JP2018172076A - Vehicular boarding/landing device - Google Patents

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秀明 小坂
Hideaki Kosaka
秀明 小坂
陽一 織田
Yoichi Oda
陽一 織田
睦樹 奥野
Mutsuki Okuno
睦樹 奥野
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J BUS CO Ltd
J-BUS CO Ltd
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J BUS CO Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular boarding/landing device which is simple in structure and safe without requiring much labor.SOLUTION: A vehicular boarding/landing device 10 includes: a footboard section 11; a step section 12; and moving means 13. The footboard section 11 is provided on a vehicle side. The step section 12 has a first step section 12a installed on an undersurface of the footboard section 11 and a second step section 12b provided to form a stairs shape together with the first step section 12a. The moving means 13 moves the step section 12 in an oblique direction so that the second step section 12b of the step section 12 has a prescribed interval h1 between the second step section and a road surface R.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明の実施形態は、観光バスや路線バス等の車両に設けられる車両用乗降装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a vehicle getting on / off device provided in a vehicle such as a sightseeing bus or a route bus.

近年、日本は高齢化社会を迎え、高齢者が観光バスや路線バス等を利用する機会が多くなってきている。しかし、バス等車両への乗降の際に、初段のステップと路面との間に大きな段差が生じ、特に高齢者や幼児など子供にとっても初段ステップへの蹴り上げ高さが高く、乗降が困難な場合が生じ、安全面からも問題が提起されている。   In recent years, Japan has faced an aging society, and there are increasing opportunities for elderly people to use sightseeing buses and route buses. However, when getting on and off a vehicle such as a bus, there is a large step between the first step and the road surface, and especially for children such as elderly people and infants, the height of the first step is high, making it difficult to get on and off. Cases have arisen and safety issues have been raised.

このため、観光バス等においては、乗降口の降り口に別途個別に用意した補助ステップ台をガイドが手で設置したり、または乗降口に引出し式や折りたたみ式の補助ステップを設置している。   For this reason, in sightseeing buses or the like, a guide manually installs an auxiliary step stand separately prepared at the entrance of a boarding gate, or a drawer type or folding type auxiliary step is installed at the boarding gate.

また、路線バス等においては、車体全体を空気圧等で昇降させる装置を設け、乗降時には車体を低くして、初段ステップへの蹴り上げ高さを低くして乗降を容易にしている。   Further, in a route bus or the like, a device for raising and lowering the entire vehicle body by air pressure or the like is provided, and the vehicle body is lowered when getting on and off, and the height of kicking up to the first step is lowered to facilitate getting on and off.

特開2010−188840号公報JP 2010-188840 A 特開2013−123977号公報JP2013-123977A 特開2008− 68845号公報JP 2008-68845 A 特開2009− 90741号公報JP 2009-90741 A 特開2006−232171号公報JP 2006-232171 A

上述した観光バス等で、補助ステップ台を設置するものは、乗降の都度ガイドが手で運んで設置し、また所定の格納庫に収納をしなければならず、その操作が面倒であり時間がかかる問題がある。   The above-mentioned sightseeing buses, etc. that have an auxiliary step stand must be installed by hand by the guide each time you get on and off, and must be stored in the designated hangar, which is cumbersome and time consuming. There's a problem.

また引出し式や折りたたみ式の補助ステップや車両全体を空気圧等で昇降させる装置等においては、機構が複雑で大掛かりな構成をなしており、設置に高額の費用が生じる問題が生じる。   In addition, in a drawer type or folding type auxiliary step or a device that lifts and lowers the entire vehicle by air pressure, etc., the mechanism is complicated and has a large structure, which causes a problem of expensive installation.

さらに乗降装置を車体の底面に露出して収納する方式の場合には、雨天時の運転によって露出したステップが濡れたりすることで、使用時に滑りやすく危険を伴う場合がある。さらに運転時に車両の床下に乗降装置が突出して設置されることから、装置の厚み分だけアプローチアングルが悪化し縁石等にぶつける恐れもあり、安全面にも問題が生じる恐れがある。   Further, in the case of a system in which the boarding / exiting device is exposed and stored on the bottom surface of the vehicle body, the exposed step may become wet during driving in rainy weather, and may be slippery and dangerous when used. Furthermore, since the getting-on / off device protrudes from the floor of the vehicle during driving, the approach angle may be deteriorated by the thickness of the device and may hit a curb or the like, which may cause a safety problem.

このため、この種の車両用乗降装置においては、使用に際し手間もかからず、また簡単な構成で、かつ安全な装置を如何にして提供するかが重要な課題になっている。   For this reason, in this kind of vehicle boarding / alighting device, it is an important issue how to provide a safe device with a simple configuration that does not require time and effort in use.

本発明は、上記の問題、課題に鑑みなされたもので、手間もかからず、構造が簡単で、かつ安全な車両用乗降装置を提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of the problems and problems described above, and is intended to provide a vehicle getting on / off device that is simple and has a simple structure and is safe.

本発明の実施形態における車両用乗降装置は、踏板部とステップ部と移動手段とを具備する。踏板部は、車両側に設けられる。ステップ部は、踏板部の下面に設置される第一踏部と、この第一踏部と階段状を成すように設けられた第二踏部を有する。移動手段は、ステップ部の第二踏部が路面との間に所定の間隔を有するように、前記ステップ部を斜め方向に移動させる。   The vehicle boarding / alighting device according to an embodiment of the present invention includes a tread plate portion, a step portion, and a moving means. The tread board is provided on the vehicle side. The step portion includes a first step portion installed on the lower surface of the tread plate portion, and a second step portion provided so as to form a step with the first step portion. The moving means moves the step portion in an oblique direction so that the second step portion of the step portion has a predetermined distance from the road surface.

本発明によれば、手間もかからず、構造が簡単で、かつ安全な車両用乗降装置を提供することが可能になる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the boarding / alighting device for vehicles which does not require an effort, and whose structure is simple and safe.

本発明の第一実施形態である車両用乗降装置を観光バスに設置した状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which installed the boarding / alighting apparatus for vehicles which is 1st embodiment of this invention in the sightseeing bus. 同じく車両用乗降装置の格納時を示す斜視図。The perspective view which similarly shows the time of storing of the boarding / alighting device. 同じく車両用乗降装置の展開時を示す斜視図。The perspective view which similarly shows the time of expansion | deployment of the boarding / alighting apparatus for vehicles. 同じく車両用乗降装置の格納時の動作を示す側面図。The side view which similarly shows the operation | movement at the time of storage of the boarding / alighting apparatus for vehicles. 同じく車両用乗降装置の展開時の動作を示す側面図。The side view which similarly shows the operation | movement at the time of expansion | deployment of the boarding / alighting apparatus for vehicles. 同じく車両用乗降装置のレール部を示す断面図。Sectional drawing which similarly shows the rail part of the boarding / alighting apparatus for vehicles. 本発明の第二実施形態である車両用乗降装置の展開時の動作を示す側面図。The side view which shows operation | movement at the time of expansion | deployment of the boarding / alighting apparatus which is 2nd embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について図に従い説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第一実施形態First embodiment

本実施形態は、観光バス1に設置される車両用乗降装置を構成するもので、この車両用乗降装置10は、図1に示すように、観光バスである車両1の乗降口2に設置される。   This embodiment constitutes a vehicle boarding / alighting device installed on a sightseeing bus 1, and this vehicle boarding / alighting device 10 is installed at a boarding / alighting port 2 of a vehicle 1 that is a sightseeing bus as shown in FIG. The

車両用乗降装置10は、図2、図3に示すように、車両1側に設けられた踏板部11と、この踏板部11の下面に設置される第一踏部12aと、この第一踏部12aと階段状を成すように設けられた第二踏部12bを有するステップ部12と、このステップ部12の第二踏部12bが路面Rとの間に所定の間隔h1を有するように、前記ステップ部12を斜め方向に移動させる移動手段13を有して構成される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the vehicle entry / exit device 10 includes a tread plate portion 11 provided on the vehicle 1 side, a first tread portion 12 a installed on the lower surface of the tread plate portion 11, and the first tread portion. The step part 12 having the second step part 12b provided so as to form a step with the part 12a, and the second step part 12b of the step part 12 have a predetermined interval h1 between the road surface R, The moving unit 13 is configured to move the step unit 12 in an oblique direction.

踏板部11は、本実施形態では、車両1側、すなわち、乗降口2の車体3側に固定して設けられ、乗降および歩行がなされる床板部4の一部(先端部)と共に2段の階段状をなした固定ステップ14として設けられる。   In the present embodiment, the tread board portion 11 is fixedly provided on the vehicle 1 side, that is, the vehicle body 3 side of the entrance 2, and has two steps along with a part (the front end portion) of the floor board portion 4 on which the passenger gets on and off and walks. It is provided as a fixed step 14 having a stepped shape.

詳細には、1段の階段状をなす固定ステップ14の1段目の踏み面14aが、本実施形態における踏板部11を構成している。   Specifically, the first step tread surface 14a of the fixed step 14 having a one-step staircase shape constitutes the tread plate portion 11 in the present embodiment.

そして、この踏板部11を有する固定ステップ14は、強固な鋼板等で構成され、その下方先端部分は一体に下方に向かって略直角に折り曲げられてカバー部14bが形成され、上方後端部分が床板部4の先端部に固定される。   The fixing step 14 having the tread plate portion 11 is made of a strong steel plate or the like, and the lower tip portion thereof is integrally bent downward at a substantially right angle to form a cover portion 14b, and the upper rear end portion is It is fixed to the tip of the floor plate part 4.

ステップ部12は、本実施形態では、第一踏部12aと、この第一踏部12aと2段の階段状を成すように設けられた第二踏部12bによって構成され、これら第一踏部12aと第二踏部12bは強固な鋼板等によって一体に形成される。   In this embodiment, the step portion 12 includes a first step portion 12a and a second step portion 12b provided so as to form a two-step shape with the first step portion 12a. 12a and the second step portion 12b are integrally formed of a strong steel plate or the like.

そして、図2、図4に示すように、第一踏部12aは、格納時に前記固定ステップ14に形成された踏板部11(踏み面14a)の下面に収納され、踏板部11によって、ほぼ隠れるような位置に設置される。   As shown in FIGS. 2 and 4, the first tread portion 12 a is stored on the lower surface of the tread portion 11 (tread surface 14 a) formed in the fixed step 14 during storage, and is substantially hidden by the tread portion 11. It is installed in such a position.

なお、ステップ部12は、図4に示すように、第一踏部12aの先端角部12cと、第二踏部12bの先端部12dにわたって両側面に一体に三角形状の側板12e、12eが一体に形成されている。また、第二踏部12bの後端部12fと先端下部にわたって両側面に一体に三角形状の側板12g、12gが一体に形成され、全体として両側面が略菱形をなすように構成されている。   As shown in FIG. 4, the step portion 12 includes triangular side plates 12 e and 12 e that are integrally formed on both side surfaces over the tip corner portion 12 c of the first step portion 12 a and the tip portion 12 d of the second step portion 12 b. Is formed. Also, triangular side plates 12g and 12g are integrally formed on both side surfaces over the rear end portion 12f and the lower end of the second stepped portion 12b, and the both side surfaces are generally formed in a rhombus as a whole.

この時、ステップ部12と踏板部11を有する固定ステップ14は、図2、図4に示すように、車体3の乗降口2内、すなわち、車内に全てが収納されるように位置して設置され、収納された状態で、床板部4を含めた3段の階段状をなすように、すなわち、上り階段として見た場合に、ステップ部12の第二踏部12bが1段目、固定ステップ14の踏板部11(踏み面14a)が2段目、3段目が床板部4となるように設置される。   At this time, as shown in FIGS. 2 and 4, the fixed step 14 having the step portion 12 and the tread plate portion 11 is installed so as to be stored in the entrance 2 of the vehicle body 3, that is, in the vehicle. In the stored state, the second step 12b of the step portion 12 is the first step, a fixed step so as to form a three-step staircase including the floor plate portion 4, that is, when viewed as an upstairs. 14 stepping plate portions 11 (stepping surface 14a) are installed so that the second step and the third step become the floor plate portion 4.

そして、固定ステップ14の両側部分は、乗降口2の両側部2a、2aとの間に隙間がないように密着して設置する。また、ステップ部12の両側部分は、乗降口2の両側部2a、2aとの間に、ステップ部12が両側部2a、2aの表面に対し、若干接触しながらスライドして移動できる程度の隙間を設けて設置される。   Then, both side portions of the fixing step 14 are installed in close contact so that there is no gap between the side portions 2a and 2a of the entrance 2. Further, both side portions of the step portion 12 are between the both side portions 2a and 2a of the entrance 2 so that the step portion 12 can slide and move with slight contact with the surfaces of the both side portions 2a and 2a. Installed.

さらに、図4に示すように、ステップ部12の第二踏部12bの先端部分12dは、車体3のドアー5を閉止した際に、ドアー5の内面側に略接触して先端部分12dとドアー5内面との間に隙間が極力生じないように設置する。これにより、車両用乗降装置10には、外部から雨水等が侵入しないように構成される。   Further, as shown in FIG. 4, the tip portion 12 d of the second step portion 12 b of the step portion 12 substantially contacts the inner surface side of the door 5 when the door 5 of the vehicle body 3 is closed, and the tip portion 12 d and the door portion. 5 Install so that there is no gap as much as possible between the inner surface. Thereby, it is comprised so that rain water etc. may not penetrate into the boarding / alighting device 10 for vehicles from the outside.

また、ステップ部12は、ガイド部、本実施形態では、一対の計4個のローラ部15a、15aおよび一対のレール部材15b、15bによって、斜め下方すなわち路面R方向に、さらに斜め上方すなわち車内の床板部4に向かう方向に移動できるように設置される。   In addition, the step portion 12 is a guide portion, in this embodiment, a pair of four roller portions 15a and 15a and a pair of rail members 15b and 15b, and further obliquely upward, that is, in the road surface R direction, further obliquely upward, that is, in the vehicle. It is installed so that it can move in the direction toward the floor board 4.

一対のローラ部15a、15aは、図4、図6に示すように、ステップ部12における第一踏部12aの側板12g、12gの両側外面に、後述する角度θ1と(図4)同一の傾斜角度を有する線上に2個のローラ部15a、15aがそれぞれ溶接等によって一体化して取り付けられ、各4個のローラ部15a、15aは、それぞれが外方に水平に突出するように位置させて固定する。   As shown in FIGS. 4 and 6, the pair of roller portions 15a and 15a are inclined at the same angle θ1 (FIG. 4) as will be described later on the outer side surfaces of the side plates 12g and 12g of the first step portion 12a in the step portion 12. Two roller portions 15a and 15a are integrally attached by welding or the like on a line having an angle, and each of the four roller portions 15a and 15a is fixed so as to protrude horizontally outward. To do.

また、図6に示すように、一対のレール部材15b、15bは、ステンレスやアルミニウム等の強固な引出部材によって、断面が略U字状をなし、U字の底面に断面略三角形状をなすレール15dを一体に形成したサッシ状をなす横長の部材として構成する。   Further, as shown in FIG. 6, the pair of rail members 15b and 15b are rails having a substantially U-shaped cross section and a substantially triangular cross section on the bottom surface of the U shape by a strong pulling member such as stainless steel or aluminum. 15d is formed as a horizontally long member having a sash shape integrally formed.

そして、一対のレール部材15b、15bは、そのU字の開放部分が、それぞれ内方に面し、すなわち第一踏部12aの側板12g、12gに対向するようにして、乗降口2の両側部2a、2aに対し、後述する角度θ1と(図4)同一の傾斜角度を有する線上に、斜め方向に傾斜させて固定する。そしてステップ部12に固定された一対のローラ部15a、15aを、それぞれ一対のU字のレール部材15b、15b内に嵌め込み装着する。   The pair of rail members 15b and 15b have U-shaped open portions facing inward, that is, opposite to the side plates 12g and 12g of the first step portion 12a. 2a and 2a are fixed by being inclined in an oblique direction on a line having the same inclination angle as an angle θ1 (FIG. 4) described later. Then, the pair of roller portions 15a and 15a fixed to the step portion 12 are fitted and mounted in the pair of U-shaped rail members 15b and 15b, respectively.

これにより、ステップ部12は、一対のローラ部15a、15aと一対のレール部材15b、15bに沿い路面Rに向かう斜め下方および車内の床板部4に向かう方向、すなわち踏板部11の下面に向かう斜め上方に自由に移動できるように設置される。   Thus, the step portion 12 is inclined obliquely downward toward the road surface R along the pair of roller portions 15a and 15a and the pair of rail members 15b and 15b and toward the floor plate portion 4 in the vehicle, that is, toward the lower surface of the tread plate portion 11. It is installed so that it can move freely upward.

そして、ステップ部12が斜め方向に移動する角度θ1(図4)は、次のようにして設定される。すなわち、ステップ部12を路面Rに向かう斜め下方に移動した際に、ステップ部12の第二踏部12bの下面が路面Rとの間に所定の間隔h1を有するように移動し、さらにステップ部12を踏板部11の下面に向かう斜め上方に移動した際に、ステップ部12の第一踏部12aが、固定ステップ14の1段目の踏み面14a(踏板部11)の下面に、すなわち、第一踏部12aが踏板部11によってほぼ隠れて収納される位置まで移動させるような角度に設定する。   And angle (theta) 1 (FIG. 4) which the step part 12 moves to the diagonal direction is set as follows. That is, when the step portion 12 is moved obliquely downward toward the road surface R, the lower surface of the second step portion 12b of the step portion 12 moves so as to have a predetermined distance h1 between the step surface 12 and the road surface R, and further the step portion 12 is moved obliquely upward toward the lower surface of the tread portion 11, the first tread portion 12a of the step portion 12 is located on the lower surface of the first step tread surface 14a (the tread plate portion 11) of the fixed step 14, that is, The angle is set such that the first tread 12a is moved to a position where it is substantially hidden by the tread plate 11 and stored.

角度θ1は、路面との所定の間隔h1を設定する際に、水平から約45°までの角度の範囲で調整し、路面Rとの所定の間隔h1を、公共交通機関の移動等円滑化整備ガイドライン(旅客施設)に従い、約160mm以下に近い間隔に設定することが好ましい。   The angle θ1 is adjusted within a range of angles from the horizontal to about 45 ° when setting a predetermined distance h1 with the road surface, and the predetermined distance h1 with the road surface R is made smooth so as to move public transportation. According to the guideline (passenger facility), it is preferable to set the interval close to about 160 mm or less.

本実施形態において、角度θ1は、約23°の角度に設定し、路面Rとの所定の間隔h1は、約165mmになるように設定した。   In the present embodiment, the angle θ1 is set to about 23 °, and the predetermined distance h1 from the road surface R is set to about 165 mm.

また、図5に示すように、ステップ部12の高さ寸法h2は、ステップ部12を路面Rに向かう斜め下方に移動した際の路面Rとの所定の間隔h1と、2段目の高さ寸法h3と、3段目の高さ寸法h4とがそれぞれ略等しい高さになるように決められることが好ましい。   Further, as shown in FIG. 5, the height dimension h2 of the step portion 12 includes a predetermined distance h1 from the road surface R when the step portion 12 is moved obliquely downward toward the road surface R, and the height of the second step. It is preferable that the dimension h3 and the third-stage height dimension h4 are determined so as to be substantially equal to each other.

本実施形態によれば、角度θ1を約23°、ステップ部12の高さ寸法h2を約189mm、2段目の高さ寸法h3を185mm、3段目の高さ寸法h4を約208mmとなし、路面Rとの所定の間隔h1約165mmと大差なく略等しい高さの階段を成すように構成することができた。   According to the present embodiment, the angle θ1 is about 23 °, the height dimension h2 of the step portion 12 is about 189 mm, the second stage height dimension h3 is 185 mm, and the third stage height dimension h4 is about 208 mm. The predetermined distance h1 to the road surface R was approximately 165 mm, and it was possible to construct a staircase having substantially the same height.

なお、上記した路面Rとの所定の間隔h1における約165mmの寸法は、車体に対しクラウチング有時の寸法である。クラウチングとは、車両のエアーサスペンションのエアー圧を調整することにより、車高を調整する機構で、前側のみエアーサスペンションのエアーを抜くことで前側のみ車高を下げ乗降性を向上させる車両の機構である。  The dimension of about 165 mm at the predetermined distance h1 from the road surface R described above is a dimension when crouching is present with respect to the vehicle body. Crouching is a mechanism that adjusts the vehicle pressure by adjusting the air pressure of the air suspension of the vehicle, and it is a mechanism of the vehicle that lowers the vehicle height only on the front side and improves the boarding / exiting performance by removing the air from the air suspension only on the front side. is there.

本実施形態においては、より乗降をし易くするために、車両のクラウチング動作を行ったとき(クラウチング有)の、路面Rとの所定の間隔h1を約165mmとなるように設定した。  In this embodiment, in order to make it easier to get on and off, the predetermined distance h1 from the road surface R when the vehicle is crouched (with crouching) is set to be about 165 mm.

図2、図3において符号13は、上記ステップ部12を、上記の角度θ1を有する斜め方向に移動させるための移動手段であり、本実施形態では、エアーシリンダーによって構成した。   2 and 3, reference numeral 13 denotes a moving means for moving the step portion 12 in an oblique direction having the angle θ1. In this embodiment, the reference numeral 13 is an air cylinder.

このエアーシリンダーからなる移動手段13は、図4、図5に示すように、ステップ部12の裏側で、所定の取付部材16によって車体3側に回動ができるように設置される。その取付角度は、角度θ1と同程度、若しくは若干小さい角度に傾斜させて設置する。そして、ピストンロッド13aの先端13bが、ステップ部12の裏側、すなわち第二踏部12bの後端部の裏側に対し、先端13bが回動できるように取り付けられる。   As shown in FIGS. 4 and 5, the moving means 13 composed of the air cylinder is installed on the back side of the step portion 12 so as to be turned to the vehicle body 3 side by a predetermined mounting member 16. The mounting angle is set to be inclined at an angle approximately equal to or slightly smaller than the angle θ1. And the front-end | tip 13b of the piston rod 13a is attached so that the front-end | tip 13b can rotate with respect to the back side of the step part 12, ie, the back side of the rear-end part of the 2nd step part 12b.

この際、図2に示すように、ピストンロッド13aの先端13bは、第二踏部12bの裏面における幅方向の略中心部分に取り付けられ、ピストンの力がステップ部12の幅方向に略均等に加わるように設置する。   At this time, as shown in FIG. 2, the tip 13 b of the piston rod 13 a is attached to the substantially central portion in the width direction on the back surface of the second step portion 12 b, and the piston force is approximately even in the width direction of the step portion 12. Install to join.

これにより、移動手段13のピストンロッド13aを空気圧によって移動することにより、ピストンロッドの先端13bによってステップ部12の裏面が押圧され、ステップ部12を路面Rに向う斜め下方に移動させることがでる。   Accordingly, by moving the piston rod 13a of the moving means 13 by air pressure, the back surface of the step portion 12 is pressed by the tip 13b of the piston rod, and the step portion 12 can be moved obliquely downward toward the road surface R.

また、ピストンロッド13aによってステップ部12の第二踏部12bの裏面を牽引するとことにより、ステップ部12を踏板部11の下面に向かう斜め上方に移動させることができる。   Further, by pulling the back surface of the second step portion 12b of the step portion 12 by the piston rod 13a, the step portion 12 can be moved obliquely upward toward the lower surface of the tread plate portion 11.

これら斜め下方および斜め上方の移動距離は、例えば、制御装置に組み込まれたマイクロプロセッサー等に、予め記憶させた距離だけ移動し、自動的に停止させるように構成させる。または、センサーによって、ステップ部12の第二踏部12bの裏面と、路面Rとの所定の間隔h1を感知して、所定の高さになったところで自動的に停止するようにしてもよい。   These diagonally downward and diagonally upward moving distances are configured to move automatically by a distance stored in advance, for example, by a microprocessor or the like incorporated in the control device, and automatically stop. Alternatively, a predetermined distance h1 between the back surface of the second step portion 12b of the step portion 12 and the road surface R may be detected by a sensor, and may be automatically stopped when a predetermined height is reached.

そして、移動手段13は、車両の運転台に設置された制御装置によって、例えば、運転手が所定の操作ボタン等を押したり回したりする操作によって作動される。または、バスガイド等が車両の外から、車体3の外面等に設置された制御盤の操作ボタン等を操作できるように構成してもよい。運転台と車外の操作盤の両方で操作できるように構成してもよい。   The moving means 13 is operated by a control device installed in the cab of the vehicle, for example, by an operation in which the driver pushes or turns a predetermined operation button or the like. Or you may comprise so that a bus guide etc. can operate the operation button etc. of the control panel installed in the outer surface etc. of the vehicle body 3 from the outside of a vehicle. You may comprise so that it can operate with both a cab and the operation panel outside a vehicle.

以上により、本実施形態における車両用乗降装置10が構成される。   The vehicle boarding / alighting device 10 in the present embodiment is configured as described above.

次に、上記に構成された車両用乗降装置の作動につき説明する。   Next, the operation of the vehicle boarding / alighting device configured as described above will be described.

先ず、図2および図4は、本実施形態の車両用乗降装置10が車内に格納された状態(車両運転時)を示すもので、この格納状態からステップ部12を車外に展開する作動につき説明する。   First, FIG. 2 and FIG. 4 show a state (when the vehicle is in operation) in which the vehicle boarding / unloading device 10 of the present embodiment is stored in the vehicle, and an operation for expanding the step unit 12 outside the vehicle from this stored state will be described. To do.

車両が停止した状態で、運転手は、運転台の操作部によって、先ず、車両1をクラウチング有の状態にして車体3の前側の車高を少し下げ、路面Rとステップ部12の状態を確認し、車両用乗降装置10を展開するように操作をする。なお、先に車両用乗降装置10を展開し、その後でクラウチング有の操作を行ってもよい。   With the vehicle stopped, the driver first confirms the state of the road surface R and the step portion 12 by slightly lowering the vehicle height on the front side of the vehicle body 3 with the vehicle 1 in a crouching state with the operation unit of the cab. Then, an operation is performed to deploy the vehicle getting on / off device 10. Note that the vehicle boarding / alighting device 10 may be deployed first, and then an operation with crouching may be performed.

この操作によって、移動手段13であるエアーシリンダーが動作し、ピストンロッド13aが押圧されてステップ部12の第二踏部12bの裏面を押圧し、ステップ部12を路面に向かった斜め下方に移動して所定の位置で自動的に停止する。   By this operation, the air cylinder as the moving means 13 is operated, the piston rod 13a is pressed to press the back surface of the second step portion 12b of the step portion 12, and the step portion 12 is moved obliquely downward toward the road surface. Automatically stops at a predetermined position.

これにより、図3および図5に示すように、ステップ部12の第一踏部12aは、固定ステップ14の踏板部11の下面から、斜め下方に引き出されて上り2段目の階段を構成する。   As a result, as shown in FIGS. 3 and 5, the first step portion 12 a of the step portion 12 is drawn obliquely downward from the lower surface of the tread portion 11 of the fixed step 14 to form the second step up. .

さらに、ステップ部12の第二踏部12bが乗降口2の外に引き出され、路面Rとの間に所定の間隔h1をとって、上り1段目の階段を構成する。しかもこの1段目の階段は、路面Rとの所定の間隔h1が約165mmになった階段として構成され、2段、3段、4段目の階段も略等しい高さの階段として構成される。   Further, the second step portion 12b of the step portion 12 is pulled out of the entrance 2 and takes a predetermined distance h1 from the road surface R to constitute a first step upstairs. Moreover, the first step is configured as a step having a predetermined distance h1 with the road surface R of about 165 mm, and the second, third, and fourth steps are also configured as steps having substantially the same height. .

これにより、人が車内から降りるときに、違和感のない安全な階段を使用して降りることが可能になる。また、乗車するときも同様である。特に、上り1段目の階段は、ステップ部12の第二踏部12bが乗降口2の外に引き出され、路面Rとの所定の間隔h1、すなわち、乗車時の第一歩の蹴り上げ高さが推奨される約165mmの階段として構成されており、より違和感のない安全な階段を使用して乗降することが可能になり、特に高齢者や子供であっても安全に乗降することができる。   As a result, when a person gets out of the vehicle, it is possible to get off using a safe staircase without any sense of incongruity. The same applies to boarding. In particular, in the first step up the staircase, the second step portion 12b of the step portion 12 is pulled out of the entrance / exit 2 and a predetermined distance h1 from the road surface R, that is, the first step kicking height when riding It is configured as a staircase of about 165mm recommended by the stairs, and it is possible to get on and off using a safer staircase that is more comfortable, especially for elderly people and children. .

次に、車両用乗降装置10を車内に格納する作動を説明する。   Next, the operation for storing the vehicle entry / exit device 10 in the vehicle will be described.

先ず、図3および図5に示す展開状態で、車両に全員が乗車したことを確認し、 運転手は運転台の操作部によって車両用乗降装置10を格納するように操作をする。     First, in the unfolded state shown in FIG. 3 and FIG. 5, it is confirmed that everyone has boarded the vehicle, and the driver operates the storage device 10 for the vehicle to be stored by the operation unit of the cab.

この操作によって、移動手段13であるエアーシリンダーが動作し、ピストンロッド13aが牽引されてステップ部12の第二踏部12bの裏面を牽引し、ステップ部12を斜め上方に移動し、所定の位置で自動的に停止する。   By this operation, the air cylinder as the moving means 13 is operated, the piston rod 13a is pulled to pull the back surface of the second step portion 12b of the step portion 12, the step portion 12 is moved obliquely upward, and a predetermined position is reached. To stop automatically.

これにより、図2および図4に示すように、車外に引き出されたステップ部12の第二踏部12bは、車外から乗降口2内に引き込まれ、さらにステップ部12の第一踏部12aは、固定ステップ14の踏板部11(踏み面14a)の下面に収納される。   As a result, as shown in FIGS. 2 and 4, the second step portion 12b of the step portion 12 drawn out of the vehicle is drawn into the entrance 2 from the outside of the vehicle, and the first step portion 12a of the step portion 12 is Then, it is housed in the lower surface of the tread portion 11 (tread surface 14a) of the fixed step 14.

これにより、ステップ部12の第二踏部12bが上り1段目の階段として、また、固定ステップ14の踏板部14a(踏板部11)が、上り2段目の階段として、さらに、床板部4が上り3段目の階段として構成され、この状態で車両用乗降装置10が乗降口2内、すなわち車内に格納される。   As a result, the second step 12b of the step portion 12 serves as the first step up the staircase, and the tread plate portion 14a (step plate portion 11) of the fixed step 14 serves as the second step up the staircase. Is configured as a third step up the stairs, and in this state, the vehicle entrance / exit device 10 is stored in the entrance / exit 2, that is, in the vehicle.

そして、この車両用乗降装置10が格納されたことを確認した後、ドアー5を自動で閉止し、車両1をクラウチング無しの状態にして車体3の前側の車高を元の高さに戻し、そして、運転を再開する。この際、車両用乗降装置10が、車内に確実に格納されたことをセンサー等で自動的に検知した後でないと、ドアー5が閉止できないように、またはエンジンがかからないようにする安全装置を設けるように構成してもよい。   And after confirming that this boarding / alighting device 10 is retracted, the door 5 is automatically closed, the vehicle 1 is brought into a state without crouching, and the vehicle height on the front side of the vehicle body 3 is returned to the original height. Then, the driving is resumed. At this time, a safety device is provided so that the door 5 cannot be closed or the engine is not started unless the vehicle getting-on / off device 10 is automatically detected by a sensor or the like to be securely stored in the vehicle. You may comprise as follows.

なお、先に車両1をクラウチング無しの状態にして車高を元の高さに戻してから、車両用乗降装置10を格納してもよい。   Note that the vehicle getting-on / off device 10 may be stored after the vehicle 1 is first returned to its original height after the vehicle 1 is not crouched.

以上、本実施形態によれば、車両用乗降装置10のステップ部12は、その第二踏部12bの下面が路面Rとの間に所定の間隔h1を有するように、ステップ部12を単に斜め方向に移動させるように構成したので、ローラとレール等の単純な部品の組み合わせによる簡易な構成によって、故障も少なく、かつ低コストの車両用乗降装置を提供することが可能となる。特に、従来のようにステップ部を引き出したり、折りたたんだりすることなく、ステップを所定の位置に自動的に設置することができ、より一層構成および操作が簡単になる。   As described above, according to the present embodiment, the step unit 12 of the vehicle boarding / alighting device 10 simply tilts the step unit 12 so that the lower surface of the second step unit 12b has the predetermined distance h1 between the road surface R and the lower surface. Since it is configured to move in the direction, it is possible to provide a low-cost vehicle getting-on / off device with a simple configuration using a simple combination of parts such as a roller and a rail. In particular, the step can be automatically installed at a predetermined position without pulling out or folding the step portion as in the prior art, and the configuration and operation are further simplified.

また、ステップ部12によって構成される各ステップは、路面Rとの所定の間隔h1を、例えば、推奨高さの約165mmに略等しい階段として構成することが可能であり、推奨された、より違和感のない安全な階段として乗降することが可能になり、特に高齢者や子供であっても安全に乗降することができる。   In addition, each step configured by the step unit 12 can be configured with a predetermined distance h1 from the road surface R as, for example, a step substantially equal to a recommended height of about 165 mm, which is more recommended and more strange. It is possible to get on and off as a safe staircase without any problem, and even an elderly person or a child can get on and off safely.

ステップ部12は、その背面を移動手段13であるエアーシリンダーの圧力によって常に保持されており、展開時および格納時において、上下左右にぐらつくことが防止される。これにより、より一層安定した階段として機能し、より安全に乗降することが可能になる。   The back surface of the step unit 12 is always held by the pressure of the air cylinder that is the moving means 13, and is prevented from wobbling up and down and left and right during deployment and storage. Thereby, it functions as a more stable staircase, and it is possible to get on and off more safely.

なお、エアーシリンダーの圧力によって常に保持されていることは必要条件ではなく、例えば、移動装置13を電動モータや減速装置等で構成した場合には、これら停止時におけるモータや歯車等の反力(摩擦力)で保持する等、保持するための手段は、特定の手段に限定されない。   It is not a necessary condition that the air cylinder is always maintained by the pressure of the air cylinder. For example, when the moving device 13 is configured by an electric motor, a speed reducer, or the like, the reaction force ( The means for holding such as holding by friction force is not limited to a specific means.

また、ステップ部12は、乗降口2内、すなわち車内に格納することが可能になり、雨天走行時等においてもステップが濡れる恐れがなく、安全な車両用乗降装置を提供することが可能になる。同時に雨水等によって装置が腐食することも防止することができ故障の少ない装置を提供することが可能になる。   Further, the step unit 12 can be stored in the entrance / exit 2, that is, in the vehicle, and there is no possibility that the step gets wet even when traveling in the rain or the like, and it is possible to provide a safe vehicle entry / exit device. . At the same time, the apparatus can be prevented from being corroded by rainwater or the like, and an apparatus with few failures can be provided.

さらに、運転時に車両の床下に乗降装置のステップ部分が折りたたまれていることがなく突出していないので、運転時のアプローチアングルが悪化することを防止することができ、より安全な車両用乗降装置を提供することが可能になる。   Furthermore, since the step part of the boarding / unloading device is not folded and does not protrude under the floor of the vehicle during driving, it is possible to prevent the approach angle during driving from deteriorating, and to provide a safer vehicle boarding / unloading device. It becomes possible to provide.

また、本実施形態の車両乗降装置10は、図2、図4に示すように、格納時にステップ部12と固定ステップ14によって、3段の階段として構成された状態で格納されるため、例えば、停車時に乗降口の下に大きな広い縁石等がうまく位置して存在した場合等、ステップ部を展開しない状態でも使用することが可能になる。   In addition, as shown in FIGS. 2 and 4, the vehicle getting-on / off device 10 of the present embodiment is stored in a state configured as a three-step staircase by the step unit 12 and the fixed step 14 at the time of storage. It can be used even when the step portion is not deployed, such as when a large wide curb or the like is well positioned under the entrance when stopping.

特に、展開しないでそのまま使用が可能なことは、例えば、ステップ部が何らかの故障で展開できない事態が生じても、通常の階段として使用することも可能であり、また事故等の非常時に展開できない場合でも、非常用の階段としてそのまま使用することができ、より安全な観光バス等を提供することが可能になる。   In particular, it can be used as it is without being deployed, for example, even if the step part cannot be deployed due to some failure, it can be used as a normal staircase, and it cannot be deployed in an emergency such as an accident However, it can be used as it is as an emergency staircase, and a safer sightseeing bus can be provided.

さらに、展開しない状態の階段をそのまま使用して、観光バス等のガイドが先ず外に降り、周囲の状況、安全を確認してからステップ部を展開することが可能になり、不用意にステップ部が縁石等にぶつかって壊れる恐れもなく、より安全で、かつ故障も生じ難い車両用乗降装置を提供することが可能になる。   Furthermore, it is possible to use the staircase in a state where it does not unfold as it is, and a guide such as a sightseeing bus goes down first, and after confirming the surrounding situation and safety, it is possible to unfold the step section. Therefore, it is possible to provide a vehicle getting-on / off device that is safer and less likely to fail because there is no risk of breaking against a curb or the like.

第二実施形態Second embodiment

本実施形態は、低床式のバス、マイクロバスや自家用のワンボックスカー等、比較的床面が低い車両に適した車両用乗降装置を構成するものである。   The present embodiment constitutes a vehicle getting-on / off device suitable for a vehicle having a relatively low floor surface, such as a low-floor bus, a microbus, and a private one-box car.

本実施形態において、実一施形態と同一部分には同一符号を付し、共通する部分の詳細は省略して説明する。   In the present embodiment, the same parts as those in the actual embodiment will be denoted by the same reference numerals, and the details of the common parts will be omitted.

図7に示すように、本実施形態における車両用乗降装置10を構成する踏板部11は、観光バス1の車体3に設けられた乗降および歩行がなされる床板部4の一部、詳細には階段として踏み出し、または踏み込む部分、すなわち、ステップ部12に一番近い部分の床板部4で構成されている。   As shown in FIG. 7, a tread board portion 11 constituting the vehicle boarding / alighting device 10 according to the present embodiment is a part of the floor board portion 4 provided on the vehicle body 3 of the sightseeing bus 1 and capable of getting on / off and walking. A portion that is stepped on or stepped on as a staircase, that is, a floor plate portion 4 that is closest to the step portion 12 is configured.

換言すれば、第一実施形態における固定ステップ14を省略して階段の段数を低くして構成したものである。   In other words, the fixed step 14 in the first embodiment is omitted and the number of steps is reduced.

本実施形態においても、ステップ部12を斜め方向に移動させる角度θ1は、約23°に構成することによって、路面Rとの間の所定の間隔h1を約165mmに設定することができた。   Also in this embodiment, by setting the angle θ1 for moving the step portion 12 in the oblique direction to about 23 °, the predetermined distance h1 from the road surface R can be set to about 165 mm.

そして、本実施形態でも運転手の展開操作によって、移動手段13であるエアーシリンダーが動作し、ピストンロッド13aが押圧されてステップ部12の裏面を押圧し、ステップ部12を路面Rに向かった斜め下方に移動して所定の位置で自動的に停止する。   In the present embodiment, the air cylinder as the moving means 13 is operated by the driver's unfolding operation, the piston rod 13a is pressed to press the back surface of the step portion 12, and the step portion 12 is inclined toward the road surface R. It moves downward and stops automatically at a predetermined position.

これにより、図7に示すように、ステップ部12の第一踏部12aは、床板部4である踏板部11の下面から、斜め下方に引き出されて上り2段目の階段を構成する。   As a result, as shown in FIG. 7, the first step portion 12 a of the step portion 12 is drawn obliquely downward from the lower surface of the step plate portion 11, which is the floor plate portion 4, and constitutes the second step up.

さらに、ステップ部12の第二踏部12bが乗降口2の外に引き出され、路面Rとの間に所定の間隔h1をとって、上り1段目の階段を構成する。しかもこの1段目の階段は、路面Rとの所定の間隔h1が約165mmになった階段として構成され、上り2段、3段の階段も略等しい高さの階段として構成される。   Further, the second step portion 12b of the step portion 12 is pulled out of the entrance 2 and takes a predetermined distance h1 from the road surface R to constitute a first step upstairs. In addition, the first step is configured as a step having a predetermined distance h1 with the road surface R of about 165 mm, and the second and third steps are also configured as steps having substantially the same height.

これにより、人が車内から降りるとき、第一実施形態と同様に、違和感のない安全な階段を使用して降りることが可能になる。また、乗車するときも同様である。   As a result, when a person gets out of the vehicle, it is possible to get off using a safe staircase that is not uncomfortable as in the first embodiment. The same applies to boarding.

そして、運転手の格納する操作によって、移動手段13であるエアーシリンダーが動作し 、ピストンロッド13aが牽引されてステップ部12の裏面を牽引し、ステップ部12を斜 め上方に移動し、所定の位置で自動的に停止する。     Then, by the storing operation of the driver, the air cylinder as the moving means 13 is operated, the piston rod 13a is pulled to pull the back surface of the step portion 12, and the step portion 12 is moved obliquely upward. Stops automatically at the position.

これにより、車外に引き出されたステップ部12の第二踏部12bは、外から乗降口2内に引き込まれ、さらにステップ部12の第一踏部12aは、図7中、点線で示すように床板部4である踏板部11の下面に収納される。   As a result, the second step portion 12b of the step portion 12 pulled out of the vehicle is drawn into the entrance 2 from the outside, and the first step portion 12a of the step portion 12 is further indicated by a dotted line in FIG. The floor plate portion 4 is housed on the lower surface of the tread plate portion 11.

これにより、ステップ部12の第二踏部12bが、上り1段目の階段として、また、床板部4である踏板部11の上面が、上り2段目の階段として構成され、この状態で車両用乗降装置10が乗降口2内、すなわち車内に格納される。   As a result, the second step 12b of the step portion 12 is configured as the first step up the staircase, and the upper surface of the step plate portion 11 that is the floor plate portion 4 is configured as the second step up the staircase. The boarding / alighting device 10 is stored in the entrance / exit 2, that is, in the vehicle.

以上、本実施形態によれば、階段の段数を少なくした車両用乗降装置を構成することができ、特に比較的床面が低い車両に好適な装置を提供することが可能になる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to configure a vehicle getting on / off device with a reduced number of steps, and it is possible to provide a device particularly suitable for a vehicle having a relatively low floor surface.

特に、本実施形態の車両用乗降装置10は、第一実施形態における固定ステップ14を省略して構成することができ、より一層簡易な構成となり、故障も少なく、かつ、より低コストの車両用乗降装置を提供することが可能となる。   In particular, the vehicle entry / exit device 10 of the present embodiment can be configured by omitting the fixing step 14 in the first embodiment, has a simpler configuration, has fewer failures, and is less expensive. A boarding / alighting device can be provided.

その他の構成、作動、作用効果等は、第一実施形態と同様であり、詳細説明は省略する。   Other configurations, operations, effects, and the like are the same as those in the first embodiment, and a detailed description thereof is omitted.

以上、本発明において、車両用乗降装置10は、バス等、自動車に適用されるのみならず、その他の鉄道車両などすべての車両に適用することが可能である。   As mentioned above, in this invention, the boarding / alighting apparatus 10 for vehicles is applicable not only to buses etc. but to all vehicles, such as another railway vehicle.

また、ステップ部12の段数は2段に限らず、例えば3段、4段等、必要な段数に構成することが可能である。   Further, the number of steps of the step unit 12 is not limited to two, and can be configured to a necessary number of steps such as three, four, for example.

ステップ部12は、展開する移動量を調整することによって、路面Rとの所定の間隔h1を、路面の状況などに合わせて調整できるように構成してもよい。   The step unit 12 may be configured such that the predetermined distance h1 from the road surface R can be adjusted according to the road surface condition or the like by adjusting the amount of movement to be developed.

移動手段13は、エアーシリンダーで構成したが、油圧シリンダーでも、さらには電動モータ等で構成してもよい。   Although the moving means 13 is composed of an air cylinder, it may be composed of a hydraulic cylinder or an electric motor.

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明は上述の各実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々の設計変更を行うことができる。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not limited to each above-mentioned embodiment, A various design change can be performed in the range which does not deviate from the summary of this invention.

1 車両
10 車両用乗降装置
11 踏板部
12 ステップ部
12a第一踏部
12b第二踏部
13 移動手段
R 路面
h1 間隔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 10 Vehicle getting on / off device 11 Tread board part 12 Step part 12a 1st step part 12b 2nd step part 13 Moving means R Road surface h1 space | interval

Claims (2)

車両側に設けられた踏板部と;
この踏板部の下面に設置される第一踏部と、この第一踏部と階段状を成すように設けられた第二踏部を有するステップ部と;
このステップ部の第二踏部が路面との間に所定の間隔を有するように、前記ステップ部を斜め方向に移動させる移動手段と:
を具備することを特徴とする車両用乗降装置。
A tread portion provided on the vehicle side;
A first step portion installed on the lower surface of the tread plate portion, and a step portion having a second step portion provided so as to form a step with the first step portion;
Moving means for moving the step portion in an oblique direction so that the second step portion of the step portion has a predetermined distance from the road surface;
A vehicle entry / exit device characterized by comprising:
前記車両側に設けられた踏板部は、階段状をなし最下段の踏板部の下面に前記ステップ部の第一踏部が設置されていることを特徴とする請求項1に記載の車両用乗降装置。

The boarding / alighting for a vehicle according to claim 1, wherein the stepping plate portion provided on the vehicle side has a stepped shape, and the first stepping portion of the step portion is installed on the lower surface of the lowermost stepping plate portion. apparatus.

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