JP2018157003A - 基板処理装置、基板処理方法、基板処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
・ステップS202、S302、S402で異常が検知されたファンの動作が正常に戻ったことをファン監視部150が確認する
・X軸モーターMxおよびY軸モーターMyの測定温度が所定温度より低いことをファン監視部150が確認する
といった条件が挙げられる。
Claims (12)
- 基板処理を基板に実行するヘッドと、
モーターにより前記ヘッドを駆動する駆動機構と、
前記モーターを冷却する冷却機構と、
前記冷却機構の異常を検出する異常検出部と、
前記ヘッドを出発位置から目標位置まで移動させる駆動動作を前記駆動機構に実行させつつ、前記ヘッドに前記基板処理を実行させる制御部と
を備え、
前記制御部は、前記冷却機構が正常に動作している場合は、前記駆動動作を第1モードで前記駆動機構に実行させつつ前記ヘッドに前記基板処理を実行させ、前記冷却機構の異常が検出された場合は、前記駆動動作を第2モードで前記駆動機構に実行させつつ前記ヘッドに前記基板処理を実行させ、
前記第1モードにより前記ヘッドが前記出発位置から前記目標位置まで移動するのに要する第1移動時間より、前記第2モードにより前記ヘッドが前記出発位置から前記目標位置まで移動するのに要する第2移動時間が長い基板処理装置。 - 前記制御部は、前記第1モードよりも前記第2モードで加速度および減速度を低く設定する低速制御を前記モーターに実行することで、前記第1移動時間より前記第2移動時間が長くなるように制御する請求項1に記載の基板処理装置。
- 前記制御部は、前記第1モードよりも前記第2モードで目標速度を低く設定する低速制御を前記モーターに実行することで、前記第1移動時間より前記第2移動時間が長くなるように制御する請求項1に記載の基板処理装置。
- 前記駆動機構は、前記ヘッドをX方向へ案内するX軸ガイドと、前記X軸ガイドをY方向へ案内するY軸ガイドとを有するXYテーブルであり、
前記XYテーブルは、前記ヘッドを前記X方向に駆動するX軸モーターおよび前記X軸ガイドを前記Y方向に駆動するY軸モーターのそれぞれを前記モーターとして有し、
前記冷却機構は、前記X軸モーターに送風するX軸ファンと、前記Y軸モーターに送風するY軸ファンと、前記駆動機構を収容するハウジングを排気する排気ファンとを有し、
前記制御部は、前記X軸ファンおよび前記Y軸ファンのうち一のファンに異常が検出されると、前記X軸モーターおよび前記Y軸モーターのうち、前記一のファンから送風を受ける一のモーターにのみ前記低速制御を実行し、前記排気ファンに異常が検出されると、前記X軸モーターおよび前記Y軸モーターの両方に前記低速制御を実行する請求項2または3に記載の基板処理装置。 - 前記制御部は、前記第2モードにおいて、前記ヘッドを前記出発地点に一定時間だけ待機させてから前記ヘッドを前記目標位置へ移動させることで、前記第1移動時間より前記第2移動時間が長くなるように制御する請求項1に記載の基板処理装置。
- 前記制御部は、前記第1モードが実行可能となる所定条件が前記第2モードの実行中に満たされると、前記駆動動作を前記第2モードから前記第1モードへ切り換える請求項1ないし5のいずれか一項に記載の基板処理装置。
- 前記異常検出部が検出した異常をオペレーターに報知する異常報知部をさらに備える請求項1ないし6のいずれか一項に記載の基板処理装置。
- 前記ヘッドは、前記基板に部品を実装する部品実装を前記基板処理として実行する請求項1ないし7のいずれか一項に記載の基板処理装置。
- 前記ヘッドは、前記基板に半田を印刷する半田印刷を前記基板処理として実行する請求項1ないし7のいずれか一項に記載の基板処理装置。
- 前記ヘッドは、前記基板の外観を検査する外観検査を前記基板処理として実行する請求項1ないし7のいずれか一項に記載の基板処理装置。
- 基板処理を基板に実行するヘッドを出発位置から目標位置まで移動させる駆動動作を駆動機構に実行させつつ、前記ヘッドに前記基板処理を実行させる工程と、
前記モーターを冷却する冷却機構の異常の有無を確認する工程と
を備え、
前記冷却機構が正常に動作している場合は、前記駆動動作を第1モードで前記駆動機構に実行させつつ前記ヘッドに前記基板処理を実行させ、前記冷却機構の異常が検出された場合は、前記駆動動作を第2モードで前記駆動機構に実行させつつ前記ヘッドに前記基板処理を実行させ、
前記第1モードにより前記ヘッドが前記出発位置から前記目標位置まで移動するのに要する第1移動時間より、前記第2モードにより前記ヘッドが前記出発位置から前記目標位置まで移動するのに要する第2移動時間が長い基板処理方法。 - 基板処理を基板に実行するヘッドを出発位置から目標位置まで移動させる駆動動作を駆動機構に実行させつつ、前記ヘッドに前記基板処理を実行させる工程と、
前記モーターを冷却する冷却機構の異常の有無を確認する工程と
をコンピューターに実行させ、
前記冷却機構が正常に動作している場合は、前記駆動動作を第1モードで前記駆動機構に実行させつつ前記ヘッドに前記基板処理を実行させ、前記冷却機構の異常が検出された場合は、前記駆動動作を第2モードで前記駆動機構に実行させつつ前記ヘッドに前記基板処理を実行させ、
前記第1モードにより前記ヘッドが前記出発位置から前記目標位置まで移動するのに要する第1移動時間より、前記第2モードにより前記ヘッドが前記出発位置から前記目標位置まで移動するのに要する第2移動時間が長い基板処理プログラム。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023100354A1 (ja) * | 2021-12-03 | 2023-06-08 | 株式会社Fuji | 部品実装機及び基板の製造方法 |
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