JP2018157635A - リニアアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
Description
リニアアクチュエータ1は、リニアモータで駆動する直動装置2と、直動装置2(リニアモータ)の動作を制御する制御装置3と、を有する。なお、制御装置3は、後述する磁極検知手段を構成する。
ストッパー12は、図3に示すように、弾性部材40と、剛性部材41とから構成されている。
電源が投入され、サーボオンされると(ステップS1)、制御装置3は、磁極検知を開始する(ステップS2)。本実施形態では、磁極検知として、予め定められた磁極位置に対応する電流を一定時間、コイル33に印加することで、当該磁極位置に可動子11を引き込む直流励磁を行う。
以上により、リニアアクチュエータ1における磁極検知が終了する。
さらに、ストッパー12は、固定子10及び可動子11のいずれか一方に設けるのではなく、例えば、リニアアクチュエータ1が組み込まれた装置(例えば、実装機)に設ける構成であってもよい。
Claims (6)
- 固定子及び可動子を有するリニアモータと、
前記固定子に対する前記可動子の移動を一定の範囲に規制するストッパーと、
前記固定子に対して前記可動子を移動させ、前記固定子に対する前記可動子の磁極位置を検知する磁極検知手段と、を有し、
前記ストッパーは、前記磁極検知手段による磁極検知に要する前記可動子の移動距離以上の変形可能領域を有する、ことを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 前記ストッパーは、前記固定子及び前記可動子のいずれか一方に設けられ、他方に接触する、ことを特徴とする請求項1に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記変形可能領域は、変形量が大きくなるに従って、接触対象に対する接触面積が漸次大きくなる形状を有する、ことを特徴とする請求項1または2に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記ストッパーは、円柱状である、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記ストッパーは、
前記変形可能領域を有する弾性部材と、
前記弾性部材の前記変形可能領域を超える変形を規制する剛性部材と、を有する、ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。 - 前記ストッパーは、前記可動子の移動方向において前記可動子を挟んだ位置に一対で設けられている、ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。
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JP2002064968A (ja) * | 2000-08-21 | 2002-02-28 | Nippon Thompson Co Ltd | 可動コイル型リニアモータを内蔵したスライド装置 |
JP2009284589A (ja) * | 2008-05-20 | 2009-12-03 | Yamaha Motor Co Ltd | リニアモータ |
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