JP2023121978A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動回路に生じ得るリーク電流によって、液体吐出装置の動作の安定が低下するおそれを低減すること。【解決手段】駆動信号が供給されることで駆動する駆動素子と、駆動素子の駆動により液体を吐出する吐出ヘッドと、第１トランジスターを含み、第１トランジスターの動作により駆動信号の基となる基駆動信号を増幅電圧に基づいて増幅する増幅回路を有し、駆動信号を出力する駆動回路と、駆動回路のリーク電流を検出するリーク電流検出回路と、を備え、リーク電流検出回路は、増幅電圧が供給される増幅回路に含まれる第１トランジスターと電気的に接続している、液体吐出装置。【選択図】図１１

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

液体を吐出することで、媒体に所望の文字や画像を形成する液体吐出装置には、圧電素子等の駆動素子の駆動により液体を吐出する構成が知られている。圧電素子は、インクを吐出する複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、駆動信号が供給されるタイミングに従い駆動する。そして、圧電素子の駆動に伴い、対応するノズルから所定量のインクが吐出される。このような駆動素子としての圧電素子は、電気的にみればコンデンサーのような容量性負荷であり、駆動させるためには、圧電素子に十分な電流を供給する必要がある。そのため、液体吐出装置において、圧電素子を駆動する駆動信号を出力する駆動回路は、圧電素子に十分な電流を含む駆動信号を出力する必要があり、増幅回路等を含んで構成されている。

例えば、特許文献１には、デジタルの波形情報に基づくアナログ信号を増幅するとことで、圧電素子に供給される駆動信号を出力する駆動信号生成回路（駆動回路）を備えた液体噴射装置（液体吐出装置）が開示されている。

特開２０１０－１１５８４７号公報

特許文献１に記載されるような駆動回路は、波形情報に基づく信号を高電圧の信号に基づき増幅することで駆動信号を生成するが故に、当該高電圧の信号に基づくリーク電流が生じるおそれがある。このようなリーク電流は、駆動回路を含む液体吐出装置に意図しない発熱を生じさせ、その結果、液体吐出装置の動作の安定性が低下するおそれがある。しかしながら、特許文献１には、駆動回路に生じ得るリーク電流に対して何らの記載もなく、液体吐出装置の動作の安定を向上させるとの観点において改善の余地があった。

本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
駆動信号が供給されることで駆動する駆動素子と、
前記駆動素子の駆動により液体を吐出する吐出ヘッドと、
第１トランジスターを含み、前記第１トランジスターの動作により前記駆動信号の基となる基駆動信号を増幅電圧に基づいて増幅する増幅回路を有し、前記駆動信号を出力する駆動回路と、
前記駆動回路のリーク電流を検出するリーク電流検出回路と、
を備え、
前記リーク電流検出回路は、前記増幅電圧が供給される前記増幅回路に含まれる前記第１トランジスターと電気的に接続している。

液体吐出装置の概略構造を示す図である。 液体吐出装置の機能構成を示す図である。 吐出部の概略構造を示す図である。 駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例を示す図である。 駆動信号選択回路の構成を示す図である。 デコーダーにおけるデコード内容の一例を示す図である。 吐出部の１個分に対応する選択回路の構成を示す図である。 駆動信号選択回路の動作を説明するための図である。 駆動回路の構成の一例を示す図である。 増幅制御回路の動作の一例を示す図である。 リーク電流検出回路の構成、及び動作を説明するための図である。 駆動回路にリーク電流が生じていない場合のリーク電流検出回路の動作の一例を示す図である。 駆動回路にリーク電流が生じている場合のリーク電流検出回路の動作の一例を示す図である。 第２実施形態の液体吐出装置において、駆動回路にリーク電流が生じていない場合の、リーク電流検出回路の動作の一例を示す図である。 第２実施形態の液体吐出装置において、駆動回路にリーク電流が生じている場合のリーク電流検出回路の動作の一例を示す図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．液体吐出装置の構造
図１は、本実施形態の液体吐出装置１の概略構造を示す図である。本実施形態の液体吐出装置１は、外部に設けられたホストコンピューターから供給された画像データに応じて、液体の一例としてのインクを吐出させることで、紙等の媒体Ｐに画像データに応じた画像を形成する所謂インクジェットプリンターである。なお、液体吐出装置１は、インクジェットプリンターに限るものではなく、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出装置、有機ＥＬディスプレイ、面発光ディスプレイ等の電極形成に用いられる電極材料吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出装置等であってもよい。

図１に示すように、液体吐出装置１は、ヘッドユニット２、移動機構３、及び搬送機構４を備える。なお、図１では、液体吐出装置１の筐体やカバー等の一部の構成の図示を省略している。

ヘッドユニット２は、吐出ヘッド２０、及びキャリッジ２４を有する。キャリッジ２４は、吐出ヘッド２０から吐出されるインクを貯留する所定数のインクカートリッジ２２が載置可能に構成されている。また、吐出ヘッド２０は、後述する多数のノズルを有するとともに、当該ノズルが媒体Ｐと対向するようにキャリッジ２４に取り付けられている。このような吐出ヘッド２０は、フレキシブルフラットケーブル等のケーブル１９０を介して供給される各種制御信号により規定されるタイミングで各ノズルから所定量のインクを吐出する。

移動機構３は、ヘッドユニット２が有するキャリッジ２４を、主走査方向に沿って往復移動させる。移動機構３は、キャリッジモーター３１、キャリッジガイド軸３２、タイミングベルト３３、及びリニアエンコーダー９０を有する。キャリッジガイド軸３２は、両端が液体吐出装置１の筐体に固定されるとともに、キャリッジ２４を往復移動自在に支持する。タイミングベルト３３は、キャリッジガイド軸３２とほぼ平行に延在し、一部がキャリッジ２４に固定されている。キャリッジモーター３１は、タイミングベルト３３に駆動力を供給する。これにより、キャリッジモーター３１が、タイミングベルト３３を正逆走行させると、タイミングベルト３３に固定されたキャリッジ２４が、キャリッジガイド軸３２に案内されて主走査方向に沿って往復移動する。すなわち、移動機構３は、キャリッジ２４を主走査方向に沿って往復移動させる。

また、リニアエンコーダー９０は、キャリッジ２４の主走査方向における走査位置を検出し、検出信号として出力する。液体吐出装置１は、このリニアエンコーダー９０が出力するキャリッジ２４の走査位置の情報に応じて、キャリッジモーター３１の出力を制御することで、主走査方向に沿った吐出ヘッド２０の走査位置を制御する。

搬送機構４は、キャリッジ２４が往復移動する主走査方向と交差する副走査方向に沿って媒体Ｐを搬送させる。搬送機構４は、搬送モーター４１、搬送ローラー４２、及びプラテン４３を有する。搬送モーター４１は、搬送ローラー４２に駆動力を供給する。これにより、搬送ローラー４２は、回転駆動する。この搬送ローラー４２の回転駆動により、媒体Ｐが副走査方向に沿って搬送される。このとき、媒体Ｐは、プラテン４３に支持される。すなわち、プラテン４３は、搬送ローラー４２により搬送される媒体Ｐを、副走査方向に沿って案内する。

また、図１に示すように液体吐出装置１は、キャッピング部材８１、ワイパー部材８２、及びフラッシングボックス８３を備える。キャッピング部材８１とワイパー部材８２とは、キャリッジ２４の移動範囲内における一方の端部に位置し、キャリッジ２４の移動の基点となるホームポジションに設けられている。そして、キャッピング部材８１は、吐出ヘッド２０のノズル形成面を封止し、ワイパー部材８２は、当該ノズル形成面を払拭する。一方で、フラッシングボックス８３は、プラテン４３の主走査方向の他方の端部であって、キャリッジ２４が移動するホームポジションから反対側に位置する端部に設けられている。フラッシングボックス８３は、フラッシング動作の際に吐出ヘッド２０から吐出されたインクを捕集する。ここで、フラッシング動作とは、ノズル付近のインクの増粘によりノズルが目詰、ノズル内への気泡混入等により、適正な量のインクが吐出されなくなってしまうおそれを防止するために、画像データとは関係なく、強制的に各ノズルからインクを吐出させる動作である。

以上のように構成された液体吐出装置１では、媒体Ｐが、プラテン４３によって支持された状態で、副走査方向に搬送されるとともに、媒体Ｐの搬送タイミングに同期して、キャリッジ２４が主走査方向に沿って往復移動する。そして、媒体Ｐの搬送とキャリッジ２４の移動に同期して、キャリッジ２４に取り付けられた吐出ヘッド２０が、インクを吐出する。これにより、媒体Ｐの所望の位置にインクを着弾させることができ、その結果、媒体Ｐに所望の画像を形成することができる。なお、以下の説明において、媒体Ｐが搬送される副走査方向を、搬送方向と称する場合がある。

２．液体吐出装置の機能構成
次に、液体吐出装置１の機能構成について説明する。図２は、液体吐出装置１の機能構成を示す図である。図２に示すように、液体吐出装置１は、制御ユニット１０とヘッドユニット２とを備える。そして、制御ユニット１０とヘッドユニット２とは、ケーブル１９０を介して電気的に接続されている。

制御ユニット１０は、制御回路１００、キャリッジモータードライバー３５、搬送モータードライバー４５、及び電圧出力回路１１０を有する。

制御回路１００には、液体吐出装置１の外部に設けられたホストコンピューターから画像データが供給される。制御回路１００は、供給される画像データに応じた各種制御信号を生成し、液体吐出装置１の各構成に出力する。

具体的には、制御回路１００は、リニアエンコーダー９０が出力する検出信号に基づいてヘッドユニット２の現在の走査位置を把握する。そして、制御回路１００は、ヘッドユニット２の現在の走査位置に応じた制御信号ＣＴＲ１，ＣＴＲ２を生成する。制御信号ＣＴＲ１は、キャリッジモータードライバー３５に供給される。キャリッジモータードライバー３５は、入力される制御信号ＣＴＲ１に従ってキャリッジモーター３１を駆動する。また、制御信号ＣＴＲ２は、搬送モータードライバー４５に供給される。搬送モータードライバー４５は、入力される制御信号ＣＴＲ２に従って搬送モーター４１を駆動する。すなわち、制御回路１００は、キャリッジ２４の主走査方向への往復移動と、媒体Ｐの副走査方向への搬送と、を制御する。

また、制御回路１００は、ホストコンピューターから供給される画像データと、リニアエンコーダー９０が出力する検出信号と、に基づいて、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、基駆動信号ｄＡ、及び、検出制御信号Ｌｃｋを生成し、ヘッドユニット２に出力する。

また、制御回路１００は、メンテナンスユニット８０に、吐出部６００におけるインクの吐出状態を正常に回復させるためのメンテナンス処理を実行させる。メンテナンスユニット８０は、クリーニング機構８１０、ワイピング機構８２０、及びフラッシング機構８３０を有する。クリーニング機構８１０は、メンテナンス処理として、吐出部６００の内部に貯留される増粘したインクや気泡等を不図示のチューブポンプにより吸引するポンピング処理を行う。ワイピング機構８２０は、メンテナンス処理として、吐出部６００が有するノズルの近傍に付着した紙粉等の異物をワイパー部材８２により拭き取るワイピング処理を行う。フラッシング機構８３０は、吐出部６００におけるインクの吐出状態を正常に回復させるためのフラッシング動作を行う。

電圧出力回路１１０は、電位Ｖｈの電圧信号ＶＨＶを生成し、ヘッドユニット２に出力する。この電圧信号ＶＨＶは、ヘッドユニット２が有する各種構成の電源電圧等として用いられる。また、電圧出力回路１１０で生成された電圧信号ＶＨＶは、制御ユニット１０の各種構成の電源電圧として用いられてもよい。このような電圧信号ＶＨＶは、例えば、４２Ｖの直流電圧である。なお、電圧出力回路１１０は、電圧信号ＶＨＶに加えて、電圧信号ＶＨＶとは異なる電圧値であって、例えば、３．３Ｖや７．５Ｖ等の直流電圧信号を生成し、制御ユニット１０、及びヘッドユニット２に含まれる各構成に供給してもよい。

ヘッドユニット２は、駆動回路５０、基準電圧出力回路５２、リーク電流検出回路７０、及び吐出ヘッド２０を有する。

リーク電流検出回路７０には、電圧出力回路１１０が出力する電圧信号ＶＨＶと、制御回路１００が出力する検出制御信号Ｌｃｋと、が入力される。そして、リーク電流検出回路７０は、リーク電流検出回路７０を伝搬する電圧信号ＶＨＶを、電圧信号Ｖａｍｐとして駆動回路５０に出力する。すなわち、リーク電流検出回路７０は、電圧出力回路１１０が出力する電圧信号ＶＨＶが、電圧信号Ｖａｍｐとして駆動回路５０に伝搬する伝搬経路に設けられている。

このとき、リーク電流検出回路７０は、リーク電流検出回路７０を伝搬する電圧信号Ｖａｍｐの電圧値の変動に基づいて駆動回路５０で生じ得るリーク電流を検出する。そして、リーク電流検出回路７０は、検出したリーク電流に応じた電圧値の検出電圧Ｖｌｅａｋを生成し、制御回路１００に出力する。また、リーク電流検出回路７０に入力される検出制御信号Ｌｃｋは、駆動回路５０で生じ得るリーク電流の検出の要否を切り替える。すなわち、リーク電流検出回路７０は、制御回路１００から入力される検出制御信号Ｌｃｋに応じて、駆動回路５０で生じ得るリーク電流の検出を実行するか否かを切り替える。

駆動回路５０には、制御回路１００が出力するデジタルの基駆動信号ｄＡと、リーク電流検出回路７０が出力する電圧信号Ｖａｍｐと、が入力される。そして、駆動回路５０は、入力される基駆動信号ｄＡをデジタル／アナログ変換した後、変換されたアナログ信号を電圧信号ＶＨＶに応じて増幅することで駆動信号ＣＯＭを生成する。そして、駆動回路５０は、生成した駆動信号ＣＯＭを吐出ヘッド２０に出力する。ここで、基駆動信号ｄＡは、駆動信号ＣＯＭの波形を規定するための信号であって、アナログの信号であってもよい。

基準電圧出力回路５２は、電圧値が５．５Ｖ、６Ｖ等で一定の基準電圧信号ＶＢＳを生成し、吐出ヘッド２０に供給する。この基準電圧出力回路５２が出力する基準電圧信号ＶＢＳは、後述する圧電素子６０の駆動の基準となる電位として機能する。なお、基準電圧信号ＶＢＳは、グラウンド電位の信号であってもよい。

吐出ヘッド２０は、駆動信号選択回路２００とｎ個の吐出部６００とを有する。また、駆動信号選択回路２００は、選択制御回路２１０と、ｎ個の吐出部６００のそれぞれに対応するｎ個の選択回路２３０と、を含む。

選択制御回路２１０には、制御回路１００が出力するクロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨが入力される。そして、選択制御回路２１０は、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、ｎ個の選択回路２３０のそれぞれに対応する選択信号Ｓを生成し、対応する選択回路２３０に出力する。

ｎ個の選択回路２３０のそれぞれには、駆動信号ＣＯＭと対応する選択信号Ｓとが入力される。選択回路２３０は、入力される選択信号Ｓに基づいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成する。そして、選択回路２３０は、生成した駆動信号ＶＯＵＴを対応する吐出部６００に出力する。

ｎ個の吐出部６００は、それぞれが圧電素子６０を含む。圧電素子６０の一端には、対応する選択回路２３０が出力する駆動信号ＶＯＵＴが供給される。また、圧電素子６０の他端には、基準電圧出力回路５２が出力する基準電圧信号ＶＢＳが供給されている。そして、圧電素子６０は、一端に供給される駆動信号ＶＯＵＴと、他端に供給される基準電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて駆動する。この圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが、対応する吐出部６００から吐出される。

３．吐出ヘッドの構成、及び動作
次に、吐出ヘッド２０の構造、及び動作について説明する。まず、吐出ヘッド２０が有する吐出部６００の構造について説明する。図３は、吐出部６００の概略構造を示す図である。なお、図３には、吐出部６００に加えて、リザーバー６４１及び供給口６６１を図示している。

図３に示すように、吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１、及びノズルプレート６３２を含む。

圧電素子６０は、圧電体６０１と電極６１１，６１２とを含む。そして、圧電素子６０において、電極６１１，６１２は、圧電体６０１を挟むように位置している。以上のように構成された圧電素子６０は、電極６１１に供給される電圧と電極６１２に供給される電圧との電位差に応じて、圧電体６０１の中央部分が上下方向に変位するように駆動する。本実施形態の圧電素子６０には、電極６１１に駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給され、電極６１２に一定電位の基準電圧信号ＶＢＳが供給される。すなわち、圧電素子６０は、電極６１１に供給される駆動信号ＶＯＵＴの電圧値が変化することで、中央部分が上下方向に変位するように駆動する。

振動板６２１は、図３における圧電素子６０の下方に位置している。換言すれば、圧電素子６０は、振動板６２１の図３における上方の面に形成されている。このような振動板６２１は、圧電素子６０の駆動に伴う上下方向への変位に伴い、上下方向に変形する。

振動板６２１の図３における下方には、キャビティー６３１が位置している。キャビティー６３１は、複数の吐出部６００に共通に設けられたリザーバー６４１と連通している。また、リザーバー６４１は、インクカートリッジ２２に貯留されたインクが供給される供給口６６１と連通している。したがって、キャビティー６３１の内部には、インクカートリッジ２２に貯留されたインクが、供給口６６１、及びリザーバー６４１を介して供給される。その結果、キャビティー６３１の内部には、インクカートリッジ２２に貯留されたインクが充填される。このようなキャビティー６３１は、内部容積が振動板６２１の上下方向の変位に伴い変化する。すなわち、振動板６２１は、キャビティー６３１の内部容積を変化させるダイヤフラムとして機能し、キャビティー６３１は、振動板６２１の変位に伴い圧力が変化する圧力室として機能する。

ノズルプレート６３２には、ノズル６５１が形成されている。すなわち、吐出部６００は、ノズル６５１を含む。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられ開口部であって、キャビティー６３１と連通している。そして、キャビティー６３１の内部容積が変化に応じて、キャビティー６３１の内部に充填されたインクが、ノズル６５１から吐出される。

以上のように構成された吐出部６００において、圧電素子６０が上方向に撓むように駆動した場合、振動板６２１が上方向に変位する。これにより、キャビティー６３１の内部容積が拡大し、その結果、リザーバー６４１に貯留されているインクが、キャビティー６３１に引き込まれる。一方で、圧電素子６０が下方向に撓むように駆動した場合、振動板６２１が下方向に変位する。これにより、キャビティー６３１の内部容積が縮小し、その結果、キャビティー６３１の内部容積の縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。

なお、圧電素子６０は、駆動信号ＣＯＭに応じた駆動信号ＶＯＵＴが供給されることで駆動するとともに、駆動によりノズル６５１からインクを吐出できる構造であればよく、図３に示す構造に限られるものではない。

次に、吐出ヘッド２０が有する駆動信号選択回路２００の構成、及び動作について説明する。前述の通り、駆動信号選択回路２００は、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成し出力する。そこで、駆動信号選択回路２００の機能構成を説明するにあたり、まず、駆動信号選択回路２００に入力される駆動信号ＣＯＭの波形の一例について説明する。

図４は、駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例を示す図である。図４に示すように、駆動信号ＣＯＭは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐと、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってから次にチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐと、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってからラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ３に配置された台形波形Ｃｄｐと、を含む。台形波形Ａｄｐは、圧電素子６０に供給された場合に当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から所定量のインクが吐出するように圧電素子６０を駆動する信号波形である。また、台形波形Ｂｄｐは、圧電素子６０に供給された場合に当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から所定量よりも少量のインクが吐出するように、圧電素子６０を駆動する信号波形である。そして、台形波形Ｃｄｐは、圧電素子６０に供給された場合に当該圧電素子６０に対応する吐出部６００からインクが吐出されない程度に圧電素子６０を駆動する信号波形である。ここで、台形波形Ｃｄｐが圧電素子６０に供給された場合、当該圧電素子６０は、対応する吐出部６００のノズル開孔部付近のインクを振動させる。これにより、ノズル開孔部付近のインク粘度が増大するおそれが低減する。

ここで、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐは、それぞれの開始タイミング及び終了タイミングでの電圧がいずれも電圧Ｖｃで共通の信号波形である。すなわち、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのそれぞれは、電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する。

以下の説明において、圧電素子６０に台形波形Ａｄｐが供給された場合に、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から吐出される所定量のインクの量を中程度の量と称し、圧電素子６０に台形波形Ｂｄｐが供給された場合に、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から吐出される所定量のよりも少ないインクの量を小程度の量と称する場合がある。また、圧電素子６０に台形波形Ｃｄｐが供給された場合に、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００のノズル開孔部付近のインクを振動させてインク粘度の増大を防止するための動作を微振動と称する場合がある。なお、図４に示す駆動信号ＣＯＭの信号波形は一例であってこれに限られるものではなく、吐出されるインクの性質や、インクが着弾する媒体Ｐの材質等に応じて、様々な波形の組み合わせが用いられてもよい。

そして、吐出ヘッド２０は、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を含む周期Ｔａにおいて、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを選択、又は非選択とすることで、吐出されるインク量を制御する。その結果、周期Ｔａにおいて媒体Ｐに形成されるドットサイズが制御される。この期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を含む周期Ｔａが、媒体Ｐに所定のサイズのドットを形成するドット形成周期に相当する。

次に、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで駆動信号ＶＯＵＴを生成する駆動信号選択回路２００の構成、及び動作について説明する。図５は、駆動信号選択回路２００の構成を示す図である。図５に示すように、駆動信号選択回路２００は、選択制御回路２１０とｎ個の選択回路２３０を有する。

選択制御回路２１０には、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨが入力される。また、選択制御回路２１０には、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２１２とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組が、ｎ個の吐出部６００の各々に対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２００は、ｎ個のシフトレジスター２１２と、ｎ個のラッチ回路２１４と、ｎ個のデコーダー２１６とを含む。

印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期して選択制御回路２１０に入力される。また、印刷データ信号ＳＩは、「大ドットＬＤ」、「中ドットＭＤ」、「小ドットＳＤ」及び「非記録ＮＤ」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をｎ個の吐出部６００の各々に対応してシリアルに含む。すなわち、印刷データ信号ＳＩは、２ｎビットのシリアル信号である。印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、ｎ個の吐出部６００に対応するｎ個のシフトレジスター２１２に保持される。具体的には、吐出部６００に対応したｎ個のシフトレジスター２１２が互いに縦続接続しているとともに、シリアルで入力された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段のシフトレジスター２１２に転送される。そして、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が対応するシフトレジスター２１２に保持されることで、クロック信号ＳＣＫが停止する。換言すれば、クロック信号ＳＣＫの供給が停止することで、印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が対応するシフトレジスター２１２に保持される。なお、図５には、ｎ個のシフトレジスター２１２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが入力される上流側から順番に１段、２段、…、ｎ段と表記している。

ｎ個のラッチ回路２１４の各々は、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで対応するシフトレジスター２１２に保持された印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。そして、ラッチ回路２１４がラッチした印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、対応するデコーダー２１６に入力される。図６は、デコーダー２１６におけるデコード内容の一例を示す図である。デコーダー２１６は、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいて、入力される印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定される論理レベルの選択信号Ｓを出力する。例えば、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＨ，Ｌ，Ｌレベルとして出力する。

デコーダー２１６が出力する選択信号Ｓは、選択回路２３０に入力される。選択回路２３０は、ｎ個の吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２００は、ｎ個の吐出部６００と同数のｎ個の選択回路２３０を有する。図７は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路２３０の構成を示す図である。図７に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２とトランスファーゲート２３４とを含む。

選択信号Ｓは、トランスファーゲート２３４において丸印が付されていない正制御端に入力されるとともに、インバーター２３２によって論理レベルが反転された後、トランスファーゲート２３４において丸印が付された負制御端にも入力される。また、トランスファーゲート２３４の入力端には、駆動信号ＣＯＭが供給されている。そして、トランスファーゲート２３４は、ハイレベルの選択信号Ｓが入力された場合、入力端と出力端との間を導通とし、ローレベルの選択信号Ｓが入力された場合、入力端と出力端との間を非導通とする。すなわち、トランスファーゲート２３４は、選択信号Ｓの論理レベルがハイレベルの場合に、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を出力端から出力し、選択信号Ｓの論理レベルがローレベルの場合に、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を出力端から出力しない。

そして、駆動信号選択回路２００は、選択回路２３０が有するトランスファーゲート２３４の出力端に出力された信号を、駆動信号ＶＯＵＴとして出力する。

ここで、図８を用いて駆動信号選択回路２００の動作について説明する。図８は、駆動信号選択回路２００の動作を説明するための図である。印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期したシリアル信号として選択制御回路２１０に入力される。そして、印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期して、ｎ個の吐出部６００に対応するｎ個のシフトレジスター２１２において順次転送される。その後、クロック信号ＳＣＫの入力が停止すると、シフトレジスター２１２には、ｎ個の吐出部６００の各々に対応した印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。なお、印刷データ信号ＳＩは、シフトレジスター２１２のｎ段、…、２段、１段の吐出部６００に対応した順に入力される。

そして、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２１４のそれぞれは、シフトレジスター２１２に保持されている印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。なお、図８に示すＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｎは、１段、２段、…、ｎ段のシフトレジスター２１２に対応するラッチ回路２１４によってラッチされた印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示す。

デコーダー２１６は、ラッチされた印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいて、選択信号Ｓの論理レベルを図６に示す内容で出力する。そして、選択回路２３０が、デコーダー２１６が出力する選択信号Ｓの論理レベルに応じて駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成する。

具体的には、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＨ，Ｈ，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択し、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、駆動信号選択回路２００は、「大ドットＬＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。

駆動信号選択回路２００が出力する「大ドットＬＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００が有する圧電素子６０に供給されることで、吐出部６００は、期間Ｔ１において中程度の量のインクを吐出し、期間Ｔ２において小程度の量のインクを吐出し、期間Ｔ３においてインクを吐出しない。そして、吐出部６００から吐出された中程度の量のインクと小程度の量のインクとが媒体Ｐに着弾し結合することで、媒体Ｐに「大ドットＬＤ」が形成される。

また、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＨ，Ｌ，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、駆動信号選択回路２００は、「中ドットＭＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。

駆動信号選択回路２００が出力する「中ドットＭＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００が有する圧電素子６０に供給されることで、吐出部６００は、期間Ｔ１において中程度の量のインクを吐出し、期間Ｔ２においてインクを吐出せず、期間Ｔ３においてインクを吐出しない。そして、吐出部６００から吐出された中程度の量のインクが媒体Ｐに着弾することで、媒体Ｐに「中ドットＭＤ」が形成される。

また、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＬ，Ｈ，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択し、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、駆動信号選択回路２００は、「小ドットＳＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。

駆動信号選択回路２００が出力する「小ドットＳＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００が有する圧電素子６０に供給されることで、吐出部６００は、期間Ｔ１においてインクを吐出せず、期間Ｔ２において小程度の量のインクを吐出し、期間Ｔ３においてインクを吐出しない。そして、吐出部６００から吐出された小程度の量のインクが媒体Ｐに着弾することで、媒体Ｐに「小ドットＳＤ」が形成される。

また、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＬ，Ｌ，Ｈレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択する。その結果、駆動信号選択回路２００は、「非記録ＮＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。

駆動信号選択回路２００が出力する「非記録ＮＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００が有する圧電素子６０に供給されることで、吐出部６００は、期間Ｔ１においてインクを吐出せず、期間Ｔ２においてインクを吐出せず、期間Ｔ３においてインクを吐出しない。したがって、吐出部６００からインクが吐出されず、媒体Ｐにドットが形成されない「非記録ＮＤ」となる。

ここで、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］が入力された場合、対応する選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択する。すなわち、選択回路２３０は、台形波形Ｃｄｐを含む駆動信号ＶＯＵＴを出力する。その結果、微振動ＢＳＤが実行され、対応する吐出部６００のノズル開孔部付近のインク粘度が増大するおそれが低減する。

以上のように、本実施形態の液体吐出装置１において、吐出ヘッド２０は、駆動信号ＣＯＭが供給されることで駆動する駆動素子の一例としての圧電素子６０を有し、圧電素子６０の駆動により液体の一例であるインクを吐出する。

４．駆動回路の構成、及び動作
次に、駆動回路５０の構成、及び動作について説明する。図９は、駆動回路５０の構成の一例を示す図である。図９に示すように、駆動回路５０は、増幅制御回路５００と、増幅回路５１０と、を有する。

増幅制御回路５００は、メモリー５０１、ラッチ回路５０２、加算器５０３、ラッチ回路５０４、Ｄ／Ａ変換器５０５、及びドライブ回路５０６を有する。また、増幅制御回路５００には、制御回路１００が出力する基駆動信号ｄＡとして、電圧変化量データｄＤＡＴＡ、ラッチ信号ｄＬＡＴ、及びクロック信号ｄＣＫが入力される。

メモリー５０１は、制御回路１００が出力する基駆動信号ｄＡとしての電圧変化量データｄＤＡＴＡに含まれる電圧変化量情報Ｄｖを保持する。ラッチ回路５０２は、制御回路１００が出力する基駆動信号ｄＡとしてラッチ信号ｄＬＡＴの立ち上がりにおいて、メモリー５０１に保持される電圧変化量情報Ｄｖをラッチする。そして、ラッチ回路５０２は、ラッチした電圧変化量情報Ｄｖを加算器５０３に出力する。加算器５０３には、ラッチ回路５０２がラッチした電圧変化量情報Ｄｖと、後述するラッチ回路５０４の出力とが入力される。そして、加算器５０３は、ラッチ回路５０２がラッチした電圧変化量情報Ｄｖと、ラッチ回路５０４の出力と、を加算した加算電圧変化量情報を算出し保持する。

ラッチ回路５０４は、クロック信号ｄＣＫの立ち上がりにおいて、加算器５０３が算出し保持する加算電圧変化量情報をラッチする。そして、ラッチ回路５０４は、ラッチした加算電圧変化量情報を加算器５０３、及びＤ／Ａ変換器５０５に出力する。すなわち、加算器５０３は、ラッチ回路５０４がラッチした加算電圧変化量情報にラッチ回路５０２がラッチした電圧変化量情報Ｄｖを加算することで、新たな加算電圧変化量情報を算出し保持する。

Ｄ／Ａ変換器５０５は、ラッチ回路５０４が出力する加算電圧変化量情報をアナログ信号に変換し、駆動波形信号ＷＳとしてドライブ回路５０６に出力する。この駆動波形信号ＷＳを増幅した信号が駆動信号ＣＯＭに相当する。そして、ドライブ回路５０６は、Ｄ／Ａ変換器５０５から入力される駆動波形信号ＷＳと、後述する増幅回路５１０から帰還する帰還信号ＦＢと、に応じた増幅制御信号Ｈｄｒ，Ｌｄｒを生成し、増幅回路５１０に出力する。

ここで、増幅制御回路５００の動作の一例について説明する。図１０は、増幅制御回路５００の動作の一例を示す図である。図１０に示すように、時刻ｔ０において、制御回路１００は、基駆動信号ｄＡとして、電圧値を電圧ΔＶ１変化させるための電圧変化量情報Ｄｖ１を含む電圧変化量データｄＤＡＴＡ生成し、メモリー５０１に出力する。これにより、メモリー５０１に、電圧変化量情報Ｄｖ１が保持される。

そして、時刻ｔ１において、制御回路１００は、基駆動信号ｄＡとして、ラッチ信号ｄＬＡＴの論理レベルをハイレベルとする。これにより、メモリー５０１に保持された電圧変化量情報Ｄｖ１が、ラッチ回路５０２によりラッチされる。その後の時刻ｔ３において、制御回路１００は、基駆動信号ｄＡとして、電圧値を一定で保持するための電圧変化量情報Ｄｖ０を含む電圧変化量データｄＤＡＴＡをメモリー５０１に出力する。すなわち、メモリー５０１には、電圧変化量情報Ｄｖ１に替えて電圧変化量情報Ｄｖ０が保持される。

ラッチ回路５０２によりラッチされた電圧変化量情報Ｄｖ１は、加算器５０３に入力される。そして、加算器５０３は、ラッチ回路５０４が出力する加算電圧変化量情報に、ラッチ回路５０２によりラッチされた電圧変化量情報Ｄｖ１を加算し、新たな加算電圧変化量情報として保持する。

また、制御回路１００は、基駆動信号ｄＡとして、周期△Ｔ毎にＨレベルとなるクロック信号ｄＣＫを生成し、ラッチ回路５０４に出力する。そして、時刻ｔ２，ｔ４，ｔ５において、ラッチ回路５０４にＨレベルのクロック信号ｄＣＫが入力されると、ラッチ回路５０４は、Ｈレベルのクロック信号ｄＣＫが入力されるたびに、電圧値が電圧ΔＶ１だけ上昇した加算電圧変化量情報をラッチし、Ｄ／Ａ変換器５０５に出力する。これにより、Ｄ／Ａ変換器５０５は、時刻ｔ２，ｔ４，ｔ５において、電圧値が電圧ΔＶ１だけ上昇する駆動波形信号ＷＳを生成し出力する。

その後の時刻ｔ６において、制御回路１００は、基駆動信号ｄＡとして、ラッチ信号ｄＬＡＴの論理レベルをハイレベルとする。これにより、メモリー５０１に保持された電圧値を一定で保持するための電圧変化量情報Ｄｖ０が、ラッチ回路５０２によりラッチされる。また、その後の時刻ｔ８において、制御回路１００は、基駆動信号ｄＡとして、電圧値を電圧－ΔＶ２変化させるための電圧変化量情報Ｄｖ２を含む電圧変化量データｄＤＡＴＡ生成し、メモリー５０１に出力する。すなわち、メモリー５０１には、電圧変化量情報Ｄｖ０に替えて電圧変化量情報Ｄｖ２が保持される。

ラッチ回路５０２によりラッチされた電圧変化量情報Ｄｖ０は、加算器５０３に入力される。そして、加算器５０３は、ラッチ回路５０４が出力する加算電圧変化量情報に、ラッチ回路５０２によりラッチされた電圧変化量情報Ｄｖ０を加算し、新たな加算電圧変化量情報として保持する。

また、時刻ｔ７，ｔ９において、ラッチ回路５０４にＨレベルのクロック信号ｄＣＫが入力される。このとき、ラッチ回路５０２によりラッチされた電圧変化量情報Ｄｖ０は、電圧値を一定で保持するための情報であり、したがって、ラッチ回路５０４は、Ｈレベルのクロック信号ｄＣＫが入力されても、電圧値が変化しない加算電圧変化量情報をラッチし、Ｄ／Ａ変換器５０５に出力する。これにより、Ｄ／Ａ変換器５０５は、時刻ｔ７，ｔ９において、電圧値が一定の駆動波形信号ＷＳを生成し出力する。

そして、時刻ｔ１０において、制御回路１００は、基駆動信号ｄＡとして、ラッチ信号ｄＬＡＴの論理レベルをハイレベルとする。これにより、メモリー５０１に保持された電圧値を電圧－ΔＶ２変化させるための電圧変化量情報Ｄｖ２が、ラッチ回路５０２によりラッチされる。

ラッチ回路５０２によりラッチされた電圧変化量情報Ｄｖ２は、加算器５０３に入力される。そして、加算器５０３は、ラッチ回路５０４が出力する加算電圧変化量情報に、ラッチ回路５０２によりラッチされた電圧変化量情報Ｄｖ２を加算し、新たな加算電圧変化量情報として保持する。

また、制御回路１００は、基駆動信号ｄＡとして、周期△Ｔ毎にＨレベルとなるクロック信号ｄＣＫを生成し、ラッチ回路５０４に出力する。そして、時刻ｔ１１，ｔ１２において、ラッチ回路５０４にＨレベルのクロック信号ｄＣＫが入力されると、ラッチ回路５０４は、Ｈレベルのクロック信号ｄＣＫが入力されるたびに、電圧値が電圧ΔＶ２だけ減少した加算電圧変化量情報をラッチし、Ｄ／Ａ変換器５０５に出力する。これにより、Ｄ／Ａ変換器５０５は、時刻ｔ１１，ｔ１２において、電圧値が電圧ΔＶ１だけ上昇する駆動波形信号ＷＳを生成し出力する。

これにより、ドライブ回路５０６には、電圧値が上昇する駆動波形信号ＷＳと、電圧値が一定の駆動波形信号ＷＳと、電圧値が減少する駆動波形信号ＷＳと、が入力される。そして、ドライブ回路５０６は、入力される駆動波形信号ＷＳの電圧値と、後述する増幅回路５１０から帰還する帰還信号ＦＢと、に応じた増幅制御信号Ｈｄｒ，Ｌｄｒを生成し、増幅回路５１０に出力する。

図９に戻り、増幅回路５１０は、トランジスター５１１とトランジスター５１２とを含む。本実施形態において、トランジスター５１１は、ＮＰＮ型トランジスターであり、トランジスター５１２は、ＰＮＰ型トランジスターである。

トランジスター５１１のコレクター端子には、電圧信号Ｖａｍｐが入力され、トランジスター５１１のベース端子には、増幅制御信号Ｈｄｒが入力される。また、トランジスター５１１のエミッター端子は、トランジスター５１２のエミッター端子と電気的に接続している。そして、トランジスター５１２のベース端子には、増幅制御信号Ｌｄｒが入力されトランジスター５１２のコレクター端子には、グラウンド電位Ｇｎｄが入力される。そして、トランジスター５１１のエミッター端子とトランジスター５１２のエミッター端子とが接続される接続点の信号が駆動信号ＣＯＭとして出力されるとともに、当該接続点の信号が帰還信号ＦＢとして、ドライブ回路５０６に帰還する。

このような増幅回路５１０において、トランジスター５１１は、駆動波形信号ＷＳの電圧値が上昇する場合にコレクター端子とエミッター端子との間が導通に制御される。これにより、電圧信号ＶＨＶに基づく電圧信号Ｖａｍｐに応じて電圧値が上昇する駆動信号ＣＯＭが、トランジスター５１１のエミッター端子とトランジスター５１２のエミッター端子とが接続される接続点に出力される。一方で、トランジスター５１２は、駆動波形信号ＷＳの電圧値が下降する場合にエミッター端子とコレクター端子との間が導通に制御される。これにより、グラウンド電位Ｇｎｄに応じて電圧値が下降する駆動信号ＣＯＭが、トランジスター５１１のエミッター端子とトランジスター５１２のエミッター端子とが接続される接続点に出力される。

すなわち、ドライブ回路５０６は、Ｄ／Ａ変換器５０５が出力する駆動波形信号ＷＳの電圧値が上昇する場合に、トランジスター５１１のコレクター端子とエミッター端子との間を導通に制御する増幅制御信号Ｈｄｒと、トランジスター５１２のエミッター端子とコレクター端子との間を非導通に制御する増幅制御信号Ｌｄｒと、を出力し、Ｄ／Ａ変換器５０５が出力する駆動波形信号ＷＳの電圧値が下降する場合に、トランジスター５１１のコレクター端子とエミッター端子との間を非導通に制御する増幅制御信号Ｈｄｒと、トランジスター５１２のエミッター端子とコレクター端子との間を導通に制御する増幅制御信号Ｌｄｒと、を出力する。このとき、ドライブ回路５０６は、増幅制御信号Ｈｄｒ，Ｌｄｒとして出力する信号の電流量を帰還信号ＦＢに基づいて制御する。これにより、駆動信号ＣＯＭとして、吐出ヘッド２０に供給される駆動信号ＣＯＭの電流増幅量が制御される。

また、駆動波形信号ＷＳの電圧値が一定の場合、トランジスター５１１のコレクター端子とエミッター端子との間は非導通に制御され、トランジスター５１２のエミッター端子とコレクター端子との間も非導通に制御される。すなわち、ドライブ回路５０６は、Ｄ／Ａ変換器５０５が出力する駆動波形信号ＷＳの電圧値が一定の場合、トランジスター５１１のコレクター端子とエミッター端子との間を非導通に制御する増幅制御信号Ｈｄｒと、トランジスター５１２のエミッター端子とコレクター端子との間を非導通に制御する増幅制御信号Ｌｄｒと、を出力する。その結果、トランジスター５１１のエミッター端子とトランジスター５１２のエミッター端子とが接続される接続点には、直前の電圧値で一定の駆動信号ＣＯＭが出力される。

以上のように、本実施形態における駆動回路５０は、一端であるコレクター端子に電圧信号ＶＨＶに基づく電圧信号Ｖａｍｐが供給されるトランジスター５１１と、一端であるエミッター端子がトランジスター５１１の他端であるエミッター端子と電気的に接続し、他端であるコレクター端子にグラウンド電位Ｇｎｄが供給されるトランジスター５１２と、を含み、トランジスター５１１，５１２の動作により駆動信号ＣＯＭの基となる基駆動信号ｄＡを増幅電圧に相当する電圧信号ＶＨＶに応じた電圧信号Ｖａｍｐに基づいて増幅する増幅回路５１０を有し、駆動信号ＣＯＭを出力する。

５．リーク電流検出回路の構成、及び動作
次に、リーク電流検出回路７０の構成、及び動作について説明する。本実施形態の液体吐出装置１において、上述の通り駆動回路５０は、高電圧の電圧信号ＶＨＶに基づく電圧信号Ｖａｍｐに応じて駆動信号ＣＯＭを生成し、吐出ヘッド２０に出力する。このような駆動回路５０にリーク電流が生じた場合、駆動回路５０は、当該リーク電流と高電圧の電圧信号ＶＨＶに基づく電圧信号Ｖａｍｐとに応じて、意図せず発熱する場合がある。このような駆動回路５０の意図しない発熱は、駆動回路５０が有する各種の電子部品の特性に寄与し、その結果、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの波形精度が低下するおそれがあるとともに、駆動回路５０の動作の安定性が低下するおそれもある。特に、高電圧の電圧信号Ｖａｍｐが供給されるトランジスター５１１では、リーク電流により生じ得る発熱が顕著となるおそれがある。

そこで、本実施形態におけるリーク電流検出回路７０は、このような駆動回路５０に生じ得るリーク電流であって、特にトランジスター５１１に生じ得るリーク電流を検出することで、駆動回路５０に意図しない発熱が生じるおそれを低減することで、駆動回路５０が有する各種の電子部品の特性が意図せず変化するおそれを低減し、その結果、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの波形精度が低下するおそれ、及び駆動回路５０の動作の安定性が低下するおそれを低減している。すなわち、本実施形態の液体吐出装置１において、リーク電流検出回路７０は、電圧信号Ｖａｍｐが供給される増幅回路５１０に含まれるトランジスター５１１と電気的に接続し、駆動回路５０で生じ得るリーク電流を検出することで、駆動回路５０に意図しない発熱が生じるおそれを低減するとともに、駆動回路５０が有する各種の電子部品の特性が意図せず変化するおそれを低減し、その結果、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの波形精度が低下するおそれ、及び駆動回路５０の動作の安定性が低下するおそれを低減している。

このようなリーク電流検出回路７０の具体的な構成、及び動作について説明する。図１１は、リーク電流検出回路７０の構成、及び動作を説明するための図である。図１１に示すように、リーク電流検出回路７０は、スイッチ回路７１０、及び抵抗素子７２０を含む。スイッチ回路７１０は、一端に電圧信号ＶＨＶが供給され、他端が駆動回路５０に含まれるトランジスター５１１のコレクター端子と電気的に接続している。このようなスイッチ回路７１０としては、トランジスター等の各種のスイッチング素子を用いることができる。また、抵抗素子７２０は、一端に電圧信号ＶＨＶが供給され、他端が駆動回路５０に含まれるトランジスター５１１のコレクター端子と電気的に接続している。すなわち、リーク電流検出回路７０は、スイッチ回路７１０と抵抗素子７２０とを含み、スイッチ回路７１０の一端は、抵抗素子７２０の一端と電気的に接続し、スイッチ回路７１０の他端と抵抗素子７２０の他端とは、トランジスター５１１と電気的に接続している。

以上のように構成されたリーク電流検出回路７０において、スイッチ回路７１０は、制御回路１００が出力する検出制御信号Ｌｃｋに応じて、一端と他端との間の導通状態が制御される。したがって、検出制御信号Ｌｃｋによって、スイッチ回路７１０の一端と他端とが導通に制御されている場合、リーク電流検出回路７０は、スイッチ回路７１０を伝搬する電圧信号ＶＨＶを電圧信号Ｖａｍｐとして駆動回路５０に出力し、検出制御信号Ｌｃｋによって、スイッチ回路７１０の一端と他端とが非導通に制御されている場合、リーク電流検出回路７０は、抵抗素子７２０を伝搬する電圧信号ＶＨＶを電圧信号Ｖａｍｐとして駆動回路５０に出力する。

また、リーク電流検出回路７０は、スイッチ回路７１０の他端と抵抗素子７２０の他端とが接続される接続点の信号を検出電圧Ｖｌｅａｋとして制御回路１００が有する判定回路１０１に出力する。すなわち、リーク電流検出回路７０は、駆動回路５０に出力する電圧信号Ｖａｍｐと同電位の信号を、検出電圧Ｖｌｅａｋとして判定回路１０１に出力する。

判定回路１０１は、入力される検出電圧Ｖｌｅａｋの電圧値に基づいて、駆動回路５０にリーク電流が生じているか否かを判定する。すなわち、本実施形態の液体吐出装置１は、駆動回路５０に生じたリーク電流が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定回路１０１を備え、判定回路１０１は、電圧信号Ｖａｍｐが伝搬する伝搬経路の電圧値に基づいて駆動回路５０のリーク電流の有無を判定する。なお、判定回路１０１は、制御回路１００とは異なる構成として設けられていてもよい。

そして、判定回路１０１が、検出電圧Ｖｌｅａｋに基づいて、駆動回路５０に生じているリーク電流の電流量が所定の閾値以上であると判定した場合、制御回路１００は、トランジスター５１１を非導通に制御する。具体的には、判定回路１０１が、駆動回路５０に生じているリーク電流の電流量が所定の閾値以上であると判定した場合、制御回路１００は、トランジスター５１１を非導通に制御するための基駆動信号ｄＡを生成し、駆動回路５０に出力する。これにより、駆動回路５０は、トランジスター５１１を非導通に制御するとともに、駆動信号ＣＯＭの出力を停止する。なお、制御回路１００は、判定回路１０１が、駆動回路５０に生じているリーク電流の電流量が所定の閾値以上であると判定した場合、電圧出力回路１１０における電圧信号ＶＨＶの生成を停止させてもよい。

以上のように構成されたリーク電流検出回路７０の動作の具体例について説明する。図１２は、駆動回路５０にリーク電流が生じていない場合のリーク電流検出回路７０の動作の一例を示す図である。以下の説明では、駆動信号ＣＯＭの周期Ｔａにおいて、駆動信号ＣＯＭの電圧値が上昇する期間Ｔｕと称し、駆動信号ＣＯＭの電圧値が下降する期間Ｔｄと称し、駆動信号ＣＯＭの電圧値が一定の期間Ｔｃと称する。

駆動回路５０にリーク電流が生じていない場合の期間Ｔｕにおいて、増幅制御回路５００は、Ｈレベルの増幅制御信号Ｈｄｒと、Ｈレベルの増幅制御信号Ｌｄｒと、を出力する。したがって、駆動回路５０にリーク電流が生じていない場合の期間Ｔｕにおいて、トランジスター５１１のコレクター端子とエミッター端子との間は導通に制御され、トランジスター５１２のエミッター端子とコレクター端子との間は非導通に制御される。

また、駆動回路５０にリーク電流が生じていない場合の期間Ｔｕにおいて、制御回路１００は、スイッチ回路７１０の一端と他端との間を導通に制御するための検出制御信号Ｌｃｋを生成し、リーク電流検出回路７０に出力する。よって、リーク電流検出回路７０は、スイッチ回路７１０を介した電圧信号ＶＨＶを電圧信号Ｖａｍｐとして出力する。すなわち、トランジスター５１１のコレクター端子には、電圧信号ＶＨＶと同電位の電位Ｖｈの電圧信号Ｖａｍｐが供給される。したがって、増幅回路５１０は、電圧値が電位Ｖｈに向かい上昇する駆動信号ＣＯＭを出力する。

また前述のとおり、リーク電流検出回路７０は、増幅回路５１０に供給する電圧信号Ｖａｍｐと同電位の検出電圧Ｖｌｅａｋを生成し、判定回路１０１に出力する。すなわち、駆動回路５０にリーク電流が生じていない場合の期間Ｔｕにおいて、リーク電流検出回路７０は、電位Ｖｈの検出電圧Ｖｌｅａｋを生成し、判定回路１０１に出力する。

駆動回路５０にリーク電流が生じていない場合の期間Ｔｄにおいて、増幅制御回路５００は、Ｌレベルの増幅制御信号Ｈｄｒと、Ｌレベルの増幅制御信号Ｌｄｒと、を出力する。したがって、駆動回路５０にリーク電流が生じていない場合の期間Ｔｄにおいて、トランジスター５１１のコレクター端子とエミッター端子との間は非導通に制御され、トランジスター５１２のエミッター端子とコレクター端子との間は導通に制御される。よって、増幅回路５１０は、電圧値がグラウンド電位Ｇｎｄに向かい減少する駆動信号ＣＯＭを出力する。

また、駆動回路５０にリーク電流が生じていない場合の期間Ｔｄにおいて、制御回路１００は、スイッチ回路７１０の一端と他端との間を非導通に制御するための検出制御信号Ｌｃｋを生成し、リーク電流検出回路７０に出力する。よって、リーク電流検出回路７０は、抵抗素子７２０を介した電圧信号ＶＨＶを電圧信号Ｖａｍｐとして出力する。その結果、トランジスター５１１のコレクター端子には、抵抗素子７２０を介した電圧信号ＶＨＶが電圧信号Ｖａｍｐとして供給される。

この場合において、図１２に示す一例では、駆動回路５０にリーク電流が生じていないが故に、非導通に制御されているトランジスター５１１のコレクター端子とエミッター端子との間に電流は流れない。したがって、抵抗素子７２０にも電流は流れない。よって、抵抗素子７２０における電圧降下は生じず、リーク電流検出回路７０は、電圧信号ＶＨＶと同電位の電位Ｖｈの電圧信号Ｖａｍｐを出力する。すなわち、トランジスター５１１のコレクター端子には、電圧信号ＶＨＶと同電位の電位Ｖｈの電圧信号Ｖａｍｐが供給される。

また前述のとおり、リーク電流検出回路７０は、増幅回路５１０に供給する電圧信号Ｖａｍｐと同電位の検出電圧Ｖｌｅａｋを判定回路１０１に出力する。すなわち、駆動回路５０にリーク電流が生じていない場合の期間Ｔｄにおいて、リーク電流検出回路７０は、電位Ｖｈの検出電圧Ｖｌｅａｋを生成し、判定回路１０１に出力する。

駆動回路５０にリーク電流が生じていない場合の期間Ｔｃにおいて、増幅制御回路５００は、Ｌレベルの増幅制御信号Ｈｄｒと、Ｈレベルの増幅制御信号Ｌｄｒと、を出力する。したがって、駆動回路５０にリーク電流が生じていない場合の期間Ｔｃにおいて、トランジスター５１１のコレクター端子とエミッター端子との間は非導通に制御され、トランジスター５１２のエミッター端子とコレクター端子との間は非導通に制御される。よって、増幅回路５１０は、直前の電圧値で一定の駆動信号ＣＯＭを出力する。

また、駆動回路５０にリーク電流が生じていない場合の期間Ｔｃにおいて、制御回路１００は、スイッチ回路７１０の一端と他端との間を非導通に制御するための検出制御信号Ｌｃｋを生成し、リーク電流検出回路７０に出力する。よって、リーク電流検出回路７０は、抵抗素子７２０を介した電圧信号ＶＨＶを電圧信号Ｖａｍｐとして出力する。その結果、トランジスター５１１のコレクター端子には、抵抗素子７２０を介した電圧信号ＶＨＶが電圧信号Ｖａｍｐとして供給される。この場合において、図１２に示す一例では、駆動回路５０にリーク電流が生じていないが故に、非導通に制御されているトランジスター５１１のコレクター端子とエミッター端子との間に電流は流れない。したがって、抵抗素子７２０にも電流は流れない。よって、抵抗素子７２０における電圧降下は生じず、リーク電流検出回路７０は、電圧信号ＶＨＶと同電位の電位Ｖｈの電圧信号Ｖａｍｐを出力する。すなわち、トランジスター５１１のコレクター端子には、電圧信号ＶＨＶと同電位の電位Ｖｈの電圧信号Ｖａｍｐが供給される。

また前述のとおり、リーク電流検出回路７０は、増幅回路５１０に供給する電圧信号Ｖａｍｐと同電位の検出電圧Ｖｌｅａｋを判定回路１０１に出力する。すなわち、駆動回路５０にリーク電流が生じていない場合の期間Ｔｃにおいて、リーク電流検出回路７０は、電位Ｖｈの検出電圧Ｖｌｅａｋを生成し、判定回路１０１に出力する。

次に、駆動回路５０にリーク電流が生じている場合のリーク電流検出回路７０の動作の一例について説明する。図１３は、駆動回路５０にリーク電流が生じている場合のリーク電流検出回路７０の動作の一例を示す図である。図１３には、図１２と同様に、駆動信号ＣＯＭの電圧値が上昇する期間Ｔｕと、駆動信号ＣＯＭの電圧値が下降する期間Ｔｄと、駆動信号ＣＯＭの電圧値が一定の期間Ｔｃと、を図示している。

駆動回路５０にリーク電流が生じている場合の期間Ｔｕにおいて、増幅制御回路５００は、駆動回路５０にリーク電流が生じていない場合の期間Ｔｕと同様に、Ｈレベルの増幅制御信号Ｈｄｒと、Ｈレベルの増幅制御信号Ｌｄｒと、を出力する。したがって、トランジスター５１１のコレクター端子とエミッター端子との間は導通に制御され、トランジスター５１２のエミッター端子とコレクター端子との間は非導通に制御される。

また、駆動回路５０にリーク電流が生じている場合の期間Ｔｕにおいて、制御回路１００は、駆動回路５０にリーク電流が生じていない場合の期間Ｔｕと同様に、スイッチ回路７１０の一端と他端との間を導通に制御するための検出制御信号Ｌｃｋを生成し、リーク電流検出回路７０に出力する。これにより、リーク電流検出回路７０は、スイッチ回路７１０を介した電圧信号ＶＨＶを電圧信号Ｖａｍｐとして出力する。よって、トランジスター５１１のコレクター端子には、電圧信号ＶＨＶと同電位の電位Ｖｈの電圧信号Ｖａｍｐが供給される。これにより、増幅回路５１０は、電圧値が電位Ｖｈに向かい上昇する駆動信号ＣＯＭを出力する。また、駆動回路５０にリーク電流が生じている場合の期間Ｔｕにおいて、リーク電流検出回路７０は、駆動回路５０にリーク電流が生じていない場合の期間Ｔｕと同様に、電位Ｖｈの検出電圧Ｖｌｅａｋを生成し、判定回路１０１に出力する。

駆動回路５０にリーク電流が生じている場合の期間Ｔｄにおいて、増幅制御回路５００は、駆動回路５０にリーク電流が生じていない場合の期間Ｔｄと同様に、Ｌレベルの増幅制御信号Ｈｄｒと、Ｌレベルの増幅制御信号Ｌｄｒと、を出力する。したがって、トランジスター５１１のコレクター端子とエミッター端子との間は非導通に制御され、トランジスター５１２のエミッター端子とコレクター端子との間は導通に制御される。よって、増幅回路５１０は、電圧値がグラウンド電位Ｇｎｄに向かい減少する駆動信号ＣＯＭを出力する。

また、駆動回路５０にリーク電流が生じている場合の期間Ｔｄにおいて、制御回路１００は、駆動回路５０にリーク電流が生じていない場合の期間Ｔｄと同様に、スイッチ回路７１０の一端と他端との間を非導通に制御するための検出制御信号Ｌｃｋを生成し、リーク電流検出回路７０に出力する。よって、リーク電流検出回路７０は、抵抗素子７２０を介した電圧信号ＶＨＶを電圧信号Ｖａｍｐとして出力する。その結果、トランジスター５１１のコレクター端子には、抵抗素子７２０を介した電圧信号ＶＨＶが電圧信号Ｖａｍｐとして供給される。

この場合において、図１３に示す一例では、駆動回路５０にリーク電流が生じているが故に、非導通に制御されているトランジスター５１１のコレクター端子とエミッター端子との間にリーク電流が流れる。そのため、抵抗素子７２０の両端には、抵抗素子７２０とトランジスター５１１に生じたリーク電流とにより電圧降下ΔＶが生じる。よって、リーク電流検出回路７０は、電圧信号ＶＨＶから電圧降下ΔＶだけ低下した電位Ｖｌの電圧信号Ｖａｍｐを出力する。すなわち、トランジスター５１１のコレクター端子には、電圧信号ＶＨＶから電圧降下ΔＶだけ低下した電位Ｖｌの電圧信号Ｖａｍｐが供給される。したがって、リーク電流検出回路７０は、駆動回路５０にリーク電流が生じている場合の期間Ｔｄにおいて、電位Ｖｈよりも低電位の電位Ｖｌの検出電圧Ｖｌｅａｋを生成し、判定回路１０１に出力する。

駆動回路５０にリーク電流が生じている場合の期間Ｔｃにおいて、増幅制御回路５００は、駆動回路５０にリーク電流が生じていない場合の期間Ｔｃと同様に、Ｌレベルの増幅制御信号Ｈｄｒと、Ｈレベルの増幅制御信号Ｌｄｒと、を出力する。したがって、トランジスター５１１のコレクター端子とエミッター端子との間は非導通に制御され、トランジスター５１２のエミッター端子とコレクター端子との間は非導通に制御される。よって、増幅回路５１０は、直前の電圧値で一定の駆動信号ＣＯＭを出力する。

また、駆動回路５０にリーク電流が生じている場合の期間Ｔｃにおいて、制御回路１００は、駆動回路５０にリーク電流が生じていない場合の期間Ｔｃと同様に、スイッチ回路７１０の一端と他端との間を非導通に制御するための検出制御信号Ｌｃｋを生成し、リーク電流検出回路７０に出力する。よって、リーク電流検出回路７０は、抵抗素子７２０を介した電圧信号ＶＨＶを電圧信号Ｖａｍｐとして出力する。その結果、トランジスター５１１のコレクター端子には、抵抗素子７２０を介した電圧信号ＶＨＶが電圧信号Ｖａｍｐとして供給される。

この場合において、図１３に示す一例では、駆動回路５０にリーク電流が生じているが故に、非導通に制御されているトランジスター５１１のコレクター端子とエミッター端子との間にリーク電流が流れる。そのため、抵抗素子７２０の両端には、抵抗素子７２０とトランジスター５１１に生じたリーク電流とにより電圧降下ΔＶが生じる。よって、リーク電流検出回路７０は、電圧信号ＶＨＶから電圧降下ΔＶだけ低下した電位Ｖｌの電圧信号Ｖａｍｐを出力する。すなわち、トランジスター５１１のコレクター端子には、電圧信号ＶＨＶから電圧降下ΔＶだけ低下した電位Ｖｌの電圧信号Ｖａｍｐが供給される。したがって、リーク電流検出回路７０は、駆動回路５０にリーク電流が生じている場合の期間Ｔｃにおいて、電位Ｖｈよりも低電位の電位Ｖｌの検出電圧Ｖｌｅａｋを生成し、判定回路１０１に出力する。

以上のように、本実施形態における液体吐出装置１では、トランジスター５１１のコレクター端子とエミッター端子とが非導通に制御されている期間Ｔｃ，Ｔｄにおいて、制御回路１００が、リーク電流検出回路７０が有するスイッチ回路７１０を非導通に制御する。すなわち、スイッチ回路７１０は、トランジスター５１１が非導通に制御されている場合に、一端と他端とが非導通に制御される。これにより、電圧信号ＶＨＶは、抵抗素子７２０を伝搬し、トランジスター５１１のコレクター端子に供給される。

そして、判定回路１０１は、トランジスター５１１が非導通に制御されている場合に入力される検出電圧Ｖｌｅａｋの電位に応じて、駆動回路５０にリーク電流が生じているか否かを判定する。すなわち、リーク電流検出回路７０は、トランジスター５１１が非導通に制御されている場合に、駆動回路５０のリーク電流を検出し、判定回路１０１は、トランジスター５１１が非導通に制御されている場合のリーク電流検出回路７０の検出結果に基づいて、駆動回路５０にリーク電流が生じているか否かを判定する。

具体的には、スイッチ回路７１０の一端と他端とが非導通に制御されていることで、電圧信号ＶＨＶは、抵抗素子７２０を伝搬しトランジスター５１１のコレクター端子に供給される。このとき、抵抗素子７２０の両端には、トランジスター５１１のコレクター端子とエミッター端子との間に流れる電流により電圧降下ΔＶが生じる。すなわち、トランジスター５１１にリーク電流が生じていない場合、トランジスター５１１が非導通に制御されている期間において、抵抗素子７２０に電流は流れず、その結果、抵抗素子７２０の両端に電圧降下ΔＶは生じない。一方で、トランジスター５１１にリーク電流が生じている場合、トランジスター５１１が非導通に制御されている期間であっても、抵抗素子７２０にリーク電流が流れ、その結果、抵抗素子７２０の両端には、当該リーク電流の電流量に応じた電圧降下ΔＶが生じる。リーク電流検出回路７０は、電圧信号ＶＨＶの電位Ｖｈから、トランジスター５１１が非導通に制御されている期間に抵抗素子７２０の両端に生じた電圧降下ΔＶだけ低電位の検出電圧Ｖｌｅａｋを生成し、判定回路１０１に出力する。

判定回路１０１は、入力される検出電圧Ｖｌｅａｋの電位Ｖｌと電圧信号ＶＨＶの電位Ｖｈとの電位差と、抵抗素子７２０の抵抗値とから、駆動回路５０に流れ込む電流量を算出し、算出したリーク電流が所定の閾値以上であるか否かに応じて、駆動回路５０にリーク電流が生じているか否かを判定する。そして、判定回路１０１は、算出したリーク電流が所定の閾値以上である場合、すなわち、駆動回路５０にリーク電流が生じていると判定した場合に、駆動回路５０における駆動信号ＣＯＭの出力を停止させ、又は、電圧出力回路１１０における電圧信号ＶＨＶの出力を停止させる。これにより、リーク電流検出回路７０は、駆動回路５０に生じ得るリーク電流を検出することができる。その結果、リーク電流に起因して駆動回路５０が有する各種の電子部品が意図せず発熱するおそれが低減するとともに、当該発熱に起因して、駆動回路５０、及び液体吐出装置１の動作の安定性が低下するおそれが低減する。

ここで、駆動信号ＣＯＭ、及び駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが駆動信号の一例であり、駆動回路５０が有するトランジスター５１１が第１トランジスターの一例であり、トランジスター５１２が第２トランジスターの一例であり、リーク電流検出回路７０が出力しトランジスター５１１のコレクター端子に入力される電圧信号Ｖａｍｐが増幅電圧の一例であり、リーク電流検出回路７０と駆動回路５０とを電気的に接続し、リーク電流検出回路７０が出力する電圧信号Ｖａｍｐが伝搬する配線パターンが伝搬経路の一例である。

６．作用効果
以上のように、本実施形態における液体吐出装置１は、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給されることで駆動する圧電素子６０と、圧電素子６０の駆動によりインクを吐出する吐出ヘッド２０と、トランジスター５１１，５１２を含み、トランジスター５１１，５１２の動作により駆動信号ＣＯＭの基となる基駆動信号ｄＡを電圧信号Ｖａｍｐに基づいて増幅する増幅回路５１０を有し、駆動信号ＣＯＭを出力する駆動回路５０と、駆動回路５０のリーク電流を検出するリーク電流検出回路７０と、を備える。そして、リーク電流検出回路７０は、電圧信号Ｖａｍｐが供給される増幅回路５１０に含まれるトランジスター５１１と電気的に接続している。すなわち、リーク電流検出回路７０は、駆動回路５０において、駆動信号ＣＯＭを生成するための増幅用電圧として用いられる電圧信号Ｖａｍｐに起因して駆動回路５０に生じ得るリーク電流を検出する。

これにより、本実施形態の液体吐出装置１では、電圧信号Ｖａｍｐに起因して駆動回路５０にリーク電流が生じているか否かを精度よく検出することができ、その結果、リーク電流に起因して駆動回路５０が有する各種の電子部品が意図せず発熱するおそれが低減するとともに、当該発熱に起因して、駆動回路５０、及び液体吐出装置１の動作の安定性が低下するおそれが低減する。

特に、電圧信号Ｖａｍｐは、駆動信号ＣＯＭの生成に用いる高電圧の信号であり、それ故に、電圧信号Ｖａｍｐに起因して駆動回路５０にリーク電流が生じるおそれが高く、さらに、電圧信号Ｖａｍｐに起因するリーク電流が駆動回路５０に生じた場合、駆動回路５０の発熱量が大きくなるおそれがある。リーク電流検出回路７０が、このような電圧信号Ｖａｍｐが伝搬する経路において、駆動回路５０にリーク電流が生じているか否かを検出することで、リーク電流に起因して駆動回路５０が有する各種の電子部品が意図せず発熱するおそれを効率よく低減できるとともに、当該発熱に起因して、駆動回路５０、及び液体吐出装置１の動作の安定性が低下するおそれを効率よく低減することができる。

また、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭが、電圧信号Ｖａｍｐに基づいて増幅された信号であって、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の電極６１１に供給されている点に鑑みると、仮に、トランジスター５１１にリーク電流が生じた場合、圧電素子６０の電極６１１に、当該リーク電流に起因した意図しない電圧値の信号が供給されるおそれが生じる。このような圧電素子６０に供給される意図しない電圧値の信号は、圧電素子６０の駆動特性に影響し、その結果、吐出ヘッド２０からのインクの吐出特性に影響を及ぼすとともに、圧電素子６０に意図しないストレスを与え、その結果、圧電素子６０にクラックを生じさせるおそれもある。

このような問題に対して、リーク電流検出回路７０が、電圧信号Ｖａｍｐが伝搬する経路において、駆動回路５０にリーク電流が生じているか否かを検出することで、リーク電流に起因して圧電素子６０に意図しない電圧値の信号が供給されるおそれが低減し、その結果、吐出ヘッド２０からのインクの吐出特性が低下するおそれが低減するととともに、圧電素子６０にクラックが生じるおそれも低減する。

さらに、リーク電流検出回路７０がスイッチ回路７１０と抵抗素子７２０とを含み、トランジスター５１１のコレクター端子とエミッター端子との間が非導通に制御されている場合に、スイッチ回路７１０の一端と他端とを非導通に制御され、この場合に、リーク電流検出回路７０が駆動回路５０に生じたリーク電流を検出することで、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの信号波形に、リーク電流検出回路７０の動作が寄与するおそれが低減し、駆動信号ＣＯＭの波形精度が向上し、吐出ヘッド２０からのインクの吐出精度が向上する。

７．第２実施形態
次に、第２実施形態の液体吐出装置１について説明する。なお、第２実施形態の液体吐出装置１を説明するにあたり、第１実施形態の液体吐出装置１と同様の構成については、同じ符号を付し、その説明を省略し、又は簡略する。

図１４は、第２実施形態の液体吐出装置１において、駆動回路５０にリーク電流が生じていない場合の、リーク電流検出回路７０の動作の一例を示す図である。また、図１５は、第２実施形態の液体吐出装置１において、駆動回路５０にリーク電流が生じている場合のリーク電流検出回路７０の動作の一例を示す図である。図１４及び図１５に示すように、第２実施形態の液体吐出装置１では、駆動回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭの電圧値が下降する期間Ｔｄにおいて、制御回路１００が、スイッチ回路７１０の一端と他端との間を導通に制御するための検出制御信号Ｌｃｋを生成し、リーク電流検出回路７０に出力している点で、第１実施形態の液体吐出装置１と異なる。

すなわち、第２実施形態の液体吐出装置１において、リーク電流検出回路７０は、トランジスター５１１が非導通に制御されている場合であって、且つ、トランジスター５１２が非導通に制御されている場合に、駆動回路５０に生じ得るリーク電流を検出する。

以上のように構成された第２実施形態の液体吐出装置１では、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができるとともに、リーク電流検出回路７０が、駆動信号ＣＯＭの電圧値が一定の期間Ｔｃにおいて、駆動回路５０に生じ得るリーク電流を検出することができる。その結果、リーク電流検出回路７０における駆動回路５０に生じ得るリーク電流の検出に、トランジスター５１１，５１２の動作に伴い変動し得る電圧信号ＶＨＶの電圧値の変動が寄与するおそれが低減し、その結果、駆動回路５０に生じ得るリーク電流の検出精度がさらに向上する。

８．変形例
以上に説明した第１実施形態の液体吐出装置１、及び第２実施形態の液体吐出装置１において、駆動回路５０は、トランジスター５１１，５１２の動作により基駆動信号ｄＡに応じた信号を増幅するＢ級増幅回路、若しくはＡＢ級増幅回路を含むとして説明を行ったが、駆動回路５０は、Ｂ級増幅回路、若しくはＡＢ級増幅回路に限るものではなく、例えば、Ａ級増幅回路であってもよく、また、Ｄ級増幅回路であってもよい。

しかしながら、液体吐出装置１の消費電力の低減、及び駆動信号ＣＯＭの波形精度の向上との観点に鑑みると、駆動回路５０としてＡＢ級増幅回路、又はＤ級増幅回路が用いられていることが好ましく、さらに、本実施形態に示すようなリーク電流検出回路７０が、トランジスター５１１が非導通の期間において、駆動回路５０に生じ得るリーク電流を検出している構成の場合、トランジスター５１１に相当するスイッチング素子が高周波で動作するＤ級増幅回路の場合、スイッチ回路７１０の動作回数が増加し、その結果、スイッチ回路７１０の発熱が増加するおそれがある。したがって、駆動回路５０としては、本実施形態に示すようなＡＢ級増幅回路が用いられることが好ましい。

すなわち、駆動回路５０は、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路、ＡＢ級増幅回路、及びＤ級増幅回路のいずれであってもよいが、ＡＢ級増幅回路であることが特に好ましい。

また、以上に説明した第１実施形態の液体吐出装置１、及び第２実施形態の液体吐出装置１において、判定回路１０１は、あらかじめ規定された電圧信号ＶＨＶの電位Ｖｈと、リーク電流検出回路７０から入力される検出電圧Ｖｌｅａｋの電位Ｖｌと、を比較することで、駆動回路５０に生じ得るリーク電流の電流量を算出するとして説明を行ったが、判定回路１０１には、電圧信号ＶＨＶと検出電圧Ｖｌｅａｋとの双方が入力され、判定回路１０１は、入力される電圧信号ＶＨＶの電位Ｖｈと入力される検出電圧Ｖｌｅａｋの電位Ｖｌと、を比較することで、駆動回路５０に生じ得るリーク電流の電流量を算出してもよい。

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

上述した実施形態から以下の内容が導き出される。

液体吐出装置の一態様は、
駆動信号が供給されることで駆動する駆動素子と、
前記駆動素子の駆動により液体を吐出する吐出ヘッドと、
第１トランジスターを含み、前記第１トランジスターの動作により前記駆動信号の基となる基駆動信号を増幅電圧に基づいて増幅する増幅回路を有し、前記駆動信号を出力する駆動回路と、
前記駆動回路のリーク電流を検出するリーク電流検出回路と、
を備え、
前記リーク電流検出回路は、前記増幅電圧が供給される前記増幅回路に含まれる前記第１トランジスターと電気的に接続している。

この液体吐出装置によれば、駆動回路のリーク電流を検出するリーク電流検出回路が、駆動回路において、駆動信号の基となる基駆動信号を増幅電圧に基づいて増幅する増幅回路が有する第１トランジスターと電気的に接続されていることで、リーク電流検出回路は、高電圧の増幅電圧に基づいて駆動回路に生じ得るリーク電流を検出することができる。これにより、駆動回路にリーク電流が生じることにより当該リーク電流に起因して駆動回路が有する各種の電子部品が意図せず発熱するおそれを効率よく低減できるとともに、
当該発熱に起因して、駆動回路、及び液体吐出装置の動作の安定性が低下するおそれを効率よく低減することができる。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記増幅電圧は、前記第１トランジスターの一端に供給され、
前記リーク電流検出回路は、前記第１トランジスターが非導通に制御されている場合に、前記リーク電流を検出してもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記増幅回路は、一端が前記第１トランジスターと電気的に接続し、他端にグラウンド電位が供給される第２トランジスターを含み、
前記リーク電流検出回路は、前記第１トランジスターが非導通に制御されている場合であって、且つ、前記第２トランジスターが非導通に制御されている場合に、前記リーク電流を検出してもよい。

この液体吐出装置によれば、駆動回路が有する第１トランジスター、及び第２トランジスターの双方が非導通に制御されている期間において、リーク電流検出回路が駆動回路に生じ得るリーク電流を検出することで、リーク電流検出回路に対して、第１トランジスター、及び第２トランジスターの動作が寄与するおそれが低減する。その結果、リーク電流検出回路における駆動回路に生じ得るリーク電流の検出精度が向上する。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記リーク電流検出回路は、スイッチ回路と抵抗素子とを含み、
前記スイッチ回路の一端は、前記抵抗素子の一端と電気的に接続し、
前記スイッチ回路の他端と前記抵抗素子の他端とは、前記第１トランジスターと電気的に接続していてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記スイッチ回路は、前記第１トランジスターが非導通に制御されている場合に、一端と他端とが非導通に制御されてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記リーク電流が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定回路を備え、
前記判定回路は、前記増幅電圧が伝搬する伝搬経路の電圧値に基づいて前記リーク電流の有無を判定してもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記判定回路が前記リーク電流の電流量が所定の閾値以上であると判定した場合、
前記第１トランジスターが非導通に制御されてもよい。

この液体吐出装置によれば、駆動回路に生じたリーク電流が所定の電流値以上である場合に、駆動回路の動作を停止させることができ、駆動回路、及び液体吐出装置の動作の安定性がさらに向上する。

１…液体吐出装置、２…ヘッドユニット、３…移動機構、４…搬送機構、１０…制御ユニット、２０…吐出ヘッド、２２…インクカートリッジ、２４…キャリッジ、３１…キャリッジモーター、３２…キャリッジガイド軸、３３…タイミングベルト、３５…キャリッジモータードライバー、４１…搬送モーター、４２…搬送ローラー、４３…プラテン、４５…搬送モータードライバー、５０…駆動回路、５２…基準電圧出力回路、６０…圧電素子、７０…リーク電流検出回路、８０…メンテナンスユニット、８１…キャッピング部材、８２…ワイパー部材、８３…フラッシングボックス、９０…リニアエンコーダー、１００…制御回路、１０１…判定回路、１１０…電圧出力回路、１９０…ケーブル、２００…駆動信号選択回路、２１０…選択制御回路、２１２…シフトレジスター、２１４…ラッチ回路、２１６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２…インバーター、２３４…トランスファーゲート、５００…増幅制御回路、５０１…メモリー、５０２…ラッチ回路、５０３…加算器、５０４…ラッチ回路、５０５…Ｄ／Ａ変換器、５０６…ドライブ回路、５１０…増幅回路、５１１，５１２…トランジスター、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…供給口、７１０…スイッチ回路、７２０…抵抗素子、８１０…クリーニング機構、８２０…ワイピング機構、８３０…フラッシング機構、Ｐ…媒体

Claims (7)

1. 駆動信号が供給されることで駆動する駆動素子と、
   前記駆動素子の駆動により液体を吐出する吐出ヘッドと、
   第１トランジスターを含み、前記第１トランジスターの動作により前記駆動信号の基となる基駆動信号を増幅電圧に基づいて増幅する増幅回路を有し、前記駆動信号を出力する駆動回路と、
   前記駆動回路のリーク電流を検出するリーク電流検出回路と、
   を備え、
   前記リーク電流検出回路は、前記増幅電圧が供給される前記増幅回路に含まれる前記第１トランジスターと電気的に接続している、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記増幅電圧は、前記第１トランジスターの一端に供給され、
   前記リーク電流検出回路は、前記第１トランジスターが非導通に制御されている場合に、前記リーク電流を検出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記増幅回路は、一端が前記第１トランジスターと電気的に接続し、他端にグラウンド電位が供給される第２トランジスターを含み、
   前記リーク電流検出回路は、前記第１トランジスターが非導通に制御されている場合であって、且つ、前記第２トランジスターが非導通に制御されている場合に、前記リーク電流を検出する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記リーク電流検出回路は、スイッチ回路と抵抗素子とを含み、
   前記スイッチ回路の一端は、前記抵抗素子の一端と電気的に接続し、
   前記スイッチ回路の他端と前記抵抗素子の他端とは、前記第１トランジスターと電気的に接続している、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記スイッチ回路は、前記第１トランジスターが非導通に制御されている場合に、一端と他端とが非導通に制御される、
   ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記リーク電流が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定回路を備え、
   前記判定回路は、前記増幅電圧が伝搬する伝搬経路の電圧値に基づいて前記リーク電流の有無を判定する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記判定回路が前記リーク電流の電流量が所定の閾値以上であると判定した場合、
   前記第１トランジスターが非導通に制御される、
   ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
   

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