JP2018159840A - 画像投影装置とその制御方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷物の鑑賞を妨げる画像の印刷物への投影を防止する。【解決手段】画像投影装置１００は、投影部１１１による光の投影先における印刷物の存否を確認する印刷物検出部１０５と、印刷物へ投影する投影画像の画像データの有無を判定する投影状態判定部１０６と、投影を制御するＣＰＵ１１３を備える。ＣＰＵ１１３は、印刷物が設置されていない場合に投影部１１１から有彩色の光を投影し、印刷物が設置されているが投影画像の画像データがない場合に投影部１１１から白色の光を印刷物へ投影し、印刷物が設置されており、且つ、投影画像の画像データがある場合に投影部１１１から投影画像を印刷物へ投影するよう制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、画像投影装置とその制御方法、プログラム及び記憶媒体に関する。

高いダイナミックレンジを持ったハイダイナミックレンジ画像（以下「ＨＤＲ画像」と記す）は、色や階調、質感等の表現力が高いため、様々な場面で利用される機会が増えている。そこで、デジタルカメラ等で撮影した画像をＨＤＲ画像として再生する種々の技術が提案されている。例えば、輝度の高ダイナミックレンジ化や色域拡大を目的として、印刷物に画像投影装置（プロジェクタ）で所定の画像を投影してコントラストを向上させた被観察画像（以下「重畳画像」という）を形成する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。一方、投影に用いる画像の画像データが画像投影装置に入力されない場合に、青色又は白色の光を投影する技術も提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００８−８３１８０号公報 特開２００６−３４２６号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、印刷物に画像を投影する際に、画像投影装置が印刷物に投影する画像を有していない場合には、印刷物とは無関係の画像が投影され、所望のコントラストが得られなくなるという問題がある。また、上記特許文献２に開示された技術では、投影に用いる画像データが画像投影装置に入力されていないことが検出されると、異常が生じたことを示す青色の光が投影されてしまうことで、印刷物の鑑賞が妨げられるという問題がある。

本発明は、印刷物の鑑賞を妨げるような画像の印刷物への投影を防止することが可能な画像投影装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像投影装置は、投影手段と、前記投影手段による光の投影先における印刷物の存否を確認する確認手段と、前記印刷物へ投影する画像の画像データの有無を判定する判定手段と、前記投影先に印刷物が設置されていない場合に前記投影手段から有彩色の光を投影し、前記投影先に印刷物が設置されているが前記画像データがない場合に前記投影手段から白色の光を前記印刷物へ投影し、前記投影先に印刷物が設置されており、且つ、前記画像データがある場合に前記投影手段から前記画像を前記印刷物へ投影するよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、印刷物の鑑賞を妨げるような画像の印刷物への投影を防止することができる。

本発明の第１実施形態に係る画像投影装置の概略ブロック図である。 図１の画像投影装置での投影制御を説明するフローチャートである。 図１の画像投影装置での投影像と投影先の例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る画像投影装置の概略ブロック図である。 図４の画像投影装置での投影制御を説明するフローチャートである。 図４の画像投影装置での投影像の例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像投影装置１００の概略構成を示すブロック図である。画像投影装置１００は、画像入力部１０２、画像入力検出部１０３、センサ１０４、印刷物検出部１０５、投影状態判定部１０６、光源部１０７及び光源制御部１０８を備える。また、画像投影装置１００は、液晶素子部１０９、液晶制御部１１０、投影部１１１、メモリ１１２、ＣＰＵ１１３及びデータバス１２０を備える。

画像入力部１０２は、不図示のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、スマートフォン、デジタルカメラ等の外部機器から送信されてきた画像データ（画像信号）を受け付ける。なお、画像データは、静止画の画像データであってもよいし、映像信号（動画）を構成するフレーム（画像）の画像データであってもよい。画像入力部１０２が取得した画像データは、メモリ１１２に一時的に記憶される。また、画像入力部１０２は、画像投影装置１００が不図示のネットワークと接続されることで、ネットワーク上のデータベース（サーバ等）から画像データを取得することも可能である。更に、画像入力部１０２は、不図示のメモリカードやハードディスク等に記憶された画像データを取得することも可能である。

画像入力検出部１０３は、画像入力部１０２への画像入力の有無を検出し、検出結果を投影状態判定部１０６とＣＰＵ１１３へ通知する。センサ１０４は、投影部１１１による投影先を撮影する撮像センサ（カメラ）であり、センサ１０４による撮影画像の画像データはメモリ１１２に記憶される。

印刷物検出部１０５は、投影部１１１からの投影先に投影対象物である印刷物が配置されているか否かを、センサ１０４による撮影画像を画像処理することにより判定する。例えば、ユーザは、印刷物が設置（掲示）される壁面等の設置先を予め撮影しており、その撮影画像（以下「画像Ｂ」とする）をメモリ１１２に登録しておく。そして、印刷物検出部１０５は、投影部１１１からの光の投影先をセンサ１０４で撮影した画像（以下「画像Ａ」とする）と画像Ｂとの相関値を算出する。例えば、印刷物検出部１０５は、相関値を算出するために、画像Ａと画像Ｂの各画素の差分絶対値和（以下「ＳＡＤ」と記す）を算出する。画像の幅をＸ［画素］、高さをＹ［画素］とすると、画像Ａと画像ＢのＳＡＤは下記式１により算出される。

上記式１において、Ａ（ｘ，ｙ）及びＢ（ｘ，ｙ）はそれぞれ、画像Ａ，Ｂの座標（ｘ，ｙ）の画素の輝度値を示す。上記式１により算出される画像Ａ，Ｂ間のＳＡＤの値が小さいほど画像Ａ，Ｂ間（比較される２つの画像間）の相関は高く、逆に、ＳＡＤの値が大きいほど画像Ａ，Ｂ間の相関は低くなる。そこで、ＣＰＵ１１３は、ＳＡＤの値が予め定められた閾値以上の場合には、投影部１１１からの投影先に印刷物が設置されていると判定し、ＳＡＤの値が閾値未満の場合には、投影部１１１からの投影先に印刷物が設置されていないと判定する。こうして、印刷物検出部１０５は、投影部１１１からの投影先における印刷物の存否を確認する。なお、ＳＡＤの値を求めることによって、印刷物に形成されている画像と画像Ｂとの相関性を判断することも可能である。

なお、画像投影装置１００の製造時（工場出荷時）に種々の画像がメモリ１１２に記憶されている場合には、必ずしも印刷物が設置される壁面等を予め撮影する必要はない。例えば、投影部１１１からの光の投影先の状況（態様）に応じて、ユーザが投影部１１１からの投影先とみなす画像を指定することができるようにしてもよい。但し、この場合には、工場出荷時に登録された画像とセンサ１０４で撮影した投影先の画像との相関性を判定するために、両者の画像サイズを合わせる必要がある。

投影状態判定部１０６は、印刷物へ投影する画像として予め定められた画像（以下「投影画像」という）を投影することが可能な状態か否かを判定する。投影状態判定部１０６は、例えば、投影画像の画像データに基づく投影中に画像入力部１０２に入力される画像データが途絶えたことを画像入力検出部１０３が検出した場合に、投影不可能な状態になったと判定する。具体的には、投影状態判定部１０６は、画像入力部１０２に接続されているネットワークから取得した画像を表示している最中にネットワーク通信が途絶えて通信不可能な状態となった場合に投影不可能な状態になったと判定する。また、投影状態判定部１０６は、画像入力部１０２に接続されている記憶媒体から取得した画像を表示しているときに記憶媒体が抜かれる等して画像データの入力が途絶えた場合も、投影不可能と判定する。投影状態判定部１０６は、印刷物が所定位置に設置されていないことや投影画像とは異なる画像が形成された印刷物が設置されていることを印刷物検出部１０５が検出した場合も投影不可能と判定する。更に、投影状態判定部１０６は、投影画像の画像データがメモリ１１２に存在しない場合も投影不可能と判定する。投影状態判定部１０６は、判定結果をＣＰＵ１１３へ通知する。

光源部１０７は、レーザ、ＬＥＤ、ハロゲンランプ、キセノンランプ或いは高圧水銀ランプ等であり、投影部１１１からの投影を行うための光を出力する。光源制御部１０８は、光源部１０７のオン／オフや明るさを制御する。液晶素子部１０９は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色成分ごとに１枚の液晶パネルを備える。液晶制御部１１０は、メモリ１１２から入力された画像データに基づいて、液晶素子部１０９の各画素（Ｒ画素、Ｇ画素、Ｂ画素）に印可する電圧を制御して画素ごとに反射率や透過率を調整する。投影部１１１は、例えば、ダイクロイックミラーやプリズム等からなり、液晶素子部１０９を構成するＲＧＢのそれぞれの液晶パネルを透過したＲ，Ｇ，Ｂの光を合成する。そして、投影部１１１は、合成された光をレンズ等からなる不図示の投影光学系を通して外部に照射し、これにより、メモリ１１２から読み出された画像が所定の位置に投影される。このとき、液晶素子部１０９は、メモリ１１２から読み出された画像に対応する光の透過率となるように液晶制御部１１０により制御されている。

ＣＰＵ１１３は、メモリ１１２に格納された所定のプログラムを実行して画像投影装置１００の各部の動作を制御することによって、画像投影装置１００の動作を統括的に制御する。メモリ１１２は、画像データやＣＰＵ１１３が実行するプログラム等を記憶する。データバス１２０は、画像投影装置１００を構成する各部を通信可能に接続する。なお、画像入力検出部１０３、印刷物検出部１０５、投影状態判定部１０６、光源制御部１０８、液晶制御部１１０はそれぞれ、ソフトウェア（プログラム）による実装とハードウェアによる実装のいずれも可能である。また、これらの各部は、ソフトウェアとハードウェアとの組合せによって実装されていてもよいし、マイクロコンピュータ或いはＡＳＩＣ等の演算装置で構成されていてもよい。

画像投影装置１００は、投影先における印刷物の存否と投影部１１１からの画像の投影が可能か否かに応じて投影部１１１からの投影形態を切り替えるようにＣＰＵ１１３により制御される。図２は、画像投影装置１００での投影制御を説明するフローチャートである。ここで、印刷物の設置位置と画像投影装置１００からの画像の投影位置とは、予め位置合わせが行われているものとする。図２のフローチャートの各処理は、ＣＰＵ１１３がメモリ１１２に格納されている所定のプログラムを実行して画像投影装置１００を構成する各部の動作を制御することにより実現される。

ステップＳ２０１においてＣＰＵ１１３は、投影状態判定部１０６の判定結果に基づき、投影画像の投影が可能な状態か否かを判定する。なお、投影状態判定部１０６での投影可能／投影不可能の判定基準については説明済みであるため、ここでの説明を省略する。ＣＰＵ１１３は、投影画像の投影が可能であるとの判定である場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、処理をステップＳ２０５へ進め、投影画像の投影が不可能であるとの判定である場合（Ｓ２０１でＮＯ）、処理をステップＳ２０２へ進める。

ステップＳ２０２においてＣＰＵ１１３は、印刷物検出部１０５の検出結果に基づき、印刷物が投影先に設置されているか否かを判定する。ＣＰＵ１１３は、印刷物検出部１０５が印刷物を検出したと判定した場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）、処理をステップＳ２０３へ進め、印刷物検出部１０５が印刷物を検出しないと判定した場合（Ｓ２０２でＮＯ）、処理をステップＳ２０４へ進める。

ステップＳ２０３においてＣＰＵ１１３は、投影部１１１から白色の光を印刷物へ投影し、これにより、印刷物の高ダイナミックレンジ化を図ることができる。なお、白色の光とは、可視光線の青（短波長側）〜赤（長波長側）の波長の光がほぼ均等に混ざった光を指す。ステップＳ２０４においてＣＰＵ１１３は、投影不可能な異常があると判断して、投影部１１１から全面に青色の光を投影先へ投影する。これにより、ユーザは、画像投影装置１００に異常が生じていることを知ることができる。ステップＳ２０５においてＣＰＵ１１３は、メモリ１１２に記憶されている投影画像を投影部１１１から印刷物へ投影し、これにより、印刷物を高ダイナミックレンジ化させた重畳画像（被観察画像）を形成することができる。

ステップＳ２０３，Ｓ２０４，Ｓ２０５の後、ステップＳ２０６においてＣＰＵ１１３は、投影を終了するか否かを判定する。例えば、ユーザが画像投影装置１００に設けられた不図示の操作手段を操作して投影終了をＣＰＵ１１３に指示した場合、ＣＰＵ１１３は投影を終了させる。ＣＰＵ１１３は、投影終了が指示されたと判定した場合（Ｓ２０６でＹＥＳ）、本処理を終了させ、投影終了が指示されていないと判定した場合（Ｓ２０６でＮＯ）、処理をステップＳ２０１へ戻す。

図２のフローチャートに従う処理の具体例について説明する。図３は、投影像と投影先の例を示す図であり、図３（ａ），（ｂ）が第１の例を、図３（ｃ），（ｄ）が第２の例をそれぞれ示している。

第１の例では、画像入力部１０２へは画像データが入力されていないものとする。この場合、ステップＳ２０１での判定はＮＯとなる。図３（ａ）は、投影先に設置された印刷物３０１を示す図である。印刷物３０１が設置されているため、ステップＳ２０２の判定はＹＥＳとなり、よって、印刷物３０１には、ステップＳ２０３において白色の光が投影される。図３（ｂ）は、印刷物３０１に対して投影される白色投影像３０２を模式的に示す図である。ＣＰＵ１１３は、液晶制御部１１０を介して、白色投影像３０２が印刷物３０１へ投影されるように液晶素子部１０９を制御する。

第２の例でも、画像入力部１０２へは画像データが入力されていないものとする。この場合、ステップＳ２０１での判定はＮＯとなる。図３（ｃ）は、投影先に印刷物が設置されていない状態を模式的に示す図である。ここでは、壁面３２１（印刷物３０１が設置される壁面等）が投影先となる状況を取り上げている。印刷物が設置されていないため、ステップＳ２０２の判定はＮＯとなり、よって、壁面３２１にはステップＳ２０４において青色の光が投影される。図３（ｄ）は、壁面３２１に対して投影される青色投影像３２２を模式的に示す図である。ＣＰＵ１１３は、液晶制御部１１０を介して、青色投影像３２２が壁面３２１に投影されるように液晶素子部１０９を制御する。

上記説明の通り、本実施形態では、投影先に所定の印刷物が設置されていれば、印刷物に投影する画像の画像データの入力がない場合でも、投影が中止されず又は青色の光が投影されずに白色の光が投影されるため、印刷物のコントラストを高めることができる。こうして、印刷物が設置されているにもかかわらず、印刷物の鑑賞を阻害するような投影が行われるのを防止することができる。

＜第２実施形態＞
図４は、本発明の第２実施形態に係る画像投影装置４００の概略構成を示すブロック図である。ここで、画像投影装置４００の構成要素であって、画像投影装置１００の構成要素と同じものについては、同じ符号を付して説明を省略する。画像投影装置４００は、画像入力部１０２、画像入力検出部１０３、投影状態判定部１０６、光源部１０７、光源制御部１０８、液晶素子部１０９、液晶制御部１１０、投影部１１１、メモリ１１２、ＣＰＵ１１３及びデータバス１２０を備える。また、画像投影装置４００は、モード設定部４０１、グラフィックス生成部４０２及びグラフィックス合成部４０３を備える。

モード設定部４０１は、投影モードの設定を行う。ここでは、投影モードには、通常投影モードと印刷物投影モードの２つがあるものとする。通常投影モードは、投影先を考慮しない投影モードである。印刷物投影モードは、投影先に設置された印刷物への投影画像の投影を目的として設定される投影モードである。印刷物投影モードでの画像投影装置４００の動作の詳細については後述する。

グラフィックス生成部４０２は、画像投影装置１００の操作メニュー表示や入力信号の切り替え表示、投影先の印刷物に形成された画像の説明表示、警告表示等を行うためのグラフィックス（画像）を生成する。ＣＰＵ１１３は、グラフィックス生成部４０２が生成したグラフィックスをメモリ１１２に記憶する。グラフィックス合成部４０３は、ＣＰＵ１１３の指示に基づき、グラフィックス生成部４０２で生成されてメモリ１１２に記憶されたグラフィックスデータを投影データに合成することにより合成画像を生成する。投影データは、印刷物へ投影する画像の画像データ、白の固定色画像（全面に白色の光を投影するための画像）の画像データ、青の固定色画像（全面に青色の光を投影するための画像）の画像データのどれであってもよい。ＣＰＵ１１３は、グラフィックス合成部４０３が合成した合成画像をメモリ１１２に記憶する。

先に説明した第１実施形態では、印刷物に投影する画像の画像データの存否と投影先における印刷物の存否に応じて投影形態を切り替えた。これに対して、本実施形態では、印刷物に投影する画像の画像データの存否と画像投影装置４００に設定された投影モードに応じて投影形態を切り替える。

図５は、画像投影装置４００での投影制御を説明するフローチャートである。ここでは、印刷物投影モードが設定されたときには、合成画像を投影しない構成とする。その結果、画像投影装置４００は、後述するように、青の固定色画像にグラフィックスを合成した合成画像のみが投影可能な状態となっている。図５のフローチャートの各処理は、ＣＰＵ１１３がメモリ１１２に格納されている所定のプログラムを実行して画像投影装置４００を構成する各部の動作を制御することにより実現される。なお、図５のフローチャートの各処理のうち、図２のフローチャートの処理と同じものについては、その旨を記して簡単な説明とする。

ステップＳ５０１においてＣＰＵ１１３は、投影状態判定部１０６の判定結果に基づき、印刷物への投影画像の投影が可能な状態か否かを判定する。ステップＳ５０１での判定では、投影モードの設定が通常投影モードであるか印刷物投影モードであるかは問われない。ここで、画像投影装置４００では印刷物が設置されているか否かは確認しないので、投影状態判定部１０６は、投影画像の画像データがメモリ１１２に記憶されていれば投影可能であると判定する。なお、投影状態判定部１０６は、投影画像の画像データはメモリ１１２に記憶されているが、画像投影装置４００に投影画像を投影することができないエラーが生じている場合には、投影不可能であると判定する。画像投影装置４００に生じているエラーとしては、画像データのフォーマットエラー等が考えられる。

ＣＰＵ１１３は、投影可能であると投影状態判定部１０６が判定した場合（Ｓ５０１でＹＥＳ）、処理をステップＳ５０６へ進める。ステップＳ５０６においてＣＰＵ１１３は、ステップＳ２０５の処理と同様に、投影部１１１から投影画像を投影し、その後、処理をステップＳ５０７へ進める。

ＣＰＵ１１３は、投影不可能であると投影状態判定部１０６が判定した場合（Ｓ５０１でＮＯ）、処理をステップＳ５０２へ進める。ステップＳ５０２においてＣＰＵ１１３は、投影モードが印刷物投影モードに設定されているか否かを判定する。投影モードの設定はユーザによって行われており、印刷物投影モードが設定されていないときには通常投影モードが設定されているものとする。ＣＰＵ１１３は、印刷物投影モードに設定されていると判定した場合（Ｓ５０２でＹＥＳ）、処理をステップＳ５０３へ進め、通常モードに設定されていると判定した場合（Ｓ５０２でＮＯ）、処理をステップＳ５０４へ進める。なお、ＣＰＵ１１３は、処理をステップＳ５０４へ進める場合、投影不可能な理由（例えば、投影画像の画像データがないこと）をユーザに通知するためのグラフィックスをグラフィックス生成部４０２により生成してメモリ１１２に記憶させる。

ステップＳ５０３においてＣＰＵ１１３は、メモリ１１２に工場出荷時に記憶された白色の固定色画像を読み出し、液晶制御部１１０を制御して投影部１１１から白色の光を全面に投影する。なお、印刷物投影モードは、所定位置に印刷物が設置される又は設置されていることを前提として設定されることが多いため、ステップＳ５０３では印刷物に対して白色の光が投影される場面が多くなる。白色の光にグラフィックスを混在させて印刷物へ投影してしまうと印刷物の鑑賞を妨げることになりやすいため、本実施形態では、グラフィックス合成部４０３は、白色の光を投影するための画像に対するグラフィックスの合成を行わないようにしている。ＣＰＵ１１３は、ステップＳ５０３の後、処理をステップＳ５０７へ進める。

ステップＳ５０４においてＣＰＵ１１３は、メモリ１１２に工場出荷時に記憶された青色の固定色画像を読み出し、液晶制御部１１０を制御して投影部１１１から青色の光を全面に投影する。続くステップＳ５０５においてＣＰＵ１１３は、まず、グラフィックス合成部４０３により、青色の固定色画像に対してステップＳ５０２の判定がＮＯとなったときにメモリ１１２に記憶されたグラフィックスを合成し、合成画像を生成する。そして、ステップＳ５０５においてＣＰＵ１１３は、生成した合成画像を投影する。これにより、青色画面にグラフィックスがＯＳＤとして表示されることになる。青色画面に表示されるＯＳＤとしては、投影画像の画像データがないことを示す通知や画像投影装置４００にエラーが生じていることを示す通知等が挙げられる。ＣＰＵ１１３は、ステップＳ５０５の後、処理をステップＳ５０７へ進める。

ステップＳ５０７の処理はステップＳ２０６の処理と同じであり、ＣＰＵ１１３は、投影を終了するか否かを判定する。ＣＰＵ１１３は、投影終了が指示されたと判定した場合（Ｓ５０７でＹＥＳ）、本処理を終了させ、投影終了が指示されていないと判定した場合（Ｓ５０７でＮＯ）、処理をステップＳ５０１へ戻す。

図５のフローチャートに従う処理の具体例について説明する。図６（ａ）は、ステップＳ５０３において投影される白色投影像６０１を模式的に示す図である。ステップＳ５０３では、投影不可能であるが印刷物投影モードが設定されている場合に白色投影像６０１が投影されるため、投影先には印刷物が設置されているか否かは問われない。また、印刷物投影モードが設定されているため、ＯＳＤは表示されない。図６（ｂ）は、ステップＳ５０４，Ｓ５０５により投影される合成画像を模式的に示す図である。ここでは、青色投影像６２１に対して、投影画像の画像データがないことの一例として「無信号検出」というグラフィックス６２２が合成された合成画像を例示しているが、表示されるグラフィックスはこれに限定されるものではない。

本実施形態では、印刷物投影モードで白色の光を投影する場合にはグラフィックスが合成された合成画像を投影しない構成としたが、これに代えて、印刷物に形成された画像と重ならない位置にグラフィックスを配置した合成画像を投影するようにしてもよい。この場合に白色の光を投影する画像に対して合成されるグラフィックスとしては、印刷物の説明文等が挙げられる。この場合、投影時には、投影部１１１が備える不図示のレンズのズーム倍率を調整して、印刷物の外側にグラフィックスが映し出されるようにしてもよい。同様に、上記実施形態では、青色投影像６２１内にグラフィックスを合成した例（図６（ｂ））を示したが、青色投影像６２１外にグラフィックスが表示されるように合成画像を生成してもよい。

上記説明の通り、本実施形態によれば、投影画像の画像データがない場合であっても、印刷物投影モードが設定されている場合には白色の光が投影される。これにより、印刷物が設置されている場合には、印刷物の高ダイナミックレンジ化を図ることができる。投影画像が正常に印刷物へ投影されていたが、印刷物への画像投影ができなくなった場合であっても、印刷物投影モードが設定されていれば白色の光が投影されることで、印刷物を継続して鑑賞することが可能になる。一方、投影画像が正常に印刷物へ投影されていたが、印刷物への画像投影ができなくなった場合に通常投影モードが設定されていれば、青地にＯＳＤを表示することで、異常の発生をユーザに速やかに知らせることができる。

＜その他の実施形態＞
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。例えば、上記実施形態では、ステップＳ２０４，Ｓ５０４において投影部１１１から、有彩色の光の一例として青色の光を投影先へ投影したが、これに限らず、赤色、緑色、茶色、エンジ色、紫色、紺色等の有彩色の光を投影するようにしてもよい。また、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。例えば、画像投影装置１００に、グラフィックス生成部４０２とグラフィックス合成部４０３を設けて警告表示等のためのグラフィックスを生成し、青色の光を投影する場合にＯＳＤとして同時投影するようにしてもよい。

本発明は、上述した実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００，４００ 画像投影装置
１０２ 画像入力部
１０３ 画像入力検出部
１０４ センサ
１０５ 印刷物検出部
１０６ 投影状態判定部
１１１ 投影部
１１２ メモリ
４０１ モード設定部
４０２ グラフィックス生成部
４０３ グラフィックス合成部

Claims (11)

1. 投影手段と、
   前記投影手段による光の投影先における印刷物の存否を確認する確認手段と、
   前記印刷物へ投影する画像の画像データの有無を判定する判定手段と、
   前記投影先に印刷物が設置されていない場合に前記投影手段から有彩色の光を投影し、前記投影先に印刷物が設置されているが前記画像データがない場合に前記投影手段から白色の光を前記印刷物へ投影し、前記投影先に印刷物が設置されており、且つ、前記画像データがある場合に前記投影手段から前記画像を前記印刷物へ投影するよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像投影装置。
2. 前記投影手段による画像の投影先を撮影する撮像手段を備え、
   前記確認手段は、前記印刷物の設置先を撮影した画像と前記撮像手段が前記投影手段による画像の投影先を撮影した画像との相関が高い場合に、前記投影先に印刷物は設置されていないと判定することを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
3. 投影手段と、
   印刷物へ投影する画像の画像データの有無を判定する判定手段と、
   前記投影手段による投影モードを通常投影モードまたは印刷物投影モードに設定する設定手段と、
   前記印刷物投影モードが設定されて前記画像データがある場合に前記投影手段から前記画像を投影し、前記印刷物投影モードが設定されて前記画像データがない場合に前記投影手段から白色の光を投影し、前記通常投影モードが設定されて前記画像データがない場合に前記投影手段から有彩色の光を投影するよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像投影装置。
4. 前記印刷物へ投影する画像の画像データを記憶する記憶手段を備え、
   前記記憶手段に前記画像データが記憶されていない場合に、前記判定手段は前記印刷物へ投影する画像の画像データがないと判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像投影装置。
5. 前記印刷物へ投影する画像の画像データが入力される入力手段と、
   前記入力手段への前記画像データの入力の有無を検出する検出手段と、を備え、
   前記検出手段が前記入力手段への前記画像データの入力がないことを検出した場合に、前記判定手段は前記印刷物へ投影する画像の画像データがないと判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像投影装置。
6. 所定のグラフィックスを生成する生成手段と、
   前記生成手段が生成したグラフィックスを前記投影手段からの投影に用いる投影データに対して合成した合成画像を生成する合成手段と、を更に備え、
   前記制御手段は、前記合成画像を前記投影手段から投影することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像投影装置。
7. 前記有彩色の光とは青色の光であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像投影装置。
8. 画像投影装置の制御方法であって、
   撮像手段により画像の投影先を撮影するステップと、
   前記撮影された画像に基づき投影手段からの光の投影先における印刷物の存否を確認するステップと、
   前記印刷物へ投影する画像の画像データの有無を判定するステップと、
   前記投影先に印刷物が設置されていない場合に前記投影手段から有彩色の光を投影し、前記投影先に印刷物が設置されているが前記画像データがない場合に前記投影手段から白色の光を前記印刷物へ投影し、前記投影先に印刷物が設置されており、且つ、前記画像データがある場合に前記投影手段から前記画像を前記印刷物へ投影するステップと、を有することを特徴とする画像投影装置の制御方法。
9. 画像投影装置の制御方法であって、
   印刷物へ投影する画像の画像データの有無を判定するステップと、
   投影手段による投影モードが通常投影モードと印刷物投影モードのどちらに設定されているかを判定するステップと、
   前記印刷物投影モードが設定されて前記画像データがある場合に前記投影手段から前記画像を投影し、前記印刷物投影モードが設定されて前記画像データがない場合に前記投影手段から白色の光を投影し、前記通常投影モードが設定されて前記印刷物へ投影する画像の画像データがない場合に前記投影手段から有彩色の光を投影するステップと、を有することを特徴とする画像投影装置の制御方法。
10. 請求項８又は９に記載の画像投影装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
11. 請求項８又は９に記載の画像投影装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。