドを形成するために均一的に間隔を空けた水平または垂直の線であるが、他の形態であってもよい。位置登録マーキングは、不均一に間隔が空いてもよく、または、文字または数字で目盛りが付けられてもよい。位置登録パネルは、カメラがパネルを通して物体の画像を撮像し得るよう、透明なプラスチックシートなど半透明または透明な材料で作製され得る。パネルは、物体の画像をパネルの正面で撮像するカメラを用いる場合、不透明であってよい。１つの実施形態において、位置登録パネルはカメラの一部である。

図１の１１４において、「コントローラ」は、本物体向け印刷システムの様々なコンポーネントを制御するプロセッサまたはＡＳＩＣである。さらに、コントローラは、プロセッサ１３５と通信して示される。プロセッサ１３５およびコントローラ１１４は、同一の回路基板上または同一のチップ内にあってよいことが、理解されるべきである。コントローラは、機器可読プログラム命令をメモリ１１６から読み出すよう構成され、プログラム命令は、実行されると、コントローラを、印字ヘッドを越えて物体ホルダを移動させるようアクチュエータ１１０に信号を送信、あるいは、アクチュエータ１１０を操作するよう構成する。他の読み出された命令が実行されると、コントローラは、正確な時刻および物体ホルダにより留められる物体の表面上の所望の位置にマーキング材料を排出開始／停止するよう、印字ヘッドに信号を送信、あるいは、印字ヘッドを操作する。さらに、コントローラは、個々の印字ヘッドが異なるサイズのマーキング材料の液滴を排出するよう、様々な印字ヘッドを操作するように構成されてよい。他の命令が実行されると、コントローラは、ユーザインタフェースと通信するよう構成される。

図１の１１８において、「ユーザインタフェース」は、一般的に、タッチスクリーン、モニタ、または、視覚的な情報をユーザへ提示するＬＣＤデバイスなどのディスプレイ１２０、可聴音を発するアナンシエータ１２２、および、ユーザ入力または選択を受け付けるキーパッドなどの入力デバイス１２４を備える。コントローラは、オペレータに不具合を通知するようユーザインタフェースを操作するように構成され得る。コントローラは、システムにおける印字ヘッドおよび印字ヘッドへ供給されるインクの構成を検出するために、システムを監視する。インクまたは印字ヘッドの構成が物体を正確および適正に印刷できない場合、ユーザへ向けてユーザインタフェースのディスプレイ上に、例えば、インク交換が必要または印字ヘッドの再構成が必要などのメッセージが提示される。コントローラは、ユーザインタフェースのアナンシエータを使用して、オペレータにシステムの状況を報知し、不具合状況および表示されたメッセージに注意を向けさせるよう、構成され得る。さらに、ユーザインタフェースは、警告灯を含んでよい。

図１の１２６において、「識別タグ」は、物体ホルダに取り付けられる機器可読インディシアである。識別タグは、センサ１２８などの入力デバイスにより読込可能または受信可能な識別子を具現化する。識別子は、印刷される物体および／または支持部材を横切る際の物体の位置に関する情報を包含する。受信された識別子は、順番にコントローラへ伝えられる。識別タグは、例えば、入力デバイスにＲＦＩＤリーダを用いる場合、無線自動識別（ＲＦＩＤ）タグであり得る。さらに、識別タグは、入力デバイスにバーコードリーダを用いる場合、バーコードであり得る。別の実施形態において、識別タグは、識別タグを備える領域の表面に続くバイアスアームにより検出可能または読込可能な、物体または物体ホルダにおける１つ以上の突起、窪み、または、それらの組み合わせを備える。この実施形態において、バイアスアームは、検出された突起、窪み、および、識別タグを備える機械的インディシアの同様の位置を、順番に処理のためにコントローラへ伝えられる電気信号へ変換するカム従動子である。他の実施形態において、識別タグは、光学的または電磁的インディシアを備える。コントローラは、入力デバイスから受信した識別子を、メモリ１１６に保存されている様々な識別子と比較する。コントローラは、アクチュエータの動作および／または印字ヘッドの動作を、受信された識別子がメモリに保存されている識別子と対応し得ないことに応答して、無効にし得る。さらに、コントローラは、ユーザインタフェースを使用して、オペレータに行う必要のある処理を報知するよう構成され得る。例えば、識別タグは、物体ホルダにおける物体が、印刷前の事前コーティング、または、物体が印刷された後の事後コーティングなど、特別な処置を必要としていることを示してよい。識別タグの位置または識別タグの検出失敗は、コントローラへ、物体ホルダにより保持されている物体が位置ずれしている、緩んでいる、または、完全に外れていることを示してよい。これらの例において、コントローラは、検出された状況に関してメッセージをディスプレイ１２０へ伝えることになる。

図１の１２８において、「センサ」は、例えば、テストパターンを伴う印刷媒体のシートを画像化することにより、画像データを生成するよう位置づけられるデジタルカメラまたは他の画像化デバイスなどのデバイスである。コントローラは、画像データをセンサから受信し、印字ヘッド配列、画像品質、および、動作不能な排出器、低いインク供給、または、インク品質不良など、他の保守問題を特定するために画像データを分析するよう構成される。コントローラは、ユーザインタフェースを使用して、コントローラが物体向け印刷システムを無効にした理由をオペレータが理解できるよう、動作を通知する。

図１の１３０において、「カメラ」は、一般的に理解されるように、カメラの視野１３１における物体の静止画像または映像を撮像するデバイスである。物体の画像または映像は、遠隔デバイスへ、アンテナとして示される無線通信要素１３２を介して通信されてよい。例示的なカメラは、白黒画像を撮像するモノクロカメラ、および、カラー画像を撮像するカラーカメラである。他の実施形態において、カメラは、熱、赤外線、マルチスペクトルまたはハイパースペクトルセンサを伴うデバイス、または、それらの任意の組み合わせを備えるハイブリッドデバイスである。カメラは、典型的に、画像を読み出すための出力を有し、さらに、メモリおよび１つ以上のプロセッサなど、他のコンポーネントを組み込んでよい。標準的なカメラ機器および専用の画像化センサを伴うカメラ機器は、商業の様々な動向においてベンダーから入手可能である。本明細書の様々な実施形態において、プロセッサ１３５は、カメラ１３０に物体ホルダにおける物体の画像を撮像させるよう構成されることが、理解されるべきである。さらに、プロセッサは、カメラ位置の調整、カメラの焦点の変更、カメラの解像度の変更、および、カメラのレンズのズームを行うよう構成されてよい。１つの実施形態において、本明細書の教示に従って位置登録分析を行うプロセッサは、カメラの一部である。別の実施形態において、さらに、位置登録パネルは、例えば、レンズまたはレンズに適合し位置登録マーキングを包含する透明なカバーを備えるカメラの一部である。

図１の１３４において、「保存デバイス」は、一般的にコンピュータの分野において理解されるように、ハードドライブ、メモリ、フラッシュドライブ、ＵＳＢデバイス、および、他の揮発性または不揮発性保存媒体を指す。プロセッサ１３５は、保存デバイスと通信して示される。保存デバイスは、マークおよび／または機器可読プログラム命令を包含する。

さらに、「画像を受信する」は、広範に解釈されるよう意図され、画像の読み出し、撮像、取得、または、獲得を行うことを含む。画像は、遠隔デバイスからネットワークを介して、または、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤなどの媒体から、受信または読み出され得る。画像は、画像を撮像するために使用されるカメラのメモリまたは保存デバイスから直接的に受信されてよい。

「位置登録される」は、物体ホルダが印字ヘッドを越えて物体を移動させると、物体上に印刷されるマークが正しく配置されるように物体が物体ホルダに位置づけられることを意味し、物体が印字ヘッドまで既定の距離内（印刷ゾーンと称される）に来ることを意味する。物体が印刷ゾーン内にある場合、印字ヘッドから排出されたマーキング材料の液滴は、ユーザ、オペレータ、または、技術者により判定される所望のレベルの画像品質で物体上にマークを形成する。

「受信する」「読み出す」「行う」「判定する」「行わせる」「分析する」「伝える」「防ぐ」などは、本明細書において使用される場合、様々な技術の任意の用途を、任意の特定の文脈による、または、任意の特定の目的のための、数学的手法と共に含むことが、理解されるべきである。そのようなステップは、意図される機能性が効率的に行われるよう、機器可読プログラム命令を実行するマイクロプロセッサにより、促進または達成されてよいことが、理解されるべきである。

位置登録パネルの実施形態
ここで、図２を参照する。図２は、均一的に間隔が空いた線のグリッドを備える位置登録マーキングを伴う位置登録パネルの１つの実施形態を用いて、印刷される物体を留める物体ホルダの１つの実施形態を示す。図２の物体ホルダは、支持部材１０６を横切るよう構成される背面支持部２０１を有する。上部アーム２０２および下部アーム２０３が、背面支持部に取り付けられる。さらに、物体ホルダは、２０４Ａ〜２０４Ｄに４つの支持部留め具を伴って構成される。各留め具は、それぞれ上部アーム２０２および下部アーム２０３に取り付けられる。少なくとも１つの抑止バー２０６が、上部および下部アームの間に固定された物体１１５上へ（２０７において）バーが上昇または下降され得るよう、支持部留め具にスライド可能に取り付けられる。バーは、物体を物体ホルダに物理的に留める。バーおよび／または下部アーム上にエラストマーパッドまたは他の材料が、物体ホルダにおける物体を支持するのを助けるために利用されてよい。図２の位置登録パネル２１３は、均一的に間隔が空いた垂直的および水平的マーキングのグリッドを伴う両面パネルである。図１のカメラ１３０など、少なくとも１つのカメラが、物体ホルダおよび位置登録パネルの画像を撮像するために使用される。

ここで、図３を参照する。図３は、各々が図２の物体ホルダにおける物体の異なる側面の画像を撮像する複数のカメラを伴う、三面位置登録パネルの１つの実施形態の上面図を示す。位置登録マーキング（図示せず）を伴う三面位置登録パネル３１３は、図２の物体ホルダ１１２の周囲に配置される。カメラ３０２、３０３、および、３０４は、各々が物体ホルダにおける物体の各々の側面の画像を透明なパネルを通して撮像するよう、位置づけられる。図３のカメラは、位置的に固定されてよく、または、移動可能であってよい。

ここで、図４を参照する。図４は、物体ホルダにおける物体の画像を位置登録パネルに対して異なる角度から撮像するようカメラが移動可能な、本位置登録システムの１つの実施形態を示す。図４の実施形態において、単一のカメラ４００は、右側面ビュー４０３、正面ビュー４０４、および、左側面ビュー４０５、および、それらの間の様々な斜めの角度において画像が撮像され得るよう、カメラを（４０２において）半円軌道に沿って左右交互に移動可能な、スライド可能および軸方向に回転可能なロボットアーム４０１上に搭載される。位置登録パネル４０６の左側面および右側面は、カメラがパネルを通して物体の画像を撮像し得るよう、透明である。

ここで、図５を参照する。図５は、図２の物体ホルダにおける物体の後ろに位置づけられる位置登録パネルの画像を示す。図５において、例示的な画像５００は、段階的に配列され均一的に間隔が空いた位置登録マーキングを伴う位置登録パネル５０１の正面における物体ホルダを示す。この実施形態において、ボトルの首部分は、位置登録判定のため、より確実にボトルを留めるために、抑止バー２０６の穴を通って延びている。プロセッサは、受信された画像５００を分析して、この特定の物体の１つ以上の位置登録場所をメモリまたは保存デバイスから読み出す。プロセッサは、画像および位置登録パネル上の数字の位置登録マーキングに対するこの物体の読み出された位置登録場所を分析し、物体の上部が９．５の位置であり、ボトル上のロゴが５．０の位置であり、ボトルの下部が１．０の位置であると判定する。位置登録パネル５０１の段階的に配列された水平的なマーキングに対して、物体ホルダ１１２における物体１１５の読み出された位置登録場所を比較することにより、プロセスは、物体が正しく位置登録されていると判定する。物体が物体ホルダに位置登録されると、プロセッサはコントローラと通信して、物体ホルダに、印字ヘッドを越えて物体を移動させる。プロセッサが、物体がずれて位置登録されていると判定すると、すなわち、正しく位置登録されていないと判定すると、プロセッサは、物体ホルダが物体を印字ヘッドへ移動させないようにし、物体が正しく位置登録されていない旨をユーザへ通知する。１つの実施形態において、通知は、図５の画像５００など、物体ホルダにおける物体および位置登録パネルの画像のうちの少なくとも１つを含む。

ここで、図６を参照する。図６は、ユーザインタフェース６００の実施形態上に表示される図５の画像５００を示す。表示画像を見ているユーザ６０１が示される。本明細書の様々な実施形態において、ユーザは、タッチスクリーン表示デバイス６０２の機能性を使用して、物体ホルダが印字ヘッドを越えて物体を移動させると物体が正しく印刷されるよう、表示された画像におけるボトル１１５の位置へ手動調整を行う。別の実施形態において、印字ヘッドへの手動調整により修正されるほど十分に小さい位置登録のずれに応答して、プロセッサはコントローラと通信し、物体ホルダが印字ヘッドを越えて物体を移動させる前に位置登録のずれを補正するよう、印字ヘッドを調整する。ユーザインタフェースは、例えば、印字ヘッドに対する調整など、物体向け印刷システムの機能性の様々な態様をユーザが操れるようにする複数の選択可能なソフトウェアオブジェクト（集合的に、ボタン６０３）を組み込む。他の機能性は、例えば、マークとして使用され得る英数字テキストをユーザが入力するためのタッチスクリーン上の仮想キーボードを提示するソフトウェアボタンを含む。別のソフトウェアボタンは、ユーザが必要に応じて画像を拡大できるようにする。別のボタンは、ユーザが、別の画像をカメラから読み出せるようにし、または、例えば、カメラの位置調整、カメラの焦点の変更、カメラの解像度の変更、および、カメラのレンズのズームなど、カメラの様々な態様を制御できるようにする。さらに他のボタンは、ユーザが、コントローラ、アクチュエータ、印字ヘッドなど物体向け印刷システムの様々な態様、本明細書に開示される物体向け印刷システムの数例の態様を構成できるようにする。ソフトウェアオブジェクトは、一般的に、選択されるとソフトウェアボタンが実行する機能性の視覚表現をユーザに提供するよう、小さな絵文字の形態を取ることが、理解されるべきである。テキスト、音声、および／または、映像がボタンと関連付けられてよい。ユーザが位置登録プロセスを終えると、ユーザは、例えば、物体ホルダに印字ヘッドの向こうへ物体を移動させ始めるよう、プロセッサにコントローラへ信号を送らせるハードウェアボタン６０４を選択することになる。

タッチスクリーンディスプレイは、例えば、数字およびテキストウィンドウ、スクロールバー、ダイヤル、スライド可能なバー、ボタン、チャート、プロット、グラフ、画像など、広範なグラフィカルウィジェットを表示するために、ソフトウェアにより構成され得ることが、理解されるべきである。示される実施形態は実例であり、当業者に既知の任意のタッチスクリーンが表示し得る任意の他の機能性を含んでよい。画像を表示しユーザ入力を受け付ける特定のデバイスを構成するために使用されるソフトウェアは、デバイス依存である場合が多く、特定の製造業者に所有権がある可能性がある。したがって、タッチスクリーンをプログラムまたは構成する特定のソフトウェアアルゴリズムに関する、さらなる議論は、本明細書において省略される。通常の技術者は、選択可能なメニューを表示して、本明細書に記載される機能性の一部または全部を行うために、ユーザインタフェースをプログラムすることになるであろう。

ここで、図７を参照する。図７は、位置登録パネルが移動可能であり、したがって、物体ホルダが印字ヘッドを越えて物体を移動させるのに先立ち、物体が物体ホルダに正しく位置登録されると判定された後、物体ホルダから離れて移動し得る、本位置登録システムの別の実施形態を示す。この実施形態において、三面位置登録パネル７００は、モータ７０３と接続されるシャフト７０２に（７０１において）スライド可能に取り付けられ、モータは、プロセッサにより命令されると、位置登録パネル７００を物体ホルダ１１２の周囲に（７０４において）下げ、位置登録プロセスの完了に伴い、印字ヘッドを越えて物体を移動させるために物体ホルダが始動し得るよう、位置登録パネルを（７０４において）上げて離す。１つの実施形態において、位置登録がずれると、プロセッサはモータが位置登録パネルを上げないようにする。

本明細書の実施形態は実例であり、示される実施形態に対する添付の請求項の範囲を厳密に制限する意図はないことが、理解されるべきである。位置登録パネルおよび位置登録マークの他の構成は、添付の請求項の範囲内であると意図される。

物体向け印刷システムの実施形態
さらに、本発明の位置登録システムの様々な実施形態を使用するよう構成される物体向け印刷システムが開示される。

ここで、図８を参照する。図８は、印字ヘッドを越えて物体ホルダを移動させるためにベルトを使用する図１の物体向け印刷システムに対する代替的な実施形態を図示する。支持部材は、物体ホルダ１１２が周囲にスライド可能に取り付けられる一対の支持部材８０６Ａおよび８０６Ｂを備える。固定的に位置づけられる一対の滑車８０８Ａおよび８０８Ｂおよびベルト８１０は、一対の滑車の周囲に引っ張られるエンドレスベルトを形成し、回転可能な滑車８１２はエンドレスベルトを係合して、本明細書に開示される物体ホルダを移動させるよう一対の滑車の周囲を移動するエンドレスベルトの動きに応答して、第３の滑車が回転可能となる。アクチュエータ８１６は、駆動滑車を動作可能に回転させて、エンドレスベルトを滑車の周囲で移動させる。コントローラ１１４は、アクチュエータを操作するよう構成される。図１の物体ホルダは、下部コンポーネントを示すために省略される。

ここで、図９を参照する。図９は、図１の物体向け印刷システムの、さらに別の実施形態を図示する。ベルト９０２の一方の端部は、アクチュエータ８１６と動作可能に接続される巻き取りリール９０４と動作可能に接続される。ベルトの他方の端部は、９０６で位置的に固定される。さらに、ベルトは、物体ホルダに取り付けられる回転可能な滑車８１２を係合する。支持部材は、その周囲に物体ホルダ１１２がスライド可能に取り付けられる一対の支持部材８０６Ａおよび８０６Ｂを備える。アクチュエータは巻き取りリールを回転させて、巻き取りリールの周囲にベルトの長さの一部分を巻きつけ、物体ホルダに印字ヘッドを越えて移動させる。アクチュエータは、ベルトを巻き取りリールからほどく。コントローラ１１４は、アクチュエータを操作するよう構成される。図１の物体ホルダは、下部コンポーネントを示すために省略される。

ここで、図１０を参照する。図１０は、キャビネット１００２に収容された本物体向け印刷システム１０００の実施形態を示す。物体ホルダは省略される。

本明細書に開示される物体向け印刷システムは、コンピュータ技術分野において一般的に理解されるように、ワークステーションと通信して配置され得る。そのようなワークステーションは、プロセッサおよびメモリを伴うマザーボード、ネットワークカード、ビデオカード、フロッピーディスク、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、磁気テープなどの機器可読媒体に対して読み込み／書き込みが行えるハードドライブ、および、コンピュータワークステーションの機能性を行うために必要な他のソフトウェアおよびハードウェアなど、様々なコンポーネントを収容するコンピュータケースを有する。さらに、ワークステーションは、ＣＲＴ、ＬＣＤ、または、タッチスクリーンデバイスなど、情報、画像、分類、計算値、抽出された血管、患者の医療情報、結果、暫定値などを表示するための表示デバイスを含む。ユーザは、それらの情報のうち任意のものを閲覧でき、その上に表示されるメニューオプションから選択し得る。ワークステーションは、オペレーティングシステム、および、英数字の値、メニュー、スクロールバー、ダイヤル、スライド可能なバー、プルダウンオプション、選択可能なボタンなど、本明細書の教示に従って処理に必要な情報の入力、選択、修正、および、受け付けを行うための他の専用ソフトウェアを有する。ワークステーションは、本物体向け印刷システムの動作に関する画像および情報を表示し得る。ユーザまたは技術者は、ワークステーションのユーザインタフェースを使用して、パラメータ、閲覧／調整／削除値を設定することができ、その実装によっては、必要または所望に応じて、本物体向け印刷システムの様々な動作コンポーネントの様々な態様を調整し得る。これらの選択または入力は、保存デバイスに保存されてよい。設定は保存デバイスから読み出され得る。ワークステーションは、ラップトップ、メインフレーム、または、ＡＳＩＣ、回路などの特定用途向けコンピュータであり得る。

ワークステーションの任意のコンポーネントは、物体向け印刷システムの任意のモジュールおよび処理ユニットと通信して配置されてよく、本物体向け印刷システムの任意の動作コンポーネントは、保存デバイスおよびコンピュータ可読媒体と通信して配置されてよく、データ、変数、レコード、パラメータ、機能、および／または、機器可読／実行可能プログラム命令を、意図される機能を行う必要性に応じて、そこから保存／読み出ししてよい。本物体向け印刷システムの様々なコンポーネントは、有線または無線プロトコルによりネットワークを介して１つ以上の遠隔デバイスと通信して配置されてよい。物体向け印刷システムの任意のコンポーネントにより行われる機能性の一部または全部は、全体的または部分的にワークステーションにより制御され得ることが、理解されるべきである。

本明細書の教示は、任意の既知の、または、今後に開発される、システム、構造、デバイス、および／または、ソフトウェアを使用して、過度な実験を行うことなく関連技術の一般的な知識を用いて、本明細書において提供される機能的な説明から適用可能な当業者により、ハードウェアまたはソフトウェアに実装され得る。本明細書において開示されるシステムの１つ以上の態様は、単独または製品一式またはサービスの一部として別個に輸送、販売、貸与、または、提供されてよい、製造の項目に組み込まれてよい。上記に開示された特徴および機能、および、他の特徴および機能、または、それらの代替物は、望ましくは、他の異なるシステムまたはアプリケーションに統合されてよい。

Claims (10)

1. 物体向け印刷システムにおいて物体を位置登録するための位置登録システムであって、前記位置登録システムは、
   物体向け印刷システムの少なくとも１つの印字ヘッドにより形成される平面と平行に位置づけられる支持部材をスライド可能に横切るよう構成される物体ホルダにおいて保持される物体の近くに配置される複数の位置登録マーキングを伴う位置登録パネルと、
   前記物体ホルダにおける前記物体および前記位置登録パネルの両方の画像を撮像するよう位置づけられる少なくとも１つのカメラと、
   前記プロセッサを、
   前記カメラから、前記物体ホルダにおける前記物体および前記位置登録パネルの両方のうちの少なくとも１つの画像を受信すること、
   前記受信された画像を分析して、前記位置登録パネル上の前記マーキングに対する前記物体の位置を判定すること、
   前記物体ホルダにおける前記物体の前記位置に基づいて、前記物体が位置登録されているか判定すること、
   前記物体が前記物体ホルダに位置登録されていることに応答して、コントローラと通信し、前記物体ホルダに、印刷のために前記印字ヘッドを越えて前記物体を移動させ、そうでない場合は、前記物体ホルダが前記物体を移動させないようにすること、
   を行うよう構成する機器可読命令を実行するプロセッサと、
   を備える、位置登録システム。
2. 前記物体ホルダに前記支持部材をスライド可能に動作可能に横切らせるアクチュエータを、さらに備え、前記コントローラは、前記アクチュエータに、前記印字ヘッドを越えて前記物体ホルダを移動させるよう構成される、請求項１に記載の位置登録システム。
3. 前記プロセッサは、前記カメラの位置調整、前記カメラの焦点の変更、前記カメラの解像度の変更、前記カメラのレンズのズーム、前記カメラに画像を撮像させることのうち、任意の動作を行うよう、さらに構成される、請求項１に記載の位置登録システム。
4. 位置登録のずれが前記印字ヘッドに対する調整により修正されるのに十分なほど小さいことに応答して、前記プロセッサはコントローラと通信し、前記物体ホルダが前記印字ヘッドを越えて前記物体を移動させるのに先立ち、前記位置登録のずれを補正するために前記印字ヘッドを調整するよう、さらに構成される、請求項１に記載の位置登録システム。
5. 前記位置登録パネルは透明であり、前記カメラは前記物体の画像を前記透明なパネルを通して撮像する、請求項１に記載の位置登録システム。
6. 前記物体ホルダが前記物体を移動させないようにすることに加えて、前記プロセッサは、ユーザインタフェースへ、前記物体ホルダにおける前記物体が位置登録されていない旨の通知をさらに通信する、請求項１に記載の位置登録システム。
7. 前記通知は、前記受信された画像のうちの少なくとも１つを含む、請求項５に記載の位置登録システム。
8. 前記プロセッサは前記カメラの一部である、請求項１に記載の位置登録システム。
9. 物体の表面上に印刷する物体向け印刷システムであって、
   マーキング材料を物体の表面上へ排出するよう構成される少なくとも１つの印字ヘッドと、
   前記印字ヘッドにより形成される平面と平行に位置づけられる支持部材をスライド可能に横切るよう構成される物体ホルダであって、前記物体ホルダは移動している間に前記物体を物理的に留める、物体ホルダと、
   複数の位置登録マーキングを伴う位置登録パネルと、
   前記物体ホルダにおける前記物体および前記位置登録パネルの両方の画像を撮像するよう位置づけられる少なくとも１つのカメラと、
   プロセッサを、
   前記カメラから、前記物体ホルダにおける前記物体および前記位置登録パネルの両方のうちの少なくとも１つの画像を受信すること、
   前記受信された画像を分析して、前記位置登録パネル上の前記マーキングに対する前記物体の位置を判定すること、
   前記物体ホルダにおける前記物体の前記位置に基づいて、前記物体が位置登録されているか判定すること、
   前記物体が前記物体ホルダに位置登録されていることに応答して、コントローラと通信し、前記物体ホルダに、印刷のために前記印字ヘッドを越えて前記物体を移動させ、そうでない場合は、前記物体ホルダが前記物体を移動させないようにすること、
   を行うよう構成する機器可読命令を実行する前記プロセッサと、
   を備える、物体向け印刷システム。
10. 前記物体ホルダに前記支持部材をスライド可能に動作可能に横切らせるアクチュエータを、さらに備え、前記コントローラは、前記アクチュエータに、前記印字ヘッドを越えて前記物体ホルダを移動させるよう構成される、請求項９に記載の物体向け印刷システム。
    
    

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