JP2018161074A - 豆腐製造機における豆腐取出し装置 - Google Patents
豆腐製造機における豆腐取出し装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018161074A JP2018161074A JP2017059527A JP2017059527A JP2018161074A JP 2018161074 A JP2018161074 A JP 2018161074A JP 2017059527 A JP2017059527 A JP 2017059527A JP 2017059527 A JP2017059527 A JP 2017059527A JP 2018161074 A JP2018161074 A JP 2018161074A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket
- tofu
- coagulation
- conveyor
- making machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Beans For Foods Or Fodder (AREA)
Abstract
Description
この明細書において、図1の右を「前」といい、図1の左を「後」といい、また、「左右」は前方に向かって左右をいうものとする。
上記の豆腐製造機において、豆乳の凝固により形成された豆腐を凝固バケットの収容部から取り出して容器に移し替える工程は、同凝固バケットの上に容器を開口下向きにして被せた後、コンベヤの搬送経路の所要箇所において、これらの凝固バケットおよび容器を上下反転姿勢とすることにより、凝固バケットの収容部内の豆腐が自重により容器内に落下するとともに、容器入り豆腐がその下方に配されたテーブルに受けられるように構成されていた。
しかしながら、凝固バケットの収容部内で豆乳の凝固により形成された豆腐は、収容部の内面に密着して剥離し難くなっていることも多く、豆腐取出し工程において、豆腐を容器に落下させる際、その一部が収容部の内面に付着したまま残り、豆腐に欠けが生じたりすることがあった。
そこで、豆乳に混合させる凝固剤の量を多くしたり、豆乳温度や凝固温度を必要以上に高く設定したりすることにより、離水を促進させて、豆腐を収容部の内面から剥離し易くすることが行われていた。
また、下記の特許文献2に記載の通り、収容部に豆腐が形成された凝固バケットを、開口が上向きのままの姿勢で下位のテーブルへ落下させ、落下時に加えられる衝撃により豆腐を収容部の内面から剥離させる方法も知られている。
また、上記特許文献2記載の方法の場合、落下時の衝撃を設定制御するのが難しく、衝撃によって逆に豆腐に割れや欠けが生じることがあり、また、豆腐入り凝固バケットを落下させるための装置が大型で機構の複雑なものになるという問題もあった。
各バケットホルダは、左右方向にのびる揺動軸を中心として揺動自在となされており、
バケット揺動装置が、コンベヤの搬送経路に設けられかつ収容部に豆腐が形成された凝固バケットが上下反転姿勢となされる取出しセクションに、同取出しセクションに停止したバケットホルダの揺動軸の一端に接続されて揺動軸を相反する2方向に交互に回動させるサーボモータを備えている、上記1)の豆腐製造機における豆腐取出し装置。
したがって、上記1)の豆腐取出し装置によれば、凝固剤の増量や豆乳温度・凝固温度の高温化により豆腐の品質を低下させることなく、凝固バケットの収容部から豆腐を割れや欠けのない状態で取り出すことができる。
また、上記1)の豆腐取出し装置によれば、落下装置のように大型で機構の複雑な構成とならないので、豆腐製造機全体の小型化やコスト抑制を図ることができる。
また、上記2)の豆腐取出し装置によれば、バケットホルダの揺動軸の回動がサーボモータによって行われるため、豆腐の品質に応じて、凝固バケットの揺動角度、方向、回数などの変更・追加を容易に行いうる。
バケット揺動装置による凝固バケットの揺動は、上記の揺動速度で、例えば約1〜3秒間(好ましくは約2秒間)行われる。
図1に示すように、この実施形態の豆腐製造機(1)は、容器入り絹ごし豆腐を製造するためのものであって、多数の凝固バケット(4)を搬送するコンベヤ(2)を備えている。
コンベヤ(2)は、間欠駆動式のチェーンコンベヤであって、前後方向に所定間隔をおいて配置された間欠駆動スプロケット(21)および従動スプロケット(22)に、左右1対のエンドレスチェーン(23)が巻き掛けられてなる(図2,3参照)。
左右エンドレスチェーン(23)には、多数のバケットホルダ(3)が、搬送方向に所定間隔をおいて渡し止められている。各バケットホルダ(3)には、複数の凝固バケット(4)が左右方向に1列に並んで設けられている。各凝固バケット(4)は、上方に開口した四角い箱形のものであって、豆腐1丁分に相当する量の豆乳と凝固剤の混合液を充填しうる単一の収容部(40)を有している。
コンベヤ(2)が間欠駆動させられることにより、各バケットホルダ(3)に保持された凝固バケット(4)は、コンベヤ(2)の搬送経路の所定箇所に設けられた複数のセクションで一定時間ずつ停止させられ、各セクションにおいて豆腐製造のための工程が順次行われる。
なお、豆腐剥離装置は、上述した水噴射方式のものに限定されず、例えば、凝固バケットの上方に昇降可能に設けられた剥離板によるスクレーパ方式のものであってもよい。
また、剥離セクションは、豆腐の品質によっては、省略することも可能である。
前側の方向転換経路を搬送させられる間に各凝固バケット(4)から容器(C)が外れないように、同経路に沿って円弧状のガイド部材(G)が設けられている。
取出しセクション(S6)において、凝固バケット(4)の収容部(40)から豆腐が取り出されて容器(C)に収容されるが、その詳細については後述する。
各凝固バケット(4)の収容部(40)の洗浄が終わったバケットホルダ(3)は、下側搬送経路の残りの部分および後側の方向転換経路を経て、上側搬送経路の充填セクション(S1)に戻る。
図2および図3に示す通り、コンベヤ(2)の左右1対のエンドレスチェーン(23)は、それぞれローラチェーンよりなる。コンベヤ(2)の上側搬送経路および下側搬送経路において、各ローラチェーン(23)の下方には、横断面L形の支持レール(24)が固定状に配置されており、ローラチェーン(23)の多数のローラ(231)が、支持レール(24)の水平面に受けられると共に同上面を転動させられるようになっている。
バケット本体(41)は、例えばポリスルホン樹脂(PSU)等の合成樹脂成形品よりなる。バケット本体(41)の前後壁部には、これらの左右幅中間部が上縁から方形状に切り欠かれた切欠部(41a)が設けられている(図3,7参照)。
前側加熱用電極板(421)および後側加熱用電極板(422)は、例えば導電性を有するチタン等の金属材料よりなる方形板状のものであって、バケット本体(41)の前後壁部の内面にそれぞれ重ねられて接合されている。バケット本体(41)と加熱用電極板(421)(422)との接合は、例えば、食品衛生法に適合した接着性シリコンシーラントを用いて行われる。また、バケット本体(41)内面と加熱用電極板(421)(422)との間に隙間が生じる場合、同隙間を前記シリコンシーラントで埋めておくのが好ましい。
以上により、凝固バケット(4)の収容部(40)は、バケット本体(41)の底壁部上面および左右壁部内面ならびに前側加熱用電極板(421)および後側加熱用電極板(422)の内面によって構成される。収容部(40)の容積は、製造される豆腐のサイズに応じたものとなされ、通常200〜600ml程度であるが、豆腐1丁分に相当するのであれば、上記数値に限定されるものではない。
より具体的に言うと、前側導電部材(31)は、左右方向にのびかつ各バケットホルダ(3)に保持された全ての凝固バケット(4)の前側加熱用電極板(421)に通電可能に連結されている垂直な前側導電プレート(311)と、前側導電プレート(311)の左右いずれか一端部(ここでは右端部)に通電可能に連結されている前側導電ブロック(312)とを備えている。後側導電部材(32)は、左右方向にのびかつ各バケットホルダ(3)に保持された全ての凝固バケット(4)の後側加熱用電極板(422)に通電可能に連結されている後側導電プレート(321)と、後側導電プレート(321)の左右いずれか他端部(ここでは左端部)に通電可能に連結されている後側導電ブロック(322)とを備えている。
前側導電プレート(311)および後側導電プレート(321)は、それぞれ導電性を有するチタン等の金属材料から形成されている。各導電プレート(311)(321)の左右両端部には、正面から見て方形状の上方突出部(311a)(321a)が設けられている。
前側導電プレート(311)と後側導電プレート(321)の左端部どうしおよび同右端部どうしは、例えば電気絶縁性を有するポリアセタール樹脂(POM)等の合成樹脂材料よりなる左端壁部材(33)および右端壁部材(33)を介して互いに連結されている。前後両側導電プレート(311)(321)と左右各端壁部材(33)(33)とは、これらを貫通させられたボルト(341)と、ボルト(341)の先端部にねじ嵌められたナット(342)とにより連結固定されている。但し、前後両側導電プレート(311)(321)間の電気絶縁性を確保するために、ボルト(341)における両導電プレート(311)(321)を貫通させられている前後両側部分の周囲に、例えば電気絶縁性を有するポリアセタール樹脂(POM)等の合成樹脂材料よりなるカラー(343)が嵌め被せられている。例えば図5に示すように、前側カラー(343)の外端部(前端部)には、ボルト(341)の頭部またはこれに隣接してボルトに嵌められたワッシャ(344)が前側導電プレート(311)の外側面(前側面)に当接しないように、フランジ部(343a)が一体に設けられている。同様に、後側カラー(343)の外端部(後端部)には、ナット(342)またはこれに隣接してボルト(341)に嵌められたワッシャ(344)が後側導電プレート(321)の外側面(後側面)に当接しないように、フランジ部(343a)が一体に設けられている。
前側導電プレート(311)の内側面(後側面)の右端部と右端壁部材(33)との間には、導電性を有するチタン等の金属材料よりなる倒立L形の前側導電アングル(351)の垂直部が介在されている。前側導電アングル(351)の水平部は、右端壁部材(33)の上面に重ねられている。そして、導電性を有するチタン等の金属材料よりなる前側導電ブロック(312)が、前側導電アングル(351)の水平部に載せられてボルト(345)により連結固定されている。
同様に、後側導電プレート(321)の内側面(前側面)の左端部と左端壁部材(33)との間には、導電性を有するチタン等の金属材料よりなる倒立L形の後側導電アングル(352)の垂直部が介在されている。後側導電アングル(352)の水平部は、左端壁部材(33)の上面に重ねられている。そして、導電性を有するチタン等の金属材料よりなる後側導電ブロック(322)が、後側導電アングル(352)の水平部に載せられてボルト(345)により連結固定されている(図5参照)。
さらに、前側導電プレート(311)と後側導電プレート(321)の長さ中間部どうしの間には、電気絶縁性を有するポリアセタール樹脂(POM)等の合成樹脂材料よりなる複数の円筒状の連結スリーブ(36)が左右方向所定間隔おきに介在固定されている。各連結スリーブ(36)は、その内部を通されて両導電プレート(311)(321)を貫通させられたボルト(341)と、ボルト(341)の先端部にねじ嵌められたナット(342)によって連結固定されている。ボルト(341)における両導電プレート(311)(321)を貫通させられている前後両側部分の周囲に、例えば電気絶縁性を有するポリアセタール樹脂(POM)等の合成樹脂材料よりなるカラー(343)が嵌め被せられている。例えば図4に示すように、後側カラー(343)の外端部(後端部)に、ボルト(341)の頭部またはこれに隣接してボルト(341)に嵌められたワッシャ(344)が後側導電プレート(321)の外側面(後側面)に当接しないようにフランジ部(343a)が一体に設けられている。同様に、前側カラー(343)の外端部(前端部)に、ナット(342)またはこれに隣接してボルト(341)に嵌められたワッシャ(344)が前側導電プレート(311)の外側面(前側面)に当接しないようにフランジ部(343a)が一体に設けられている。
図7に詳しく示すように、凝固バケット(4)における前後各側の加熱用電極板(421)(422)の外側面に、左右2本のねじ棒(43)の一端が溶接固定されている。これらのねじ棒(43)は、前後各側の導電プレート(311)(321)の上縁部に形成された略舌状の切欠部(311b)(321b)に通されて、先端部にナット(44)がねじ嵌められることにより、凝固バケット(4)を前後両側導電プレート(311)(321)に締付固定している。前後各側の加熱用電極板(421)(422)と導電プレート(311)(321)との間には、バケット本体(41)の前後壁部の切欠部(41a)による空隙を埋めるために、導電性を有するチタン等の金属材料よりなりかつ左右2つのボルト挿通孔(451)を有する板状スペーサ(45)が介在されている。
各バケットホルダ(3)によって保持する凝固バケット(4)の数は、特に限定されるものではなく、豆腐製造機(1)全体のサイズや要求される豆腐製造能力などを考慮して適宜設置すればよいが、通常10〜18個程度である。
なお、各凝固バケットにおける1対の加熱用電極板の配置およびこれらの電極板を通電可能に接続する導電部材の構成・配置については、上記の実施形態に限定されるものではなく、適宜変更可能である。例えば、各凝固バケットの収容部の内面に、1対の加熱用電極板を左右に向かい合うように配置して、一方の電極板をバケットホルダの前側導電プレートに通電可能に接続し、他方の電極板をバケットホルダの後側導電プレートに通電可能に接続してもよい。また、バケットホルダの前側導電プレートおよび後側導電プレートに代えて、バケットホルダにおける複数の凝固バケットの下方に、上下2枚の導電プレートを、互いに電気絶縁されるように配置して、各凝固バケットにおける前後いずれか一方または左右いずれか一方の加熱用電極板を、上下いずれか一方の導電プレートに通電可能に接続するとともに、各凝固バケットにおける前後いずれか他方または左右いずれか他方の加熱用電極板を、上下いずれか他方の導電プレートに通電可能に接続するようにしてもよい。
一方、コンベヤ(2)の左右各ローラチェーン(23)に、バケットホルダ(3)と同数の支持金具(233)が搬送方向所定間隔おきに設けられている。各支持金具(233)は、ローラチェーン(23)の内プレート(232)と一体的に形成されたものであって、図3の上方に向かって伸びており、その先端部に左右方向外方に向かって突出した水平な支持筒部(233a)が設けられている。
そして、左右各ローラチェーン(23)の支持金具(233)の支持筒部(233a)に、バケットホルダ(3)の左右各揺動軸(37)が緩く通されることにより、バケットホルダ(3)が揺動軸(37)を中心として揺動可能となされている。左右各揺動軸(37)の先端部には、前後方向に長いスティック状の被把持部(38)が設けられている。
各給電セクション(S3)には、給電装置(5)が設けられている。給電装置(5)は、各給電セクション(S3)に停止したバケットホルダ(3)の前側導電部材(31)および後側導電部材(32)の所定箇所に通電可能に接触させられる対をなす給電用電極材(51)を備えている。なお、これらの給電用電極材(51)は左右対称であり、図8および図9では給電セクション(S3)の左側に配置されたもののみを示している。
より詳細に言うと、対をなすもののうち一方の給電用電極材(51)は、前側導電ブロック(312)の表面(ここでは右側面)に接触させられるように、給電セクション(S3)の左右両側のうち所要の一方の側(ここでは右側)に進退駆動可能に設けられている。図8に示すように、他方の給電用電極材(51)は、後側導電ブロック(322)の表面(ここでは左側面)に接触させられるように、給電セクション(S3)の左右両側のうち所要の他方の側(ここでは左側)に進退駆動可能に設けられている。
各給電用電極材(51)は、例えば導電性を有するチタン等の金属材料よりなる方形板状のものであって、筐体壁(W)等に固定されて左右方向にのびるスリーブ(52)に摺動自在に挿入されたシャフト(53)の左右方向内端部に垂直に取り付けられている。シャフト(53)は、導電性を有するチタン等の金属製芯材(531)の周囲を、電気絶縁性を有するポリアセタール樹脂(POM)等の合成樹脂製表皮材(532)で被覆してなるものである。図示は省略したが、芯材(531)は、電線を介して電源に接続されている。そして、シャフト(53)の左右方向外端部が、エアシリンダ等の流体圧シリンダ(54)の左右方向内方を向いたピストンロッド(541)の先端部に、連結部材(55)を介して連結されている。したがって、流体圧シリンダ(54)を作動させてそのピストンロッド(541)を左右方向に往復同させることにより、シャフト(53)先端の給電用電極材(51)を導電ブロック(312)(322)の表面に対して接触・離間させることができ、両者が接触している間は、導電ブロック(312)(322)および導電プレート(311)(321)を介して、各凝固バケット(4)の1対の加熱用電極板(421)(422)に電圧が印加される。両給電用電極材(51)を進退駆動させる2つの流体圧シリンダ(54)は、互いに同期して駆動するように制御されている。
両加熱用電極板(421)(422)へ電圧を印加する際の電流値や給電時間は、ジュール熱による内部加熱によって豆乳の凝固状態が最適となり高品質の豆腐が得られるように適宜設定制御される。例えば、給電セクション(S3)の数を15〜18とし、移動時間3.5秒、停止時間6.5秒のタイミングでコンベヤを間欠駆動させ、給電セクション(S3)に停止したバケットホルダ(3)の前側導電ブロック(312)および後側導電ブロック(322)の表面に、流体圧シリンダ(54)によって給電装置(5)の対をなす給電用電極材(51)を密着させて、5.5秒間電圧を印加した後、両給電用電極材(51)を後退させ、コンベヤ(2)を1ピッチ駆動させるという条件下で行った場合、各凝固バケット(4)の収容部(40)内の豆乳と凝固剤の混合液は、トータルで80〜100秒程度加熱されることになる。よって、その加熱時間で、各凝固バケット(4)の収容部(40)内が所要の設定温度(例えば70〜90℃)に達するように、電流値を所定値(例えば100〜180A)に設定制御すればよい。
これらの図に示すように、取出しセクション(S6)には、収容部(40)に豆腐が形成された凝固バケット(4)を上下反転姿勢で複数回揺動させるバケット揺動装置(8)が備えられている。
取出しセクション(S6)では、バケットホルダ(3)に保持された各凝固バケット(4)は、そ開口が下方を向いた上下反転姿勢となり、従って、各凝固バケット(4)に被せられた容器(C)は、その開口を上に向けた状態となる。
バケット揺動装置(8)は、取出しセクション(S6)に停止したバケットホルダ(3)の揺動軸(37)の一端(被把持部(38))に接続されて揺動軸(37)を所要方向に回動させるサーボモータ(81)を備えている(図11,12参照)。なお、図11,12では、バケットホルダ(3)の左側の揺動軸(37)およびこれを回動させるサーボモータ(81)が示されているが、同様に、バケットホルダ(3)の右側の揺動軸(37)を回動させるサーボモータ(81)も設けられている。左右2つのサーボモータ(81)は、同期して駆動するように制御されている。
サーボモータ(81)は、その出力軸(811)が左右方向内方を向くように水平に設置されている。出力軸(811)の先端部には、揺動軸(37)先端の被把持部(38)を掴む横断面コ字形の把持部(82)が設けられている。
バケットホルダ(3)が取出しステーション(S6)に到達すると、バケットホルダ(3)の左右の被把持部(38)が、左右のサーボモータ(81)の把持部(82)内に挿入される。この状態でサーボモータ(81)を所定の制御プログラムにより作動させて、バケットホルダ(3)の揺動軸(37)を微小角度で往復回動させる。これにより、バケットホルダ(3)に保持されている複数の凝固バケット(4)が、上下反転姿勢で細かく揺動させられる。凝固バケット(4)の揺動角度、揺動回数、揺動速度(揺動時間)は、豆腐の品質等に応じて、サーボモータ(61)の動作設定を変更することにより、簡単に微調整することが可能である。
図10に示すように、取出しセクション(S6)の下方には、容器(C)入り豆腐を受け取るためのテーブル(T)が設けられている。
テーブル(T)は、例えばエアシリンダ等の流体圧シリンダによって、コンベヤ(2)の取出しセクション(S6)に近接する上方の受け取り位置と、それよりも下方の待機位置との間を昇降させられるようになっている。
待機位置のテーブル(T)の前後に隣接して、容器(C)入り豆腐を搬出させる搬出用コンベヤ(D)がテーブル(T)と平行に設けられているとともに、例えば流体圧シリンダの前後方向に伸びるピストンロッドの先端部に左右方向に伸びる押圧バーを取り付けてなりかつ待機位置のテーブル(T)上の容器(C)入り豆腐を押し出してコンベヤ(D)上に移送させるプッシャ(P)が設けられている。
まず、取出しセクション(S6)に、収容部(40)に豆腐が形成された複数の凝固バケット(4)を保持するバケットホルダ(3)が上下反転姿勢で停止すると、バケットホルダ(3)の左右の被把持部(38)が、左右のサーボモータ(81)の把持部(82)内に挿入される。そして、サーボモータ(81)を作動させて、バケットホルダ(3)の揺動軸(37)を所定方向に回動させることにより、バケットホルダ(3)に保持された複数の凝固バケット(4)を、揺動軸(37)の中心を通る垂直な軸線(Y)方向を向いた状態から、前方または後方(好ましくは前方)に所定角度(F1)(1〜5°程度、より好ましくは約2〜3°)だけ傾ける。次いで、この第1の傾斜位置(E1)と、同位置(E1)から軸線(Y)と反対方向に所定角度(F2)(1〜5°程度、より好ましくは約2〜3°)だけ傾いた第2の傾斜位置(E2)との間で、各凝固バケット(4)が所定時間(1〜3秒程度、より好ましくは約2秒)、所定回数(6〜20回、より好ましくは7〜13回)だけ揺動するように、サーボモータ(3)によって揺動軸(37)を往復回動させる。揺動速度は、上記から明らかなように、好ましくは、2秒間で7〜13回、つまり、3.5〜6.5回/秒程度となされる。揺動が終了したら、バケットホルダ(3)の各凝固バケット(4)の向きを軸線(Y)方向まで戻す。以上の工程により、各凝固バケット(4)が細かく揺動させられ、その振動によって収容部(40)内面から豆腐が剥離する。
そして、剥離した豆腐が、自重により落下して、各凝固バケット(4)に被せられた開口上向きの容器(C)に入るとともに、容器(C)入り豆腐が、凝固バケット(4)から外れて落下し、受け取り位置まで上昇させられたテーブル(T)に受けられる。なお、容器(C)が先に落下してテーブル(T)に受けられた後、凝固バケット(4)の収容部(40)から豆腐が落下してテーブル(T)上の容器(C)内に入ることもある。
次いで、テーブル(T)が待機位置まで下降すると、テーブル(T)上の容器(C)入り豆腐が、プッシャ(P)により押し出されて搬出用コンベヤ(D)の上に載せられ、搬出される。
以上の通り、この実施形態の豆腐取出し装置によれば、凝固バケット(4)の収容部(40)から豆腐を欠けや割れのない状態で取り出して容器(C)に収容することができる。
(2):コンベヤ
(3):バケットホルダ
(37):揺動軸
(4):凝固バケット
(40):収容部
(8):バケット揺動装置
(81):サーボモータ
(S6):取出しセクション
Claims (5)
- 豆腐1丁分に相当する量の豆乳と凝固剤の混合液が充填される収容部を有しかつコンベヤに揺動可能に設けられて所定の搬送経路を搬送させられる複数の凝固バケットと、収容部に前記混合液が充填されて豆乳が凝固させられることにより豆腐が形成された凝固バケットを上下反転姿勢で複数回揺動させるバケット揺動装置とを備えている、豆腐製造機における豆腐取出し装置。
- 凝固バケットが、間欠駆動式コンベヤに搬送方向所定間隔おきに設けられた複数のバケットホルダに、搬送方向と直交する左右方向に並んで複数ずつ保持されており、
各バケットホルダは、左右方向にのびる揺動軸を中心として揺動自在となされており、
バケット揺動装置が、コンベヤの搬送経路に設けられかつ収容部に豆腐が形成された凝固バケットが上下反転姿勢となされる取出しセクションに、同取出しセクションに停止したバケットホルダの揺動軸の一端に接続されて揺動軸を相反する2方向に交互に回動させるサーボモータを備えている、請求項1記載の豆腐製造機における豆腐取出し装置。 - バケット揺動装置による凝固バケットの揺動角度が1〜5°である、請求項1または2記載の豆腐製造機における豆腐取出し装置。
- バケット揺動装置による凝固バケットの揺動回数が6〜20回である、請求項1〜3のいずれか1つに記載の豆腐製造機における豆腐取出し装置。
- バケット揺動装置による凝固バケットの揺動速度が3.5〜6.5回/秒である、請求項1〜4のいずれか1つに記載の豆腐製造機における豆腐取出し装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017059527A JP6934242B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 豆腐製造機における豆腐取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017059527A JP6934242B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 豆腐製造機における豆腐取出し装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018161074A true JP2018161074A (ja) | 2018-10-18 |
JP2018161074A5 JP2018161074A5 (ja) | 2020-04-23 |
JP6934242B2 JP6934242B2 (ja) | 2021-09-15 |
Family
ID=63859018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017059527A Active JP6934242B2 (ja) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 豆腐製造機における豆腐取出し装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6934242B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020104926A (ja) * | 2018-12-28 | 2020-07-09 | 株式会社高井製作所 | 豆腐のパック詰め装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0638578U (ja) * | 1992-11-11 | 1994-05-24 | 四国化工機株式会社 | 豆腐製造機 |
JP2000014350A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-01-18 | Samii:Kk | 豆腐の製造方法及び製造装置 |
JP2004166623A (ja) * | 2002-11-21 | 2004-06-17 | Ja Kk | 豆腐製造機 |
JP2016068554A (ja) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | 積水化成品工業株式会社 | 積層シート及び容器 |
-
2017
- 2017-03-24 JP JP2017059527A patent/JP6934242B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0638578U (ja) * | 1992-11-11 | 1994-05-24 | 四国化工機株式会社 | 豆腐製造機 |
JP2000014350A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-01-18 | Samii:Kk | 豆腐の製造方法及び製造装置 |
JP2004166623A (ja) * | 2002-11-21 | 2004-06-17 | Ja Kk | 豆腐製造機 |
JP2016068554A (ja) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | 積水化成品工業株式会社 | 積層シート及び容器 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020104926A (ja) * | 2018-12-28 | 2020-07-09 | 株式会社高井製作所 | 豆腐のパック詰め装置 |
JP7287644B2 (ja) | 2018-12-28 | 2023-06-06 | 株式会社高井製作所 | 豆腐のパック詰め装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6934242B2 (ja) | 2021-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6612354B2 (ja) | ポーチ型パッケージを充填する為の装置及び方法 | |
JP2018161074A (ja) | 豆腐製造機における豆腐取出し装置 | |
US10954017B2 (en) | Packaging machine and sealing method in packaging machine | |
JP3191016B2 (ja) | 容器入り絹ごし豆腐の製造装置 | |
JP7149685B2 (ja) | 飲料充填装置及び容器入り飲料の製造方法 | |
RU2446698C2 (ru) | Способ и оборудование для производства пищевых продуктов, образованных путем соединения комплементарных частей | |
KR20150028038A (ko) | 2단 분리형 가로 실링 접합장치를 구비한 2열 공급식 스틱형 제품 포장기 | |
JP6846802B2 (ja) | 豆腐製造機における豆腐剥離装置 | |
JP6884378B2 (ja) | 豆腐製造方法および豆腐製造機 | |
TW201936060A (zh) | 冷凍甜食材成形裝置及冷凍甜食材成形方法 | |
JP6975954B2 (ja) | 豆腐製造機における豆乳凝固装置 | |
JP2000014350A (ja) | 豆腐の製造方法及び製造装置 | |
CN202807191U (zh) | 托盘灌装机的插筷装置 | |
JP3187721U (ja) | チョコレート菓子製造装置 | |
US2003668A (en) | Apparatus for cleaning bottles | |
US2433460A (en) | Fish dressing apparatus | |
JP6971935B2 (ja) | シール装置 | |
CN102626125B (zh) | 巧克力饼干机 | |
JP3979267B2 (ja) | ボトル詰め飲料の殺菌装置 | |
JP6592649B2 (ja) | スチーム脱気装置およびそれを備えた包装機 | |
JP4202304B2 (ja) | 固化食材の製造装置 | |
CN217477581U (zh) | 一种用于成品大米包装的装置 | |
JP3781886B2 (ja) | すり身の成形加熱方法および装置 | |
KR101980143B1 (ko) | 버어제거수단을 포함하는 유탕면 이송시스템 | |
EP3434456B1 (en) | Method and manufacturing machine for the production of capsules for smoking articles, in particular for filters, designed to contain a liquid to be used in the cooling of the smoke |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200306 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200306 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210119 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210304 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210720 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210816 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6934242 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |