JP2018163543A5 - - Google Patents
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Description
ここで共通取り込みタイミングは、検出装置３０Ｘ、３０Ｙ、３０Ｚを共通宛先とする共通宛先コマンドの受け付けタイミングの後のタイミングであって、少なくとも一つの他の検出装置３０Ｙ、３０Ｚ及び自身の検出装置３０Ｘの検出データの出力期間の前のタイミングである。即ち、当該共通宛先コマンドを受け付けた後であって、検出装置３０Ｘ、３０Ｙ、３０Ｚが検出データを出力する出力期間の前のタイミングである共通取り込みタイミングにおいて、処理回路５０Ｘ、５０Ｙ、５０Ｚは検出データを取り込む。そして、インターフェース４０Ｘ、４０Ｙ、４０Ｚの各々は、共通取り込みタイミングで取り込まれた検出データを、自身のデータ送信順番において出力する。ここで処理回路５０Ｘ、５０Ｙ、５０Ｚは、後述の図１０に示すようにコマンドデコーダー５２を含み、共通宛先コマンドの受け付けタイミングは、コマンドデコーダー５２が、当該共通宛先コマンドを受け付けたと判断したタイミングである。
また検出データＤＹ１、ＤＹ２は、検出装置３０Ｙ１、３０Ｙ２により、図５のＦ２に示す共通取り込みタイミングで取り込まれたデータである。そして例えば外部デバイス８により、検出データＤＹ１とＤＹ２の平均値を求める演算処理が行われる。同様に検出データＤＺ１、ＤＺ２は、検出装置３０Ｚ１、３０Ｚ２により、Ｆ３に示す共通取り込みタイミングで取り込まれる。そして例えば外部デバイス８により、検出データＤＺ１とＤＺ２の平均値を求める演算処理が行われる。
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