JP2018176228A - 曲げ加工機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業効率を向上させることができる曲げ加工機を提供すること。
【解決手段】仕切り部材４を上下に摺動可能に保持するスライドガイド５を備え、ダイ２の加工位置にワークＷが載置された場合に、仕切り部材４の下端がワークＷと所定間隔を隔てた上方に位置すると共に、ワークＷが曲げ加工された場合に、仕切り部材４の下端がワークＷと当接する位置に配設されるので、曲げ加工によってワークＷが反り上がると、そのワークＷに当接する仕切り部材４がスライドガイド５に案内されて上昇する。即ち、曲げ加工に伴うワークＷの反り上がりに仕切り部材４が追従して上昇する。また、曲げ加工後にワークＷを加工位置から排出することにより、仕切り部材４が自重によってスライドガイド５に沿って下降する。よって、ワークＷの加工毎に仕切り部材４を開閉する操作が不要となるので、作業効率が向上する。
【選択図】図１

Description

本発明は、曲げ加工機に関し、特に、作業効率を向上させることができる曲げ加工機に関する。

曲げ加工機と作業者とを隔てて仕切り部材を配設し、ワークの曲げ加工時における作業者の安全を確保する技術が知られている。例えば、特許文献１には、ドア（仕切り部材）を備える安全囲いによって曲げ加工機が覆われる曲げ加工ユニットが開示されている。

特開２００７−２３７１９１号公報（例えば、段落００３０，００３１、図１，５）

ここで、作業者が手作業で加工を行う小型の曲げ加工機の場合においても、上述した従来の技術の曲げ加工機と同様、曲げ加工機と作業者とを隔てる仕切り部材が配設される。この仕切り部材は、作業者が曲げ加工機の加工位置にワークを載置する（若しくは、加工位置からワークを排出する）場合に開放され、ワークの曲げ加工時に閉鎖される。即ち、各ワークの加工毎に仕切り部材を開閉する必要があるため、作業効率が低下するという問題点があった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、作業効率を向上させることができる曲げ加工機を提供することを目的としている。

この目的を達成するために本発明の曲げ加工機は、下型として形成されるダイと、そのダイの上方に対向配置される上型として形成されると共に、上下に昇降可能に構成されるパンチと、前記ダイ及び前記パンチの正面側に配設されると共に、それらダイ及びパンチよりも大きい幅寸法で形成される仕切り部材と、を備え、前記ダイに載置されたワークに前記パンチをプレスすることで前記ワークを曲げ加工するものであり、前記仕切り部材を上下に摺動可能に保持する摺動部材を備え、前記ダイの加工位置に前記ワークが載置された場合に、前記仕切り部材の下端が前記ワークと所定間隔を隔てた上方に位置するか、若しくは、前記ワークと当接する位置に配設されると共に、前記ワークが曲げ加工された場合に、前記仕切り部材の下端が前記ワークと当接する位置に配設される。

請求項１記載の曲げ加工機によれば、次の効果を奏する。仕切り部材を上下に摺動可能に保持する摺動部材を備え、ダイの加工位置にワークが載置された場合に、仕切り部材の下端がワークと所定間隔を隔てた上方に位置するか、若しくは、ワークと当接する位置に配設されると共に、ワークが曲げ加工された場合に、仕切り部材の下端がワークと当接する位置に配設されるので、曲げ加工によってワークが反り上がると、そのワークに当接する仕切り部材が摺動部材に案内されて上昇する。即ち、曲げ加工に伴うワークの反り上がりに仕切り部材が追従し、摺動部材に沿って上昇する。また、曲げ加工後にワークを加工位置から排出することにより、仕切り部材が自重によって摺動部材に沿って下降する。よって、ワークの加工毎に仕切り部材を開閉する操作が不要となるので、作業効率が向上するという効果がある。

請求項２記載の曲げ加工機によれば、請求項１記載の曲げ加工機の奏する効果に加え、次の効果を奏する。仕切り部材は、その下端に形成されると共に、パンチ側の背面からそれとは反対側の正面にかけて上昇傾斜して形成される第１傾斜面を備えるので、ワークの反り上がりに追従して仕切り部材が上昇すると、反り上がったワークは仕切り部材の第１傾斜面に沿って当接する。これにより、例えば、第１傾斜面が非形成である場合に比べ、ワークの反り上がりに伴う仕切り部材の上方への変位量が減少するので、パンチ及びダイ側に作業者の手が入ることを抑制できる。よって、作業の安全性を向上させることができるという効果がある。

請求項３記載の曲げ加工機によれば、請求項１または２に記載の曲げ加工機の奏する効果に加え、次の効果を奏する。仕切り部材の上昇を規制する規制手段を備え、規制手段は、パンチが下降する前に仕切り部材の上昇の規制を解除するので、ワークの曲げ加工が開始される前に、摺動部材に対する仕切り部材の上昇が許容される。これにより、ワークの反り上がりに伴って仕切り部材が上昇した場合に、その仕切り部材の上昇に規制手段が干渉することを抑制できるという効果がある。

請求項４記載の曲げ加工機によれば、請求項１から３のいずれかに記載の曲げ加工機の奏する効果に加え、次の効果を奏する。ワークを支持するダイの上端面と同一平面上に形成される支持面を有すると共に、仕切り部材の摺動方向において仕切り部材と対向配置される支持部材を備え、支持面の幅方向における寸法が、仕切り部材の下端の幅方向における寸法よりも大きく設定されるので、支持部材の支持面に沿ってワークをスライドさせることで、仕切り部材と支持部材（ダイ）との間にワークを挿入することができる。よって、ワークを加工位置に容易に載置することができるので、作業効率が向上するという効果がある。

請求項５記載の曲げ加工機によれば、請求項４記載の曲げ加工機の奏する効果に加え、次の効果を奏する。仕切り部材は、その下端から上方に向けて凹設され、仕切り部材のパンチ側の背面と、それとは反対側の正面とを連通すると共に、ダイの加工位置に載置されたワークを収容可能に形成される凹設部を備えるので、その凹設部にワークを収容することでワークを加工位置に位置決めすることができる。

また、凹設部によって形成される仕切り部材と支持部材との間の空間は、凹設部（加工位置）にワークを載置することで閉塞される。また、仕切り部材の下端における凹設部が非形成とされる領域は、支持部材の支持面に沿って当接する。よって、支持部材と仕切り部材との間に隙間ができることを抑制し、パンチ及びダイ側に作業者の手が入ることをより確実に抑制できるので、作業の安全性を向上させることができるという効果がある。

本発明の第１実施の形態における曲げ加工機の斜視図である。 （ａ）は、切欠き部からワークが挿入される状態を示す曲げ加工機の正面図であり、（ｂ）は、加工位置にワークが載置された状態を示す曲げ加工機の正面図である。 （ａ）は、図２（ｂ）のＩＩＩａ−ＩＩＩａ線における曲げ加工機の部分拡大断面図であり、（ｂ）は、図３（ａ）の状態から、ワークが曲げ加工された状態を示す曲げ加工機の部分拡大断面図である。 曲げ加工機の電気的構成を示すブロック図である。 非常停止処理を示すフローチャートである。 昇降制御処理を示すフローチャートである。 第２実施の形態における曲げ加工機の正面図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１及び図２を参照して、曲げ加工機１の全体構成について説明する。図１は、本発明の第１実施の形態における曲げ加工機１の斜視図である。図２（ａ）は、切欠き部４０ａからワークＷが挿入される状態を示す曲げ加工機１の正面図であり、図２（ｂ）は、加工位置にワークＷが載置された状態を示す曲げ加工機１の正面図である。なお、図１では、後述するライトカーテン８（図２参照）及び突き当て部材１０（図３参照）の図示を省略し、図２では、後述する突き当て部材１０（図３参照）の図示を省略し、曲げ加工機１が模式的に図示される。

図１及び図２に示すように、曲げ加工機１は、作業者が手作業でワークＷをダイ２に載置して、そのワークＷにパンチ３をプレスすることで曲げ加工を行うための装置である。

ダイ２は、金属材料によって形成される下型であり、パンチ３側に形成される上端面２０と、その上端面２０に凹設される凹溝２１と、を備える。上端面２０は、平板状のワークＷを載置可能な平面として形成され、この上端面２０における奥行方向（図２の紙面垂直方向）中央部分に凹溝２１が形成される。凹溝２１は、ダイ２の側面視において上端面２０から下方へ向けて断面Ｖ字状に凹設されると共に、ダイ２の幅方向に沿って延設される。よって、上端面２０は、凹溝２１を挟んでダイ２の奥行方向に一対形成され、それら一対の上端面２０がダイ２の幅方向に沿ってそれぞれ延設される。

パンチ３は、ダイ２の上方に対向配置される上型として金属材料によって形成され、後述する駆動手段Ｄ（図４参照）によって上方から支持されると共に、上下に昇降可能に構成される。このパンチ３は、ダイ２側に向けて突設される突設部３０を備える。突設部３０は、パンチ３の側面視において断面Ｖ字状に突設されると共に、パンチ３の幅方向に沿って延設され、ダイ２の凹溝２１と嵌合可能に形成される。パンチ３（突設部３０）の高さ方向における位置（パンチ３の変位量）は後述するストロークセンサＳ（図４参照）によって検出される。

仕切り部材４は、ダイ２及びパンチ３を作業者から仕切るための部材であり、ダイ２及びパンチ３の正面側（作業者側）に配設される。この仕切り部材４は、ダイ２及びパンチ３よりも大きい幅寸法（図２の左右方向における寸法）で形成されると共に、透明な樹脂材料によって矩形の平板状に形成される。よって、作業者は、仕切り部材４を隔てた状態でダイ２及びパンチ３とワークＷの加工の状況とを視認することができる。

仕切り部材４の幅方向両端部には、リニアガイドのレールとして構成されるレール部（図示せず）が高さ方向（図２の上下方向）に沿ってそれぞれ形成され、そのレール部が一対のスライドガイド５のキャリッジ（図示せず）に挟持される。

一対のスライドガイド５は、仕切り部材４を摺動可能に保持するための部材であり、それら一対のスライドガイド５の幅方向内側の面に形成される挿入部５０をそれぞれ備え、その挿入部５０の内部に上述したキャリッジが配設される。

挿入部５０は、スライドガイド５の高さ方向に沿って延設される凹溝として形成される。挿入部５０の奥行方向における開口寸法は、仕切り部材４の板厚寸法と同等か、若しくは、若干に大きい寸法に設定され、仕切り部材４が挿入可能に構成される。これにより、仕切り部材４は、スライドガイド５に対して摺動することで、上下に昇降可能に構成される。

また、仕切り部材４は、その下端における幅方向両端部が切欠かれて形成される一対の切欠き部４０ａ，４０ｂと、その切欠き部４０ａ，４０ｂが形成されることで下方に突出する突出部４１とを備える。

切欠き部４０ａ，４０ｂは、ワークＷを加工位置へ挿入（又は加工位置から排出）するための部位であり、その幅寸法がワークＷの幅寸法よりも大きく設定され、高さ方向における寸法がワークＷの板厚寸法よりも大きく設定される。よって、後述する支持部材６の支持面６０と切欠き部４０ａ，４０ｂの上面との間には、ワークＷを挿入可能な空間ＳＰが形成される。

この場合、切欠き部４０ａ，４０ｂが仕切り部材４の幅方向両端に一対に形成されることにより、ワークＷを一方の切欠き部４０ａ（４０ｂ）から挿入し、他方の切欠き部４０ｂ（４０ａ）から排出することができる。これにより、ワークＷの加工位置への挿入と加工位置からの排出とを円滑に行うことができるので、作業効率が向上する。

突出部４１は、支持部材６の支持面６０との間にワークＷを挟持するための部位であり、その下端が支持面６０と平行に形成されると共に、ダイ２及びパンチ３よりも大きい幅寸法で形成される。よって、ワークＷが加工位置に挿入される加工前の初期状態（仕切り部材４が下端に位置する状態）では、突出部４１の下端が支持面６０に沿って当接すると共に、正面視においてパンチ３の全体が仕切り部材４（突出部４１）によって覆われる。

加工前のワークＷが加工位置に載置された状態（図２（ｂ）参照）では、仕切り部材４の突出部４１の下端がワークＷと当接し、ワークＷが曲げ加工された状態においても、仕切り部材４の突出部４１の下端がワークＷと当接する位置に仕切り部材４が配設される（図３（ｂ）参照）。これにより、曲げ加工によってワークＷが反り上がると、そのワークＷに当接する仕切り部材４がスライドガイド５の挿入部５０に沿って上昇する。即ち、仕切り部材４を開放することなく、ワークＷを曲げ加工することができる。

突出部４１には、その下端が切欠かれて形成される第１傾斜面４２と、その第１傾斜面４２の幅方向両端側が切欠かれて形成される一対の第２傾斜面４３ａ，４３ｂとが形成される。

第１傾斜面４２は、パンチ３側の背面（図２の紙面垂直方向奥側の面）からそれとは反対側の正面（図２の紙面垂直方向手前側の面）にかけて上昇傾斜する平面として形成される。詳細は後述するが、ワークＷが曲げ加工されて反り上がった場合に、そのワークＷの上面が第１傾斜面４２に沿って当接する（図３（ｂ）参照）ので、仕切り部材４の上方への変位量を減少させることができる。

第２傾斜面４３ａ，４３ｂは、突出部４１の下端の幅方向両側が、仕切り部材４の幅方向中央側に向けて下降傾斜した平面として形成される。これにより、切欠き部４０ａからワークＷを挿入し、支持面６０の一端側（又は他端側）から加工位置に向けてワークＷをスライドさせると（図２（ａ）参照）、ワークＷが第２傾斜面４３ａ（又は第２傾斜面４３ｂ）に沿って摺動することで仕切り部材４がスライドガイド５に沿って上昇する（図２（ｂ）参照）。よって、突出部４１の下端が支持面６０に沿って当接している場合であっても、ワークＷを支持面６０に沿ってスライドさせるだけで、ワークＷを加工位置へ容易に挿入することができる。

支持部材６は、仕切り部材４の下方への変位を規制するための部材であり、仕切り部材４の下方に対向配置される支持面６０を備える。支持部材６は、ダイ２に隣接して（当接して）配設され、支持面６０とダイ２の上端面２０とが略同一平面上に形成される。これにより、加工位置に載置されるワークＷは、支持部材６の支持面６０及びダイ２の上端面２０によって支持される。よって、ダイ２の上端面２０のみでワークＷを支持する場合に比べ、ワークＷを精度良く加工位置に載置することができる（パンチ３が下降する方向（高さ方向）に対してワークＷの上面を精度良く直交させることができる）ので、精度良く曲げ加工を行うことができる。

支持面６０の幅寸法（図２の左右方向における寸法）は、突出部４１の下端の幅寸法よりも大きく設定される（突出部４１の幅方向両端部よりも外側まで支持面６０が形成される）。よって、切欠き部４０ａ，４０ｂによって形成される空間ＳＰにワークＷを挿入し、支持面６０に沿ってワークＷをスライドさせることで仕切り部材４と支持部材６（ダイ２）との間にワークＷを容易に挿入することができる。

ライトカーテン８は、障害物を検出するための光線Ｒを投光する投光部８０と、その投光部８０から投光される光線Ｒを受光するための受光部８１とを備え、光線Ｒの遮断の有無によって障害物を検出するための安全装置である。即ち、本実施の形態では、ワークＷを挿入、排出するための切欠き部４０ａ，４０ｂが形成されることで、ダイ２及びパンチ３の側方から作業者の手が入り込む恐れがあるが、ダイ２及びパンチ３の側方からの手の侵入は、ライトカーテン８によって検出される（図２参照）。

このライトカーテン８によって障害物（例えば、作業者の手）が検出されると、パンチ３の昇降動作が停止するように構成される。また、ライトカーテン８は、ダイ２の前方側の端部から後方側へ向けて延設され（図３参照）、少なくともダイ２及びパンチ３の奥行方向における寸法よりも大きい寸法で障害物を検出可能に構成される。

投光部８０及び受光部８１は、それぞれ上下に対向配置されると共に、仕切り部材４の突出部４１の幅方向両端よりも内側であって、ダイ２及びパンチ３の幅方向両端よりも外側に光線Ｒが位置するように配設される。これにより、切欠き部４０ａ，４０ｂからダイ２及びパンチ３の側方に入り込む作業者の手をライトカーテン８によって検出することができる。よって、仕切り部材４に切欠き部４０ａ，４０ｂを形成した場合であっても、作業の安全性を向上させることができる。

リミッタ７は、ワークＷが加工位置から排出された状態（図１の状態）、又は、ワークＷが加工位置に載置された状態（図２（ｂ）の状態）において、仕切り部材４の上方へ変位を規制するための装置である。リミッタ７は、上下に伸縮可能なアクチュエータとして構成されるストッパ７０を備える。ストッパ７０は、スライドガイド５の挿入部５０の上方から挿通され、このストッパ７０が仕切り部材４の上端に当接することで、その仕切り部材４の上方への変位が規制される。

また、リミッタ７は、ストッパ７０の伸縮をＣＰＵ１１（図４参照）からの命令に基づいて駆動制御する駆動回路および駆動源（いずれも図示せず）を備え、ＣＰＵ１１がリミッタ７を駆動制御することで、ストッパ７０を伸縮させることや、その伸縮を停止させることができる。

ワークＷが曲げ加工される前は、ストッパ７０は伸長されており、そのストッパ７０の下端が仕切り部材４の上端に当接するか、若しくは、若干上方に位置するように構成される。よって、ワークＷの曲げ加工前の仕切り部材４の上方への可動範囲は、少なくとも突出部４１と支持面６０との間にワークＷを挿入可能な範囲に制限されており、それよりも上方への変位がストッパ７０によって規制される。これにより、ワークＷを加工位置に向けて挿入する（支持面６０に沿ってスライドさせる）場合に、仕切り部材４が過剰に上昇して作業者の手がダイ２及びパンチ３側に入り込むことを抑制できるので、作業の安全性を向上させることができる。

なお、図２では、ストッパ７０が伸長した状態が図示されており、ワークＷの曲げ加工が行われる際には、ストッパ７０が短縮されて（図２の上側に変位して）仕切り部材４の上方への変位が可能となる。

ストッパ７０の伸縮は、ストロークセンサＳ（図４参照）と、スライドガイド５（挿入部５０）に配設される下端センサ９との検出結果に基づいて制御される。下端センサ９は、仕切り部材４が下端に位置しているか（突出部４１が支持面６０に当接しているか）否かを検出するためのセンサである。下端センサ９は、仕切り部材４の上端（下端に位置する仕切り部材４）よりも若干上方に配設される。即ち、仕切り部材４の上端が下端センサ９よりも下方に位置する場合に、仕切り部材４が下端の位置であると判断される。

次いで、図３を参照して、曲げ加工機１によってワークＷが曲げ加工される場合について説明する。図３（ａ）は、図２（ｂ）のＩＩＩａ−ＩＩＩａ線における曲げ加工機１の部分拡大断面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の状態から、ワークＷが曲げ加工された状態を示す曲げ加工機１の部分拡大断面図である。

曲げ加工機１で加工されるワークＷは、金属材料によって矩形の平板状に形成されている。このワークＷが作業者によって切欠き部４０ａから挿入され、支持面６０に沿ってその支持面６０の幅方向中央に向けてスライドさせることでワークＷが加工位置に載置される。支持部材６の支持面６０およびダイ２の上端面２０（加工位置）に載置されるワークＷは、その挿入先端側の部位（図３の右側の部位）が突き当て部材１０に当接することで、その奥行方向（図３の左右方向）における加工位置の位置決めが行われる。

その加工位置にワークＷを載置した状態（図３（ａ）の状態）で、作業者によって曲げ加工の開始のスイッチ（図示せず）が押されると、ストッパ７０が短縮し、パンチ３が下降を開始する。そのパンチ３の突設部３０によってワークＷがダイ２の凹溝２１側にプレスされてワークＷがＶ字状に曲げ加工される（図３（ｂ）参照）。

曲げ加工によってワークＷが反り上がると、ストッパ７０が短縮されているので、曲げ加工に伴うワークＷの反り上がりに追従して仕切り部材４が上昇する。また、ワークＷの曲げ加工が完了した後（図３（ｂ）の状態からパンチ３が上昇した後）、作業者によってワークＷが加工位置から排出されると、仕切り部材４が自重によってスライドガイド５に沿って下降する（図１の状態に戻る）。よって、ワークＷの加工毎に仕切り部材４を開閉する操作が不要となるので、作業効率が向上する。

また、曲げ加工によってワークＷが反り上がると、そのワークＷの上面が第１傾斜面４２に沿って当接するので、例えば、第１傾斜面４２が非形成である場合に比べ、ワークＷの反り上がりに伴う仕切り部材４の上方への変位量が減少する。よって、ワークＷの曲げ加工時に、ダイ２及びパンチ３側に作業者の手が入り込むことを抑制できるので、作業の安全性を向上させることができる。

また、支持部材６（スライドガイド５）がダイ２に隣接して配設されるので、奥行方向における仕切り部材４とダイ２（パンチ３）との離間寸法をより小さくすることができる。これによっても、ワークＷの反り上がりに伴う仕切り部材４の上方への変位量を減少させることができる。

曲げ加工後にワークＷが加工位置から排出された後（仕切り部材４が下端まで下降した後）、リミッタ７のストッパ７０が伸長し、仕切り部材４の上昇が規制される。これにより、ワークＷの曲げ加工前（曲げ加工が行われない間）に、仕切り部材４が下端の位置から上昇することを抑制できる。

次いで、図４を参照して、曲げ加工機１の電気的構成について説明する。図４は、曲げ加工機１の電気的構成を示すブロック図である。

図４に示すように、曲げ加工機１の制御装置Ｃは、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３を備え、曲げ加工機１の各部を制御するための装置である。ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バスライン１４を介して入出力ポート１５にそれぞれ接続される。また、入出力ポート１５には、駆動手段Ｄ、ストロークセンサＳ、リミッタ７、ライトカーテン８、及び、下端センサ９がそれぞれ接続される。

ＣＰＵ１１は、バスライン１４により接続された各部を制御する演算装置である。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１により実行される制御プログラムや固定値データ等を格納した書き換え不能な不揮発性のメモリである。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１の制御プログラムの実行時に各種のワークデータやフラグ等を書き換え可能に記憶するためのメモリである。

駆動手段Ｄは、パンチ３の昇降をＣＰＵ１１からの命令に基づいて駆動制御する駆動回路および駆動源（いずれも図示せず）を備え、ＣＰＵ１１が駆動手段Ｄを駆動制御することで、パンチ３を昇降させることや、その昇降を停止させることができる。ストロークセンサＳは、パンチ３の昇降動作における変位量を検出するためのセンサであり、その検出結果を処理してＣＰＵ１１に出力するための出力回路（図示せず）を備える。

次いで、図５及び図６を参照して、曲げ加工機１の制御装置Ｃで実行される処理について説明する。図５は、非常停止処理を示すフローチャートであり、図６は、昇降制御処理を示すフローチャートである。非常停止処理は、曲げ加工機１に電源が投入されると実行され、昇降制御処理は、作業者によって曲げ加工の開始のスイッチ（図示せず）が押されると実行される。

図５に示すように、曲げ加工機１の電源が投入されている場合、ＣＰＵ１１は、ライトカーテン８が有効か否かを常に監視している（Ｓ１）。後述するように、ライトカーテン８が有効でない（無効である）場合は（Ｓ１：Ｎｏ）、Ｓ１の処理を繰り返す。ライトカーテン８が有効である場合は（Ｓ１：Ｙｅｓ）、そのライトカーテン８で障害物が検出されたかを確認する（Ｓ２）。ライトカーテン８で障害物が検出されない場合は（Ｓ２：Ｎｏ）、Ｓ１の処理に戻る。一方、ライトカーテン８で障害物が検出された場合は（Ｓ２：Ｙｅｓ）、パンチ３の昇降を停止させ（Ｓ３）、Ｓ１の処理に戻る。この非常停止処理により、ライトカーテン８が有効な状態で障害物が検出されると、パンチ３の昇降が非常停止される。

図６に示すように、作業者がワークＷを加工位置に載置し（セットし）、曲げ加工の開始のスイッチが押されると、ＣＰＵ１１は、ライトカーテン８を有効にする（Ｓ１１）。Ｓ１１の処理の後、リミッタ７のストッパ７０を短縮させて仕切り部材４の上昇の規制を解除し（Ｓ１２）、パンチ３を下降させる（Ｓ１３。図３（ｂ）参照）。

このＳ１２及びＳ１３の処理により、パンチ３が下降する前にストッパ７０が短縮され、仕切り部材４の上昇の規制が解除される。即ち、ワークＷの曲げ加工が開始される前に、仕切り部材４の上昇の動作が許容される。これにより、曲げ加工によるワークＷの反り上がりに伴って仕切り部材４が上昇した場合に、仕切り部材４とストッパ７０とが接触することを抑制できる（図３参照）。よって、仕切り部材４の上昇によってストッパ７０が無理に短縮させられる（押し上げられる）ことや、仕切り部材４がワークＷとストッパ７０との間に挟まれることを抑制できるので、それら仕切り部材４及びストッパ７０が破損することを抑制できる。

Ｓ１３の処理の後、ＣＰＵ１１は、ストロークセンサＳで検出されるパンチ３の変位量に基づいて、パンチ３が下端の位置（ワークＷの曲げ加工が完了する位置）まで下降したかを確認する（Ｓ１４）。パンチ３が下端の位置まで下降していない場合は（Ｓ１４：Ｎｏ）、Ｓ１４の処理を繰り返す。パンチ３が下端の位置まで下降した場合は（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、パンチ３を上昇させる（Ｓ１５）。

Ｓ１５の処理の後、ＣＰＵ１１は、ストロークセンサＳで検出されるパンチ３の変位量に基づいて、パンチ３が上端の位置まで上昇したかを確認する（Ｓ１６）。パンチ３が上端の位置まで上昇していない場合は（Ｓ１６：Ｎｏ）、Ｓ１６の処理を繰り返す。パンチ３が上端の位置まで上昇した場合は（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、パンチ３の上昇を停止させて（Ｓ１７）、ライトカーテン８を無効にする（Ｓ１８）。即ち、ライトカーテン８は、曲げ加工時にパンチ３が下降する（Ｓ１３の処理）前から、曲げ加工完了後に上端の位置までパンチ３が上昇する（Ｓ１７の処理）までの間、常に有効になるように構成される。これにより、パンチ３の昇降動作中にライトカーテン８で障害物が検出された場合には、常にパンチ３の昇降を非常停止させることができるので、作業の安全性を向上させることができる。

ライトカーテン８を無効にした（Ｓ１８の処理）後、ＣＰＵ１１は、下端センサ９での検出結果に基づいて、仕切り部材４が下端の位置まで下降したかを確認する（Ｓ１９）。仕切り部材４が下端の位置まで下降していない場合は（Ｓ１９：Ｎｏ）、ワークＷが加工位置から排出されていないと判断できるので、Ｓ１９の処理を繰り返す。仕切り部材４が下端の位置まで下降している場合は（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、ワークＷが加工位置から排出されたと判断できるので、リミッタ７のストッパ７０を伸長させて仕切り部材４の上昇を規制し（Ｓ２０）、一連の処理を終了する。

このＳ２０の処理により、昇降制御処理が実行されない間は、リミッタ７のストッパ７０によって仕切り部材４の上昇が規制される。これにより、ワークＷの曲げ加工前に、仕切り部材４が下端の位置から上昇することを抑制できる。よって、作業者の手がダイ２及びパンチ３側に入り込むことを抑制でき、作業の安全性を向上させることができる。

以上、本実施の形態の曲げ加工機１によれば、ワークＷが曲げ加工されるとそのワークＷの反り上がりに仕切り部材４が追従して上昇し、曲げ加工後にワークＷが加工位置から排出されると仕切り部材４が自重によって下降する。よって、ワークＷの加工毎に仕切り部材４を開閉する操作が不要となるので、作業効率が向上する。

次いで、図７を参照して、第２実施の形態について説明する。第１実施の形態では、突出部４１の下端がワークＷの上面と平行な直線状に形成される場合を説明したが、第２実施の形態では、仕切り部材２０４の突出部２４１の下端に凹設部２４４が形成される場合について説明する。なお、上述した第１実施の形態と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

図７は、第２実施の形態における曲げ加工機２０１の正面図である。図７に示すように、仕切り部材２０４は、突出部２４１の幅方向中央に形成される凹設部２４４を備える。凹設部２４４は、突出部２４１の下端から上方へ向けて凹設され、突出部２４１（仕切り部材４）の背面側と正面側とを連通する空間が形成される。

これにより、ワークＷを第２傾斜面４３ａ（又は第２傾斜面４３ｂ）側から挿入し、支持面６０に沿って凹設部２４４までスライドさせることにより、凹設部２４４にワークＷが収容されて仕切り部材２０４が下降する（突出部２４１の下端と支持面６０とが当接する）。即ち、ワークＷが凹設部２４４に収容されることにより、そのワークＷの加工位置への位置決めを行うことができる。

凹設部２４４は、その凹設部２４４の幅方向一端側（図７の右側）の内面として形成される第１内面２４４ａと、その第１内面２４４ａに連設されると共に、支持面６０と対向する内面として形成される第２内面２４４ｂと、その第２内面２４４ｂに連設されると共に、凹設部２４４の幅方向他端側（図７の左側）の内面として形成される第３内面２４４ｃとを備える。

第１内面２４４ａ及び第３内面２４４ｃは、凹設部２４４の幅方向端部側から突設部２４１の下端側にかけて下降傾斜する平面として形成され、凹設部２４４は、正面視において台形状に形成される。これにより、凹設部２４４に収容されたワークＷを幅方向他端側（一端側）にスライドさせると、ワークＷが凹設部２４４の第１内面２４４ａ（第３内面２４４ｃ）に沿って摺動することで仕切り部材２０４が上昇する。よって、曲げ加工後に凹設部２４４からワークＷを容易に排出することができる。

第２内面２４４ｂと支持面６０との高さ方向（図７の上下方向）における離間寸法は、ワークＷの板厚寸法と略同一に（若干大きく）設定され、第２内面２４４ｂの幅方向（図７の左右方向）における寸法は、ワークＷの幅寸法と略同一に（若干大きく）設定される。これにより、凹設部２４４にワークＷが収容されると、突出部２４１と支持面６０との間の空間はワークＷによって閉塞される。

また、突出部２４１における凹設部２４４が非形成とされる領域（即ち、凹設部２４４を挟んで幅方向両端側（図７の右側および左側）における突出部２４１の一部）が支持部材６の支持面６０に沿って当接するので、パンチ３及びダイ２側に作業者の手が入り込むことをより確実に抑制できる。よって、作業の安全性を向上させることができる。

以上、上記実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。

上記各実施の形態では、仕切り部材４，２０４の上端にリミッタ７のストッパ７０が当接することで仕切り部材４，２０４の上昇が規制される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、仕切り部材の正面、背面、又は、側面へ向けて伸縮可能なロックピンをスライドガイド５に設けると共に、そのロックピンと嵌合可能な孔（凹部）を仕切り部材に形成し、ロックピンを仕切り部材に嵌合させることで仕切り部材の上昇を規制する構成でも良い。また、そのロックピンや上述したストッパ７０の伸縮をパンチ３の動作と機械的に連動させる構成でも良い。

上記各実施の形態では、仕切り部材４，２０４をリニアガイドによってスライドさせる場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、スライドレールやボールスプラインで仕切り部材４，２０４のスライドを案内する構成でも良い。

上記各実施の形態では、突出部４１，２４１の下端に第１傾斜面４２が形成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、突出部４１，２４１の下端に形成される第１傾斜面４２を省略する（非形成とする）構成でも良い。即ち、突出部４１，２４１の下端に第１傾斜面４２が形成される場合、作業者の指が仕切り部材４の正面側から背面側に向けて第１傾斜面４２を摺動すると、仕切り部材４，２０４が上昇し、ダイ２及びパンチ３側に入り込む恐れがある。これに対して、第１傾斜面４２を非形成とする（側面視において、突出部４１，２４１の下端を支持面６０と垂直な平面として形成する）ことにより、突出部４１，２４１の下端と支持面６０との間からダイ２及びパンチ３側に作業者の指が入り込むことを抑制できるので、作業の安全性を向上させることができる。

上記各実施の形態では、パンチ３が下降する前にリミッタ７のストッパ７０が短縮する（Ｓ１３の処理の前にＳ１２の処理が行われる）場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、ストロークセンサＳでの検出結果に基づき、パンチ３がワークＷに当接する位置まで下降した場合に、リミッタ７のストッパ７０を短縮させる（Ｓ１３の処理とＳ１４の処理との間でＳ１２の処理を行う）構成でも良い。これにより、ワークＷの曲げ加工の開始の直前まで仕切り部材４，２０４の上昇をリミッタ７によって規制することができるので、作業の安全性を向上させることができる。

上記各実施の形態では、パンチ３の上昇が停止した後にライトカーテン８を無効にする（Ｓ１７の処理の後にＳ１８の処理を行う）場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、パンチ３を上昇させた直後にライトカーテン８を無効にする（Ｓ１５の処理とＳ１６の処理との間でＳ１８の処理を行う）構成でも良い。これにより、ワークＷの曲げ加工後、パンチ３が上昇した直後からワークＷの加工位置からの排出が可能となるので、作業効率が向上する。

上記各実施の形態では、ライトカーテン８によって障害物が検出された場合にパンチ３の昇降を停止させる場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、ダイ２及びパンチ３の側方に可動式の隔壁を設けることで、ダイ２及びパンチ３側に作業者の手が入り込むことを防止する構成でも良い。

上記第１実施の形態では、ワークＷが加工位置から排出された状態において、突出部４１の下端が支持面６０に沿って当接する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、ワークＷが加工位置から排出された状態において、突出部４１の下端と支持面６０とが所定間隔を隔てて配設される（挿入部５０に切欠き部４０ａ，４０ｂの上面と当接するストッパを設ける）構成でも良い。

この場合には、突出部４１の下端と支持面６０との高さ方向における離間寸法を、ワークＷの板厚寸法（例えば、２ｍｍ）よりも大きい寸法（例えば、３ｍｍ）に設定することが好ましい。これにより、ワークＷが突出部４１，２４１に当接することなく、ワークＷを支持面６０に沿ってスライドさせて加工位置へ向けて挿入することができるので、加工位置にワークＷを容易に挿入することができる。なお、突出部４１の下端と支持面６０との離間寸法は、作業者の指が入らない程度（例えば、５ｍｍ以下）に設定することが好ましい。これにより、ワークＷが加工位置から排出された状態において、突出部４１の下端と支持面６０とが所定間隔を隔てて配設される場合であっても、作業の安全性を向上させることができる。

１ 曲げ加工機
２ ダイ
３ パンチ
４ 仕切り部材
４２ 第１傾斜面
４３ａ，４３ｂ 第２傾斜面
５ スライドガイド（摺動部材）
６ 支持部材
６０ 支持面
２４４ 凹設部
２４４ａ 第１内面（凹設部の内面）
２４４ｃ 第３内面（凹設部の内面）
７ リミッタ（規制手段）
Ｗ ワーク

Claims (5)

1. 下型として形成されるダイと、そのダイの上方に対向配置される上型として形成されると共に、上下に昇降可能に構成されるパンチと、前記ダイ及び前記パンチの正面側に配設されると共に、それらダイ及びパンチよりも大きい幅寸法で形成される仕切り部材と、を備え、前記ダイに載置されたワークに前記パンチをプレスすることで前記ワークを曲げ加工する曲げ加工機において、
   前記仕切り部材を上下に摺動可能に保持する摺動部材を備え、
   前記ダイの加工位置に前記ワークが載置された場合に、前記仕切り部材の下端が前記ワークと所定間隔を隔てた上方に位置するか、若しくは、前記ワークと当接する位置に配設されると共に、前記ワークが曲げ加工された場合に、前記仕切り部材の下端が前記ワークと当接する位置に配設されることを特徴とする曲げ加工機。
2. 前記仕切り部材は、その下端に形成されると共に、前記パンチ側の背面からそれとは反対側の正面にかけて上昇傾斜して形成される第１傾斜面を備えることを特徴とする請求項１記載の曲げ加工機。
3. 前記仕切り部材の上昇を規制する規制手段を備え、
   前記規制手段は、前記パンチが下降する前に前記仕切り部材の上昇の規制を解除することを特徴とする請求項１又は２に記載の曲げ加工機。
4. 前記ワークを支持する前記ダイの上端面と同一平面上に形成される支持面を有すると共に、前記仕切り部材の摺動方向において前記仕切り部材と対向配置される支持部材を備え、
   前記支持面の幅方向における寸法が、前記仕切り部材の下端の幅方向における寸法よりも大きく設定されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の曲げ加工機。
5. 前記仕切り部材は、その下端から上方に向けて凹設され、前記仕切り部材の前記パンチ側の背面と、それとは反対側の正面とを連通すると共に、前記ダイの加工位置に載置された前記ワークを収容可能に形成される凹設部を備え、
   前記仕切り部材の下端における前記凹設部が非形成とされる領域が、前記支持部材の支持面に沿って当接することを特徴とする請求項４記載の曲げ加工機。

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