KR102191529B1 - 멀티 프로젝션 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 명세서는 블랙 오프셋을 최소화하기 위한 멀티 프로젝션 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이러한 본 명세서는 복수의 프로젝터에 대하여 각각의 ITF(Intensity Transfer Function)를 추정하는 단계, 상기 각각의 ITF 를 이용하여 각각의 프로젝터에 대한 최적의 블랙 오프셋(black offset)의 임계값을 계산하는 단계 및 상기 최적의 블랙 오프셋의 임계값을 상기 각각의 프로젝터의 영상 투영에 적용하는 단계를 포함하는 멀티 프로젝션 방법을 제공한다.

Description

멀티 프로젝션 시스템 및 방법{System and Method of Multi-Projection}
본 발명은 영상 표시에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 멀티프로젝션 환경에서 블랙 오프셋을 최소화하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
프로젝터는 검정색, 즉, 블랙을 제대로 투영하지 못한다. 즉, 퓨어 블랙(pure black 또는 (R,G,B)=(0,0,0))이 아닌 회색계열의 강도(intensity)를 어느 정도 포함하여(예를 들어, (R,G,B)=(25,25,25)) 스크린에 투영한다.
이 때문에, 파노라마와 같은 고해상도의 퓨어 블랙에 가까운 어두운 영상을 멀티 프로젝터를 이용하여 대형 스크린에 투영 시, 중첩영역에 블랙오프셋 현상이 발생한다.
도 1은 종래기술에 따른 멀티 프로젝션 시, 블랙 오프셋 발생의 일례를 나타낸다. 도 1(a)은 파노라마 영상을 멀티 프로젝션 시, 화면에서 발생하는 블록 오프셋 현상을 일례를 나타내고, 도 1(b)는 도 1(a)의 이미지를 캡쳐하여 강도 플롯(intensity plot)을 얻은 결과를 나타낸다.
도 1과 같이 중첩 영역에서 나타나는 블랙오프셋 현상은 대부분의 프로젝터에서 발생하며, 멀티 프로젝션 시, 매끄러운(seamless) 영상 투사의 근본적인 문제가 된다. 대부분 전시장과 같은 대화면 멀티 프로젝션 시, 이러한 문제로 인해 블랙에 가까운 콘텐츠를 투사하지 않는다.
따라서, 본 기술분야에서는 멀티 프로젝션 환경에서 블랙 오프셋을 최소화하여 매끄러운 투영을 가능하게 하기 위한 기술이 요구된다.
본 발명의 기술적 과제는 멀티 프로젝션 환경에서 발생하는 블랙 오프셋 현상(black offset effect)을 최소화하기 위한 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 기술적 과제는 스크린에 투영된 블랙 영상을 원본 블랙 영상과의 상관 관계를 이용하여 매끄러운 프로젝션(projection)을 가능하게 하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 멀티 프로젝션 방법이 제공된다. 상기 멀티 프로젝션 방법은 복수의 프로젝터에 대하여 각각의 ITF(Intensity Transfer Function)를 추정하는 단계, 상기 각각의 ITF 를 이용하여 각각의 프로젝터에 대한 최적의 블랙 오프셋(black offset)의 임계값을 계산하는 단계 및 상기 최적의 블랙 오프셋의 임계값을 상기 각각의 프로젝터의 영상 투영에 적용하는 단계를 포함하여 구현될 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 상기 ITF는 상기 각각의 프로젝터에서 패턴 영상을 투영하고, 스틸 카메라로 촬영함으로써 추정되도록 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 패턴 영상은 상기 각각의 프로젝터의 R,G,B 값의 밝기를 0에서 255까지 15씩 증가시킴으로써 생성되도록 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 ITF는 상기 각각의 프로젝터에 대한 베이스 오프셋 (base offset)값을 이용하여 추정되도록 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 베이스 오프셋은 상기 각각의 프로젝터에서 동시에 퓨어 블랙(pure black) 영상을 투영하고, 상기 각각의 프로젝터에 대한 모든 중첩 영역과 비중첩영역의 평균 강도(intensity) 값에 의해 계산되도록 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 각각의 프로젝터에 대한 최적의 블랙 오프셋의 임계값은 상기 각각의 프로젝터에 대한 모든 중첩영역의 강도(intensity) 값을 이용하여 계산되도록 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 각각의 프로젝터들은 하나의 스크린에 일렬로 서로 이웃하는 프로젝터의 영상과 중첩 영역을 갖도록 영상을 투영하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 멀티 프로젝션 시스템이 제공된다. 상기 멀티 프로젝션 시스템은 영상이 투영되는 스크린, 상기 스크린에 영상을 투영하는 복수의 프로젝터, 상기 복수의 프로젝터에 의해 영상이 투영된 스크린을 촬영하는 스틸 카메라 및 상기 스틸 카메라에 의해 촬영된 영상의 밝기 강도(intensity)를 이용하여 ITF(Intensity Transfer Function) 및 각각의 프로젝터에 대한 최적의 블랙 오프셋(black offset)의 임계값을 계산하는 프로세서 모듈을 포함하여 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 ITF는 상기 각각의 프로젝터에서 패턴 영상을 투영함으로써 추정되도록 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 패턴 영상은 상기 각각의 프로젝터의 R,G,B 값의 밝기를 0에서 255까지 15씩 증가시킴으로써 생성되도록 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 ITF는 상기 각각의 프로젝터에 대한 베이스 오프셋(base offset) 값을 이용하여 추정되도록 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 베이스 오프셋은 상기 각각의 프로젝터에서 동시에 퓨어 블랙(pure black) 영상을 투영하고, 상기 각각의 프로젝터에 대한 모든 중첩 영역과 비중첩영역의 평균 강도(intensity) 값에 의해 계산되도록 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 각각의 프로젝터에 대한 최적의 블랙 오프셋의 임계값은 상기 각각의 프로젝터에 대한 모든 중첩영역의 강도(intensity) 값을 이용하여 계산되도록 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 각각의 프로젝터에 대한 최적의 블랙 오프셋의 임계값은 상기 각각의 프로젝터에 대한 모든 중첩영역의 강도(intensity)의 평균 값을 이용하여 계산되도록 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 각각의 프로젝터들은 하나의 스크린에 일렬로 서로 이웃하는 프로젝터의 영상과 중첩 영역을 갖도록 영상을 투영하도록 구현될 수 있다.
본 발명에 따르면, 스크린에 복수의 프로젝터를 이용하여 영상을 투영할 때 일어나는 블랙 오프셋(black offset) 현상을 최소화하여, 스크린에 영상을 매끄럽게(seamless) 투영할 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 멀티 프로젝션 시, 블랙 오프셋 발생의 일례를 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 복수의 프로젝터에 의해 영상이 투영된 스크린을 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 블랙 오프셋을 최소화하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따라 추정된 ITF(Intensity Transfer Function)의 일례를 나타내는 그래프이다.
도 5는 두 대의 프로젝터로 퓨어 블랙(pure black)을 스크린에 투영한 후, 스틸 카메라로 촬영한 영상의 일례를 나타낸다.
도 6은 본 발명에 따른 멀티 프로젝션 시스템(600)을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 7은 본 발명에 따른 블랙 오프셋 최소화를 적용하기 전과 후의 영상을 비교하여 나타낸다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 복수의 프로젝터에 의해 영상이 투영된 스크린을 나타낸다. 도 2를 참조하면, 프로젝터 1(210), 프로젝터 2(220), 프로젝터 3(230)의 3개의 프로젝터로 투영된 영역은 각각 영역 1(250), 영역 2(260), 영역 3(270)으로 표시될 수 있다. 이 때, 프로젝터 1(210)과 프로젝터 2(22)에 의해 투영된 영역은 중첩영역 1(255)을 갖고, 프로젝터 2(220)와 프로젝터 3(230)에 의해 투영된 영역은 중첩영역 2(265)를 갖는다. 이 때, 본 발명에 따른 블랙 오프셋 최소화 방법을 이용하여 중첩 영역 1(255)과 중첩 영역 2(265)의 밝기를 최대한 매끄럽게(seamless) 할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 블랙 오프셋을 최소화하는 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 블랙 오프셋 최소화 방법은 각 프로젝터의 ITF(Intensity Transfer Function)를 추정하는 단계(S310), 프로젝터별 최적(optimal)의 블랙 오프셋 임계값(threshold)을 계산하는 단계(S320), 최적의 블랙 오프셋 값을 프로젝터로 투영할 영상에 적용하는 단계(S330)를 포함하여 구성된다.
우선, 각 프로젝터의 ITF(Intensity Transfer Function)을 추정하는 단계(S310)는 각 프로젝터에서 패턴 영상을 투영하고 스틸 카메라로 촬영한 후, ITF를 추정할 수 있다. 상기 패턴 영상은 프로젝터의 R,G,B 값의 밝기를 0에서 255까지 15씩 증가시킴으로써 생성될 수 있다. 즉, (R,G,B)=(0,0,0), (R,G,B)=(15,15,15), ..., (R,G,B)=(255,255,255)로 증가시킴으로써 생성될 수 있다.
각 프로젝터에 대한 ITF는 수학식 1에 의해 추정될 수 있다.
Figure 112014054578952-pat00001
수학식 1에서, ‘S’는 밝기(Saturation)값으로서, ITF 함수가 계산될 수 있는 0-255 사이의 변수이고, a=0.028, b=-0.3142에 근접한 값이며, 수학식 1의 ITF는 각 프로젝터에 대하여 베이스 오프셋(base_offset) 값을 적용함으로써 추정될 수 있다. 상기 베이스 오프셋(base_offset) 값은 다음과 같은 방법에 의해 얻을 수 있다. 우선, 모든 프로젝터에서 동시에 퓨어 블랙(pure black) 영상((R,G,B)=(0,0,0))을 스크린에 투영하고, 스틸 카메라로 캡쳐한 후, 캡쳐된 영상을 이용하여 각각의 프로젝터에 대한 모든 중첩영역(overlapping region 또는 O)과 비중첩영역(Non-overlapping region 또는 N.B)의 평균 강도(intensity) 값을 계산하면, 이 평균 강도(intensity) 값이 base_offset 값이 된다. 이 평균 강도(intensity) 값을 수학식 1의 base_offset에 대입하면, 도 4와 같은 그래프로 나타낼 수 있다. 도 4에서 x축은 프로젝터로 투영된 영상의 밝기를 나타내고, y축은 추정된 ITF 값을 나타낸다.
도 5는 두 대의 프로젝터로 퓨어 블랙(pure black)을 스크린에 투영한 후, 스틸 카메라로 촬영한 영상의 일례를 나타낸다. 도 5의 영상이 도 2의 프로젝터 1(210) 및 프로젝터 2(220)을 이용하여 투영된 영상이라고 가정한다면, 좌측 영상(510)은 도 2의 영역 1(250)이라 할 수 있고, 우측 영상(550)은 도 2의 영역 2(260)이라 할 수 있다. 이 때, 중첩된 영역(530)은 도 2의 중첩영역 1(255)이라 할 수 있다. 상기 좌측 영상(510) 및 우측 영상(550)의 밝기 강도를 조절하여 블랙 오프셋을 최소화할 수 있다.
프로젝터별 최적(optimal)의 블랙 오프셋 임계값(threshold)을 계산하는 단계(S320)에서, 상기 최적의 블랙 오프셋 임계값은 수학식 1, 각각의 프로젝터에 대한 모든 중첩 영역의 평균 강도(intensity) 값 및 수학식 2를 이용하여 계산될 수 있다.
Figure 112020067235267-pat00014
수학식 2는 왼쪽과 오른쪽 중첩영역의 블랙 오프셋(black offset) 값을 추정하여, 매끄러운(seamless) 디스플레이가 되도록 비중첩영역의 영상(픽셀값)을 변환한 최적값, 즉, 강도(intensity)의 임계값(threshold)을 나타낸다. 수학식 2에서 i는 프로젝터 번호, BL은 i번째 프로젝터에서의 왼쪽 중첩영역, BR은 i번째 프로젝터에서의 오른쪽 중첩영역을 나타내고, avg_Sati BL은 BL영역에 i번째 프로젝터가 Black 값을 투사했을 때의 밝기(Saturation) 강도(intensity) 의 평균값을 나타내고, avg_Sati BR은 BR영역에 i번째 프로젝터가 Black 값을 투사했을 때의 밝기(Saturation) 강도(intensity)의 평균값을 나타낸다. 이 때, 모든 중첩영역은 비중첩영역보다 밝다.
예를 들어, 도 2의 실시예에서 프로젝터 2(220)에 대한 최적의 블랙 오프셋의 임계값은 수학식 1의 ITF, 중첩영역 1(255) 및 중첩영역 2(265)의 평균 강도(intensity) 값, 수학식 2를 이용하여 계산될 수 있다.
최적의 블랙 오프셋 값을 프로젝터로 투영할 영상에 적용하는 단계(S330)는 상기 수학식 2를 통해 추정된 최적의 블랙 오프셋(black offset) 값을 각각의 프로젝터의 영상 투영에 적용한다. 일례로, 프로젝터 1의 최적 임계값(optimal threshold)이 20인 경우, 프로젝터 1에서 투영할 비중첩영역의 픽셀 중에서 RGB 값이 20 이하인 픽셀값을 20으로 변환한 후 스크린에 투영함으로써 블랙 오프셋을 최소화할 수 있다. 예를 들면, 투영할 비중첩영역의 픽셀 중에서 RBG 값이 (R,G,B)=(10,10,10)인 픽셀이 존재하는 경우, (R,G,B)=(20,20,20)으로 변환하여 중첩 영역의 블랙 오프셋을 최소화할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 멀티 프로젝션 시스템(600)을 개략적으로 나타내는 블록도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 멀티 프로젝션 시스템은 스크린(610), 프로젝터(630), 스틸 카메라(650), 프로세서 모듈(670)을 포함하여 구성된다.
스크린(610)은 복수의 프로젝터(630)를 이용하여 영상이 표시되도록 하는 화면이다. 상기 스크린(610)에는 복수의 프로젝터(630) 영상들이 일렬로 표시될 수 있으며, 끊김 없는 자연스러운 영상 표시를 위하여 일부 영역에서는 프로젝터(630) 영상들이 중첩되어 표시될 수 있다.
프로젝터(630)는 스크린(610)에 영상을 표시한다. 하나의 스크린(610)에는 복수의 프로젝터(631, 633, 635)들이 영상을 투영할 수 있으며, 도 2와 같이 각 프로젝터(621, 623)는 영상 투영에 따른 복수의 중첩되는 영역(255, 265)을 가질 수 있다. 상기 프로젝터(630)는 각각의 프로젝터(631, 633, 635)에 대한 ITF(Intensity Transfer Function)를 추정하기 위하여 스크린(610)에 패턴 영상을 투영할 수 있다.
스틸 카메라(650)는 프로젝터(630)에서 패턴 영상을 투영하면, 각 프로젝터(631, 633)의 ITF를 구하기 위하여, 패턴 영상이 투영된 스크린(610)을 촬영할 수 있다.
프로세서 모듈(670)은 스틸 카메라(650)에 의해 패턴 영상이 투영된 스크린(610)이 촬영되면, 촬영된 영상의 밝기 강도(intensity)를 이용하여 각각의 프로젝터(631, 633, 635)에 대한 ITF를 추정한다. ITF를 추정하는 방법은 수학식 1에 따를 수 있다. 또한, 프로세서 모듈(670)은 각각의 프로젝터(631, 633, 635)에 대한 최적(optimal)의 블랙 오프셋의 임계값(threshold)을 계산한다. 최적의 블랙 오프셋의 임계값은 수학식 2에 의하여 계산될 수 있다. 프로세서 모듈(670)에 의하여 블랙 오프셋의 임계값이 계산되면, 각각의 프로젝터(631, 633, 635)에서 영상 투영 시, 계산된 임계값(threshold) 이상의 밝기를 갖는 영상을 투영함으로써, 블랙 오프셋을 최소화할 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 블랙 오프셋 최소화를 적용하기 전과 후의 영상을 비교하여 나타낸다. 도 7(a)는 블랙 오프셋을 최소화하기 전 스크린에 투영된 파노라마 영상을 나타내고, 도 7(b)는 블랙 오프셋 최소화를 적용하여 스크린에 투영된 파노라마 영상을 나타낸다.
도 7의 비교에서 알 수 있듯이, 본 발명에 따르면, 스크린에 복수의 프로젝터를 이용하여 영상을 투영할 때 일어나는 블랙 오프셋(black offset) 현상을 최소화하여, 스크린에 영상을 매끄럽게(seamless) 투영할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (16)

  1. 적어도 하나의 프로세서, 및 적어도 하나의 저장 매체를 포함하는 컴퓨팅 시스템이 멀티 프로젝션을 처리하는 방법에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서가 복수의 프로젝터에 대하여 각각의 ITF(Intensity Transfer Function)를 추정하는 단계;
    상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 각각의 ITF 를 이용하여 각각의 프로젝터에 대한 최적의 블랙 오프셋(black offset)의 임계값을 계산하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 최적의 블랙 오프셋의 임계값을 상기 각각의 프로젝터의 영상 투영에 적용하는 단계
    를 포함하고,
    상기 ITF를 추정하는 단계는,
    복수의 서로 다른 밝기 강도에 대응되는 복수의 패턴 영상을 입력하여 프로젝터를 통해 투영하여, 상기 복수의 서로 다른 밝기 강도에 각각 대응되는 복수의 투영 밝기 강도를 확인하는 단계와,
    상기 복수의 서로 다른 밝기 강도 각각에 대한 상기 복수의 투영 밝기 강도가 나타내는 그래프를 구성하고, 상기 그래프에 대한 모델링을 통해 ITF를 추정하는 단계를 포함하고,
    상기 최적의 블랙 오프셋의 임계값을 계산하는 단계는,
    적어도 하나의 중첩영역 각각의 평균 강도값을 확인하고, 상기 적어도 하나의 중첩영역 각각의 평균 강도값에서 상기 ITF값을 차감하여 상기 최적의 블랙 오프셋의 임계값을 결정하는 단계를 포함하는,
    멀티 프로젝션 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 패턴 영상은 상기 각각의 프로젝터의 R,G,B 값의 밝기를 0에서 255까지 15씩 증가시킴으로써 생성되는 것을 특징으로 하는 멀티 프로젝션 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 ITF는 상기 각각의 프로젝터에 대한 베이스 오프셋 (base offset)값을 기반으로 추정되는 것을 특징으로 하는 멀티 프로젝션 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 베이스 오프셋은 상기 각각의 프로젝터에서 동시에 퓨어 블랙(pure black) 영상을 투영하고, 상기 각각의 프로젝터에 대한 모든 중첩 영역과 비중첩영역의 평균 강도(intensity) 값에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 멀티 프로젝션 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 각각의 프로젝터에 대한 최적의 블랙 오프셋의 임계값은 하기의 수학식 2를 통해 계산되는 것을 특징으로 하는 멀티 프로젝션 방법.
    [수학식 2]
    Figure 112020067235267-pat00011

    수학식 2에서, BL은 i번째 프로젝터에서의 왼쪽 중첩영역, BR은 i번째 프로젝터에서의 오른쪽 중첩영역을 나타내며, avg_Sati BL은 BL영역에 i번째 프로젝터가 Black 값을 투사했을 때의 밝기(Saturation) 강도(intensity) 의 평균값을 나타내고, avg_Sati BR은 BR영역에 i번째 프로젝터가 Black 값을 투사했을 때의 밝기(Saturation) 강도(intensity) 의 평균값을 나타내고, th* i는 상기 BL과 BR의 블랙 오프셋(black offset) 값을 추정한 값으로서, 매끄러운(seamless) 디스플레이가 되도록 비중첩영역의 영상(픽셀값)을 변환한 최적의 강도(intensity)의 임계값(threshold)을 나타냄.
  7. 제1항에 있어서, 상기 각각의 프로젝터에 대한 최적의 블랙 오프셋의 임계값은 상기 각각의 프로젝터에 대한 모든 중첩영역의 강도(intensity)의 평균 값을 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 멀티 프로젝션 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 각각의 프로젝터들은 하나의 스크린에 일렬로 서로 이웃하는 프로젝터의 영상과 중첩 영역을 갖도록 영상을 투영하는 것을 특징으로 하는 멀티 프로젝션 방법.
  9. 멀티 프로젝션 시스템에 있어서,
    영상이 투영되는 스크린;
    상기 스크린에 영상을 투영하는 복수의 프로젝터;
    상기 복수의 프로젝터에 의해 영상이 투영된 스크린을 촬영하는 스틸 카메라; 및
    상기 스틸 카메라에 의해 촬영된 영상의 밝기 강도(intensity)를 이용하여 ITF(Intensity Transfer Function) 및 각각의 프로젝터에 대한 최적의 블랙 오프셋(black offset)의 임계값을 계산하는 프로세서 모듈
    을 포함하고,
    상기 프로세서 모듈은,
    복수의 서로 다른 밝기 강도에 대응되는 복수의 패턴 영상을 입력하여 프로젝터를 통해 투영하고, 상기 복수의 서로 다른 밝기 강도에 각각 대응되는 복수의 투영 밝기 강도를 확인하고, 상기 복수의 서로 다른 밝기 강도 각각에 대한 상기 복수의 투영 밝기 강도가 나타내는 그래프를 구성하고, 상기 그래프에 대한 모델링을 통해 ITF를 추정하고,
    적어도 하나의 중첩영역 각각의 평균 강도값을 확인하고, 상기 적어도 하나의 중첩영역 각각의 평균 강도값에서 상기 ITF값을 차감하여 상기 최적의 블랙 오프셋의 임계값을 결정하는,
    멀티 프로젝션 시스템.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서, 상기 패턴 영상은 상기 각각의 프로젝터의 R,G,B 값의 밝기를 0에서 255까지 15씩 증가시킴으로써 생성되는 것을 특징으로 하는 멀티 프로젝션 시스템.
  12. 제9항에 있어서, 상기 ITF는 상기 각각의 프로젝터에 대한 베이스 오프셋(base offset) 값을 기반으로 추정되는 것을 특징으로 하는 멀티 프로젝션 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 베이스 오프셋은 상기 각각의 프로젝터에서 동시에 퓨어 블랙(pure black) 영상을 투영하고, 상기 각각의 프로젝터에 대한 모든 중첩 영역과 비중첩영역의 평균 강도(intensity) 값에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 멀티 프로젝션 시스템.
  14. 제9항에 있어서, 상기 각각의 프로젝터에 대한 최적의 블랙 오프셋의 임계값은 하기의 수학식 4를 통해 계산되는 것을 특징으로 하는 멀티 프로젝션 시스템.
    [수학식 4]
    Figure 112020067235267-pat00013

    수학식 4에서, BL은 i번째 프로젝터에서의 왼쪽 중첩영역, BR은 i번째 프로젝터에서의 오른쪽 중첩영역을 나타내며, avg_Sati BL은 BL영역에 i번째 프로젝터가 Black 값을 투사했을 때의 밝기(Saturation) 강도(intensity) 의 평균값을 나타내고, avg_Sati BR은 BR영역에 i번째 프로젝터가 Black 값을 투사했을 때의 밝기(Saturation) 강도(intensity) 의 평균값을 나타내고, th* i는 상기 BL과 BR의 블랙 오프셋(black offset) 값을 추정한 값으로서, 매끄러운(seamless) 디스플레이가 되도록 비중첩영역의 영상(픽셀값)을 변환한 최적의 강도(intensity)의 임계값(threshold)을 나타냄.
  15. 제9항에 있어서, 상기 각각의 프로젝터에 대한 최적의 블랙 오프셋의 임계값은 상기 각각의 프로젝터에 대한 모든 중첩영역의 강도(intensity)의 평균 값을 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 멀티 프로젝션 시스템.
  16. 제9항에 있어서, 상기 각각의 프로젝터들은 하나의 스크린에 일렬로 서로 이웃하는 프로젝터의 영상과 중첩 영역을 갖도록 영상을 투영하는 것을 특징으로 하는 멀티 프로젝션 시스템.
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