JP2018156279A - 作業支援装置、作業支援プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
そこで、例えば作業者の手が移動するのに要すると想定される時間等に基づいて待機時間を設定し、監視領域の監視を終了した場合には待機時間が経過した後に次の監視領域の監視を開始することにより、誤判定するおそれを低減することができる。
これにより、作業の遅延を報知することができる。また、事前テスト等により標準的な作業に要する時間を測定し、その時間を監視時間として設定すれば、作業のペースメーカー的な機能を持たせることもできる。
図1に示すように、本実施形態の作業支援装置1は、表示装置2、制御装置3および撮像部4を備えている。この作業支援装置1は、例えば作業台5等に設けられており、作業者Mによる組み付け作業、特には、予め定められている作業手順に従って行われる組み付け作業順序を支援する装置である。
作業支援装置1が支援する組み付け作業は、予め定められている作業手順に従って行われるものの、一般的には複数の工程が含まれており、組み付ける部品9の種類も複数である場合が多い。また、1回の組み付け作業において、1種類の部品9を何度か組み付けることもある。
作業支援装置1は、図7に示す支援処理を実行する。この支援処理は、制御装置3が作業支援プログラムを実行することによって行われる。なお、上記した対象領域の設定は既に行われているものとする。
このように、作業支援装置1は、撮像部4で撮像した画像に対して動態検出を行うことにより、組み付け作業が作業手順に従って行われているか否かを監視する。
作業支援装置1は、撮像部4の撮像範囲内に作業を監視する範囲を示す監視領域を作業手順に応じて設定し、撮像した画像の監視領域に該当する部分と当該画像よりも前の時点で撮像した他の画像における監視領域に該当する部分とを比較することにより動態検出を行い、動態検出の検出結果に基づいて作業手順に従って行われたか否かを判定し、その判定結果を作業者Mに対して報知する。
また、同一種類の部品9を何個か組み付ける作業であっても、複数の対象領域を互いに重ね合わせ可能であることから、異なる工程において同一種類の部品9を同じ部品箱7から取り出す作業にも対応することができる。
実施形態ではランプ10およびスピーカ11を表示装置2とは別体で設ける構成例を示したが、表示部2aでランプ10を代用する構成とすることもできるし、表示装置2に設けられている音声出力部でスピーカ11を代用する構成とすることもできる。
実施形態では組み付け作業の各工程において同一の監視時間および待機時間を登録する例を示したが、工程毎に監視時間および待機時間を個別に登録する構成とすることができる。
撮像部4は、ズームレンズや広角レンズを用いて画角つまりは監視対象とする範囲を調整可能な構成とすることができる。
実施形態では部品9を組み付ける作業例を示したが、例えばLEDの点灯試験に作業支援装置1を適用することもできる。
Claims (6)
- 予め定められている作業手順に従って行われる作業を支援する作業支援装置であって、
撮像部と、
前記撮像部の撮像範囲内に作業を監視する範囲を示す監視領域を作業手順に応じて設定する設定部と、
前記撮像部で撮像した画像の前記監視領域に該当する部分と、当該画像よりも前の時点で撮像した他の画像における前記監視領域に該当する部分とを比較することにより当該監視領域を対象として動態検出を行い、動態検出の検出結果に基づいて作業手順に従って作業が行われたか否かを判定する判定部と、
作業手順に従って作業が行われたか否かの判定結果を作業者に対して報知する報知部と、
を備えることを特徴とする作業支援装置。 - 前記設定部は、前記監視領域として設定可能な範囲を示す複数の対象領域を互いに重ね合わせ可能に設定するとともに、設定した前記対象領域のうちの1つを前記監視領域に設定することを特徴とする請求項1記載の作業支援装置。
- 前記判定部は、前記監視領域の監視を終了した後、予め設定されている待機時間が経過した後に次の前記監視領域の監視を開始することを特徴とする請求項1または2記載の作業支援装置。
- 前記設定部は、前記監視領域を監視する時間の上限を示す監視時間を設定し、
前記判定部は、前記監視時間内における動態検出の検出結果に基づいて作業が作業手順に従って行われているか否かを判定することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項記載の作業支援装置。 - 前記判定部は、作業者の手を対象として動態検出を行い、前記監視領域内で作業者の手を検出した場合に作業手順に従って行われていると判定する一方、前記監視領域内で作業者の手を検出しなかった場合に作業手順に従って行われていないと判定することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項記載の作業支援装置。
- 予め定められている作業手順に従って行われる作業を支援する作業支援装置の制御部に、
撮像部の撮像範囲内に作業を監視する範囲を示す監視領域を作業手順に応じて設定する処理と、
前記撮像部で撮像した画像の前記監視領域に該当する部分と、当該画像よりも前の時点で撮像した他の画像における前記監視領域に該当する部分とを比較することにより当該監視領域を対象として動態検出を行い、動態検出の検出結果に基づいて作業手順に従って作業が行われたか否かを判定する処理と、
作業手順に従って作業が行われたか否かの判定結果を作業者に対して報知する処理と、
を実行させることを特徴とする作業支援プログラム。
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