JP2018167303A - スポット溶接用電極の研磨方法 - Google Patents
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Abstract
Description
B1 溶接ロボット
Ox 回転軸線
1 ギアケース
2 カッターホルダ
21 凹み部
22 カッター
22a 刃部
23 切欠き溝
3 モータ
4 可動アーム
41 アーム部
5 溶接ガン
6 電極
7 サーボモータ
Claims (2)
- 溶接ガンの先端に設けられた一対の電極によりカッターが装着されたカッターホルダを押し付けて挟みながら当該カッターホルダを回転させて行う、スポット溶接用電極の研磨方法であって、
上記カッターホルダを正転方向に回転させて電極先端を切削しながらモータの駆動状態に基づいて上記カッターホルダにおける切削屑の詰まりの有無を判定する工程を行い、
上記切削屑の詰まりの有無を判定する工程において切削屑が有ると判定される場合、上記モータを上記正転方向とは反対の逆転方向に回転させ、且つ上記一対の電極を上記カッターから離間させる切削屑除去工程を行う、スポット溶接用電極の研磨方法。 - 上記切削屑除去工程の後に、上記切削屑の詰まりの有無を判定する工程を再度行う、請求項1に記載のスポット溶接用電極の研磨方法。
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CN111673256A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-09-18 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 电阻点焊焊钳电极磨损状态监测方法及监测装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2004074237A (ja) * | 2002-08-20 | 2004-03-11 | Kyokutoh Co Ltd | チップドレッサ |
JP2005125361A (ja) * | 2003-10-23 | 2005-05-19 | Toyota Industries Corp | チップドレッサ装置 |
JP2006341271A (ja) * | 2005-06-08 | 2006-12-21 | Honda Motor Co Ltd | スポット溶接ロボットの電極チップ整形監視方法及び同監視装置 |
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Patent Citations (3)
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JP2006341271A (ja) * | 2005-06-08 | 2006-12-21 | Honda Motor Co Ltd | スポット溶接ロボットの電極チップ整形監視方法及び同監視装置 |
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