JP2018169476A - 画像形成装置およびその制御方法ならびにプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】感光体に付着したフィルミング物質を除去する。【解決手段】制御装置１００は、第１帯電処理を含む印字処理を実行していないときに、帯電電圧印加回路（第１印加回路）２１０を介して帯電器５２に、印字処理中に印加する第１帯電電圧ＶＣ１と同極性の第２帯電電圧ＶＣ２を印加する第２帯電処理を含むクリーニング処理を実行するように構成されている。第１帯電処理前後の感光体ドラム５１の表面電位Ｐの差である第１電位差ＰＤ１よりも、前記第２帯電処理前後の感光体ドラム５１の表面電位Ｐの差である第２電位差ＰＤ２が大きい。【選択図】図３

Description

感光体を備えた画像形成装置およびその制御方法ならびにプログラムに関する技術を開示する。

電子写真方式の画像形成装置において、感光体表面の残留トナーやトナーに添加されている微粒子や紙粉などが、クリーニング部材により完全に拭き取られず、長期にわたる使用後に固着してしまう現象（いわゆる「フィルミング」）が発生することが知られている。

このフィルミングにより固着したフィルミング物質を除去するために、たとえば、特許文献１に、クリーニングローラ（クリーニング部材）を感光体の回転方向に対してカウンタ向きに回転させる方法を採用した画像形成装置が開示されている。

特開平９−１９７９３２号公報

従来の画像形成装置では、クリーニングローラの回転方向を順方向とカウンタ方向に切り替える必要があるため、駆動モータからクリーニングローラへの動力の伝達機構などが複雑になり、コストが増加する虞がある。また、クリーニングローラのように、感光体の表面に接して残留物を除去するクリーニング部材の場合、長期間の使用によりクリーニング部材の表面が摩耗や劣化してクリーニング性能が低下することによって、フィルミング物質を充分に除去できなくなることが予想される。

そこで、クリーニング部材のクリーニング性能の変化にかかわらず、フィルミング物質を除去することが可能な画像形成装置の開発が望まれている。

以下に開示する画像形成装置は、感光体と、前記感光体を帯電させる帯電器と、感光体の表面を露光する露光装置と、感光体の表面に現像剤を供給して現像剤像を形成する現像器と、感光体に対向して配置され、感光体との間を通過する転写媒体に現像剤像を転写する転写部材と、感光体の表面に接触して配置され、感光体の表面の異物を回収するクリーニング部材と、帯電器に帯電電圧を印加する第１印加回路と、転写部材に転写電圧を印加する第２印加回路と、制御装置とを備える。

制御装置は、第１印加回路を介して帯電器に第１帯電電圧を印加する第１帯電処理と、第１帯電処理によって帯電された感光体の表面を露光装置によって露光して当該表面上に静電潜像を形成する第１露光処理と、現像器によって静電潜像に現像剤を供給して感光体の表面上に現像剤像を形成する現像処理と、第２印加回路を介して転写部材に前記第１帯電電圧とは逆極性の第１転写電圧を印加して現像剤像を転写媒体に転写する第１転写電圧印加処理とを含む印字処理を実行し、印字処理を実行していないときに、第１印加回路を介して帯電器に前記第１帯電電圧と同極性の第２帯電電圧を印加する第２帯電処理を含むクリーニング処理を実行するように構成されている。ここで、前記第１帯電処理前後の感光体の表面電位の差である第１電位差よりも、前記第２帯電処理前後の感光体の表面電位の差である第２電位差が大きい。

前記画像形成装置における制御方法、および、前記画像形成装置における前記制御装置を動作させるプログラムも開示する。

このように構成された画像形成装置およびその制御方法ならびにプログラムによれば、クリーニング処理中に、印字処理中よりも多く放電電荷を感光層に与えることになる。

したがって、クリーニング処理中に多くの放電電荷を感光層に与えることによって、感光層の表面を削れやすくすることができるので、クリーニング部材のクリーニング性能の変化によらず、フィルミング物質を効果的に除去することができる。

一実施形態に係るカラープリンタを示す断面図である。 感光体ドラムと現像ローラの離間を説明する図である。 制御装置などの構成を示す図である。 使用に伴う感光体ドラム表面の膜削れ量を示すグラフである。 帯電電圧の値による感光体ドラム表面の膜削れ量の変化を示すグラフである。 制御プロセスの一例を示すフローチャートである。 制御プロセスの変形例を示すフローチャートである。 通常モード（全速運転時）の制御方法の一例を示すタイムチャートである。 低速モード（半速運転時）の制御方法の一例を示すタイムチャートである。 帯電電圧値を変動させずに感光体の表面電位を制御する例を示すタイムチャートである。 第２露光処理を実行せずに感光体の表面電位を制御する例を示すタイムチャートである。 転写電流値を変動させずに感光体の表面電位を制御する例を示すタイムチャートである。

次に、具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、まず、画像形成装置の一例としてのカラープリンタの全体構成を説明する。なお、カラープリンタの方向は、図１の紙面に向かって左側を「前側」、紙面に向かって右側を「後側」とし、紙面に向かって奥側を「左側」、紙面に向かって手前側を「右側」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。

図１に示すように、カラープリンタ１は、本体筐体１０内に、転写媒体の一例としての用紙Ｓを供給する給紙部２０と、給紙された用紙Ｓに画像を形成する画像形成部３０と、画像が形成された用紙Ｓを排出する排紙部９０とを備えている。

給紙部２０は、用紙Ｓを収容する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１内の用紙Ｓを画像形成部３０へ搬送する用紙搬送装置２２とを備えている。

画像形成部３０は、露光装置の一例としてのスキャナ４０と、複数のプロセス部５０と、転写ユニット７０と、クリーニング装置６０と、定着ユニット８０とから主に構成されている。

スキャナ４０は、複数のプロセス部５０の上側に配置されており、図示しないレーザ発光部や、符号を省略して示すポリゴンミラー、レンズおよび反射鏡などを備えている。そして、スキャナ４０では、レーザビームがポリゴンミラーや反射鏡で反射されたり、レンズを通過したりして出射され、感光体の一例としての感光体ドラム５１の表面上に高速走査にて照射される。

複数のプロセス部５０は、前後方向に並んで配列されている。プロセス部５０は、ドラムユニット５１０と、ドラムユニット５１０に着脱可能な現像器５２０とを備えている。

ドラムユニット５１０は、感光体ドラム５１と、帯電器５２と、クリーニングローラ５７とを備えている。現像器５２０は、現像ローラ５４と、供給ローラ５５と、現像剤の一例としてのトナーを収容するためのトナー収容室５６とを備えている。

プロセス部５０は、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各色のトナーが入った５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの符号で示すものが用紙Ｓの搬送方向上流からこの順で並んで配置されている。なお、本明細書および図面において、トナーの色に対応した感光体ドラム５１や現像ローラ５４などを特定する場合には、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのそれぞれに対応させて、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの記号を付することとする。

図３に示すように、感光体ドラム５１は、円筒状の素管５１Ａと、当該素管５１Ａの外周面に形成された感光層５１Ｂとを有している。素管５１Ａは、金属などの導電性の部材からなっている。感光層５１Ｂは、樹脂に電荷発生材料、電子輸送材料および正孔輸送材料を分散させた正帯電性の有機感光層により形成されている。素管５１Ａはカラープリンタ１のアース電位に接続されている。

帯電器５２は、帯電ワイヤ５２Ａと、帯電ワイヤ５２Ａと感光体ドラム５１との間に配置されるグリッド電極５２Ｂとを備えるスコロトロン型帯電器であり、感光体ドラム５１の表面を帯電する。帯電ワイヤ５２Ａおよびグリッド電極５２Ｂには、帯電時にプラスの帯電電圧が印加される。

現像ローラ５４は、感光体ドラム５１に接触し、感光体ドラム５１上の静電潜像にトナーを供給することで、静電潜像をトナーで現像するものである。なお、本実施形態では、トナーを現像ローラ５４から感光体ドラム５１に供給する際には、現像ローラ５４と供給ローラ５５との間でトナーが摺接されることなどによって、トナーがプラスに帯電されるようになっている。

図２に示すように、現像ローラ５４は、移動機構ＴＭを制御装置１００により制御することで、感光体ドラム５１に対して近接・離間可能となっている。具体的に、カラーモードにおいては、すべての現像ローラ５４Ｋ，５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃが、それぞれ対応する感光体ドラム５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに接触して各感光体ドラム５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃにトナーを供給するようになっている。また、モノクロモードにおいては、ブラック用の現像ローラ５４Ｋのみが感光体ドラム５１Ｋに接触し、その他の３色の現像ローラ５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃは、対応する感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃから離間するようになっている。さらに、後述するクリーニング処理などにおいては、すべての現像ローラ５４Ｋ，５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃは、それぞれ対応する感光体ドラム５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃから離間するようになっている。

図１に示すように、クリーニング部材の一例としてのクリーニングローラ５７は、感光体ドラム５１の表面に付着したトナー等の異物を回収する部材である。クリーニングローラ５７は、感光体ドラム５１の表面に接触している。

転写ユニット７０は、給紙部２０と各プロセス部５０との間に設けられ、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、搬送ベルト７３と、転写部材の一例としての転写ローラ７４とを備えている。

駆動ローラ７１および従動ローラ７２は、前後方向に離間して平行に配置され、その間にエンドレスベルトからなる搬送ベルト７３が張設されている。搬送ベルト７３は、その外側の面が各感光体ドラム５１に接している。また、搬送ベルト７３の内側には、各感光体ドラム５１との間で搬送ベルト７３を挟持する転写ローラ７４が、各感光体ドラム５１に対向して４つ配置されている。この転写ローラ７４には、転写時にマイナスの転写電圧が印加される。

なお、感光体ドラム５１周りに設けられる、前述した帯電器５２、現像ローラ５４、転写ローラ７４およびクリーニングローラ５７は、感光体ドラム５１の回転方向において、この順で配置されている。

クリーニング装置６０は、搬送ベルト７３に摺接して、搬送ベルト７３上に付着したトナー等を回収する装置であり、搬送ベルト７３の下方に対向して配置されている。

定着ユニット８０は、各プロセス部５０および転写ユニット７０の後側に配置され、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１と対向配置され加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを備えている。

このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光体ドラム５１の表面が、帯電器５２により一様にプラスに帯電された後、スキャナ４０で露光される。これにより、感光層５１Ｂ（図３参照）の内部でプラスとマイナスの電荷が生じて、マイナスの電荷が表面に輸送されることで、表面に帯電されたプラスの電荷がマイナスの電荷で打ち消され、静電潜像が形成される。その後、現像ローラ５４によって現像器５２０内のトナーが、感光体ドラム５１上の静電潜像に供給されることで、感光体ドラム５１上にトナー像が担持される。

次に、搬送ベルト７３上に供給された用紙Ｓが各感光体ドラム５１と各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光体ドラム５１上に担持されたトナー像が用紙Ｓ上に転写される。そして、用紙Ｓが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、用紙Ｓ上に転写されたトナー像が熱定着される。

排紙部９０は、用紙Ｓを搬送する複数の搬送ローラ９１を主に備えている。トナー像が転写され、熱定着された用紙Ｓは、搬送ローラ９１によって搬送され、本体筐体１０の外部に排出される。

図３に示すように、カラープリンタ１は、制御装置１００と、帯電電圧印加回路２１０と、転写電圧印加回路２２０と、クリーニング電圧印加回路２３０と、現像電圧印加回路２４０と、ドラム駆動機構２５０とを備えている。

帯電電圧印加回路２１０は、各帯電器５２にプラスの帯電電圧を印加する回路（第１印加回路）である。転写電圧印加回路２２０は、各転写ローラ７４にマイナスの転写電圧を印加する回路（第２印加回路）である。クリーニング電圧印加回路２３０は、各クリーニングローラ５７に所定のタイミングでプラスまたはマイナスのクリーニング電圧を印加する回路（第３印加回路）である。

現像電圧印加回路２４０は、各現像ローラ５４にプラスの現像電圧（現像バイアス）を印加する回路である。印字処理時における現像電圧は、帯電電圧よりも低く、かつ、感光体ドラム５１の露光された部分の表面電位Ｐよりも高い値に設定されている。ドラム駆動機構２５０は、感光体ドラム５１を回転させるための機構（駆動源）であり、モータ、ギヤ、クラッチなどを備えている。

制御装置１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有し、予め用意されたプログラムなどに従い、印字指令の受信などに応じて、前述した給紙部２０、画像形成部３０および排紙部９０などを制御するように構成されている。制御装置１００は、主に、用紙Ｓにトナー像を形成する印字処理と、感光体ドラム５１の表面に付着した異物をクリーニングローラ５７を介して回収するクリーニング処理とを実行可能となっている。なお、制御装置１００は、各処理を行う場合には、ドラム駆動機構２５０を介して感光体ドラム５１などを回転させる。

制御装置１００は、印字処理において、第１帯電処理と、第１露光処理と、現像処理と、第１転写電圧印加処理と、印字中クリーニング処理とを実行し、印字処理を実行していないときに、第２帯電処理を含む印字後クリーニング処理を実行する。言い換えると、制御装置１００は、プログラムに基づいて動作することで、前述した各処理を実行する手段として機能している。また、制御装置１００による制御方法は、前述した各処理を実行する工程を備えている。

第１帯電処理は、帯電器５２によって感光体ドラム５１の表面を帯電する処理である。詳しくは、第１帯電処理は、後述する画像データに基づく第１露光処理を実行するための処理である。つまり、第１帯電処理は、第１露光処理の開始から終了までの間、感光体ドラム５１のうちスキャナ４０に対向する部分を適正な表面電位Ｐに帯電するための処理である。

制御装置１００は、第１帯電処理において、帯電電圧印加回路２１０を介して帯電器５２に第１帯電電圧ＶＣ１を印加する。より具体的には、制御装置１００は、印字指令の受信に基づいて、帯電電圧印加回路２１０に第１帯電電圧ＶＣ１に応じた制御信号を出力する。帯電電圧印加回路２１０は、制御装置１００から出力された制御信号に応じて、帯電器５２に第１帯電電圧ＶＣ１を印加する。第１帯電電圧（グリッド電極５２Ｂに印加する電圧）ＶＣ１は、たとえば８１０Ｖに設定される。第１帯電処理後の感光体ドラム５１の表面電位（以下、感光体ドラム５１の表面電位Ｐを、単に「表面電位Ｐ」とする。）は、第１帯電電圧ＶＣ１とほぼ同じ８１０Ｖになる。

第１露光処理は、第１帯電処理によって帯電された感光体ドラム５１の表面をスキャナ４０によって露光して当該表面上に静電潜像を形成する処理である。制御装置１００は、第１露光処理において、印字指令に応じた画像データに基づいてスキャナ４０を明滅させることで、感光体ドラム５１の表面に静電潜像を形成している。

現像処理は、現像ローラ５４によって静電潜像にトナーを供給して感光体ドラム５１の表面上にトナー像を形成する処理である。制御装置１００は、現像処理において、現像電圧印加回路２４０を介して現像ローラ５４に現像電圧を印加する。

第１転写電圧印加処理は、トナー像を用紙Ｓに転写する処理である。制御装置１００は、第１転写電圧印加処理において、転写電圧印加回路２２０を介して転写ローラ７４に前記第１帯電電圧ＶＣ１とは逆極性の第１転写電圧を印加する。なお、本実施形態では、転写電圧の制御として、たとえば、転写ローラ７４に流れる電流が一定の目標値になるような定電流制御を採用することとする。

定電流制御において、制御装置１００は、転写ローラ７４に流れる電流値をモニターし、転写電流が一定の目標値となるように、転写電圧印加回路２２０から転写ローラ７４に印加する転写電圧を決定し、決定した転写電圧に基づいて転写電圧印加回路２２０に制御信号を出力する。なお、定電流制御を実行しているときの転写電圧の電圧値は、用紙種、環境条件（温湿度）、用紙の有無などによって変動する。第１転写電圧印加処理後の表面電位Ｐは、第１転写電圧印加処理によって下がり、たとえば０Ｖとなる。

印字中クリーニング処理は、第１転写電圧印加処理を経た感光体ドラム５１の表面領域が、第１帯電処理によって帯電される前に、感光体ドラム５１の表面に接触するクリーニングローラ５７によって感光体ドラム５１の表面から残留トナー等を回収する処理である。印字中クリーニング処理中、クリーニングローラ５７には、クリーニング電圧印加回路２３０によりクリーニング電圧が印加されている。

クリーニング電圧としては、クリーニングローラ５７と感光体ドラム５１の表面との間で放電が起こらないような（放電開始電圧よりも小さな）値が設定される。したがって、クリーニング電圧は、表面電位Ｐに影響を与えることはない。クリーニングローラ５７に感光体ドラム５１の表面電位Ｐとの電位差が−３００Ｖ程度となるようなクリーニング電圧を印加することで、クリーニングローラ５７にトナーが吸着される。

印字中クリーニング処理については、従来と同様なので、詳細な説明は省略する。以下の説明で、クリーニング処理とは、特に、「印字中」であることを示していない文脈においては、印字後クリーニング処理を意味するものとする。

次に、本実施形態におけるクリーニング処理について詳細に説明する。本実施形態では、制御装置１００は、印字指令に応じてドラム駆動機構２５０によって感光体ドラム５１を回転させて印字処理を開始し、印字処理が終了した後、移動機構ＴＭによって感光体ドラム５１から現像ローラ５４を離間させた後に、継続してドラム駆動機構２５０が感光体ドラム５１を回転させている状態で、クリーニング処理を実行する。

制御装置１００は、クリーニング処理において、帯電電圧印加回路２１０を介して帯電器５２（グリッド電極５２Ｂ）に、第１帯電電圧ＶＣ１と同極性の第２帯電電圧ＶＣ２を印加する第２帯電処理と、転写電圧印加回路２２０を介して転写ローラ７４に第１転写電圧と同極性の第２転写電圧を印加する第２転写電圧印加処理と、スキャナ４０によって感光体ドラム５１の表面を露光する第２露光処理と、クリーニング電圧印加回路２３０を介してクリーニングローラ５７にクリーニング電圧を印加するクリーニング電圧印加処理とを実行する。

本実施形態では、第２帯電電圧ＶＣ２の絶対値を、第１帯電電圧ＶＣ１の絶対値よりも大きな値に設定する。

また、本実施形態では、第２転写電圧の絶対値を、第１転写電圧の絶対値よりも大きくなるよう（具体的には、第２転写電圧印加処理後の表面電位Ｐの絶対値が、第１転写電圧印加処理後の表面電位Ｐの絶対値よりも大きくなるような目標電流値を）設定する。

また、第２露光処理においては、第１露光処理と異なり、スキャナ４０を点滅させず、感光体ドラム５１の表面を全面露光している。

なお、第２帯電処理は、少なくとも、感光体ドラム５１の表面における第２転写電圧印加処理の実行中に転写ローラ７４と対向した領域が帯電器５２と対向するときに実行されるのが好ましい。

また、第２帯電処理は、少なくとも、感光体ドラム５１の表面における第２露光処理によって露光された領域が帯電器５２と対向するときに実行されるのが好ましい。

本実施形態におけるクリーニング電圧印加処理は、第１帯電電圧ＶＣ１と逆極性の第１クリーニング電圧を印加した後に、第１帯電電圧ＶＣ１と同極性の第２クリーニング電圧を印加するように構成されている。したがって、第１クリーニング電圧印加時には、クリーニングローラ５７は、その表面にトナーが付着した状態で回転し、感光体ドラム５１の表面に摺接する。第１クリーニング電圧は、クリーニングローラ５７と感光体ドラム５１の表面電位Ｐとの電位差が−３００Ｖ程度となるよう設定される。

そして、第２クリーニング電圧を印加することで、一旦、クリーニングローラ５７の表面に保持していたトナーを感光体ドラム５１に吐き出してクリーニングローラ５７をクリーニングする。第２クリーニング電圧は、クリーニングローラ５７と感光体ドラム５１の表面電位Ｐとの電位差が＋６５０Ｖ程度となるよう設定される。最後に、もう一度、感光体ドラム５１の表面の１周分以上に相当する期間、第１クリーニング電圧を印加することで、感光体ドラム５１の表面のトナーを吸着し回収する。

本実施形態によれば、印字処理終了後、感光体ドラム５１の回転に伴い、感光体ドラム５１の表面における、第２露光処理によって表面電位Ｐが下がった領域が、第２転写電圧印加処理によってさらに下がり、たとえば−２００Ｖになる。そして、第２帯電処理によって、第１帯電電圧ＶＣ１よりも絶対値の大きなプラスの第２帯電電圧ＶＣ２を印加する。その結果、感光体ドラム５１の表面電位Ｐは、８５０Ｖまで上がる。

本実施形態では、第１帯電処理前後の表面電位Ｐの差（以下、これを「第１電位差ＰＤ１」という。）は、８１０Ｖ−０Ｖ＝８１０Ｖであり、第２帯電処理前後の表面電位Ｐの差（以下、これを「第２電位差ＰＤ２」という。）は、８５０Ｖ−（−２００Ｖ）＝１０５０Ｖである。第１電位差ＰＤ１よりも第２電位差ＰＤ２が大きいため、クリーニング処理における第２帯電処理時には、感光層５１Ｂ表面の放電負荷が高くなる。その結果、感光層５１Ｂの樹脂がクリーニングローラ５７により削れやすくなる。したがって、長期使用によりクリーニングローラ自体が劣化した場合でも、感光体ドラム５１の表面に固着した紙粉等を感光層５１Ｂの表層とともに効果的に除去することができる。

特に、本実施形態においては、クリーニング電圧印加処理の初期において、クリーニングローラ５７の表面にトナーが付着した状態で感光体ドラム５１の表面に摺接する。そのため、トナーが研磨剤として作用することでクリーニング効果が向上する。

なお、カラープリンタ１には、その動作音を低減することを目的に、ドラムの回転速度を低くする低速モードを備えるものがある。低速モードにおいては、転写不良を防ぐため、単位面積当たりの転写電流を通常モードでの全速運転時よりも高めに設定する必要がある。転写電流を高くすると、紙粉が発生・付着しやすいことが知られている。また、低速モードでは、感光体ドラム５１に用紙Ｓが接触する時間が長いので感光体ドラム５１に紙粉が付着しやすい。

このように、低速モードによる運転は、感光体ドラム５１への紙粉の付着が増え、フィルミングが形成されやすいということができる。さらに、感光体ドラム５１とクリーニングローラ５７の周速差が小さくなるため、感光体ドラム５１の表面の紙粉等を削り取りにくくなる。そこで、低速モード時には、特に、フィルミング物質を除去しやすくすることが望ましい。

図４に、帯電電圧Ｖｇを８５０Ｖとした場合の、用紙Ｓを搬送供給せずに駆動したときの感光体ドラム５１の膜削れ量［μｍ］を計測した実験結果を、通常モード（全速）と低速モード（半速）のそれぞれについて示す。また、図５に、帯電電圧値を変えたときの、４００００枚印字相当駆動後のドラム膜削れ量の差を示す。なお、図５の帯電処理前の表面電位Ｐはすべて４５０Ｖとしている。

通常モード（全速）と低速モード（半速）のいずれにおいても、帯電電圧（すなわち、前述の第２電位差ＰＤ２）を高くすることで、クリーニングローラ５７と摺接する感光体ドラム５１の感光層５１Ｂがより多く削り取られることが確認された。また、半速時には、膜削れ量が全速時に比べ低く、駆動時間が長くなるほど膜削れ量の差が拡大していることもわかる。

なお、感光層５１Ｂの最表層を固着した紙粉等とともに削り取ることでフィルミング物質を除去する上記のようなクリーニング処理は、過度に実施されると感光体ドラム５１の性能劣化を早め耐用寿命を短くすることが懸念される。そこで、フィルミング物質除去の必要なタイミングとその処理モードを適切に選択して実施することが望ましい。

したがって、フィルミング物質除去のための上記のクリーニング処理は、従来型の感光体ドラム５１に固着していない残留トナーの除去を目的とするクリーニング処理と組み合わせて実行するとよい。たとえば、従来型クリーニング処理の一例としてのクリーニング処理Ａにおいては、スキャナ４０による露光を停止し、第２転写電圧の絶対値を、印字処理中の第１転写電圧の絶対値より小さくなるよう設定し、第２帯電電圧ＶＣ２の絶対値を、第１帯電電圧ＶＣ１の絶対値よりも小さな値に設定して、クリーニングローラ５７によりトナー等を回収する。つまり、クリーニング処理Ａにおける第２電位差ＰＤ２_Ａは、印字処理における第１電位差ＰＤ１よりも小さい。

図６に、クリーニング処理の制御の一例をフローチャートで示す。クリーニング処理Ｂ，Ｃ，Ｄにおける第２電位差ＰＤ２_Ｂ，ＰＤ２_Ｃ，ＰＤ２_Ｄは、従来型のクリーニング処理Ａにおける第２電位差ＰＤ２_Ａと異なり、第１電位差ＰＤ１よりも大きい。

制御装置１００が、印字指令を受信すると（ステップＳ１００）、感光体ドラム５１をはじめとする画像形成部３０や給紙部２０等の各ユニットの駆動を開始し（ステップＳ１０１）、印字処理を実行する（ステップＳ１０２）。

印字指令に基づく印刷ジョブが終了すると、制御装置１００は、移動機構ＴＭを介して、現像ローラ５４を離間させる（ステップＳ１０３）。このとき、感光体ドラム５１は、ドラム駆動機構２５０により、継続して回転駆動されている。

ステップＳ１０４において、制御装置１００は、感光体ドラム５１の累積回転数Ｎｔを取得し、当該累積回転数Ｎｔを所定の閾値（第１所定回転数）Ｎ１と比較する。第１所定回転数Ｎ１は、感光体ドラム５１の表面におけるフィルミングの形成が進行し従来型のクリーニング処理Ａによっては除去しにくくなくなるタイミングにあわせて適切な値が設定される。

ステップＳ１０４において、Ｎｔ＞Ｎ１でないと判定された場合、制御装置１００は、クリーニング処理Ａを実行し（ステップＳ１０５）、処理終了後、ドラム駆動機構２５０による感光体ドラム５１の駆動を停止して（ステップＳ１１１）、制御を終了する。

ステップＳ１０４において、Ｎｔ＞Ｎ１と判定された場合、制御装置１００は、ステップＳ１００により取得した印字指令に含まれる印刷モードの指定（通常／低速）や、ドラム駆動機構２５０の駆動状況などから、感光体ドラム５１の回転速度Ｖを取得し、当該回転速度Ｖが所定値Ｖ１より小さいか否か、たとえば、低速モードでの駆動中か否かを判定する（ステップＳ１０６）。

ステップＳ１０６において、Ｖ＜Ｖ１でないと判定された場合、つまり通常モードである場合、制御装置１００は、クリーニング処理Ｂを実行する（ステップＳ１０７）。クリーニング処理Ｂにおいて、制御装置１００は、第２電位差ＰＤ２を、印字処理における第１電位差ＰＤ１よりも大きいＰＤ２_Ｂにする。クリーニング処理Ｂの終了後、ドラム駆動機構２５０による感光体ドラム５１の駆動を停止して（ステップＳ１１１）、制御を終了する。

ステップＳ１０６において、Ｖ＜Ｖ１と判定された場合、つまり低速モードである場合、制御装置１００は、ステップＳ１０８において、これまでに低速モード（Ｖ＜Ｖ１）で駆動された期間の累積回転数Ｎｑを所定の閾値（第２所定回転数）Ｎ２と比較する（ステップＳ１０８）。

ステップＳ１０８において、Ｎｑ＞Ｎ２でないと判定された場合、制御装置１００は、クリーニング処理Ｃを実行する（ステップＳ１０９）。クリーニング処理Ｃにおいて、制御装置１００は、第２電位差ＰＤ２を、クリーニング処理Ｂの場合に設定される第２電位差ＰＤ２_Ｂよりも大きいＰＤ２_Ｃにする。クリーニング処理Ｃの終了後、ドラム駆動機構２５０による感光体ドラム５１の駆動を停止して（ステップＳ１１１）、制御を終了する。

ステップＳ１０８において、Ｎｑ＞Ｎ２と判定された場合、制御装置１００は、クリーニング処理Ｄを実行する（ステップＳ１１０）。クリーニング処理Ｄにおいて、制御装置１００は、第２電位差ＰＤ２を、クリーニング処理Ｃの場合に設定される第２電位差ＰＤ２_Ｃよりも大きいＰＤ２_Ｄにする。クリーニング処理Ｄの終了後、ドラム駆動機構２５０による感光体ドラム５１の駆動を停止して（ステップＳ１１１）、制御を終了する。

本実施形態では、累積回転数Ｎｔが第１所定回転数Ｎ１以下のとき、すなわち、フィルミング物質の蓄積の少ない使用初期においてはクリーニング処理Ａを実行し、第２電位差ＰＤ２を第１電位差ＰＤ１よりも小さいＰＤ２_Ａにすることで、感光体ドラム５１の感光層５１Ｂの摩耗を抑制している。したがって、感光体ドラム５１の耐用寿命を延ばすことができる。

また、累積回転数Ｎｔが第１所定回転数Ｎ１を超えたときに、第２電位差（ＰＤ２_Ｂ，ＰＤ２_Ｃ，ＰＤ２_Ｄ）が第１電位差ＰＤ１よりも大きいクリーニング処理Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれかを実行しているので、クリーニング処理Ａによっては除去できない紙粉等のフィルミング物質を感光体ドラム５１の表面から削り取ることができる。

さらに、低速モードでの運転時等、回転速度Ｖが所定値Ｖ１より小さいとき（Ｖ＜Ｖ１）、すなわち、フィルミングが形成されやすく除去されにくい条件において、Ｖ≧Ｖ１のときに実行するクリーニング処理Ｂよりも第２電位差ＰＤ２が大きいクリーニング処理Ｃ，Ｄを実行しているので、フィルミング物質を効果的に除去することができる。

また、低速モードでの運転時等、回転速度Ｖが所定値Ｖ１より小さいときの感光体ドラム５１の累積回転数Ｎｑが第２所定回転数Ｎ２より大きいとき（Ｎｑ＞Ｎ２）、クリーニング処理Ｃよりもさらに第２電位差ＰＤ２が大きいクリーニング処理Ｄを実行しているので、長期の使用を経て蓄積された紙粉等のフィルミング物質をより効果的に除去可能である。

なお、上記のプロセスにおける各判定ステップＳ１０４，Ｓ１０６，Ｓ１０８は、任意選択的に実施可能である。すなわち、ステップＳ１０４で累積回転数Ｎｔの第１所定回転数Ｎ１と比較した結果Ｎｔ＞Ｎ１であった場合に、回転速度Ｖの判定（ステップＳ１０６）をせずに、クリーニング処理Ｂを実行してもよいし、ステップＳ１０６でＶ＜Ｖ１と判定した場合に、累積回転数Ｎｑと第２所定回転数Ｎ２の比較（ステップＳ１０８）をせずに、クリーニング処理Ｃを実行してもよい。ステップＳ１０４およびステップＳ１０６の判定をせずに、ステップＳ１０８のみの判定によりクリーニング処理Ｃまたはクリーニング処理Ｄを実行してもよい。

また、回転速度Ｖが所定値Ｖ１以上であった場合に、クリーニング処理Ｂではなく、従来のクリーニング処理Ａを実施するように構成することもできる。図７にフローチャートを示す。この制御において、ステップＳ１００〜ステップＳ１０３は、図６の制御と同様なので、詳細な説明は省略し、相違点のみ説明する。

ステップＳ１０６において、Ｖ＜Ｖ１でないと判定された場合、制御装置１００は、クリーニング処理Ａを実行し（ステップＳ１０５）、処理終了後、ドラム駆動機構２５０による感光体ドラム５１の駆動を停止して（ステップＳ１１１）、制御を終了する。

ステップＳ１０６において、Ｖ＜Ｖ１と判定された場合、制御装置１００は、クリーニング処理Ｂを実行し（ステップＳ１０７）、処理終了後、ドラム駆動機構２５０による感光体ドラム５１の駆動を停止して（ステップＳ１１１）、制御を終了する。

この図７に示す実施形態では、感光体ドラム５１の回転速度Ｖが小さく、フィルミングが形成されやすく除去しにくい条件下でのみ、クリーニング処理Ｂを実行し、通常運転時は、第２電位差ＰＤ２が印字処理における第１電位差ＰＤ１よりも小さいクリーニング処理Ａを実行している。したがって、感光体ドラム５１の性能劣化を抑制しつつ、適切なタイミングで効果的なフィルミング物質の除去が可能である。

なお、クリーニング処理Ｂ，Ｃ，Ｄは、従来型のクリーニング処理Ａに比べ、帯電時の放電エネルギーが大きいため、オゾン発生量が増加する。感光体ドラム５１を大量のオゾン雰囲気下に放置すると、感光層５１Ｂに悪影響を及ぼすおそれがある。

そこで、クリーニング処理Ｂ，Ｃ，Ｄの実行後は、クリーニング処理Ａの実行後よりも、排気ファンの運転時間を長くすることが望ましい。また、その際、感光体ドラム５１の回転駆動停止までの時間も、排気ファンの運転停止までの時間にあわせて長くすることで、感光体ドラム５１の回転によりオゾンの排出を促進することができる。

以下に、図８〜１３のタイムチャートを参照しつつ、具体的な制御方法の例を説明する。なお、図示した例において、帯電電圧、露光、転写電流、クリーニング電圧の変更のタイミングを、便宜的に、印字処理の終了とクリーニング処理の開始・終了のタイミングにあわせて同じ時点として示している。通常は、図１に示した配置に従い、それぞれのユニットの処理タイミングをずらしている。

図８に、前記した実施形態に対応する通常モード（全速運転時）の制御方法の一例を示す。印字処理においては、転写電流ＩＴとしてＩＴ０を流し、第１転写電圧印加処理後の表面電位Ｐが０Ｖになる。そして、感光体ドラム５１の回転に伴い、表面電位Ｐが０Ｖになった領域に対して、第１帯電処理により第１帯電電圧ＶＣ１（＝８１０Ｖ）が印加される。したがって、第１電位差ＰＤ１は、８１０Ｖである。

印字処理中、クリーニングローラ５７には、−３００Ｖのクリーニング電圧が印加される。これによって、感光体ドラム５１の表面の残留トナーが、クリーニングローラ５７に付着し回収される。

クリーニング処理においては、転写電流ＩＴが−２０μＡに設定され、スキャナ４０による露光後、第２転写電圧印加処理後の表面電位Ｐが−２００Ｖになる。そして、感光体ドラム５１の回転に伴い、表面電位Ｐが−２００Ｖになった領域に対して、第２帯電処理によって第１帯電電圧ＶＣ１よりも大きい第２帯電電圧ＶＣ２（＝８５０Ｖ）が印加される、したがって、第２電位差ＰＤ２は、８５０Ｖ−（−２００Ｖ）＝１０５０Ｖである。

このように、第２電位差ＰＤ２の値を大きくすることで、感光体ドラム５１の感光層５１Ｂを削れやすくし、感光層５１Ｂの表層とともにフィルミング物質を削り取ることができる。なお、図８に示す通常モードの制御において、第１クリーニング電圧は−５００Ｖ、第２クリーニング電圧は＋４５０Ｖに設定される。

図９に、低速モード（半速運転時）の制御方法の一例を示す。低速モードにおいては、印字処理中の、第１転写電圧印加処理後の表面電位Ｐ（＝０Ｖ）および第１帯電処理により印加される第１帯電電圧ＶＣ１（＝８１０Ｖ）は、図８に示した通常モード時と同様である。したがって、第１電位差ＰＤ１は、８１０Ｖである。また、印字処理中のクリーニング電圧も、図８の例と同じ−３００Ｖである。

クリーニング処理においては、転写電流ＩＴが−３０μＡに設定され、スキャナ４０による露光後、第２転写電圧印加処理後の表面電位Ｐが−４００Ｖになる。そして、感光体ドラム５１の回転に伴い、表面電位Ｐが−４００Ｖになった領域に対して、第２帯電処理によって第１帯電電圧ＶＣ１よりも大きい第２帯電電圧ＶＣ２（＝９００Ｖ）が印加される。したがって、第２電位差ＰＤ２は、９００Ｖ−（−４００Ｖ）＝１３００Ｖである。なお、図９に示す低速モードの制御において、第１クリーニング電圧は−７００Ｖ、第２クリーニング電圧は＋２５０Ｖに設定される。

図９の例でも、第２電位差ＰＤ２の値を大きくすることで効果的なフィルミング物質の除去を可能にしている。特に、図８に示した通常モードにおける第２電位差ＰＤ２_Ａよりもさらに大きい値とすることで、紙粉の付着が多く紙粉が削り取りにくくなる低速モードにおいて、フィルミング物質のより確実な除去を可能にしている。

図１０に、帯電電圧値を変動させずに表面電位Ｐを制御する例を示す。ここで、印字処理中の、第１転写電圧印加処理後の表面電位Ｐ（＝０Ｖ）および第１帯電処理により印加される第１帯電電圧ＶＣ１（＝８１０Ｖ）は、図８、図９に示した通常モード時と同様である。したがって、第１電位差ＰＤ１は、８１０Ｖである。また、印字処理中のクリーニング電圧も、図８、図９の例と同じ−３００Ｖである。

クリーニング処理においては、転写電流ＩＴが−３０μＡに設定され、スキャナ４０による露光後、第２転写電圧印加処理後の表面電位Ｐが−４００Ｖになる。そして、感光体ドラム５１の回転に伴い、表面電位Ｐが−４００Ｖになった領域に対して、第２帯電処理によって第１帯電電圧ＶＣ１と同じ値の第２帯電電圧ＶＣ２（＝８１０Ｖ）が印加される、したがって、第２電位差ＰＤ２は、８１０Ｖ−（−４００Ｖ）＝１２１０Ｖである。なお、図１０に示す帯電電圧値を変動させない制御において、第１クリーニング電圧は−７００Ｖ、第２クリーニング電圧は＋２５０Ｖに設定される。

このように、帯電電圧ＶＣを変えずに、露光および転写後の表面電位Ｐを下げることで、第２電位差ＰＤ２を大きくすることによっても、フィルミング物質を除去しやすくすることができる。

図１１に、第２露光処理を実行せずに表面電位Ｐを制御する例を示す。ここで、印字処理中の、第１転写電圧印加処理後の表面電位Ｐ（＝０Ｖ）および第１帯電処理により印加される第１帯電電圧ＶＣ１（＝８１０Ｖ）は、図８〜１０に示した通常モード時と同様である。したがって、第１電位差ＰＤ１は、８１０Ｖである。また、印字処理中のクリーニング電圧も、図８〜１０の例と同じ−３００Ｖである。

クリーニング処理においては、転写電流ＩＴが、図８と同様の値（＝−２０μＡ）に設定されているが、第２転写電圧印加処理後の表面電位Ｐは、露光処理を経ていないため、−１００Ｖになる。そして、感光体ドラム５１の回転に伴い、表面電位Ｐが−１００Ｖになった領域に対して、第２帯電処理によって第１帯電電圧ＶＣ１より大きい第２帯電電圧ＶＣ２（＝８５０Ｖ）が印加される、したがって、第２電位差ＰＤ２は、８５０Ｖ−（−１００Ｖ）＝９５０Ｖである。なお、図１１に示す第２露光処理を実行しない制御において、第１クリーニング電圧は−４００Ｖ、第２クリーニング電圧は＋５５０Ｖに設定される。

このように、第２露光処理を実行せずに、転写電圧を下げ、帯電電圧を上げることによって、第２電位差ＰＤ２を大きくしても、フィルミング物質を除去しやすくすることができる。

図１２に、転写電流値を変動させずに表面電位Ｐを制御する例を示す。ここで、第１転写電圧印加処理後の表面電位Ｐ（＝０Ｖ）および第１帯電処理により印加される第１帯電電圧ＶＣ１（＝８１０Ｖ）は、図８〜１１に示した通常モード時と同様である。したがって、第１電位差ＰＤ１は、８１０Ｖである。また、印字処理中のクリーニング電圧も、図８〜１１の例と同じ−３００Ｖである。

クリーニング処理においては、転写電流ＩＴが第２転写電圧印加処理により第１転写電圧と同じ値の転写電流ＩＴ（＝ＩＴ０）に設定される。そして、スキャナ４０による露光後、第２転写電圧印加処理後の表面電位Ｐは０Ｖになる。そして、感光体ドラム５１の回転に伴い、表面電位Ｐが０Ｖになった領域に対して、第２帯電処理によって第１帯電電圧ＶＣ１より大きい第２帯電電圧ＶＣ２（＝８５０Ｖ）が印加される、したがって、第２電位差ＰＤ２は、８５０Ｖ−０Ｖ＝８５０Ｖである。なお、図１２に示す転写電流値を変動させない制御において、第１クリーニング電圧は−３００Ｖ、第２クリーニング電圧は＋６５０Ｖに設定される。

このように、転写電流値を下げずに、第２露光処理を実行し、帯電電圧を上げることによって、第２電位差ＰＤ２を大きくしても、フィルミング物質を除去しやすくすることができる。

なお、前記実施形態では、印字後のクリーニング処理時において、クリーニング電圧印加処理は、次の３つのステップを有していた。（１）第１帯電電圧ＶＣ１と逆極性の第１クリーニング電圧を印加する。（２）第１帯電電圧ＶＣ１と同極性の第２クリーニング電圧を印加して、クリーニングローラ５７の表面に保持していたトナーを感光体ドラム５１の表面に吐き出してクリーニングローラ５７をクリーニングする。（３）再び第１クリーニング電圧を印加することで、感光体ドラム５１の表面のトナーを吸着し回収する。

前記３ステップのうち、（１）は必須ではない。たとえば、（２）と（３）のステップのみを実行するのであってもよい。

もっとも、（１）のステップを、第２帯電処理が行われた感光体ドラム５１の表面が（少なくとも一周分）クリーニングローラ５７に摺接する間、実行するのが好ましい。クリーニングローラ５７の表面にトナーが付着した状態で、感光体ドラム５１の表面に摺接させることで、トナーが、いわば研磨剤の役割を果たし、感光体ドラム５１の表面を研磨することができるからである。（２）（３）の回収ステップの前に（１）のステップを経ることで、フィルミング物質の除去を効果的に行うことができる。

以上、制御方法の典型的な実施形態について説明してきたが、様々な変形例が構想可能である。

たとえば、前記実施形態では、累積回転数Ｎｔ，Ｎｑを所定の閾値と比較して、第２電位差ＰＤ２の異なるクリーニング処理Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを選択して実行する例を説明したが、累積回転数Ｎｔ，Ｎｑが所定の閾値を超えたとき以後の第２電位差ＰＤ２を、累積回転数Ｎｔ，Ｎｑの増加に応じて比例的に、あるいは段階的に漸増させていくよう構成してもよい。これにより、フィルミング形成の進行度合いやクリーニングローラ５７によるクリーニング性能の低下を考慮したよりきめ細かな制御が可能となる。

また、前記実施形態のカラープリンタ１のように、感光体ドラム５１を複数備える形態においては、すべての感光体ドラム５１に対して必ずしも同じ制御を実行する必要はないかもしれない。たとえば、用紙Ｓの搬送方向において、上流側に位置する黒色印字用の感光体ドラム５１Ｋは、他の感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃよりも使用頻度が高い場合に、感光体ドラム５１Ｋに対する制御を他の感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃと異なるものとしてもよい。

たとえば、感光体ドラム５１Ｋにおける第２電位差ＰＤ２を、他の感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃにおける第２電位差ＰＤ２よりも大きくして、感光体ドラム５１Ｋに対するフィルミング物質の除去しやすさを他よりも高くすることができる。あるいは、感光体ドラム５１Ｋにおける制御に使用する閾値を他と異なるものとして、第２電位差ＰＤ２を大きくする制御の頻度や時間を増やしてもよい。

また、感光体ドラム５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃのうち、用紙の搬送方向における上流側に位置するもののほうが、下流側に位置するものよりも、付着する紙粉の量が多いことを考慮し、複数の感光体ドラム５１に対するフィルミング物質除去処理の強度（第２電位差ＰＤ２の大きさ）・頻度・時間のうちの少なくとも一つのパラメータを、上流側から下流側に向けて漸次減少するよう構成してもよい。

前記実施形態では、印字処理後のクリーニング処理においては、現像ローラ５４は、移動機構ＴＭを制御装置１００により制御することで、感光体ドラム５１に対して離間させていたが、現像ローラ５４は、離間させなくてもよい。

前記実施形態では、印字処理が終了した後、継続してドラム駆動機構２５０が感光体ドラム５１を回転させている状態で、印字後クリーニング処理を実施する例を示したが、クリーニング処理は、印字処理を実行していないときであれば、実行する時期は限定されない。

前記実施形態では、クリーニング部材としてクリーニングローラ５７を採用した例を示したが、クリーニング部材は、感光体に対して回転せずに接触するブレード形の部材であってもよい。

感光体は、感光体ドラム５１に限定されず、たとえば、ベルト状の感光体であってもよい。

帯電器は、スコロトロン型帯電器５２に限定されず、たとえば、感光体の表面に接触する帯電ローラなどであってもよい。

露光装置は、スキャナ４０に限定されず、たとえばＬＥＤなどによって感光体を露光するＬＥＤユニットや、感光体の表面を除電する徐電器などであってもよい。

現像器は、感光体ドラム５１に接触する現像ローラ５４を備えた現像器５２０に限定されず、たとえば、感光体から離れて配置される非接触方式の現像器であってもよい。

転写部材は、転写ローラ７４に限定されず、たとえば感光体ドラム５１から離間して配置される非接触式の転写部材などであってもよい。

画像形成装置は、カラープリンタ１に限定されず、たとえばモノクロプリンタ、複写機、複合機などであってもよい。

転写媒体は、用紙Ｓに限定されず、たとえば中間転写方式のプリンタにおいては、感光体ドラムに接触するベルトなどであってもよい。

また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。

１ カラープリンタ
４０ スキャナ
５１ 感光体ドラム
５２ 帯電器
５４ 現像ローラ
５７ クリーニングローラ
７４ 転写ローラ
１００ 制御装置
２１０ 帯電電圧印加回路（第１印加回路）
２２０ 転写電圧印加回路（第２印加回路）

Claims (16)

1. 感光体と、前記感光体を帯電させる帯電器と、前記感光体の表面を露光する露光装置と、前記感光体の表面に現像剤を供給して現像剤像を形成する現像器と、前記感光体に対向して配置され、前記感光体との間を通過する転写媒体に前記現像剤像を転写する転写部材と、前記感光体の表面に接触して配置され、前記感光体の表面の異物を回収するクリーニング部材と、前記帯電器に帯電電圧を印加する第１印加回路と、前記転写部材に転写電圧を印加する第２印加回路と、制御装置とを備えた画像形成装置であって、
   前記制御装置は、
   前記第１印加回路を介して前記帯電器に第１帯電電圧を印加する第１帯電処理と、
   前記第１帯電処理によって帯電された前記感光体の表面を前記露光装置によって露光して当該表面上に静電潜像を形成する第１露光処理と、
   前記現像器によって前記静電潜像に現像剤を供給して前記感光体の表面上に現像剤像を形成する現像処理と、
   前記第２印加回路を介して前記転写部材に前記第１帯電電圧とは逆極性の第１転写電圧を印加して前記現像剤像を転写媒体に転写する第１転写電圧印加処理と
   を含む印字処理を実行し、
   当該印字処理を実行していないときに、前記第１印加回路を介して前記帯電器に前記第１帯電電圧と同極性の第２帯電電圧を印加する第２帯電処理を含むクリーニング処理を実行するように構成され、
   前記第１帯電処理前後の前記感光体の表面電位の差である第１電位差よりも、前記第２帯電処理前後の前記感光体の表面電位の差である第２電位差が大きいことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記クリーニング処理は、前記第２印加回路を介して前記転写部材に前記第１転写電圧と同極性の第２転写電圧を印加する第２転写電圧印加処理をさらに含み、
   前記制御装置は、前記感光体の表面における前記第２転写電圧印加処理の実行中に前記転写部材と対向した領域が前記帯電器と対向するときに、前記第２帯電処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御装置は、前記第２転写電圧の絶対値を、前記第１転写電圧の絶対値よりも大きな値に設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記クリーニング処理は、前記露光装置によって前記感光体の表面を露光する第２露光処理をさらに含み、
   前記制御装置は、前記感光体の表面における前記第２露光処理によって露光された領域が前記帯電器と対向するときに、前記第２帯電処理を実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記感光体を回転駆動する駆動源をさらに有し、
   前記制御装置は、
   前記印字処理において、前記印字指令に応じて前記駆動源によって前記感光体を回転させ、
   前記印字処理が終了した後、継続して前記駆動源が前記感光体を回転させている状態で、前記クリーニング処理を実行することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御装置は、前記第２帯電電圧の絶対値を、前記第１帯電電圧の絶対値よりも大きな値に設定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御装置は、前記感光体の累積回転数を取得し、当該累積回転数が所定回転数を超えたことを条件に、前記クリーニング処理を実行することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御装置は、前記感光体の回転速度を取得し、当該回転速度が所定値より小さいことを条件に、前記クリーニング処理を実行することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御装置は、前記感光体の回転速度を取得し、
   当該回転速度が所定値より小さいときの前記第２電位差は、前記回転速度が前記所定値以上のときの前記第２電位差よりも大きいことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御装置は、前記回転速度が前記所定値より小さいときに前記第１印加回路を介して前記帯電器に印加される前記第２帯電電圧の絶対値を、前記回転速度が前記所定値以上のときに前記第１印加回路を介して前記帯電器に印加される前記第２帯電電圧の絶対値よりも大きな値に設定することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記制御装置は、前記回転速度が前記所定値より小さいときの前記感光体の第２累積回転数を取得し、
    前記第２累積回転数が第２所定回転数より大きいときの前記第２電位差は、前記第２所定回転数以下のときの前記第２電位差よりも大きいことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
12. 複数の前記感光体を備え、
    前記転写媒体の搬送方向において、第１の感光体よりも下流側に位置する第２の感光体における前記第２電位差は、前記第１の感光体における前記第２電位差よりも小さいことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
13. 前記現像器を前記感光体に対して近接・離間させる移動機構をさらに有し、
    前記制御装置は、前記印字処理が終了した後、前記クリーニング処理を開始する前に、前記移動機構によって前記感光体から前記現像器を離間させることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記クリーニング部材にクリーニング電圧を印加する第３印加回路をさらに有し、
    前記制御装置は、前記クリーニング処理において、前記第３印加回路によって前記クリーニング部材に、前記第１帯電電圧と逆極性の第１クリーニング電圧を印加した後に、前記第１帯電電圧と同極性の第２クリーニング電圧を印加することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
15. 感光体と、前記感光体を帯電させる帯電器と、前記感光体の表面を露光する露光装置と、前記感光体の表面に現像剤を供給して現像剤像を形成する現像器と、前記感光体に対向して配置され、前記感光体との間を通過する転写媒体に前記現像剤像を転写する転写部材と、前記感光体の表面に接触して配置され、前記感光体の表面の異物を回収するクリーニング部材と、前記帯電器に帯電電圧を印加する第１印加回路と、前記転写部材に転写電圧を印加する第２印加回路とを備えた画像形成装置における制御方法であって、
    前記第１印加回路を介して前記帯電器に第１帯電電圧を印加する第１帯電処理と、
    前記第１帯電処理によって帯電された前記感光体の表面を前記露光装置によって露光して当該表面上に静電潜像を形成する第１露光処理と、
    前記現像器によって前記静電潜像に現像剤を供給して前記感光体の表面上に現像剤像を形成する現像処理と、
    前記第２印加回路を介して前記転写部材に前記第１帯電電圧とは逆極性の第１転写電圧を印加して前記現像剤像を転写媒体に転写する第１転写電圧印加処理と
    を含む印字処理を実行し、
    当該印字処理を実行していないときに、前記第１印加回路を介して前記帯電器に前記第１帯電電圧と同極性の第２帯電電圧を印加する第２帯電処理を含むクリーニング処理を実行し、
    当該クリーニング処理を実行する際に、前記第１帯電処理前後の前記感光体の表面電位の差である第１電位差よりも、前記第２帯電処理前後の前記感光体の表面電位の差である第２電位差を大きくすることを特徴とする制御方法。
16. 感光体と、前記感光体を帯電させる帯電器と、前記感光体の表面を露光する露光装置と、前記感光体の表面に現像剤を供給して現像剤像を形成する現像器と、前記感光体に対向して配置され、前記感光体との間を通過する転写媒体に前記現像剤像を転写する転写部材と、前記感光体の表面に接触して配置され、前記感光体の表面の異物を回収するクリーニング部材と、前記帯電器に帯電電圧を印加する第１印加回路と、前記転写部材に転写電圧を印加する第２印加回路と、制御装置とを備えた画像形成装置における前記制御装置を動作させるプログラムであって、
    前記制御装置を、
    前記第１印加回路を介して前記帯電器に第１帯電電圧を印加する第１帯電処理を実行する手段と、
    前記第１帯電処理によって帯電された前記感光体の表面を前記露光装置によって露光して当該表面上に静電潜像を形成する第１露光処理を実行する手段と、
    前記現像器によって前記静電潜像に現像剤を供給して前記感光体の表面上に現像剤像を形成する現像処理を実行する手段と、
    前記第２印加回路を介して前記転写部材に前記第１帯電電圧とは逆極性の第１転写電圧を印加して前記現像剤像を転写媒体に転写する第１転写電圧印加処理を実行する手段と
    を含む印字処理を実行する手段と、
    前記印字処理を実行していないときに、前記第１印加回路を介して前記帯電器に前記第１帯電電圧と同極性の第２帯電電圧を印加する第２帯電処理を実行する手段を含むクリーニング処理を実行する手段
    として機能させ、
    前記クリーニング処理を実行する手段は、前記第１帯電処理前後の前記感光体の表面電位の差である第１電位差よりも、前記第２帯電処理前後の前記感光体の表面電位の差である第２電位差を大きくすることを特徴とするプログラム。
    

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