JP2018176588A - ヘッド駆動回路、及び、印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コストアップを抑制しつつ、印刷ヘッドに出力する駆動信号の波形のなまりを抑制できるようにすることを目的とする。
【解決手段】ヘッド駆動回路１０６は、駆動信号をインクジェットヘッド２１ａに出力するアンプ２０３と、アンプ２０３とインクジェットヘッド２１ａとの間に配置される抵抗Ｒ１、及び、抵抗Ｒ１に対して並列に接続する電界効果トランジスターＱ１を有するダンピング回路２０１と、を備え、電界効果トランジスターＱ１は、駆動信号の電圧に応じてオンオフの動作を実行し、ダンピング抵抗の抵抗値を異ならせる。
【選択図】図８

Description

本発明は、ヘッド駆動回路、及び、印刷装置に関する。

従来、印刷ヘッド（吐出ヘッド）に駆動信号（駆動電圧）を出力する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、電圧値が異なる複数の電源を切り替えることで駆動信号の波形を生成し、生成した波形の駆動信号を印刷ヘッドに出力する技術を開示する。

特開２０１０−９９９８２号公報

ところで、印刷ヘッドが適切にインク滴を噴射するため、印刷ヘッドに出力する駆動信号の波形のなまりを抑制したいとするニーズがある。そこで、特許文献１のような駆動信号の波形を生成する構成を採用すると、構成に必要となる部品点数が増大してコストアップを招く可能性がある。
そこで、本発明は、コストアップを抑制しつつ、印刷ヘッドに出力する駆動信号の波形のなまりを抑制できるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のヘッド駆動回路は、駆動信号を印刷ヘッドに出力するアンプと、前記アンプと前記印刷ヘッドとの間に配置される第１抵抗、及び、前記第１抵抗に対して並列に接続するスイッチ回路を有するダンピング回路と、を備え、前記スイッチ回路は、前記駆動信号の電圧に応じてオンオフの動作を実行し、前記ダンピング回路の抵抗の抵抗値を異ならせる。
本発明によれば、駆動信号の電圧に応じて、スイッチ回路のオンオフの動作により前記ダンピング回路の抵抗の抵抗値を異ならせるため、印刷ヘッドに出力する駆動信号の波形がなまることを抑制できる。また、ヘッド駆動回路が備える部品点数の増大を抑制でき、これに伴いヘッド駆動回路のコストアップを抑制できる。

また、本発明は、前記スイッチ回路は、前記駆動信号の電圧が所定の電圧を下回る場合、オンの動作を実行して前記ダンピング回路の抵抗の抵抗値を前記第１抵抗の抵抗値より小さくし、前記駆動信号の電圧が所定の電圧以上となる場合、オフの動作を実行して前記ダンピング回路の抵抗の抵抗値を前記第１抵抗の抵抗値にする。
本発明によれば、駆動信号の電圧が所定の電圧を下回る場合、少なくとも駆動信号の立ち上がりの急峻性が低下することを抑制でき、駆動信号の電圧が所定の電圧以上となる場合、駆動信号のオーバーシュートを抑制でき、駆動信号の波形のなまりを抑制できる。

また、本発明は、前記スイッチ回路には、複数の第２抵抗、及び、前記第２抵抗を介して電源が接続し、前記スイッチ回路は、複数の前記第２抵抗により分圧された前記駆動信号の電圧と、前記電源の電圧とに基づいて、オンオフの動作を実行する。
本発明によれば、接続する複数の第２抵抗により分圧された駆動信号の電圧と電源の電圧とに基づいて、オンオフの動作を実行するため、複数の抵抗と電源とでスイッチ回路のオンオフを制御でき、簡易な構成で且つ安価にスイッチ回路を制御できる。

また、本発明は、前記スイッチ回路は、電界効果トランジスターにより構成され、前記電界効果トランジスターのゲートに接続する前記第２抵抗と、前記第２抵抗と並列に接続するコンデンサーと、を備える。
本発明によれば、電界効果トランジスターのゲートに接続する第２抵抗と並列に接続するコンデンサーが、スピードアップコンデンサーとして機能することで、電界効果トランジスターの応答の遅延を抑制できる。

また、本発明は、フレキシブルケーブルを介して前記印刷ヘッドに接続する。
本発明によれば、フレキシブルケーブルのインダクタンスによる駆動信号のオーバーシュートを抑制できる。

また、本発明は、少なくともＡ列３番以上のサイズの印刷媒体に対して印刷を実行する印刷装置に搭載される。
本発明によれば、オーバーシュートが発生し易い印刷装置に搭載される場合であっても、発生するオーバーシュートを低減できる。

また、上記課題を解決するため、本発明の印刷装置は、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを駆動させる駆動信号を出力するアンプ、及び、前記アンプと前記印刷ヘッドとの間に配置される第１抵抗と前記第１抵抗に対して並列に接続するスイッチ回路とを有するダンピング回路を備えるヘッド駆動回路と、を備え、前記スイッチ回路は、前記駆動信号の電圧に応じてオンオフの動作を実行し、前記ダンピング回路の抵抗の抵抗値を異ならせる。
本発明によれば、駆動信号の電圧に応じて、スイッチ回路のオンオフの動作によりダンピング回路の抵抗の抵抗値を異ならせるため、印刷ヘッドに出力する駆動信号の波形がなまることを抑制できる。また、ヘッド駆動回路が備える部品点数の増大を抑制でき、これに伴いヘッド駆動回路のコストアップを抑制できる。

また、本発明は、前記ヘッド駆動回路と前記印刷ヘッドとを接続するフレキシブルケーブルを備える。
本発明によれば、フレキシブルケーブルのインダクタンスによる駆動信号のオーバーシュートを抑制できる。

また、本発明は、少なくともＡ列３番以上のサイズの印刷媒体に対して印刷を実行する。
本発明によれば、電圧の大きいオーバーシュートが発生し易い印刷装置に搭載される場合であっても、発生するオーバーシュートを低減できる。

プリンターの概略斜視図。 プリンターの構成を示す図。 インクジェットヘッドの要部の構成を示す図。 ピエゾ素子に印加される電圧の波形の一例を示す図。 駆動信号の波形の一例を示す図。 従来のヘッド駆動回路の構成を示す図。 駆動信号の波形の一例を示す図。 ヘッド駆動回路の構成を示す図。 駆動信号の波形の一例を示す図。

図１は、プリンター１（印刷装置）の正面側を示す概略斜視図である。

プリンター１は、インクをインクジェット式で噴射することにより文字や画像等を印刷する装置であり、比較的大型の印刷媒体に対して印刷を実行するラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）である。本実施形態のプリンター１は、Ａ列３番（いわゆるＡ３）以上のサイズの印刷媒体に対して印刷を実行する。

図１に示すように、プリンター１は、プリンター本体２と、脚部３とを備える。プリンター１は、プリンター本体２に対して脚部３が取り外し可能に構成される。プリンター本体２は、プリンター本体２の左側に位置する左部２ａと、プリンター本体２の右側に位置する右部２ｂとを備える。

以下の説明において、プリンター１の左方向をいう場合、プリンター本体２の左部２ａが設けられる方向を示す。また、プリンター１の右方向をいう場合、プリンター本体２の右部２ｂが設けられる方向を示す。また、プリンター１の前後方向をいう場合、プリンター本体２が左右方向に長いプリンター１を正面側からみた場合の前後方向を示す。また、プリンター１の上下方向をいう場合、プリンター本体２が左右方向に長いプリンター１を正面側からみた場合の上下方向を示す。

プリンター本体２は、給紙部１０と、印刷部２０と、排紙部３０とを備える。給紙部１０は、印刷部２０の上方向に設けられており、プリンター本体２の背面部から上側後方に向けて斜めに突き出るように設けられる。給紙部１０は、ロール紙ホルダー１１と、ロール紙カバー１２とを備える。

ロール紙ホルダー１１は、長尺の印刷媒体がロール状に巻かれたロール紙が装填される部分である。ロール紙ホルダー１１は、スピンドル部１３、スピンドル受部１４、及び、スピンドル受部１５を備える。スピンドル部１３は、ロール紙を保持する軸部材でありプリンター１の左右方向に延在して設けられる。スピンドル受部１４、及び、スピンドル受部１５は、スピンドル部１３を回転可能に支持する軸受部である。スピンドル部１３には、スピンドル部１３を回転させるための繰出モーター（不図示）が動力伝達機構（不図示）を介して接続する。給紙部１０は、この繰出モーターによりロール紙から印刷媒体をプリンター本体２に繰り出す。

ロール紙カバー１２は、跳ね上げ式の開閉可能なカバーである。ロール紙カバー１２は、全体が回動可能に支持されており、本実施形態では、ロール紙カバー１２が上方に押し上げられることで開状態になり、ロール紙カバー１２が下方に押し下げられることにより閉状態となる。図１では、ロール紙カバー１２が開状態である場合を示している。なお、ロール紙カバー１２は、閉状態の場合、ロール紙ホルダー１１が露出しないようにロール紙ホルダー１１を覆う構成とされる。

印刷部２０は、キャリッジ２１、キャリッジ移動機構２２、及び、フレキシブルフラットケーブル２３（フレキシブルケーブル）を備える。

キャリッジ２１は、インク滴を噴射するインクジェットヘッド２１ａを搭載し、キャリッジ移動機構２２によって走査方向（プリンター１の左右方向）に走査する。インクジェットヘッド２１ａは、インクタンク収容部８０が収容するインクタンクが貯留するインクを噴射可能な複数のノズルを有する。インクジェットヘッド２１ａは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｋ）の各色のインクを、インクタンク収容部８０が収容するインクタンクから供給され、繰り出される印刷媒体に噴射する。

キャリッジ移動機構２２は、レール２２ａとキャリッジベルト２２ｂとを備える。キャリッジベルト２２ｂには、キャリッジ２１が連結されており、キャリッジベルト２２ｂが走査方向に移動することによりキャリッジ２１がレール２２ａに案内されて走査方向に往復移動する。

フレキシブルフラットケーブル２３は、インクジェットヘッド２１ａとヘッド駆動回路１０６（図２）（後述）とを電気的に接続する柔軟性を有するケーブルである。ヘッド駆動回路１０６は、フレキシブルフラットケーブル２３を介して後述する駆動信号をインクジェットヘッド２１ａに出力する。本実施形態のフレキシブルフラットケーブル２３の長さは、少なくともＡ列３番以上のサイズの印刷媒体に対して印刷を実行する際、キャリッジ２１が走査する走査位置（プリンター１の左右方向においてキャリッジ２１が移動する位置）に係らず、ヘッド駆動回路１０６とインクジェットヘッド２１ａとを接続可能な長さである。ここでいうＡ列３番以上のサイズの印刷媒体とは、キャリッジ２１の走査方向の印刷媒体のサイズがＡ列３番以上のサイズである印刷媒体を示す。

インクタンク収容部８０は、プリンター本体２の右側に設けられ、インクの色ごとに、インクを貯留するインクタンクを収容する。本実施形態では、インクタンク収容部８０は、シアンインクタンク、マゼンタインクタンク、イエローインクタンク、及び、ブラックインクタンクを収容する。シアンインクタンクとは、シアンのインクを貯留するインクタンクである。また、マゼンタインクタンクとは、マゼンタのインクを貯留するインクタンクである。また、イエローインクタンクとは、イエローのインクを貯留するインクタンクである。また、ブラックインクタンクとは、ブラックのインクを貯留するインクタンクである。

図１に示すように、プリンター１は、前蓋２６ａと上蓋２６ｂとを備える蓋部材２６とを備える。前蓋２６ａは、印刷部２０の正面側に設けられており、キャリッジ２１、キャリッジ移動機構２２、及び、インクジェットヘッド２１ａ等が露出しないように印刷部２０を覆うよう構成される。前蓋２６ａは、プリンター１の下方向に押し下げられることにより開状態となり、プリンター１の上方向に押し上げられることにより閉状態となる。上蓋２６ｂは、印刷部２０の上側に設けられており、図示せぬ給紙ローラー等を覆うように構成される。上蓋２６ｂは、プリンター１の上方向に押し上げられることにより開状態となり、プリンター１の下方向に押し下げられることにより閉状態となる。

排紙部３０は、印刷部２０の下側に設けられ、図示せぬ排紙ローラーと、排紙ガイド３１ｂとを有する。排紙ローラーは、ロール紙から繰り出された印刷媒体に当接可能に設けられ、当該印刷媒体を搬送方向（走査方向と交差する方向）へ繰り出し、プリンター１の外部へ排出するローラーである。排紙ガイド３１ｂは、印刷部２０の前側に突き出るように設けられ、ロール紙から繰り出された印刷媒体を搬送方向に案内するよう構成される。

脚部３は、移動用のコロ４１を有する２本の支持柱４２と、これら支持柱４２の間に掛け渡されている補強棒４３とを備える。支持柱４２の上側にはプリンター本体２がネジ等の固定部材により固定される。支持柱４２の間には、排紙部３０から繰り出される印刷媒体を受ける装置が配置されるように所定のスペースが設けられる。

図２は、プリンター１の構成を示す図である。

図２に示すように、プリンター１は、制御部１００と、記憶部１０１と、通信部１０２と、入力部１０３と、表示部１０４と、搬送部１０５と、ヘッド駆動回路１０６と、印刷部２０とを備える。

制御部１００は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ、信号処理回路等を備え、プリンター１の各部を制御する。制御部１００は、例えばＣＰＵが、ＲＯＭや後述する記憶部１０１等に記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して処理を実行し、また、例えばＡＳＩＣに実装された機能により処理を実行し、また、例えば信号処理回路で信号処理を行って処理を実行する等、ハードウェア及びソフトウェアにより処理を実行する。

記憶部１０１は、ＥＥＰＲＯＭや、ハードディスク等の不揮発性メモリーを備え、各種データを書き換え可能に記憶する。

通信部１０２は、制御部１００の制御で、所定の通信規格に従って、例えば、プリンター１の印刷の動作を制御するホストコンピューター（不図示）等の外部装置と通信する。

入力部１０３は、プリンター１に設けられた操作スイッチや、タッチパネル等の入力手段を備え、ユーザーの入力手段に対する操作を検出し、制御部１００に出力する。制御部１００は、入力部１０３からの入力に基づいて、入力手段に対する操作に対応する処理を実行する。

表示部１０４は、複数のＬＥＤや、表示パネル等を備え、制御部１００の制御で、ＬＥＤを所定の態様で点灯／消灯や、表示パネルへの情報の表示等を実行する。

搬送部１０５は、上述した給紙部１０や排紙部３０等のロール紙から印刷媒体を繰り出す構成、つまり、印刷媒体の搬送に関する構成を備える。搬送部１０５は、制御部１００の制御で、ロール紙から繰り出された印刷媒体を搬送する。

ヘッド駆動回路１０６は、インクジェットヘッド２１ａを駆動させる駆動信号を出力する回路である。本実施形態において、インクジェットヘッド２１ａを駆動させる駆動信号とは、インクジェットヘッド２１ａにインク滴を噴射させる駆動信号を示す。ヘッド駆動回路１０６の詳細な構成については、後述する。ヘッド駆動回路１０６は、フレキシブルフラットケーブル２３を介してインクジェットヘッド２１ａに接続する。つまり、ヘッド駆動回路１０６は、フレキシブルフラットケーブル２３を介して駆動信号をインクジェットヘッド２１ａに出力する。

印刷部２０は、インクジェットヘッド２１ａや、インクジェットヘッド２１ａを駆動する駆動回路、キャリッジ２１、キャリッジ２１を搬送方向と交差する走査方向に走査させる走査モーター、走査モーターを駆動するモータードライバー、その他のロール紙への印刷に関する構成を備える。印刷部２０は、制御部１００の制御で、ロール紙から繰り出された印刷媒体に文字や画像等を印刷する。なお、印刷部２０は、キャリッジ２１を走査方向である左方向と右方向とに往復移動しながら印刷媒体にインクタンクから供給されたインク滴を噴射し、印刷媒体をキャリッジ２１の走査方向と交差する方向である前方向に後方向から搬送することで、印刷を実行する。

ここで、インクジェットヘッド２１ａについて詳述する。

図３は、インクジェットヘッド２１ａの要部の構成を示す図である。特に、図３は、インクジェットヘッド２１ａの内部の構成を示す図である。

図３に示すように、インクジェットヘッド２１ａは、ピエゾユニットＹ１と、スイッチユニットＹ２とを有する。

ピエゾユニットＹ１は、図３に示すように、ロール紙から繰り出された印刷媒体Ｒに対向する面Ｍ１に、複数の噴射口ＦＫが設けられており、それぞれの噴射口ＦＫからインク滴を噴射可能に構成される。噴射口ＦＫのそれぞれには、インク室ＩＳが接続する。

インク室ＩＳは、インクタンク収容部８０が収容するインクタンクからインクが供給される。インク室ＩＳのそれぞれには、ピエゾ素子ＰＳが設けられる。

各ピエゾ素子ＰＳは、電圧が印加されると変形し、対応するインク室ＩＳを加圧する。インク室ＩＳがピエゾ素子ＰＳにより加圧されると、噴射口ＦＫからインク滴が噴射される。各ピエゾ素子ＰＳは、印加される電圧の電圧値に応じて変形量が異なる。そのため、ピエゾ素子ＰＳに印加される電圧を適切に制御することで、インク室ＩＳを加圧する力や加圧するタイミング等を調整でき、プリンター１は、噴射するインク滴のサイズを変更できる。

図４は、ピエゾ素子ＰＳに印加される電圧の波形の一例を示す図表である。図４において縦軸は、ピエゾ素子ＰＳに印加される電圧を示し、横軸は時間を示す。

図４に示すように、ピエゾ素子ＰＳに印加される電圧の波形は、時間の経過に伴い電圧が上昇し、その後、降下して元の電圧値（図中のβボルトを示す電圧値）に戻る台形状の波形である。

図４の図中には、印加される電圧の波形に応じてピエゾ素子ＰＳが伸縮する様子を示している。図４に示すように、電圧が上昇していくと、これに対応して、ピエゾ素子ＰＳは、βボルトが印加されている状態（以下、初期状態と表現する）から、徐々に収縮していく。このとき、ピエゾ素子ＰＳに引っ張られるようにインク室ＩＳが膨張するため、インク室ＩＳには、インクタンクからインクが供給される。電圧値が上昇して定常値（図中のαボルトを示す電圧値）に達した後、電圧値が降下していくと、ピエゾ素子ＰＳは、伸張していく。このとき、伸張するピエゾ素子ＰＳによりインク室ＩＳが加圧され、インクジェットヘッド２１ａは、噴射口ＦＫからインク滴を噴射する。電圧の波形は、元の電圧値（図中のβボルトを示す電圧値）よりも低い電圧値まで下がる波形である。そのため、インクジェットヘッド２１ａは、ピエゾ素子ＰＳを初期状態よりも伸張させることができ、インク室ＩＳが有するインクを十分に押し出すことが可能である。ピエゾ素子ＰＳは、伸張した後に収縮し、印加される電圧がβボルトへと戻り、これに対応して初期状態に戻る。

このように、ピエゾ素子ＰＳは、印加される電圧の波形に応じて伸縮するので、適切な波形の電圧をピエゾ素子ＰＳに印加することによって、噴射口ＦＫからのインク滴の噴射を制御することが可能である。

図３の説明に戻り、各ピエゾ素子ＰＳは、一方の電極が接地ラインＬ２と接続することにより接地し、他方の電極がスイッチユニットＹ２を介して駆動信号が供給される駆動信号供給ラインＬ１と接続する。

スイッチユニットＹ２は、ピエゾユニットＹ１が備えるピエゾ素子ＰＳの数だけ、スイッチ素子ＳＳを複数備える。スイッチ素子ＳＳは、駆動信号供給ラインＬ１とピエゾ素子ＰＳとの導通、及び、切断を切り替え可能であれば、いずれの素子を採用できる。各スイッチ素子ＳＳは、一方が駆動信号供給ラインＬ１に接続し、他方が対応するピエゾ素子ＰＳに接続する。対応するピエゾ素子ＰＳとは、スイッチ素子ＳＳが導通、及び、切断を切り替えることで、駆動信号の電圧の印加をオンオフする対象のピエゾ素子ＰＳのことである。各スイッチ素子ＳＳは、導通状態である場合、駆動信号供給ラインＬ１から供給される駆動信号を、対応するピエゾ素子ＰＳに出力して、対応するピエゾ素子ＰＳへ駆動信号の電圧を印加する。一方で、各スイッチ素子ＳＳは、切断状態である場合、駆動信号供給ラインＬ１から供給される駆動信号を、対応するピエゾ素子ＰＳに出力せず、対応するピエゾ素子ＰＳに駆動信号の電圧を印加しない。したがって、プリンター１は、インク滴を噴射する噴射口ＦＫに対応するスイッチ素子ＳＳを導通状態にすることで、インク滴を噴射する噴射口ＦＫに対応するピエゾ素子ＰＳだけに駆動信号の電圧が印加され、その噴射口ＦＫからインク滴が噴射可能である。

スイッチユニットＹ２は、制御部１００に接続し、スイッチユニットＹ２が備える各スイッチ素子ＳＳは、制御部１００により導通状態、又は、切断状態が制御される。ここで、制御部１００は、以下のような動作を実行してインク滴を噴射する。制御部１００は、印刷対象の印刷データに基づいて、インク滴を噴射する噴射口ＦＫと、噴射するインク滴のサイズとを決定する。更に、制御部１００は、噴射するインク滴のサイズに応じて、そのサイズのインク滴を噴射するための駆動信号の波形を決定する。次いで、制御部１００は、スイッチユニットＹ２を制御して決定した噴射口ＦＫに対応するスイッチ素子ＳＳの状態を導通状態にすると共に、決定した波形の駆動信号をヘッド駆動回路１０６を介して駆動信号供給ラインＬ１に出力する。これにより、インクジェットヘッド２１ａは、スイッチ素子ＳＳを介して指定された噴射口ＦＫのピエゾ素子ＰＳへ駆動信号の電圧を印加する。以上により、制御部１００は、目的の噴射口ＦＫから目的のサイズのインク滴を噴射する。

ところで、フレキシブルフラットケーブル２３は、電流の変化に応じて、誘導起電力が発生する。誘導起電力は、電磁誘導によって発生する起電力のことであり、フレキシブルフラットケーブル２３のインダクタンスと、フレキシブルフラットケーブル２３に流れる電流の変化率によって決定付けられる。一般に、誘導起電力は、インダクタンスと、電流の変化率との積により表現される。そのため、駆動信号の電圧が立ち上がる際、電流の変化率が生じて誘導起電力が発生し、駆動信号の電圧には、発生した誘導起電力が重畳される。この誘電起電力の重畳により、駆動信号は、図５に示すようなオーバーシュートが発生し、理想の波形から乖離してしまう。

図５は、駆動信号の波形の一例を示す図表である。図５において、縦軸は、駆動信号の電圧を示し、横軸は、時間を示す。なお、図５に示す縦軸のスケールは、一例であって、図５に示すスケールに限定されない。

図５では、駆動信号の波形を複数示す。波形Ｈ１は、インクジェットヘッド２１ａに出力される駆動信号の理想の波形を示す。また、波形Ｈ２は、フレキシブルフラットケーブル２３を介してインクジェットヘッド２１ａに出力される駆動信号の波形を示す。

図５に示すように、波形Ｈ１は、タイミングｔ１からタイミングｔ３にかけて比例的に電圧が上昇し、タイミングｔ３以降、αボルト（Ｖ）の電圧値となる駆動信号の波形である。すなわち、駆動信号の理想の波形は、タイミングｔ１からタイミングｔ３にかけて比例的に電圧が上昇し、タイミングｔ３以降、電圧が定常値をとる波形である。

一方、図５に示すように、波形Ｈ２は、タイミングｔ１からタイミングｔ３にかけて電圧が上昇し、タイミングｔ３以降、時間経過に伴い減衰しながら、５５ボルトから４０ボルトの範囲で、正負に振幅する波形を示す。特に、波形Ｈ２は、タイミングｔ３からタイミングｔ４において、αボルトを上回る電圧となる波形を示す。この波形Ｈ２は、波形Ｈ１と比較して明らかな通りなまっている部分があり、理想の波形Ｈ１から乖離した波形である。このなまりは、フレキシブルフラットケーブル２３により発生する誘電起電力が重畳されることに起因する。

特に、波形Ｈ２は、オーバーシュートが発生している波形も含んでいる。ここでいうオーバーシュートとは、駆動信号の電圧が定常値、すなわち、αボルトとならず、駆動信号の電圧が定常値を超過することを示す。このようにオーバーシュートが発生するのは、タイミングｔ３において、フレキシブルフラットケーブル２３に流れる電流の変化が急に無くなることで、正の誘導起電力が発生し、駆動信号の電圧に、発生した正の誘導起電力が重畳されるためである。なお、タイミングｔ３以降、駆動信号の電圧が減衰しつつ振幅するのは、発生したオーバーシュートの跳ね返りに起因する。

ここで、仮に、インクジェットヘッド２１ａが備えるスイッチ素子ＳＳ、及び、ピエゾ素子ＰＳの少なくともいずれかの定格電圧値が、５０ボルトであるとする。この場合、波形Ｈ２の駆動信号がインクジェットヘッド２１ａに入力されると、オーバーシュート部分において、スイッチ素子ＳＳ、及び、ピエゾ素子ＰＳの少なくともいずれかの定格電圧値を上回る駆動信号の電圧が、スイッチ素子ＳＳ、及び、ピエゾ素子ＰＳに印加されることになる。このことは、スイッチ素子ＳＳ、及び、ピエゾ素子ＰＳの少なくともいずれかに劣化や損傷等の影響を与えることになり、インクジェットヘッド２１ａが適切にインク滴を噴射しない等の事態の発生につながることになる。

前述した通り、誘導起電力は、インダクタンスと、電流の変化率との積により表現される。したがって、誘電起電力の大きさは、電流の変化率は元より、インダクタンスの大きさにも起因する。一般に、インダクタンスは、導線の長さが長ければ長いほど、大きな値となることが知られている。つまり、フレキシブルフラットケーブル２３のインダクタンスは、フレキシブルフラットケーブル２３の長さが長ければ長いほど、大きな値となる。したがって、フレキシブルフラットケーブル２３に発生する誘導起電力は、フレキシブルフラットケーブル２３が長ければ長いほど、大きくなる。

本実施形態のフレキシブルフラットケーブル２３の長さは、少なくともＡ列３番以上のサイズの印刷媒体に対して印刷を実行する際、キャリッジ２１が走査する走査位置に係らず、ヘッド駆動回路１０６とインクジェットヘッド２１ａとを接続可能な長さである。ここで、印刷する印刷媒体のサイズが大きくなればなるほど、キャリッジ２１が走査する走査範囲は大きくなるため、フレキシブルフラットケーブル２３の長さは、最大の走査範囲に対応可能な長さであることが必須である。したがって、本実施形態のプリンター１が備えるフレキシブルフラットケーブル２３は、通常のサイズ（例えば、Ａ列４番以下）の印刷媒体に対して印刷を実行するプリンターが備えるフレキシブルフラットケーブル等のケーブルと比較して、長いものが採用される。そのため、本実施形態のプリンター１では、フレキシブルフラットケーブル２３において発生する誘電起電力が大きくなり易く、駆動信号に電圧が大きいオーバーシュートが発生し易い。

そこで、従来のヘッド駆動回路１０６ａは、以下の構成を具備している。

図６は、従来のヘッド駆動回路１０６ａの構成を示す図である。

図６に示すように、従来のヘッド駆動回路１０６ａは、アンプ回路２００ａとダンピング回路２０１ａとを備える。

アンプ回路２００ａは、Ｄ／Ａコンバーター２０２ａとアンプ２０３ａとを備える。

Ｄ／Ａコンバーター２０２ａは、デジタル信号をアナログ信号に変換する装置であり、本実施形態では、デジタルの駆動信号をアナログの駆動信号に変換する。Ｄ／Ａコンバーター２０２ａは、入力側（デジタルの駆動信号が入力される側）が制御部１００と接続し、出力側（アナログの駆動信号を出力する側）がアンプ２０３ａに接続する。なお、本実施形態では、アンプ回路２００ａがＤ／Ａコンバーター２０２ａを備える構成を例示するが、Ｄ／Ａコンバーター２０２ａは、アンプ２０３ａと制御部１００との間に配置されていれば、アンプ回路２００ａに備えられる構成でなくてもよい。

アンプ２０３ａは、Ｄ／Ａコンバーター２０２ａが出力するアナログの駆動信号を、フレキシブルフラットケーブル２３のダイナミクスレンジで規定される範囲まで所定の増幅率で増幅する。アンプ２０３ａは、増幅したアナログの駆動信号をダンピング回路２０１ａに出力する。

ダンピング回路２０１ａは、抵抗Ｒ１ａ（第１抵抗）を備える。抵抗Ｒ１ａは、アンプ２０３ａとインクジェットヘッド２１ａとの間に配置され、アンプ２０３ａとインクジェットヘッド２１ａの駆動信号供給ラインＬ１とに直列に接続する。抵抗Ｒ１ａは、ダンピング抵抗（ダンピング回路回路の抵抗）として機能する。ダンピング抵抗とは、出力インピーダンスと、駆動信号が出力される伝送路のインピーダンスとを近似させ、当該伝送路に流れる電流を減少させることにより、駆動信号の電圧の変位を緩やかにする抵抗のことである。従来のヘッド駆動回路１０６ａでは、ダンピング抵抗は、ダンピング回路２０１ａの抵抗のことであり、抵抗Ｒ１ａに相当する。つまり、ダンピング回路２０１ａが抵抗Ｒ１ａを備えることは、ダンピング回路２０１ａがダンピング抵抗を備えることに相当する。また、ダンピング回路２０１ａがダンピング抵抗を備えることは、ヘッド駆動回路１０６ａがダンピング抵抗を備えることに相当する。

このように、従来のヘッド駆動回路１０６ａは、ダンピング抵抗（すなわち、抵抗Ｒ１ａ）を備えるため、図７に示すように、オーバーシュートを抑制した駆動信号をインクジェットヘッド２１ａに出力できる。

図７は、駆動信号の波形の一例を示す図表である。図７において、縦軸は、駆動信号の電圧を示し、横軸は、時間を示す。なお、図７に示す縦軸のスケールは、一例であって、図７に示すスケールに限定されない。

図７では、駆動信号の波形を複数示す。波形Ｈ１は、図５に示す波形Ｈ１と同様であり、インクジェットヘッド２１ａに出力される駆動信号の理想の波形を示す。また、波形Ｈ２は、図５に示す波形Ｈ２と同様であり、フレキシブルフラットケーブル２３を介してインクジェットヘッド２１ａに出力される駆動信号の波形を示す。また、波形Ｈ３は、従来のヘッド駆動回路１０６ａが備えるダンピング抵抗を介してインクジェットヘッド２１ａに出力される駆動信号の波形を示す。

図７に示すように、波形Ｈ３は、タイミングｔ１からタイミングｔａにかけて電圧がαボルトまで上昇し、タイミングｔａ以降、αボルトを基準として時間経過に伴い減衰しながら正負に振幅し、αボルトに漸近していく駆動信号の波形である。

波形Ｈ３は、波形Ｈ２と比較して明らかな通り、オーバーシュートが抑制された波形である。したがって、仮に、スイッチ素子ＳＳとピエゾ素子ＰＳとの少なくともいずれかの定格電圧値が５０ボルトであっても、波形Ｈ３の駆動信号は、最大電圧値が５０ボルトを下回るため、スイッチ素子ＳＳとピエゾ素子ＰＳとの少なくともいずれかに影響を与えることが無い。また、図７に示すように波形Ｈ３の駆動信号は、オーバーシュートが抑制されるため、跳ね返りも小さい。そのため、波形Ｈ３の駆動信号は、波形Ｈ２の駆動信号と比較して明らかな通り、立ち上がった後、速やかに定常値（すなわち、αボルト）に漸近する。

図７に示すように、ダンピング抵抗である抵抗Ｒ１ａを、アンプ２０３ａとインクジェットヘッド２１ａの駆動信号供給ラインＬ１との間に直列に設けることで、従来のヘッド駆動回路１０６ａは、インクジェットヘッド２１ａに出力する駆動信号に発生するオーバーシュートを抑制できる。

しかしながら、従来のヘッド駆動回路１０６ａには、以下に示す課題がある。

従来のヘッド駆動回路１０６ａは、図７の波形Ｈ３に示すように、駆動信号に発生するオーバーシュートを抑制できるが、ダンピング抵抗により、駆動信号の電圧の立ち上がりの急峻性が低下し、駆動信号の電圧が定常値となるまで時間を要することになる。図７に示すように、理想の波形Ｈ１はタイミングｔ３において、αボルトまで立ち上がっている一方、波形Ｈ３の駆動信号は、タイミングｔａにおいてαボルトまで立ち上がる。つまり、波形Ｈ３の駆動信号は、「タイミングｔａ−タイミングｔ３」の期間分遅延してαボルトまで立ち上がることになる。

このように、駆動信号の電圧の立ち上がりの急峻性が低下し、当該立ち上がりに遅延が発生すると、ピエゾ素子ＰＳの変位が遅延することになる。前述した通り、ピエゾ素子ＰＳは、印加される電圧が上昇して定常値に達した後、電圧の降下に伴い伸張し、インク室ＩＳを加圧して噴射口ＦＫからインク滴を噴射する。したがって、駆動信号の電圧の立ち上がりが遅延すると、ピエゾ素子ＰＳの変位が遅延し、インクジェットヘッド２１ａは、インク滴を噴射するタイミングが遅延することになる。これは、インクジェットヘッド２１ａが適切なタイミングでインク滴を噴射できなくなり、ロール紙から繰り出された印刷媒体に適切な印刷を実行できないことを意味する。また、駆動信号の電圧の立ち上がりの急峻性が低下すると、駆動信号の電圧は、αボルトまで至らずに、降下する場合がある。この場合、ピエゾ素子ＰＳが、αボルトの印加に対応する変形とならず、インクジェットヘッド２１ａは、目的のインク量を下回るインク量でインク滴を印刷媒体に噴射する可能性がある。

ここで、ダンピング抵抗である抵抗Ｒ１ａの抵抗値を下げ、駆動信号の電圧の立ち上がりの急峻性を確保することが考えられるが、抵抗値を下げれば下げるほど、駆動信号に発生するオーバーシュートが大きくなってしまうという懸念がある。

また、駆動信号の電圧の立ち上がりの遅延を考慮して、当該遅延分早く駆動信号をインクジェットヘッド２１ａに出力することが考えられる。しかしながら、このように出力するための回路を具備する構成では、ヘッド駆動回路１０６が備える部品点数が増大し、コストアップを招く可能性がある。また、このような出力を実行する制御を、制御部１００が実行する構成であると、制御部１００の動作が複雑になり、処理負荷が増大してしまう可能性がある。

そこで、本実施形態のヘッド駆動回路１０６は、以下の構成を具備する。

図８は、本実施形態のヘッド駆動回路１０６の構成を示す図である。

図８に示すように、ヘッド駆動回路１０６は、アンプ回路２００と、ダンピング回路２０１とを備える。

アンプ回路２００は、Ｄ／Ａコンバーター２０２と、アンプ２０３とを備える。

Ｄ／Ａコンバーター２０２は、デジタルの駆動信号をアナログの駆動信号に変換する。Ｄ／Ａコンバーター２０２は、入力側（デジタルの駆動信号が入力される側）が制御部１００と接続し、出力側（アナログの駆動信号を出力する側）がアンプ２０３に接続する。Ｄ／Ａコンバーター２０２は、図６のＤ／Ａコンバーター２０２ａに相当する。

アンプ２０３は、図６のアンプ２０３ａに相当し、増幅したアナログの駆動信号をダンピング回路２０１に出力する。

ダンピング回路２０１は、図６の抵抗Ｒ１ａに相当する抵抗Ｒ１（第１抵抗）を備える。抵抗Ｒ１は、アンプ２０３とインクジェットヘッド２１ａとの間に配置され、アンプ２０３とインクジェットヘッド２１ａの駆動信号供給ラインＬ１とに対し直列に接続する。

抵抗Ｒ１には、電界効果トランジスターＱ１（スイッチ回路）が並列に接続する。電界効果トランジスターＱ１は、n型チャンネルの電界効果トランジスターである。電界効果トランジスターＱ１は、ドレインがアンプ２０３と抵抗Ｒ１との間に接続し、ソースが抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２（第２抵抗）との間に接続し、ゲートが抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３（第２抵抗）との間に接続する。電界効果トランジスターＱ１は、ゲートの電圧（以下、「ゲート電圧」と表現する）とソースの電圧(以下、「ソース電圧」と表現する)との差である差分電圧が所定の電圧値以上である場合にオンの動作を実行する。すなわち、電界効果トランジスターＱ１は、ゲート電圧とソース電圧との差分電圧が所定の電圧値以上の電圧である場合に、ドレインとソースとの間が導通状態となる。これは、ゲート直下のｐ型半導体が電子の引き付けによりｎ型半導体に反転し、ドレイン直下のｎ型半導体とソース直下のｎ型半導体とを反転したｎ型半導体で接続するためである。なお、ソース電圧は、駆動信号の電圧である。一方、電界効果トランジスターＱ１は、ゲート電圧とソース電圧との差分電圧が所定の電圧値を下回る場合に、オフの動作を実行する。すなわち、電界効果トランジスターＱ１は、ゲート電圧とソース電圧との差分電圧が所定の電圧値を下回る場合に、ドレインとソースとの間は切断状態となる。なお、ここでいう所定の電圧値は、電界効果トランジスターＱ１がオンオフする閾値であり、また、電界効果トランジスターＱ１の設計に依存した値であり、ドレイン直下のｎ型半導体とソース直下のｎ型半導体とを反転したｎ型半導体で接続するための電圧値である。

このように、電界効果トランジスターＱ１のオンオフは、ゲート電圧とソース電圧との差分電圧に基づいて実行される。ここで、当該差分電圧は、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３との抵抗値、及び、抵抗Ｒ３に接続する電源Ｅ１の電圧値に規定される。これは、電界効果トランジスターＱ１のオンオフの動作が、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３との抵抗値、及び、電源Ｅ１の電圧値により規定されることを示している。つまり、電界効果トランジスターＱ１は、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３との抵抗値、及び、電源Ｅ１の電圧値に基づいて、オンオフの動作を実行する。

図８に示すように、電界効果トランジスターＱ１のゲートには、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３とが接続し、また、抵抗Ｒ３を介して電源Ｅ１が接続する。そのため、電界効果トランジスターＱ１のゲートには、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３とにより分圧される駆動信号の電圧と電源Ｅ１の電圧とが印加される。これら電圧の和が、ゲート電圧に相当する。ｎ型チャンネルの電界効果トランジスターＱ１は、ゲート電圧とソース電圧との差分電圧が所定の電圧値以上である場合にオンの動作を実行するため、電源Ｅ１は、ゲート電圧とソース電圧とに差を設けるために抵抗Ｒ３を介して電界効果トランジスターＱ１のゲートに接続する。したがって、電界効果トランジスターＱ１のオンオフの動作は、ソース電圧とゲート電圧との差分電圧に基づくため、電源Ｅ１の電圧値に規定されている。また、ソース電圧は、駆動信号の電圧である。そのため、駆動信号の電圧が変化すると、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３とにより分圧される駆動信号の電圧は変化する。したがって、駆動信号の電圧が変化すると、ゲート電圧も変化し、これによりゲート電圧とソース電圧との差分電圧も変化する。ここで、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３とにより分圧される駆動信号の電圧は、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３との抵抗値により規定されるため、電界効果トランジスターＱ１のオンオフの動作は、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３との抵抗値に規定されている。

電界効果トランジスターＱ１がオンの場合、電界効果トランジスターＱ１のドレインとソースとの間は、導通状態となる。したがって、電界効果トランジスターＱ１がオンの場合、電界効果トランジスターＱ１のドレインとソースとの間にも、電流が流れることになる。そのため、電界効果トランジスターＱ１がオンの場合、ダンピング回路２０１では、電流が流れやすくなる。したがって、電界効果トランジスターＱ１がオンの場合、ヘッド駆動回路１０６のダンピング抵抗（ダンピング回路の抵抗）は、抵抗Ｒ１の抵抗値より小さくなる。

一方、電界効果トランジスターＱ１がオフである場合、電界効果トランジスターＱ１のドレインとソースとの間は、切断状態となる。したがって、電界効果トランジスターＱ１がオンの場合、電界効果トランジスターＱ１のドレインとソースとの間には電流が流れない。そのため、電界効果トランジスターＱ１がオフの場合、ダンピング回路２０１では、電界効果トランジスターＱ１への電流の流路が遮断されるため、電流が流れる流路は、抵抗Ｒ１が設けられる流路のみとなる。したがって、電界効果トランジスターＱ１がオンの場合、ヘッド駆動回路１０６が備えるダンピング抵抗は、抵抗Ｒ１である。そのため、電界効果トランジスターＱ１がオフの場合、ヘッド駆動回路１０６が備えるダンピング抵抗の抵抗値は、抵抗Ｒ１の抵抗値となり、電界効果トランジスターＱ１がオンの場合のダンピング抵抗の抵抗値より大きくなる。

図８に示すように、電界効果トランジスターＱ１のゲートに接続する抵抗Ｒ３には、コンデンサーＣ１が並列に接続する。また、抵抗Ｒ３には、直列に電源Ｅ１が接続される。このコンデンサーＣ１は、スピードアップコンデンサーとして機能し、電界効果トランジスターＱ１のオンオフの応答の遅延を抑制する。

ヘッド駆動回路１０６は、図８に示す構成を具備することにより、図９に示す波形の駆動信号をインクジェットヘッド２１ａに出力する。以下、図９を参照して、本実施形態のヘッド駆動回路１０６が出力する駆動信号の波形を説明しつつ、ヘッド駆動回路１０６の動作を説明する。

図９は、駆動信号の波形の一例を示す図表である。図９において、縦軸は、駆動信号の電圧を示し、横軸は、時間を示す。なお、図９に示す縦軸のスケールは、一例であって、図９に示すスケールに限定されない。

図９では、駆動信号の波形を複数示す。波形Ｈ１は、図５、及び、図７に示す波形Ｈ１と同様であり、インクジェットヘッド２１ａに出力される駆動信号の理想の波形を示す。また、波形Ｈ２は、図５、及び、図７に示す波形Ｈ２と同様であり、フレキシブルフラットケーブル２３を介してインクジェットヘッド２１ａに出力される駆動信号の波形を示す。また、波形Ｈ３は、図７に示す波形Ｈ３と同様であり、従来のヘッド駆動回路１０６ａが備えるダンピング抵抗を介してインクジェットヘッド２１ａに出力される駆動信号の波形を示す。また、波形Ｈ４は、本実施形態のヘッド駆動回路１０６がインクジェットヘッド２１ａに出力する駆動信号の波形を示す。

図９に示すように、波形Ｈ４は、タイミングｔ１からタイミングｔｃにかけてαボルトまで電圧が上昇し、タイミングｔｃ以降、αボルトを基準として時間経過に伴い減衰しながら正負に振幅し、αボルトに漸近していく駆動信号の波形である。

ここで、本実施形態のヘッド駆動回路１０６の動作を説明しながら、波形Ｈ４についてより詳細に説明する。

タイミングｔ１において、ヘッド駆動回路１０６は、インクジェットヘッド２１ａに駆動信号の出力を開始する。タイミングｔ１以降、駆動信号の電圧は、αボルトに向けて立ち上がっていく。

タイミングｔ１以降、駆動信号の電圧が立ち上がっていき、タイミングｔｂにおいて、駆動信号の電圧が、３５ボルトまで立ち上がったとする。ここで、タイミングｔｂにおいて、電界効果トランジスターＱ１のゲート電圧とソース電圧との差分電圧が、所定の電圧値以上となったとする。すると、タイミングｔｂにおいて、電界効果トランジスターＱ１は、オフの動作を実行する。

タイミングｔ１からタイミングｔｂに至るまでの期間は、電界効果トランジスターＱ１のゲート電圧とソース電圧との差分電圧の電圧値は、所定の電圧値を下回る電圧である。したがって、タイミングｔ１からタイミングｔｂに至るまでの期間、電界効果トランジスターＱ１は、オンの動作を実行する。したがって、タイミングｔ１からタイミングｔｂに至るまでの期間、ヘッド駆動回路１０６が備えるダンピング抵抗の抵抗値は、抵抗Ｒ１の抵抗値より小さい抵抗値である。したがって、図９に示す波形Ｈ３と波形Ｈ４とを比較して明らかな通り、本実施形態のヘッド駆動回路１０６は、駆動信号の電圧の立ち上がりの急峻性が低下することを抑制できる。

タイミングｔｂにおいて電界効果トランジスターＱ１がオフの動作を実行すると、タイミングｔｂ以降、電界効果トランジスターＱ１は、オフの動作を継続する。

タイミングｔｂ以降、駆動信号の電圧が立ち上がり、タイミングｔｃにおいて、駆動信号の電圧が、αボルトまで立ち上がったとする。なお、タイミングｔｂからタイミングｔｃの期間、ヘッド駆動回路１０６が備えるダンピング抵抗の抵抗値は、抵抗Ｒ１の抵抗値である。つまり、タイミングｔｂからタイミングｔｃに至るまでの期間、ヘッド駆動回路１０６が備えるダンピング抵抗の抵抗値は、従来のヘッド駆動回路１０６ａが備えるダンピング抵抗の抵抗値と同じである。しかしながら、タイミングｔ１からタイミングｔｂまでに至る期間、駆動信号の電圧の立ち上がりの急峻性の低下が抑制されるため、タイミングｔｂ以降、αボルトまでの駆動信号の電圧の立ち上がりは、ダンピング抵抗の抵抗値が抵抗Ｒ１の抵抗値であっても、比較的に急峻性が確保される。したがって、図９に示すように、駆動信号の電圧は、タイミングｔａより早いタイミングｔｃにおいて、αボルトとなる。

タイミングｔｃ以降、図９に示すように、駆動信号の電圧は、αボルトを基準として、時間経過に伴い減衰しつつ正負に振幅しながら、αボルトに漸近していく。前述した通り、電界効果トランジスターＱ１は、タイミングｔｂ以降、オフの動作を継続する。そのため、ヘッド駆動回路１０６が備えるダンピング抵抗の抵抗値が、抵抗Ｒ１の抵抗値であるため、波形Ｈ２と波形Ｈ４とを比較して明らかな通り、ヘッド駆動回路１０６は、駆動信号に発生するオーバーシュートを抑制できる。

このように、ヘッド駆動回路１０６は、ダンピング抵抗が含む抵抗Ｒ１に並列して電界効果トランジスターＱ１を備え、電界効果トランジスターＱ１のオンオフの動作によりダンピング回路２０１のダンピング抵抗の抵抗値を異ならせる。これにより、図９に示すように、ヘッド駆動回路１０６は、インクジェットヘッド２１ａに出力する駆動信号の波形が、理想の駆動信号の波形Ｈ１から乖離することを抑制できる。

特に、ヘッド駆動回路１０６の電界効果トランジスターＱ１は、駆動信号の電圧が所定の電圧（本実施形態では３５ボルト）を下回る場合、オンの動作を実行し、駆動信号の電圧が所定の電圧（本実施形態では３５ボルト）以上となる場合、オフの動作を実行する。つまり、ヘッド駆動回路１０６のダンピング抵抗の抵抗値は、駆動信号の電圧が所定の電圧を下回る場合、抵抗Ｒ１の抵抗値より小さい抵抗値であり、駆動信号の電圧が所定の電圧以上となる場合、抵抗Ｒ１の抵抗値である。これにより、ヘッド駆動回路１０６は、駆動信号の電圧が所定の電圧を下回る場合、駆動信号の電圧の立ち上がりの急峻性が低下することを抑制でき、駆動信号の電圧が所定の電圧以上となる場合、駆動信号に発生するオーバーシュートを抑制できる。したがって、ヘッド駆動回路１０６は、インクジェットヘッド２１ａに出力する駆動信号の波形がなまることを抑制できる。

ここで、仮に、スイッチ素子ＳＳとピエゾ素子ＰＳとの少なくともいずれの定格電圧値が５０ボルトであるとする。図９に示すように、本実施形態のヘッド駆動回路１０６が出力する駆動信号は、オーバーシュートが抑制されたため、最大電圧値が５０ボルト以上とならない。これにより、ヘッド駆動回路１０６は、駆動信号の入力により、スイッチ素子ＳＳとピエゾ素子ＰＳとの少なくともいずれかに劣化や損傷等の影響を与えることを防止できる。したがって、ヘッド駆動回路１０６は、インクジェットヘッド２１ａが適切にインク滴を噴射しないといった事態の発生を低減できる。

また、本実施形態では、駆動信号の電圧の立ち上がりの急峻性の低下が抑制される。そのため、駆動信号の電圧の立ち上がりが遅延して、ピエゾ素子ＰＳの変位が遅延し、インクジェットヘッド２１ａが、インク滴を噴射するタイミングが遅延するといった事態の発生を低減できる。これは、インクジェットヘッド２１ａが適切なタイミングでインク滴を噴射できなくなり、印刷媒体に適切な印刷を実行できないといった事態の発生の低減につながる。また、ヘッド駆動回路１０６は、駆動信号の電圧の立ち上がりの遅延を考慮して、当該遅延分早く駆動信号をインクジェットヘッド２１ａに出力する回路を具備する必要がない。そのため、ヘッド駆動回路１０６が備える部品点数が増大することを抑制し、ヘッド駆動回路１０６のコストアップを抑制できる。また、このような出力を実行する制御を、制御部１００が実行する必要がなく、制御部１００の処理負荷が増大してしまうことを防止できる。また、ヘッド駆動回路１０６は、駆動信号の電圧の立ち上がりの急峻性の低下により、目的のインク量を下回るインク量でインク滴を印刷媒体に噴射してしまうといった事態の発生を低減できる。

なお、ヘッド駆動回路１０６が備えるダンピング抵抗の抵抗値は、以下の観点に基づいて決定される。

すなわち、電界効果トランジスターＱ１がオフである場合のダンピング抵抗の抵抗値は、駆動信号の立ち上がりの急峻性が確保されるような抵抗値とされる。ここで、駆動信号の立ち上がりの急峻性が確保されるような抵抗値とは、例えば、タイミングｔ１からタイミングｔｃまでの駆動信号の立ち上がりの傾き（すなわち、αボルトまでの立ち上がりの傾き）と、理想の駆動信号のαボルトまでの立ち上がりの傾きとの差分が、所定の差分以下となるような抵抗値である。このような観点でヘッド駆動回路１０６が備えるダンピング抵抗の抵抗値が決定されるため、ヘッド駆動回路１０６は、上述したように、駆動信号の電圧の立ち上がりの急峻性を確保できる。

また、電界効果トランジスターＱ１がオフである場合のダンピング抵抗の抵抗値（すなわち、抵抗Ｒ１の抵抗値）は、駆動信号の最大電圧値が、スイッチ素子ＳＳ、及び、ピエゾ素子ＰＳの少なくともいずれかの定格電圧値を下回るような抵抗値とされる。つまり、抵抗Ｒ１の抵抗値は、駆動信号に発生するオーバーシュートが抑制された場合でも、最大電圧値が、スイッチ素子ＳＳ、又は、ピエゾ素子ＰＳの少なくともいずれかの定格電圧値を下回るような抵抗値とされる。特に、抵抗Ｒ１の抵抗値は、Ａ列３番以上の印刷媒体に対して印刷を実行するプリンター１が備えるフレキシブルフラットケーブル２３に発生するオーバーシュートを抑制した上、抑制されたオーバーシュートの最大電圧値がスイッチ素子ＳＳ、又は、ピエゾ素子ＰＳの少なくともいずれかの定格電圧値を下回るような抵抗値とされる。このような観点でヘッド駆動回路１０６が備えるダンピング抵抗の抵抗値、すなわち、抵抗Ｒ１の抵抗値が決定されるため、ヘッド駆動回路１０６は、駆動信号に発生するオーバーシュートを抑制でき、且つ、駆動信号の最大電圧値がスイッチ素子ＳＳ、及び、ピエゾ素子ＰＳの少なくともいずれかの定格電圧値を上回ることを防止できる。特に、発生する誘導起電力が大きくなり、電圧が大きいオーバーシュートが発生し易い本実施形態のプリンター１であっても、ヘッド駆動回路１０６は、駆動信号に発生するオーバーシュートを確実に抑制でき、駆動信号の最大電圧値がスイッチ素子ＳＳ、及び、ピエゾ素子ＰＳの少なくともいずれかの定格電圧値を上回ることを確実に防止できる。

このような観点でダンピング抵抗の抵抗が決定されるため、ヘッド駆動回路１０６は、インクジェットヘッド２１ａに出力する駆動信号の波形が理想の波形から乖離することを抑制できる。特に、ヘッド駆動回路１０６とインクジェットヘッド２１ａとを繋ぐフレキシブルフラットケーブル２３が長い場合であっても、ヘッド駆動回路１０６は、波形のが理想の波形から乖離することが抑制された駆動信号をインクジェットヘッド２１ａに出力できる。そのため、プリンター１がさらなる大型化が図られる場合でも、フレキシブルフラットケーブル２３の長さに制約を受けることがない。そのため、ヘッド駆動回路１０６の配置に対して自由度を確保でき、プリンター１の構成の簡易化を図ることが可能となる。

なお、ダンピング抵抗の抵抗値は、上記の観点に加えて、以下の観点に基づいて決定されてもよい。すなわち、電界効果トランジスターＱ１がオフである場合のダンピング抵抗の抵抗値（抵抗Ｒ１の抵抗値）は、インクジェットヘッド２１ａのノズル数（噴射口ＦＫの数）に基づいて決定されてもよい。ノズル数が多くなればなるほど、フレキシブルフラットケーブル２３に流れる電流量が多くなる傾向にあり、これに起因して、フレキシブルフラットケーブル２３に流れる電流の変化率は、大きくなる傾向にある。誘導起電力の値を決定づける要因に電流の変化率が含まれるため、インクジェットヘッド２１ａのノズル数が多くなればなるほど、駆動信号には、電圧の大きいオーバーシュートが発生し易くなる。このことを加味して、抵抗Ｒ１の抵抗値は、フレキシブルフラットケーブル２３に発生するオーバーシュートを抑制した上、抑制されたオーバーシュートの最大電圧値がスイッチ素子ＳＳ、又は、ピエゾ素子ＰＳの少なくともいずれかの定格電圧値を下回るような抵抗値とされてもよい。

また、ダンピング抵抗の抵抗値は、上記の観点に加えて、さらに以下の観点に基づいて決定されてもよい。すなわち、電界効果トランジスターＱ１がオフである場合のダンピング抵抗の抵抗値（抵抗Ｒ１の抵抗値）と、電界効果トランジスターＱ１がオンである場合のダンピング抵抗の抵抗値との差が、駆動信号のαボルトまでの立ち上がりの不連続が抑制される差となるように、ダンピング抵抗の抵抗値は、決定される。なお、不連続な立ち上がりとは、立ち上がりの傾き（立ち上がりの変化率）が著しく変化することである。このダンピング抵抗の抵抗値の差が大きいと、電界効果トランジスターＱ１の動作の切り替え時、ダンピング抵抗の抵抗値が大きく変化し、駆動信号の立ち上がりは、不連続な立ち上がりとなる。不連続な立ち上がりが発生すると、駆動信号の電圧がαボルトまで立ち上がるまでのタイミングが遅延したり、αボルトまで立ち上がらなかったりと上述した事態が発生してしまう。そこで、ダンピング抵抗の抵抗値が上述した観点で決定されることにより、ヘッド駆動回路１０６は、駆動信号の波形のなまりを抑制でき、当該事態の発生を低減できる。

図８に示すように、電界効果トランジスターＱ１のゲートに接続する抵抗Ｒ３には、コンデンサーＣ１が並列に接続する。前述した通り、このコンデンサーＣ１は、スピードアップコンデンサーとして機能する。そのため、ヘッド駆動回路１０６は、電界効果トランジスターＱ１のオンオフの応答の遅延を抑制できる。したがって、ヘッド駆動回路１０６は、ダンピング抵抗の抵抗値を速やかに切り替えることができ、電界効果トランジスターＱ１のオンオフの応答の遅延により、駆動信号の電圧が速やかにαボルトまで上昇しないといった事態の発生を抑制できる。このため、ヘッド駆動回路１０６は、より確実に、駆動信号の波形のなまりを抑制できる。

また、図８に示すように、電界効果トランジスターＱ１には、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３とが接続し、また、抵抗Ｒ３を介して電源Ｅ１が接続し、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３とにより分圧された駆動信号の電圧と電源Ｅ１の電圧とに基づいて、オンオフの動作を実行する。つまり、電界効果トランジスターＱ１は、駆動信号の電圧に応じてオンオフの動作を自動で実行する。これにより、電界効果トランジスターＱ１をオンオフする回路等をヘッド駆動回路１０６が具備する必要がなく、ヘッド駆動回路１０６の構成を簡易にできる。また、ヘッド駆動回路１０６は、構成が簡易になるため、具備する部品点数を抑えることでコストアップを抑制でき、安価に電界効果トランジスターＱ１のオンオフを制御できる。このことは、ヘッド駆動回路１０６のコストアップの抑制につながる。また、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３との抵抗値、及び、電源Ｅ１の電圧値は、電界効果トランジスターＱ１のオンオフの動作を規定する。より詳細には、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３との抵抗値、及び、電源Ｅ１の電圧値は、電界効果トランジスターＱ１のオンオフのタイミングを規定している。これは、電源Ｅ１の電圧値、及び、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３との抵抗値がゲート電圧とソース電圧との差分電圧を規定しているためである。したがって、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３との抵抗値、及び、電源Ｅ１の電圧値の設定を行うだけで、ユーザーは、電界効果トランジスターＱ１のオンオフのタイミングの設定が容易にできる。

図２や図８等に示すように、本実施形態において、ヘッド駆動回路１０６は、キャリッジ２１に搭載されない。このように、ヘッド駆動回路１０６をキャリッジ２１に搭載しないことで以下に示す効果を奏する。

ヘッド駆動回路１０６は、ダンピング抵抗を有する。ダンピング抵抗は、駆動信号の電圧が印加されることにより発熱する可能性がある。ここで、ヘッド駆動回路１０６をインクジェットヘッド２１ａと共にキャリッジ２１に搭載すると、ダンピング抵抗における発熱により、インクジェットヘッド２１ａに影響を与える可能性がある。ここで、ダンピング抵抗の熱を冷やすために冷却ファン等をキャリッジ２１に搭載することが考えられるが、これではキャリッジ２１の大型化、及び、重量増となってしまう。そこで、ヘッド駆動回路１０６をキャリッジ２１に搭載しない構成とすることにより、ダンピング抵抗の発熱により、インクジェットヘッド２１ａに影響を与えることを防止することができる。また、ヘッド駆動回路１０６をキャリッジ２１に搭載しないことにより、キャリッジ２１の小型化を図ることができ、且つ、キャリッジ２１の重量が増大することを防止できる。キャリッジ２１を小型化し重量が増大することを防止することで、キャリッジ２１を走査方向に移動させる駆動力を低減でき、これに伴いキャリッジ２１を走査方向に移動させるモーターに供給する電力を低減できる。このことは、プリンター１の消費電量の抑制につながる。

以上、説明したように、ヘッド駆動回路１０６は、駆動信号をインクジェットヘッド２１ａ（印刷ヘッド）に出力するアンプ２０３と、アンプ２０３とインクジェットヘッド２１ａとの間に配置される抵抗Ｒ１（第１抵抗）、及び、抵抗Ｒ１に対して並列に接続する電界効果トランジスターＱ１を有するダンピング回路２０１と、を備える。電界効果トランジスターＱ１は、駆動信号の電圧に応じてオンオフの動作を実行し、ダンピング抵抗（ダンピング回路の抵抗）の抵抗値を異ならせる。

この構成によれば、ヘッド駆動回路１０６は、駆動信号の電圧に応じて、電界効果トランジスターＱ１のオンオフの動作によりダンピング抵抗の抵抗値を異ならせるため、インクジェットヘッド２１ａに出力する駆動信号の波形がなまることを抑制できる。また、電界効果トランジスターＱ１のオンオフの動作で駆動信号の波形がなまることを抑制できるため、ヘッド駆動回路１０６が備える部品点数の増大を抑制でき、ヘッド駆動回路１０６のコストアップを抑制できる。

また、電界効果トランジスターＱ１は、駆動信号の電圧が所定の電圧（本実施形態では、３５ボルト）を下回る場合、オンの動作を実行してダンピング抵抗の抵抗値を抵抗Ｒ１の抵抗値より小さくする。また、電界効果トランジスターＱ１は、駆動信号の電圧が所定の電圧（本実施形態では、３５ボルト）以上となる場合、オフの動作を実行してダンピング抵抗の抵抗値を抵抗Ｒ１の抵抗値にする。

この構成によれば、ヘッド駆動回路１０６は、駆動信号の電圧が所定の電圧を下回る場合、駆動信号の立ち上がりの急峻性の低下を抑制でき、駆動信号の電圧が所定の電圧以上となる場合、駆動信号のオーバーシュートを抑制できる。したがって、ヘッド駆動回路１０６は、駆動信号の波形が理想の波形から乖離することを抑制できる。

また、電界効果トランジスターＱ１には、抵抗Ｒ２（第２抵抗）と抵抗Ｒ３（第２抵抗）とが接続し、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３とにより分圧された駆動信号の電圧と電源Ｅ１の電圧との差分電圧に基づいて、オンオフの動作を実行する。

この構成によれば、電界効果トランジスターＱ１が、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３とにより分圧された駆動信号の電圧と電源Ｅ１の電圧とに基づいて、オンオフの動作を実行するため、ヘッド駆動回路１０６は、抵抗Ｒ２及び抵抗Ｒ３と電源Ｅ１とで電界効果トランジスターＱ１のオンオフを制御できる。したがって、電界効果トランジスターＱ１をオンオフする回路等をヘッド駆動回路１０６が具備する必要がなく、ヘッド駆動回路１０６の構成を簡易にできる。また、ヘッド駆動回路１０６は、構成が簡易になるため、コストアップを抑制でき、安価に電界効果トランジスターＱ１のオンオフを制御できる。

また、ヘッド駆動回路１０６は、電界効果トランジスターＱ１のゲートに接続する抵抗Ｒ３と、抵抗Ｒ３と並列に接続するコンデンサーＣ１と、を備える。

この構成によれば、電界効果トランジスターＱ１のゲートに接続する抵抗Ｒ３と並列に接続するコンデンサーＣ１が、スピードアップコンデンサーとして機能することで、電界効果トランジスターＱ１の応答の遅延を抑制できる。したがって、ヘッド駆動回路１０６は、ダンピング抵抗の抵抗値を速やかに切り替えることができ、電界効果トランジスターＱ１のオンオフの応答の遅延により、駆動信号の電圧が速やかに上昇しないといった事態の発生を抑制できる。

また、ヘッド駆動回路１０６は、フレキシブルフラットケーブル２３（フレキシブルケーブル）を介してインクジェットヘッド２１ａに接続する。

この構成によれば、ヘッド駆動回路１０６は、フレキシブルフラットケーブル２３のインダクタンスにより発生するオーバーシュートを抑制できる。したがって、ヘッド駆動回路１０６は、インクジェットヘッド２１ａに出力する駆動信号の波形が理想の波形から乖離することを抑制できる。

また、ヘッド駆動回路１０６は、少なくともＡ列３番以上のサイズの印刷媒体に対して印刷を実行するプリンター１（印刷装置）に搭載される。

前述した通り、インダクタンスは、フレキシブルフラットケーブル２３が長ければ長いほど、大きい値となる。したがって、プリンター１が備えるフレキシブルフラットケーブル２３が長ければ長いほど、フレキシブルフラットケーブル２３に発生する誘電起電力が大きくなる。つまり、フレキシブルフラットケーブル２３が長ければ長いほど、電圧が大きいオーバーシュートが発生し易い。そのため、本実施形態のプリンター１が備えるフレキシブルフラットケーブル２３は、通常のサイズの印刷媒体に対して印刷を実行するプリンターが備えるフレキシブルフラットケーブル等のケーブルと比較して、電圧の大きいオーバーシュートが発生し易い。そこで、ヘッド駆動回路１０６は、本実施形態のプリンター１に搭載されるため、電圧が大きいオーバーシュートが発生し易いプリンター１でも、駆動信号に発生するオーバーシュートを低減できる。したがって、ヘッド駆動回路１０６は、駆動信号の波形が理想の波形から乖離することを抑制できる。また、駆動信号の波形が理想の波形から乖離すると、インク滴の噴射のタイミングがずれてしまい印刷結果に影響を与えてしまうため、ヘッド駆動回路１０６は、駆動信号の波形が理想の波形から乖離することを抑制することによって、電圧が大きいオーバーシュートが発生し易いプリンター１でも、印刷品質の劣化を抑えることができる。

前述した通り、印刷媒体のサイズが大きくなるほどフレキシブルフラットケーブル２３の長さを長くする必要があり、本実施形態のプリンター１が備えるフレキシブルフラットケーブル２３は、通常のサイズ（例えば、Ａ列４番以下）の印刷媒体に対して印刷を実行するプリンターが備えるフレキシブルフラットケーブル等のケーブルと比較して、長いものが採用される。フレキシブルフラットケーブル２３の長さが少なくともＡ列３番以上の印刷媒体のサイズに対応可能な長さであると、キャリッジ２１の移動に伴い、図１に示すようなフレキシブルフラットケーブル２３の折り返しにより、フレキシブルフラットケーブル２３同士が接触する蓋然性が高まる。フレキシブルフラットケーブル２３同士が接触すると、フレキシブルフラットケーブル２３の抵抗が変化し、フレキシブルフラットケーブル２３に流れる電流が変化する。つまり、フレキシブルフラットケーブル２３の長さが少なくともＡ列３番以上の印刷媒体のサイズに対応可能な長さであると、フレキシブルフラットケーブル２３同士が接触する蓋然性が高まり、これに伴い駆動信号の波形がなまる蓋然性が高まり、印刷品質の劣化が顕著になる虞がある。そこで、ヘッド駆動回路１０６は、上記の構成を具備することで、駆動信号の波形のなまりを抑制し、フレキシブルフラットケーブル２３の長さが少なくともＡ列３番以上の印刷媒体のサイズに対応可能な長さでも、印刷品質の劣化を抑えることができる。

なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。

例えば、上述した実施形態では、ヘッド駆動回路１０６が１のダンピング回路２０１を備える構成を例示した。しかしながら、ヘッド駆動回路１０６は、インクジェットヘッド２１ａが備えるノズル列（噴射口ＦＫの列）ごとにダンピング回路２０１を備える構成としてもよい。この構成によれば、１のダンピング回路２０１で生じる発熱の熱量を低減できる。

また、図を用いて説明した機能ブロックは、本願発明を理解容易にするために、各装置の機能構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図である。各装置の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。

また、例えば、上述した実施形態において、図８に示した回路構成は一例であって、図に示した回路素子を同数または異なる数のＩＣで置き換える等の構成変更が可能であり、本発明の範囲において任意に変更可能である。

１…プリンター（印刷装置）、２１…キャリッジ、２１ａ…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、２３…フレキシブルフラットケーブル（フレキシブルケーブル）、１０６…ヘッド駆動回路、２００…アンプ回路、２０１…ダンピング回路、２０２…Ｄ／Ａコンバーター、２０３…アンプ、Ｃ１…コンデンサー、Ｅ１…電源、ＦＫ…噴射口、ＩＳ…インク室、Ｌ１…駆動信号供給ライン、Ｌ２…接地ライン、ＰＳ…ピエゾ素子、Ｑ１…電界効果トランジスター（スイッチ回路）、Ｒ１…抵抗（第１抵抗）、Ｒ２…抵抗（第２抵抗）、Ｒ３…抵抗（第２抵抗）、ＳＳ…スイッチ素子、Ｙ１…ピエゾユニット、Ｙ２…スイッチユニット。

Claims (9)

1. 駆動信号を印刷ヘッドに出力するアンプと、
   前記アンプと前記印刷ヘッドとの間に配置される第１抵抗、及び、前記第１抵抗に対して並列に接続するスイッチ回路を有するダンピング回路と、を備え、
   前記スイッチ回路は、前記駆動信号の電圧に応じてオンオフの動作を実行し、前記ダンピング回路の抵抗の抵抗値を異ならせる、
   ヘッド駆動回路。
2. 前記スイッチ回路は、
   前記駆動信号の電圧が所定の電圧を下回る場合、オンの動作を実行して前記ダンピング回路の抵抗の抵抗値を前記第１抵抗の抵抗値より小さくし、
   前記駆動信号の電圧が所定の電圧以上となる場合、オフの動作を実行して前記ダンピング回路の抵抗の抵抗値を前記第１抵抗の抵抗値にする、
   請求項１に記載のヘッド駆動回路。
3. 前記スイッチ回路には、複数の第２抵抗、及び、前記第２抵抗を介して電源が接続し、
   前記スイッチ回路は、複数の前記第２抵抗により分圧された前記駆動信号の電圧と前記電源の電圧とに基づいて、オンオフの動作を実行する、
   請求項１又は２に記載のヘッド駆動回路。
4. 前記スイッチ回路は、電界効果トランジスターにより構成され、
   前記電界効果トランジスターのゲートに接続する前記第２抵抗と、
   前記第２抵抗と並列に接続するコンデンサーと、を備える、
   請求項３に記載のヘッド駆動回路。
5. フレキシブルケーブルを介して前記印刷ヘッドに接続する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載のヘッド駆動回路。
6. 少なくともＡ列３番以上のサイズの印刷媒体に対して印刷を実行する印刷装置に搭載される、
   請求項５に記載のヘッド駆動回路。
7. 印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドを駆動させる駆動信号を出力するアンプ、及び、前記アンプと前記印刷ヘッドとの間に配置される第１抵抗と前記第１抵抗に対して並列に接続するスイッチ回路とを有するダンピング回路を備えるヘッド駆動回路と、を備え、
   前記スイッチ回路は、前記駆動信号の電圧に応じてオンオフの動作を実行し、前記ダンピング回路の抵抗の抵抗値を異ならせる、
   印刷装置。
8. 前記ヘッド駆動回路と前記印刷ヘッドとを接続するフレキシブルケーブルを備える、
   請求項７に記載の印刷装置。
9. 少なくともＡ列３番以上のサイズの印刷媒体に対して印刷を実行する、
   請求項７又は８に記載の印刷装置。

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