JP2018161264A5 - - Google Patents
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Description
また、干渉計算部４１は、３Ｄモデル同士の距離が予め定められた操作許可インターロック閾値より大きい減速インターロック閾値以下となる位置を解析し、治療装置が移動中に減速インターロック閾値以下となる位置に達した時は減速信号を治療装置制御部３Ａに出力する。
特に、重量が大きく減速度を上げることが難しい回転ガントリでは、減速に必要なマージン閾値に達したときにリアルタイム処理で減速させる方法を採用すると、マージン閾値を大きく設定する必要があり、必要以上に減速が発生してしまう。これに対し、本実施形態２によれば、事前の解析で最短距離が減速インターロック閾値以下となった時のみ減速信号を出力するため、治療装置６０と患者６１もしくは治療装置６０同士が接近するときだけ減速処理を行うことが可能となる。このため、治療装置６０の急停止をより確実に防ぐことができ、より安全な治療装置６０の移動を実現することができる。
特に、重量が大きく減速度を上げることが難しい回転ガントリでは、減速に必要なマージン閾値に達したときにリアルタイム処理で減速させる方法を採用すると、マージン閾値を大きく設定する必要があり、必要以上に減速が発生してしまう。これに対し、本実施形態２によれば、事前の解析で最短距離が減速インターロック閾値以下となった時のみ減速信号を出力するため、治療装置６０と患者６１もしくは治療装置６０同士が接近するときだけ減速処理を行うことが可能となる。このため、治療装置６０の急停止をより確実に防ぐことができ、より安全な治療装置６０の移動を実現することができる。
例えば、干渉判定装置４０によって干渉判定を行う移動可能な治療装置６０として、上述の各実施形態では回転ガントリ２０と治療台６２を例示したが、移動可能に構成された治療装置６０はこれらに限定されず、例えば、高エネルギービーム輸送系１３により輸送された荷電粒子ビームを患部６１ａに照射する照射中の治療台６２で患者６１を撮像するインルームＣＴ、治療台６２上の患者６１を中心にＸ線管およびＸ線検出器を回転させるＣアーム、コリメータやボーラスを保持するスノートなどが挙げられる。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017060056A JP6910823B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 放射線治療システムおよび干渉判定装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017060056A JP6910823B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 放射線治療システムおよび干渉判定装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP2018161264A5 true JP2018161264A5 (ja) | 2020-05-07 |
| JP6910823B2 JP6910823B2 (ja) | 2021-07-28 |
Family
ID=63586015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017060056A Active JP6910823B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 放射線治療システムおよび干渉判定装置 |
Country Status (2)
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| WO (1) | WO2018173468A1 (ja) |
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2018
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