JP2018156203A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】低コストで硬貨の取り忘れを判定することが可能となる硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】装置本体４０に対して引き出しおよび押し込み可能であり、装置本体４０に押し込まれた状態で装置本体４０から放出された硬貨を受け入れると共に、装置本体４０から引き出されることで硬貨が外部に取り出し可能となる硬貨受部２４，５２，８４を有し、硬貨受部２４，５２，８４が装置本体４０に対し引き出された状態での時間に基づいて硬貨受部２４，５２，８４の硬貨の取り忘れを判定する判定手段を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、硬貨処理装置に関する。

銀行等の金融機関では、硬貨を処理する硬貨処理機が使用されている（例えば、特許文献１参照）。硬貨処理機は、投入口に投入された硬貨を、硬貨検出センサで枚数を計数しつつ鑑別部で金種を識別し、入金一時庫に金種別に一時貯留する。入金一時庫の下方には、金種別の収納庫、出金庫、および返却箱が配置され、入金一時庫はこれらの上部に移動可能に構成されている。入金一時庫の底部にはシャッタが設けられ、シャッタを開放することで入金一時庫内の硬貨が下方に位置する収納庫、出金庫、および返却箱に選択的に供給される。返却箱は、機体対して引き出し自在に構成され、この返却箱を通じて一時貯留硬貨が利用者に返却される。

特許第５０３３５９２号公報

ところが、機体から返却箱を引き出すものの、返却箱の硬貨を取り出さないで誤ってそのまま返却箱を押し戻してしまうと、硬貨処理機側では返却箱の硬貨を取り出したと判断することになり、返却箱に硬貨が残り、利用者に返却すべき硬貨が渡されない状況が発生する可能性がある。さらに、返却箱に利用者の硬貨が取り出されないで残った状態で、次の利用者が返却処理を行うと両者の返却硬貨が混ざってしまい分からなくなるという問題がある。このような問題は、装置本体から引き出されることで硬貨が外部に取り出し可能となる返却箱、出金庫等の種々の硬貨受部において同様に生じる問題である。硬貨受部に硬貨の残留を検知するセンサ等を設けるとコスト増になってしまう。

本発明は、低コストで硬貨の取り忘れを判定することが可能となる硬貨処理装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る第１の態様は、装置本体に対して引き出しおよび押し込み可能であり、前記装置本体に押し込まれた状態で前記装置本体から放出された硬貨を受け入れると共に、前記装置本体から引き出されることで硬貨が外部に取り出し可能となる硬貨受部を有し、前記硬貨受部が前記装置本体に対し引き出された状態での時間に基づいて前記硬貨受部の硬貨の取り忘れを判定する判定手段を有することを特徴とする。

上記第１の態様によれば、判定手段は、硬貨受部が装置本体に対し引き出された状態での時間に基づいて硬貨受部の硬貨の取り忘れを判定するため、低コストで硬貨の取り忘れを容易に判定することが可能となる。

本発明に係る第２の態様は、上記第１の態様において、前記判定手段は、前記硬貨受部の前記装置本体に対する引き出し開始時点から押し込み終了時点までの時間に基づいて前記硬貨受部の硬貨の取り忘れを判定することを特徴とする。

上記第２の態様によれば、判定手段は、硬貨受部の装置本体に対する引き出し開始時点から押し込み終了時点までの時間に基づいて硬貨受部の硬貨の取り忘れを判定するため、硬貨の取り忘れを容易に判定することが可能となる。

本発明に係る第３の態様は、上記第１または第２の態様において、前記判定手段は、前記硬貨受部の前記装置本体に対する引き出し終了時点から押し込み開始時点までの時間に基づいて前記硬貨受部の硬貨の取り忘れを判定することを特徴とする。

上記第３の態様によれば、判定手段は、硬貨受部の装置本体に対する引き出し終了時点から押し込み開始時点までの時間に基づいて硬貨受部の硬貨の取り忘れを判定するため、硬貨の取り忘れを容易に判定することが可能となる。

本発明に係る第４の態様は、上記第１から第３のいずれか一態様において、前記硬貨受部は、前記装置本体に対して引き出しおよび押し込み可能な引出部と、前記引出部に対し着脱可能であって、前記引出部に取り付けられ前記引出部と共に前記装置本体に押し込まれた状態で前記装置本体から放出された硬貨を受け入れると共に、前記引出部が前記装置本体から引き出されることで前記引出部から取り外し可能となって硬貨が外部に取り出し可能となる受部本体と、を有し、前記判定手段は、前記受部本体の前記引出部に対する取り外し時点から前記受部本体の前記引出部に対する取り付け時点までの時間に基づいて前記硬貨受部の硬貨の取り忘れを判定することを特徴とする。

上記第４の態様によれば、判定手段は、受部本体の引出部に対する取り外し時点から受部本体の引出部に対する取り付け時点までの時間に基づいて硬貨受部の硬貨の取り忘れを判定するため、硬貨の取り忘れを容易に判定することが可能となる。

本発明に係る第５の態様は、上記第４の態様において、前記受部本体は、前記引出部に対し、該引出部の引き出し方向に反転して取り付け可能であり、前記判定手段は、前記受部本体の前記引出部に対する脱着前後の反転の有無に基づいて前記硬貨受部の硬貨の取り忘れを判定することを特徴とする。

上記第５の態様によれば、判定手段は、受部本体の引出部に対する脱着前後の反転の有無に基づいて硬貨受部の硬貨の取り忘れを判定するため、硬貨の取り忘れを容易に判定することが可能となる。

本発明によれば、低コストで硬貨の取り忘れを判定することが可能となる硬貨処理装置を提供することができる。

本発明に係る第１〜第５実施形態の硬貨処理装置を示す斜視図である。 本発明に係る第１〜第４実施形態の硬貨処理装置の構成を概略的に示す正面図である。 本発明に係る第４実施形態の硬貨処理装置の返却部を示すもので、（ａ）は全閉状態の側断面図、（ｂ）は全閉状態の平断面図、（ｃ）は全開状態の側断面図である。 本発明に係る第５実施形態の硬貨処理装置の構成を概略的に示す正面図である。 本発明に係る第５実施形態の硬貨処理装置の返却部を示す全閉状態の平断面図である。

＜第１実施形態＞
本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置を図１，図２を参照して以下に説明する。実施形態の硬貨処理装置１０は、バラ硬貨の処理を行うと共に、バラ硬貨を包装単位枚数で包装した棒金の処理を行うものである。以下、バラ硬貨を単に硬貨と称す。

硬貨処理装置１０は、図１に示すように外部に臨んで設けられた外部開口２０から硬貨が投入される入金部２１と、図２に示すように、入金部２１に投入された硬貨の真偽、金種および正損を識別しつつ金種別および正損別に計数する入金識別部２２と、入金識別部２２の識別結果から真硬貨と識別された入金適正硬貨を分類して一時貯留させる入金一時庫２３と、入金識別部２２の識別結果から偽硬貨と識別された入金不適硬貨を外部に取り出し可能にリジェクトする入金リジェクト箱２４（硬貨受部）とを有している。入金一時庫２３は、入金適正硬貨のうち、汚損のない硬貨を金種別に分類して一時貯留させると共に、これらとは分離して汚損のある硬貨を金種混合で一時貯留させる。

硬貨処理装置１０は、入金一時庫２３に一時貯留された汚損のない硬貨を金種別に分類した状態のまま収納する収納庫５０と、収納庫５０への硬貨の収納時に入金一時庫２３に一時貯留された汚損のある硬貨を金種混合で収納する汚損貨収納箱５１と、入金一時庫２３に一時貯留された全硬貨を返却可能に受け入れる返却部５２（硬貨受部）と、入金一時庫２３に一時貯留された硬貨を金種別に分類して出金可能に収納する出金庫５３と、を有している。入金一時庫２３は、出金庫５３に汚損のない硬貨を金種別に分類して収納させる際に、汚損のある硬貨を金種混合で汚損貨収納箱５１に収納させる。

入金部２１は、上記した外部開口２０を有して硬貨が投入されるホッパ３１と、ホッパ３１の外部開口２０を開閉するシャッタ３２と、ホッパ３１の底面を形成し入金部２１に投入された硬貨を載置させる供給盤３３と、供給盤３３の回転により繰り出される硬貨を受け入れる回転盤３４と、を有している。入金識別部２２は、回転盤３４から一枚ずつ繰り出された硬貨の真偽、金種および正損を識別しつつ金種別および正損別に計数する。

入金一時庫２３は、入金識別部２２の識別結果から真硬貨と識別された入金適正硬貨の中から、汚損のない硬貨を金種別に分類しつつ、汚損のある硬貨をこれらと分離して、一時貯留させる。

入金リジェクト箱２４は、上方開口の箱状であり、硬貨処理装置１０の外側部分を主に構成する装置本体４０に対して引き出しおよび押し込み可能となっている。入金リジェクト箱２４は、図１に示すように装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態で装置本体４０から放出された硬貨を受け入れると共に、装置本体４０から引き出され取り外されることで硬貨が外部に取り出し可能となる。入金リジェクト箱２４には、着脱可能な内箱はなく、硬貨を直接収納するようになっている。図２に示すように、装置本体４０には、入金リジェクト箱２４が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にあるか否かを検知する入金リジェクト箱検知センサ４５と、入金リジェクト箱２４を装置本体４０に対し全閉位置でロックする入金リジェクト箱ロック機構４６とが設けられている。

入金リジェクト箱検知センサ４５は、入金リジェクト箱２４が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にあることを検知している状態から、装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にないことを検知する状態に切り替わることで、入金リジェクト箱２４の装置本体４０に対する全閉位置からの引き出し開始を検知することになる。また、入金リジェクト箱検知センサ４５は、入金リジェクト箱２４が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にないことを検知している状態から、装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にあることを検知する状態に切り替わることで、入金リジェクト箱２４の装置本体４０に対する全閉位置への押し込み終了を検知することになる。

入金リジェクト箱ロック機構４６は、電気的に駆動されて入金リジェクト箱２４の装置本体４０へのロックを解除してこれを引き出し可能な状態とすると共に、入金リジェクト箱２４が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれると自動的に入金リジェクト箱２４をこの位置で装置本体４０にロックする。

汚損貨収納箱５１は、装置本体４０に対して引き出しおよび押し込み可能であり、図１に示すように装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態で装置本体４０から放出された硬貨を受け入れると共に、装置本体４０から引き出され取り外されることで硬貨が外部に取り出し可能となる。汚損貨収納箱５１には、着脱可能な内箱はなく、硬貨を直接収納するようになっている。図２に示すように、装置本体４０には、汚損貨収納箱５１が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にあるか否かを検知する汚損貨収納箱検知センサ６１と、汚損貨収納箱５１を装置本体４０に対し全閉位置でロックする汚損貨収納箱ロック機構６２とが設けられている。

汚損貨収納箱検知センサ６１は、汚損貨収納箱５１が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にあることを検知している状態から、装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にないことを検知する状態に切り替わることで、汚損貨収納箱５１の装置本体４０に対する全閉位置からの引き出し開始を検知することになる。また、汚損貨収納箱検知センサ６１は、汚損貨収納箱５１が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にないことを検知している状態から、装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にあることを検知する状態に切り替わることで、汚損貨収納箱５１の装置本体４０に対する全閉位置への押し込み終了を検知することになる。

汚損貨収納箱ロック機構６２は、電気的に駆動されて汚損貨収納箱５１の装置本体４０へのロックを解除してこれを引き出し可能な状態とすると共に、汚損貨収納箱５１が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれると自動的に汚損貨収納箱５１をこの位置で装置本体４０にロックする。

返却部５２は、装置本体４０に対して引き出しおよび押し込み可能であり、図１に示すように装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態で装置本体４０から放出された硬貨を受け入れると共に、装置本体４０から引き出されることで硬貨が外部に取り出し可能となる。図２に示すように、返却部５２は、装置本体４０に対して引き出しおよび押し込み可能な返却引出部７１（引出部）と、返却引出部７１に対し着脱可能であって、返却引出部７１に取り付けられ返却引出部７１と共に装置本体４０に押し込まれた状態で装置本体４０から放出された硬貨を受け入れると共に、返却引出部７１が装置本体４０から全開位置まで引き出されることで返却引出部７１から取り外し可能となって硬貨が外部に取り出し可能となる内箱としての返却箱７２（受部本体）と、を有している。返却引出部７１は、全開位置まで引き出されると停止し、装置本体４０からの取り外しは規制される。

装置本体４０には、返却引出部７１が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にあるか否かを検知する返却引出部全閉検知センサ７５と、返却引出部７１を装置本体４０に対し全閉位置でロックする返却引出部ロック機構７４と、返却引出部７１が装置本体４０に対し全開位置まで引き出された状態にあるか否かを検知する返却引出部全開検知センサ７６と、が設けられている。

返却引出部全閉検知センサ７５は、返却引出部７１が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にあることを検知している状態から、装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にないことを検知する状態に切り替わることで、返却引出部７１の装置本体４０に対する全閉位置からの引き出し開始を検知することになる。また、返却引出部全閉検知センサ７５は、返却引出部７１が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にないことを検知している状態から、装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にあることを検知する状態に切り替わることで、返却引出部７１の装置本体４０に対する全閉位置への押し込み終了を検知することになる。

返却引出部ロック機構７４は、電気的に駆動されて返却引出部７１の装置本体４０へのロックを解除してこれを引き出し可能な状態とすると共に、返却引出部７１が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれると自動的に返却引出部７１をこの位置で装置本体４０にロックする。

返却引出部全開検知センサ７６は、返却引出部７１が装置本体４０に対し全開位置まで引き出された状態にないことを検知している状態から返却引出部７１が装置本体４０に対し全開位置まで引き出された状態にあることを検知する状態に切り替わることで、返却引出部７１の装置本体４０に対する全開位置への引き出し終了を検知することになる。また、返却引出部全開検知センサ７６は、返却引出部７１が装置本体４０に対し全開位置まで引き出された状態にあることを検知している状態から返却引出部７１が装置本体４０に対し全開位置まで引き出された状態にないことを検知する状態に切り替わることで、返却引出部７１の装置本体４０に対する全開位置からの押し込み開始を検知することになる。

返却引出部７１には、返却箱７２が取り付けられた状態にあるか否かを検知する返却箱検知センサ７７が設けられている。

硬貨処理装置１０は、出金庫５３から繰り出された硬貨の金種を識別しつつ計数する出金識別部８１と、出金識別部８１で識別された硬貨を一時貯留させる出金一時庫８２と、出金識別部８１で識別された硬貨を出金一時庫８２を介して収納する回収庫８３と、出金一時庫８２に一時貯留された硬貨を受け入れると共に、硬貨の出金処理時に硬貨を取り出し可能に出金する硬貨出金部８４（硬貨受部）と、出金一時庫８２に一時貯留された硬貨を受け入れる出金リジェクト箱８５と、を有している。

硬貨出金部８４は、装置本体４０に対して引き出しおよび押し込み可能であり、図１に示すように装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態で装置本体４０から放出された硬貨を受け入れると共に、装置本体４０から引き出されることで硬貨が外部に取り出し可能となる。図２に示すように、硬貨出金部８４は、装置本体４０に対して引き出しおよび押し込み可能な硬貨出金引出部９１（引出部）と、硬貨出金引出部９１に対し着脱可能であって、硬貨出金引出部９１に取り付けられ硬貨出金引出部９１と共に装置本体４０に押し込まれた状態で装置本体４０から放出された硬貨を受け入れると共に、硬貨出金引出部９１が装置本体４０から全開位置まで引き出されることで硬貨出金引出部９１から取り外し可能となって硬貨が外部に取り出し可能となる内箱としての硬貨出金箱９２（受部本体）と、を有している。硬貨出金引出部９１は、全開位置まで引き出されると停止し、装置本体４０からの取り外しは規制される。

装置本体４０には、硬貨出金引出部９１が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にあるか否かを検知する硬貨出金引出部全閉検知センサ９５と、硬貨出金引出部９１を装置本体４０に対し全閉位置でロックする硬貨出金引出部ロック機構９４と、硬貨出金引出部９１が装置本体４０に対し全開位置まで引き出された状態にあるか否かを検知する硬貨出金引出部全開検知センサ９６と、が設けられている。

硬貨出金引出部全閉検知センサ９５は、硬貨出金引出部９１が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にあることを検知している状態から、装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にないことを検知する状態に切り替わることで、硬貨出金引出部９１の装置本体４０に対する全閉位置からの引き出し開始を検知することになる。また、硬貨出金引出部全閉検知センサ９５は、硬貨出金引出部９１が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にないことを検知している状態から、装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にあることを検知する状態に切り替わることで、硬貨出金引出部９１の装置本体４０に対する全閉位置への押し込み終了を検知することになる。

硬貨出金引出部ロック機構９４は、電気的に駆動されて硬貨出金引出部９１の装置本体４０へのロックを解除してこれを引き出し可能な状態とすると共に、硬貨出金引出部９１が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれると自動的に硬貨出金引出部９１をこの位置で装置本体４０にロックする。

硬貨出金引出部全開検知センサ９６は、硬貨出金引出部９１が装置本体４０に対し全開位置まで引き出された状態にないことを検知している状態から、装置本体４０に対し全開位置まで引き出された状態にあることを検知する状態に切り替わることで、硬貨出金引出部９１の装置本体４０に対する全開位置への引き出し終了を検知することになる。また、硬貨出金引出部全開検知センサ９６は、硬貨出金引出部９１が装置本体４０に対し全開位置まで引き出された状態にあることを検知している状態から、装置本体４０に対し全開位置まで引き出された状態にないことを検知する状態に切り替わることで、硬貨出金引出部９１の装置本体４０に対する全開位置からの押し込み開始を検知することになる。

硬貨出金引出部９１には、硬貨出金箱９２が取り付けられた状態にあるか否かを検知する硬貨出金箱検知センサ９７が設けられている。

出金リジェクト箱８５は、装置本体４０に対して引き出しおよび押し込み可能であり、図１に示すように装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態で装置本体４０から放出された硬貨を受け入れると共に、装置本体４０から引き出され取り外されることで硬貨が外部に取り出し可能となる。出金リジェクト箱８５には、着脱可能な内箱はなく、硬貨を直接収納するようになっている。図２に示すように、装置本体４０には、出金リジェクト箱８５が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にあるか否かを検知する出金リジェクト箱検知センサ１０１と、出金リジェクト箱８５を装置本体４０に対し全閉位置でロックする出金リジェクト箱ロック機構１０２とが設けられている。

出金リジェクト箱検知センサ１０１は、出金リジェクト箱８５が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にあることを検知している状態から、装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にないことを検知する状態に切り替わることで、出金リジェクト箱８５の装置本体４０に対する全閉位置からの引き出し開始を検知することになる。また、出金リジェクト箱検知センサ１０１は、出金リジェクト箱８５が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にないことを検知している状態から、装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にあることを検知する状態に切り替わることで、出金リジェクト箱８５の装置本体４０に対する全閉位置への押し込み終了を検知することになる。

出金リジェクト箱ロック機構１０２は、電気的に駆動されて出金リジェクト箱８５の装置本体４０へのロックを解除してこれを引き出し可能な状態とすると共に、出金リジェクト箱８５が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれると自動的に出金リジェクト箱８５をこの位置で装置本体４０にロックする。

硬貨処理装置１０は、入金部２１から繰り出され入金識別部２２で識別された硬貨および出金庫５３から繰り出され出金識別部８１で識別された硬貨を受け入れて包装し棒金とする包装処理を行う包装部１１１と、包装部１１１で作製した棒金を出金可能に収納する棒金一括庫１１２と、包装部１１１から繰り出された棒金を外部に放出する棒金放出口１１０と、棒金一括庫１１２から繰り出された棒金を外部に取り出し可能に収納する棒金出金部１１３と、包装部１１１、棒金一括庫１１２、棒金放出口１１０および棒金出金部１１３の間で棒金を搬送する棒金搬送部１１６と、を有している。

硬貨処理装置１０は、包装部１１１が出金庫５３の硬貨を包装する自動包装処理において発生した、包装単位枚数に満たない数の硬貨を収納する端数貨収納箱１１４と、包装部１１１が入金部２１の硬貨を包装するローカル包装処理において発生した、包装単位枚数に満たない数の硬貨を収納するクリアボックス１１５とを有している。

棒金一括庫１１２は、装置本体４０に対して引き出しおよび押し込み可能であり、図１に示すように装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態で装置本体４０から繰り出された棒金を受け入れると共に、装置本体４０から引き出されることで棒金が外部に取り出し可能となる。棒金一括庫１１２には、着脱可能な内箱はなく、硬貨を直接収納するようになっている。図２に示すように、装置本体４０には、棒金一括庫１１２が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にあるか否かを検知する棒金一括庫検知センサ１２１と、棒金一括庫１１２を装置本体４０に対し全閉位置でロックする棒金一括庫ロック機構１２２とが設けられている。

棒金一括庫検知センサ１２１は、棒金一括庫１１２が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にあることを検知している状態から、装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にないことを検知する状態に切り替わることで、棒金一括庫１１２の装置本体４０に対する全閉位置からの引き出し開始を検知することになる。また、棒金一括庫検知センサ１２１は、棒金一括庫１１２が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にないことを検知している状態から、装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にあることを検知する状態に切り替わることで、棒金一括庫１１２の装置本体４０に対する全閉位置への押し込み終了を検知することになる。

棒金一括庫ロック機構１２２は、電気的に駆動されて棒金一括庫１１２の装置本体４０へのロックを解除してこれを引き出し可能な状態とすると共に、棒金一括庫１１２が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれると自動的に棒金一括庫１１２をこの位置で装置本体４０にロックする。

端数貨収納箱１１４は、装置本体４０に対して引き出しおよび押し込み可能であり、図１に示すように装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態で装置本体４０から繰り出された端数貨を受け入れると共に、装置本体４０から引き出され取り外されることで端数貨が外部に取り出し可能となる。端数貨収納箱１１４には、着脱可能な内箱はなく、硬貨を直接収納するようになっている。図２に示すように、装置本体４０には、端数貨収納箱１１４が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にあるか否かを検知する端数貨収納箱検知センサ１３１と、端数貨収納箱１１４を装置本体４０に対し全閉位置でロックする端数貨収納箱ロック機構１３２とが設けられている。

端数貨収納箱検知センサ１３１は、端数貨収納箱１１４が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にあることを検知している状態から、装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にないことを検知する状態に切り替わることで、端数貨収納箱１１４の装置本体４０に対する全閉位置からの引き出し開始を検知することになる。また、端数貨収納箱検知センサ１３１は、端数貨収納箱１１４が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にないことを検知している状態から、装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にあることを検知する状態に切り替わることで、端数貨収納箱１１４の装置本体４０に対する全閉位置への押し込み終了を検知することになる。

端数貨収納箱ロック機構１３２は、電気的に駆動されて端数貨収納箱１１４の装置本体４０へのロックを解除してこれを引き出し可能な状態とすると共に、端数貨収納箱１１４が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれると自動的に端数貨収納箱１１４をこの位置で装置本体４０にロックする。

クリアボックス１１５は、装置本体４０に対して引き出しおよび押し込み可能であり、図１に示すように装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態で装置本体４０から繰り出された端数貨を受け入れると共に、装置本体４０から引き出され取り外されることで端数貨が外部に取り出し可能となる。クリアボックス１１５には、着脱可能な内箱はなく、硬貨を直接収納するようになっている。図２に示すように、装置本体４０には、クリアボックス１１５が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にあるか否かを検知するクリアボックス検知センサ１４１と、クリアボックス１１５を装置本体４０に対し全閉位置でロックするクリアボックスロック機構１４２とが設けられている。

クリアボックス検知センサ１４１は、クリアボックス１１５が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にあることを検知している状態から、装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にないことを検知する状態に切り替わることで、クリアボックス１１５の装置本体４０に対する全閉位置からの引き出し開始を検知することになる。また、クリアボックス検知センサ１４１は、クリアボックス１１５が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にないことを検知している状態から、装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれた状態にあることを検知する状態に切り替わることで、クリアボックス１１５の装置本体４０に対する全閉位置への押し込み終了を検知することになる。

クリアボックスロック機構１４２は、電気的に駆動されてクリアボックス１１５の装置本体４０へのロックを解除してこれを引き出し可能な状態とすると共に、クリアボックス１１５が装置本体４０に対し全閉位置まで押し込まれると自動的にクリアボックス１１５をこの位置で装置本体４０にロックする。

上記した入金リジェクト箱検知センサ４５、汚損貨収納箱検知センサ６１、返却引出部全閉検知センサ７５、返却引出部全開検知センサ７６、返却箱検知センサ７７、硬貨出金引出部全閉検知センサ９５、硬貨出金引出部全開検知センサ９６、硬貨出金箱検知センサ９７、出金リジェクト箱検知センサ１０１、棒金一括庫検知センサ１２１、端数貨収納箱検知センサ１３１およびクリアボックス検知センサ１４１としては、発光受光式あるいは反射式の光学センサや、近接スイッチ、プッシュプルスイッチ等を用いることが可能である。

硬貨処理装置１０は、操作者による操作を受け付ける操作部１４８と、操作者に向け表示を行う表示部１４９と、硬貨処理装置１０の全体を制御する制御部１５１（判定手段）とを有している。

「入金処理」
操作部１４８に入金処理開始の操作入力がなされると、制御部１５１は、シャッタ３２を開く。すると、入金部２１からホッパ３１に硬貨が投入されることになり、制御部１５１は、ホッパ３１内の硬貨を供給盤３３によって適量ずつ回転盤３４に供給させることになり、供給された硬貨を回転盤３４により一枚ずつ入金識別部２２に搬送させる。入金識別部２２では硬貨の真偽、金種、正損を識別して計数し、制御部４７は、この識別結果に基づいて入金不適硬貨と識別された硬貨を入金リジェクト箱２４へ、入金適正硬貨と識別された硬貨を、汚損のない硬貨は金種別に分類し、汚損のある硬貨は汚損のない硬貨と分けて入金一時庫２３に一時貯留させる。そして、供給盤３３の硬貨がすべて入金リジェクト箱２４および入金一時庫２３に振り分けられた状態で、制御部１５１は、入金処理での入金識別部２２の識別結果を表示部１４９に表示させる。

ここで、入金処理において入金識別部２２の識別結果から入金リジェクト箱２４に送られた硬貨があると判定した場合、制御部１５１は、入金リジェクト箱ロック機構４６を駆動して、入金リジェクト箱２４のロックを解除してこれを引き出し可能な状態とすると共に、表示部１４９にリジェクト硬貨の取り出しを促す表示を表示させる。すると、操作者は、入金リジェクト箱２４を装置本体４０から手動で引き出し取り外して、入金リジェクト箱２４から硬貨を受け取る。その後、操作者は、入金リジェクト箱２４を装置本体４０に全閉位置まで手動で押し込む。すると、入金リジェクト箱ロック機構４６が入金リジェクト箱２４をこの位置で装置本体４０にロックする。

このとき、制御部１５１は、入金リジェクト箱２４が装置本体４０に対し引き出された状態での時間に基づいて入金リジェクト箱２４の硬貨の取り忘れを判定する。言い換えれば、制御部１５１は、入金リジェクト箱２４が装置本体４０に対し引き出されてから戻されるまでの間における、所定のタイミング間の時間を監視して、入金リジェクト箱２４から硬貨の取り出しが行われたか否かを判断する。例えば、制御部１５１は、入金リジェクト箱２４の全閉位置からの引き出し開始時点から、全閉位置への押し込み終了時点までの時間に基づいて入金リジェクト箱２４の硬貨の取り忘れを判定する。

具体的に、制御部１５１は、入金リジェクト箱検知センサ４５が、入金リジェクト箱２４の全閉位置からの引き出し開始を検知すると、その時点から監視タイマの計時を開始することになり、その後、入金リジェクト箱検知センサ４５が、入金リジェクト箱２４の全閉位置への押し込み終了を検知すると、その時点で監視タイマの計時を終了する。そして、この計時開始から計時終了までの間の監視タイマの計時時間が所定の判定基準時間（例えば７秒）未満であると、入金リジェクト箱２４の硬貨に取り忘れが発生したと判定して、入金リジェクト箱ロック機構４６を駆動して、入金リジェクト箱２４のロックを再び解除してこれを引き出し可能な状態とすると共に、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を、画面表示および音声出力により行わせて、利用者に注意喚起を行う。この取り忘れ発生の報知は、入金リジェクト箱２４内の硬貨の取り出しを促す表示を含んでいる。

また、制御部１５１は、この監視タイマの計時時間が所定の判定基準時間（例えば７秒）以上であると、入金リジェクト箱２４の硬貨が適正に取り出されたと判定して、入金リジェクト箱ロック機構４６を駆動せず、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を行わせることもない。この判定基準時間は、任意に設定可能となっている。

「収納処理」
制御部１５１は、入金処理での入金識別部２２の識別結果を表示部１４９に表示させることになり、この表示に対し、操作部１４８に承認操作が入力されると、入金一時庫２３の硬貨を出金庫５３に、出金庫５３が満杯のときは収納庫５０に金種別に収納させる。いずれの場合も、汚損硬貨は、汚損貨収納箱５１に収納させる。

「返却処理」
制御部１５１は、入金処理での入金識別部２２の識別結果を表示部１４９に表示させることになり、この表示に対し、操作部１４８にキャンセル操作が入力されると、入金一時庫２３の硬貨を返却部５２に収納させる。その後、制御部１５１は、返却引出部ロック機構７４を駆動して、返却引出部７１のロックを解除してこれを引き出し可能な状態とすると共に、表示部１４９に返却硬貨の取り出しを促す表示を表示させる。すると、操作者は、返却部５２の返却引出部７１を装置本体４０から全開位置まで手動で引き出して、返却箱７２を返却引出部７１から手動で取り外し、返却箱７２から硬貨を受け取る。その後、操作者は、返却箱７２を返却引出部７１に手動で取り付けて、返却引出部７１を装置本体４０に手動で押し込む。すると、返却引出部ロック機構７４が返却引出部７１をこの位置で装置本体４０にロックする。

このとき、制御部１５１は、返却部５２が装置本体４０に対し引き出された状態での時間に基づいて返却部５２の硬貨の取り忘れを判定する。言い換えれば、制御部１５１は、返却部５２が装置本体４０に対し引き出されてから戻されるまでの間における、所定のタイミング間の時間を監視して、返却部５２から硬貨の取り出しが行われたか否かを判断する。例えば、制御部１５１は、返却部５２の返却引出部７１の全閉位置からの引き出し開始時点から、全閉位置への押し込み終了時点までの時間に基づいて返却部５２の硬貨の取り忘れを判定する。

具体的に、制御部１５１は、返却引出部全閉検知センサ７５が、返却引出部７１の全閉位置からの引き出し開始を検知すると、その時点から監視タイマの計時を開始することになり、その後、返却引出部全閉検知センサ７５が、返却引出部７１の全閉位置への押し込み終了を検知すると、その時点で監視タイマの計時を終了する。そして、この計時開始から計時終了までの間の監視タイマの計時時間が所定の判定基準時間（例えば１０秒）未満であると、返却部５２内の硬貨に取り忘れが発生したと判定して、返却引出部ロック機構７４を駆動して、返却引出部７１のロックを再び解除してこれを引き出し可能な状態とすると共に、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を、画面表示および音声出力により行わせて、利用者に注意喚起を行う。この取り忘れ発生の報知は、返却部５２内の硬貨の取り出しを促す表示を含んでいる。

また、制御部１５１は、この監視タイマの計時時間が所定の判定基準時間（例えば１０秒）以上であると、返却部５２の硬貨が適正に取り出されたと判定して、返却引出部ロック機構７４を駆動せず、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を行わせることもない。この判定基準時間は、任意に設定可能となっている。

「出金処理」
操作部１４８に対して、出金する硬貨の金種および枚数の指示が入力され、出金処理開始の操作入力がなされると、制御部１５１は、指示された金種および枚数の硬貨を出金庫５３から繰り出させることになり、繰り出された硬貨を出金識別部８１が識別および計数する。そして、制御部１５１は、出金識別部８１の識別結果から出金適正硬貨と出金不適硬貨とを分離して出金一時庫８２に一時貯留させることになり、出金適正硬貨を指定された枚数だけ出金一時庫８２に搬送させると、出金一時庫８２から、出金不適硬貨を出金リジェクト箱８５に、出金適正硬貨を硬貨出金部８４に、それぞれ収納させることになる。その後、制御部１５１は、硬貨出金引出部ロック機構９４を駆動して、硬貨出金引出部９１のロックを解除してこれを引き出し可能な状態とすると共に、表示部１４９に出金硬貨の取り出しを促す表示を表示させる。すると、操作者は、硬貨出金部８４の硬貨出金引出部９１を装置本体４０から全開位置まで手動で引き出して、硬貨出金箱９２を硬貨出金引出部９１から手動で取り外し、硬貨出金箱９２から硬貨を受け取る。その後、操作者は、硬貨出金箱９２を硬貨出金引出部９１に手動で取り付けて、硬貨出金引出部９１を装置本体４０に手動で押し込む。すると、硬貨出金引出部ロック機構９４が、硬貨出金引出部９１をこの位置で装置本体４０にロックする。

このとき、制御部１５１は、硬貨出金部８４が装置本体４０に対し引き出された状態での時間に基づいて硬貨出金部８４の硬貨の取り忘れを判定する。言い換えれば、制御部１５１は、硬貨出金部８４が装置本体４０に対し引き出されてから戻されるまでの間における、所定のタイミング間の時間を監視して、硬貨出金部８４から硬貨の取り出しが行われたか否かを判断する。例えば、制御部１５１は、硬貨出金部８４の硬貨出金引出部９１の全閉位置からの引き出し開始時点から、全閉位置への押し込み終了時点までの時間に基づいて硬貨出金部８４の硬貨の取り忘れを判定する。

具体的に、制御部１５１は、硬貨出金引出部全閉検知センサ９５が、硬貨出金引出部９１の全閉位置からの引き出し開始を検知すると、その時点から監視タイマの計時を開始することになり、その後、硬貨出金引出部全閉検知センサ９５が、硬貨出金引出部９１の全閉位置への押し込み終了を検知すると、その時点で監視タイマの計時を終了する。そして、この計時開始から計時終了までの間の監視タイマの計時時間が所定の判定基準時間（例えば１０秒）未満であると、硬貨出金部８４の硬貨に取り忘れが発生したと判定して、硬貨出金引出部ロック機構９４を駆動して、硬貨出金引出部９１のロックを再び解除してこれを引き出し可能な状態とすると共に、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を、画面表示および音声出力により行わせて、利用者に注意喚起を行う。この取り忘れ発生の報知は、硬貨出金部８４内の硬貨の取り出しを促す表示を含んでいる。

また、制御部１５１は、この監視タイマの計時時間が所定の判定基準時間（例えば１０秒）以上であると、硬貨出金部８４の硬貨が適正に取り出されたと判定して、硬貨出金引出部ロック機構９４を駆動せず、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を行わせることもない。この判定基準時間は、任意に設定可能となっている。

以上に述べた第１実施形態の硬貨処理装置１０によれば、制御部１５１は、入金リジェクト箱２４が装置本体４０に対し引き出された状態での時間に基づいて、入金リジェクト箱２４の硬貨の取り忘れを判定するため、入金リジェクト箱２４に硬貨の残留を検知するセンサを設ける必要がなくなり、低コストで硬貨の取り忘れを判定することが可能となる。その際に、制御部１５１は、入金リジェクト箱２４の全閉位置からの引き出し開始時点から、全閉位置への押し込み終了時点までの時間に基づいて入金リジェクト箱２４の硬貨の取り忘れを判定するため、硬貨の取り忘れを容易に判定することが可能となる。

同様に、制御部１５１は、返却部５２が装置本体４０に対し引き出された状態での時間に基づいて、返却部５２の硬貨の取り忘れを判定するため、返却部５２に硬貨の残留を検知するセンサを設ける必要がなくなり、低コストで硬貨の取り忘れを判定することが可能となる。その際に、制御部１５１は、返却部５２の全閉位置からの引き出し開始時点から、全閉位置への押し込み終了時点までの時間に基づいて返却部５２の硬貨の取り忘れを判定するため、硬貨の取り忘れを容易に判定することが可能となる。

同様に、制御部１５１は、硬貨出金部８４が装置本体４０に対し引き出された状態での時間に基づいて、硬貨出金部８４の硬貨の取り忘れを判定するため、硬貨出金部８４に硬貨の残留を検知するセンサを設ける必要がなくなり、低コストで硬貨の取り忘れを判定することが可能となる。その際に、制御部１５１は、硬貨出金部８４の全閉位置からの引き出し開始時点から、全閉位置への押し込み終了時点までの時間に基づいて硬貨出金部８４の硬貨の取り忘れを判定するため、硬貨の取り忘れを容易に判定することが可能となる。

＜第２実施形態＞
本発明に係る第２実施形態の硬貨処理装置を第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。

「返却処理」
第２実施形態においても、返却処理時に、第１実施形態と同様、操作者が、返却部５２の返却引出部７１を装置本体４０から全開位置まで手動で引き出して、返却箱７２を返却引出部７１から手動で取り外し、返却箱７２から硬貨を受け取って、返却箱７２を返却引出部７１に手動で取り付け、返却引出部７１を装置本体４０に全閉位置まで手動で押し込むことになるが、このとき、第２実施形態では、制御部１５１が、返却部５２の返却引出部７１の全開位置への引き出し終了時点から、全開位置からの押し込み開始時点までの時間に基づいて返却部５２の硬貨の取り忘れを判定する。

すなわち、制御部１５１は、返却引出部全開検知センサ７６が、返却引出部７１の全開位置への引き出し終了を検知すると、その時点から監視タイマの計時を開始することになり、その後、返却引出部全開検知センサ７６が、返却引出部７１の全開位置からの押し込み開始を検知すると、その時点で監視タイマの計時を終了する。そして、この計時開始から計時終了までの間の監視タイマの計時時間が所定の判定基準時間（例えば７秒）未満であると、返却部５２内の硬貨に取り忘れが発生したと判定して、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を、画面表示および音声出力により行わせて、利用者に注意喚起を行う。その際に、返却引出部７１が装置本体４０に対して全閉位置まで移動させられている場合、制御部１５１は、返却引出部ロック機構７４を駆動して、返却引出部７１のロックを再び解除してこれを引き出し可能な状態とする。

また、制御部１５１は、この監視タイマの計時時間が所定の判定基準時間（例えば７秒）以上であると、返却部５２の硬貨が適正に取り出されたと判定して、返却引出部ロック機構７４を駆動せず、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を行わせることもない。この判定基準時間は、任意に設定可能となっている。

「出金処理」
第２実施形態においても、出金処理時に、第１実施形態と同様、操作者が、硬貨出金部８４の硬貨出金引出部９１を装置本体４０から全開位置まで手動で引き出して、硬貨出金箱９２を硬貨出金引出部９１から手動で取り外し、硬貨出金箱９２から硬貨を受け取って、硬貨出金箱９２を硬貨出金引出部９１に手動で取り付け、硬貨出金引出部９１を装置本体４０に全閉位置まで手動で押し込むことになるが、このとき、第２実施形態では、制御部１５１が、硬貨出金部８４の硬貨出金引出部９１の全開位置への引き出し終了時点から、全開位置からの押し込み開始時点までの時間に基づいて硬貨出金部８４の硬貨の取り忘れを判定する。

すなわち、制御部１５１は、硬貨出金引出部全開検知センサ９６が、硬貨出金引出部９１の全開位置への引き出し終了を検知すると、その時点から監視タイマの計時を開始することになり、その後、硬貨出金引出部全開検知センサ９６が、硬貨出金引出部９１の全開位置からの押し込み開始を検知すると、その時点で監視タイマの計時を終了する。そして、この計時開始から計時終了までの間の監視タイマの計時時間が所定の判定基準時間（例えば７秒）未満であると、硬貨出金部８４の硬貨に取り忘れが発生したと判定して、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を、画面表示および音声出力により行わせて、利用者に注意喚起を行う。その際に、硬貨出金部８４が装置本体４０に対して全閉位置まで移動させられている場合、制御部１５１は、硬貨出金引出部ロック機構９４を駆動して、硬貨出金部８４のロックを再び解除してこれを引き出し可能な状態とする。

また、制御部１５１は、この監視タイマの計時時間が所定の判定基準時間（例えば７秒）以上であると、硬貨出金部８４の硬貨が適正に取り出されたと判定して、硬貨出金引出部ロック機構９４を駆動せず、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を行わせることもない。この判定基準時間は、任意に設定可能となっている。

以上に述べた第２実施形態の硬貨処理装置１０によれば、制御部１５１は、返却部５２の返却引出部７１が装置本体４０に対し引き出された状態での時間に基づいて、返却部５２の硬貨の取り忘れを判定することになるが、その際に、返却引出部７１の全開位置への引き出し終了時点から、全開位置からの押し込み開始時点までの時間に基づいて返却部５２の硬貨の取り忘れを判定するため、硬貨の取り忘れを容易に判定することが可能となる。また、返却部５２の手動による開閉速度の影響を受けにくくなる。

同様に、制御部１５１は、硬貨出金部８４の硬貨出金引出部９１が装置本体４０に対し引き出された状態での時間に基づいて、硬貨出金部８４の硬貨の取り忘れを判定することになるが、その際に、硬貨出金引出部９１の全開位置への引き出し終了時点から、全開位置からの押し込み開始時点までの時間に基づいて硬貨出金部８４の硬貨の取り忘れを判定するため、硬貨の取り忘れを容易に判定することが可能となる。また、硬貨出金部８４の手動による開閉速度の影響を受けにくくなる。

＜第３実施形態＞
本発明に係る第３実施形態の硬貨処理装置を第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。

「返却処理」
第３実施形態においても、返却処理時に、第１実施形態と同様、操作者が、返却部５２の返却引出部７１を装置本体４０から全開位置まで手動で引き出して、返却箱７２を返却引出部７１から手動で取り外し、返却箱７２から硬貨を受け取って、返却箱７２を返却引出部７１に手動で取り付け、返却引出部７１を装置本体４０に手動で押し込むことになるが、このとき、制御部１５１は、返却部５２における返却引出部７１に対する返却箱７２の取り外し時点から取り付け時点までの時間に基づいて返却部５２の硬貨の取り忘れを判定する。

すなわち、制御部１５１は、返却箱検知センサ７７が、返却引出部７１からの返却箱７２の取り外しを検知すると、その時点から監視タイマの計時を開始することになり、その後、返却箱検知センサ７７が、返却引出部７１への返却箱７２の取り付けを検知すると、その時点で監視タイマの計時を終了する。そして、この計時開始から計時終了までの間の監視タイマの計時時間が所定の判定基準時間（例えば５秒）未満であると、返却部５２内の硬貨に取り忘れが発生したと判定して、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を、画面表示および音声出力により行わせて、利用者に注意喚起を行う。その際に、返却引出部７１が装置本体４０に対して全閉位置まで移動させられている場合、制御部１５１は、返却引出部ロック機構７４を駆動して、返却引出部７１のロックを再び解除してこれを引き出し可能な状態とする。

また、制御部１５１は、この監視タイマの計時時間が所定の判定基準時間（例えば５秒）以上であると、返却部５２の硬貨が適正に取り出されたと判定して、返却引出部ロック機構７４を駆動せず、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を行わせることもない。この判定基準時間は、任意に設定可能となっている。

「出金処理」
第３実施形態においても、出金処理時に、第１実施形態と同様、操作者が、硬貨出金部８４の硬貨出金引出部９１を装置本体４０から全開位置まで手動で引き出して、硬貨出金箱９２を硬貨出金引出部９１から手動で取り外し、硬貨出金箱９２から硬貨を受け取って、硬貨出金箱９２を硬貨出金引出部９１に手動で取り付け、硬貨出金引出部９１を装置本体４０に手動で押し込むことになるが、このとき、制御部１５１は、硬貨出金部８４における硬貨出金引出部９１に対する硬貨出金箱９２の取り外し時点から取り付け時点までの時間に基づいて硬貨出金部８４の硬貨の取り忘れを判定する。

すなわち、制御部１５１は、硬貨出金箱検知センサ９７が、硬貨出金引出部９１からの硬貨出金箱９２の取り外しを検知すると、その時点から監視タイマの計時を開始することになり、その後、硬貨出金箱検知センサ９７が、硬貨出金引出部９１への硬貨出金箱９２の取り付けを検知すると、その時点で監視タイマの計時を終了する。そして、この計時開始から計時終了までの間の監視タイマの計時時間が所定の判定基準時間（例えば７秒）未満であると、硬貨出金部８４の硬貨に取り忘れが発生したと判定して、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を、画面表示および音声出力により行わせて、利用者に注意喚起を行う。その際に、硬貨出金部８４が装置本体４０に対して全閉位置まで移動させられている場合、制御部１５１は、硬貨出金引出部ロック機構９４を駆動して、硬貨出金部８４のロックを再び解除してこれを引き出し可能な状態とする。

また、制御部１５１は、この監視タイマの計時時間が所定の判定基準時間（例えば７秒）以上であると、硬貨出金部８４の硬貨が適正に取り出されたと判定して、硬貨出金引出部ロック機構９４を駆動せず、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を行わせることもない。この判定基準時間は、任意に設定可能となっている。

以上に述べた第３実施形態の硬貨処理装置１０によれば、制御部１５１は、返却部５２の返却引出部７１が装置本体４０に対し引き出された後の、返却箱７２が返却引出部７１から取り外された状態での時間、すなわち、返却箱７２の返却引出部７１からの取り外し時点から取り付け時点までの時間に基づいて返却部５２の硬貨の取り忘れを判定するため、硬貨の取り忘れを容易に判定することが可能となる。また、返却部５２の手動による開閉速度の影響を受けにくくなる。

同様に、制御部１５１は、硬貨出金部８４の硬貨出金引出部９１が装置本体４０に対し引き出された後の、硬貨出金箱９２が硬貨出金引出部９１から取り外された状態での時間、すなわち、硬貨出金箱９２の硬貨出金引出部９１からの取り外し時点から取り付け時点までの時間に基づいて硬貨出金部８４の硬貨の取り忘れを判定するため、硬貨の取り忘れを容易に判定することが可能となる。また、硬貨出金部８４の手動による開閉速度の影響を受けにくくなる。

以上の第１〜第３実施形態において、制御部１５１は、返却処理において、返却引出部７１の全閉位置からの引き出し開始時点から、全開位置からの押し込み開始時点までの時間に基づいて、この時間が所定の判定基準時間未満であると、返却部５２の硬貨の取り忘れがあると判定するようにしても良い。出金処理時の硬貨出金部８４も同様に変更可能である。

また、以上の第１〜第３実施形態において、制御部１５１は、返却処理において、返却引出部７１の全開位置への引き出し終了時点から、全閉位置への押し込み終了時点までの時間に基づいて、この時間が所定の判定基準時間未満であると、返却部５２の硬貨の取り忘れがあると判定するようにしても良い。出金処理時の硬貨出金部８４も同様に変更可能である。

また、以上の第１〜第３実施形態において、制御部１５１は、返却処理において、返却引出部７１の全閉位置からの引き出し開始時点から返却箱７２の返却引出部７１に対する取り付け時点までの時間に基づいて、この時間が所定の判定基準時間未満であると、返却部５２の硬貨の取り忘れがあると判定するようにしても良い。出金処理時の硬貨出金部８４も同様に変更可能である。

また、以上の第１〜第３実施形態において、制御部１５１は、返却処理において、返却引出部７１の全開位置への引き出し終了時点から返却箱７２の返却引出部７１に対する取り付け時点までの時間に基づいて、この時間が所定の判定基準時間未満であると、返却部５２の硬貨の取り忘れがあると判定するようにしても良い。出金処理時の硬貨出金部８４も同様に変更可能である。

また、以上の第１〜第３実施形態において、制御部１５１は、返却処理において、返却引出部７１からの返却箱７２の取り外し時点から、返却箱７２の返却引出部７１への取り付け後の、返却引出部７１の全開位置からの押し込み開始時点までの時間に基づいて、この時間が所定の判定基準時間未満であると、返却部５２の硬貨の取り忘れがあると判定するようにしても良い。出金処理時の硬貨出金部８４も同様に変更可能である。

また、以上の第１〜第３実施形態において、制御部１５１は、返却処理において、返却引出部７１からの返却箱７２の取り外し時点から、返却箱７２の返却引出部７１への取り付け後の、返却引出部７１の全閉位置への押し込み終了時点までの時間に基づいて、この時間が所定の判定基準時間未満であると、返却部５２の硬貨の取り忘れがあると判定するようにしても良い。出金処理時の硬貨出金部８４も同様に変更可能である。

すなわち、制御部１５１は、返却処理において、返却引出部７１の全閉位置からの引き出し開始時点、または、返却引出部７１の全開位置への引き出し終了時点、または、返却箱７２の返却引出部７１に対する取り外し時点から、返却箱７２の返却引出部７１に対する取り付け時点、または、返却引出部７１の全開位置からの押し込み開始時点、または、返却引出部７１の全閉位置への押し込み終了時点までの時間に基づいて、返却箱７２内の硬貨の取り忘れを判定すれば良い。出金処理時の硬貨出金箱９２の硬貨の取り忘れの判定も同様である。これによって、硬貨の取り忘れを容易に判定することが可能となる。

以上の第１〜第３実施形態において、制御部１５１は、内箱のない入金リジェクト箱２４について、入金リジェクト箱検知センサ４５の検知に基づいて計時される、入金リジェクト箱２４の全閉位置からの引き出し開始時点から、全閉位置への押し込み終了時点までの監視タイマの計時時間が所定の判定基準時間未満の場合に、入金リジェクト箱２４の硬貨に取り忘れが発生したと判定するようにしているが、これと同様の判定を、内箱のない硬貨受部である、汚損貨収納箱５１、出金リジェクト箱８５、棒金一括庫１１２、端数貨収納箱１１４、クリアボックス１１５に対して行うようにしても良い。

その場合、制御部１５１は、汚損貨収納箱検知センサ６１の検知に基づいて計時される、汚損貨収納箱５１の全閉位置からの引き出し開始時点から全閉位置への押し込み終了時点までの監視タイマの計時時間が、所定の判定基準時間未満の場合に、汚損貨収納箱５１の硬貨に取り忘れが発生したと判定する。また、制御部１５１は、出金リジェクト箱検知センサ１０１の検知に基づいて計時される、出金リジェクト箱８５の全閉位置からの引き出し開始時点から全閉位置への押し込み終了時点までの監視タイマの計時時間が、所定の判定基準時間未満の場合に、出金リジェクト箱８５の硬貨に取り忘れが発生したと判定する。また、制御部１５１は、棒金一括庫検知センサ１２１の検知に基づいて計時される、棒金一括庫１１２の全閉位置からの引き出し開始時点から全閉位置への押し込み終了時点までの監視タイマの計時時間が、所定の判定基準時間未満の場合に、棒金一括庫１１２の硬貨に取り忘れが発生したと判定する。また、制御部１５１は、端数貨収納箱検知センサ１３１の検知に基づいて計時される、端数貨収納箱１１４の全閉位置からの引き出し開始時点から全閉位置への押し込み終了時点までの監視タイマの計時時間が、所定の判定基準時間未満の場合に、端数貨収納箱１１４の端数貨の取り忘れが発生したと判定する。また、制御部１５１は、例えば、クリアボックス検知センサ１４１の検知に基づいて計時される、クリアボックス１１５の全閉位置からの引き出し開始時点から全閉位置への押し込み終了時点までの監視タイマの計時時間が、所定の判定基準時間未満の場合に、クリアボックス１１５の棒金の取り忘れが発生したと判定する。

＜第４実施形態＞
本発明に係る第４実施形態の硬貨処理装置を第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。

第４実施形態では、返却引出部７１に返却箱７２が、返却引出部７１の装置本体４０に対する引き出し方向において手前側と奥側とを反転しても取り付け可能となっている。すなわち、返却引出部７１に返却箱７２が、引き出し方向の手前側と奥側とを入れ替えてセット可能となっている。

返却引出部７１に設けられた返却箱検知センサ７７は、返却箱７２が返却引出部７１に対し一の順方向に取り付けられると返却箱７２を検知し、返却箱７２が返却引出部７１に対しこの順方向とは逆の逆方向に取り付けられると返却箱７２を検知しない位置に設けられている。具体的に、返却箱検知センサ７７は、図３に示すように、例えば前側に発光部１６１を、後側に受光部１６２を備える光センサで構成されており、返却引出部７１にセットされた返却箱７２に対し、その長手方向の中央位置ではなく、手前側または奥側に偏った位置に設けられている。

返却箱７２には、これが返却引出部７１に対し上記順方向に取り付けられると、返却箱検知センサ７７の発光部１６１と受光部１６２との間に介在して発光部１６１から受光部１６２への発光を遮って受光部１６２による受光を妨げる遮蔽部１６３が設けられている。返却箱検知センサ７７は、発光部１６１の発光を受光部１６２が受光しない状態が、遮蔽部１６３を検知するオン状態となり、発光部１６１からの発光を受光部１６２が受光すると、遮蔽部１６３を検知しないオフ状態となる。返却箱検知センサ７７は、返却箱７２が上記順方向に取り付けられると返却箱７２の遮蔽部１６３を検知するオン状態となり、返却箱７２が上記逆方向に取り付けられると返却箱７２の遮蔽部１６３を検知しないオフ状態となる。返却箱検知センサ７７は、発光受光式の光学センサに限定されることなく、反射式の光学センサや、返却引出部７１に取り付けられた返却箱７２で押圧されてオン状態となるスイッチ等を用いることも可能である。すなわち、返却箱検知センサ７７は、返却引出部７１に取り付けられた返却箱７２の向きを検知できるものであれば良い。

同様に、硬貨出金引出部９１には、硬貨出金箱９２が硬貨出金引出部９１の装置本体４０に対する引き出し方向において反転して取り付け可能であり、硬貨出金引出部９１に設けられた硬貨出金箱検知センサ９７が、硬貨出金箱９２が硬貨出金引出部９１に対し一の順方向に取り付けられると硬貨出金箱９２を検知し、硬貨出金箱９２が硬貨出金引出部９１に対しこの順方向に対し逆の逆方向に取り付けられると硬貨出金箱９２を検知しない位置に設けられている。

図３に示すように、返却引出部全閉検知センサ７５は、例えば上部に発光部１６４を、下部に受光部１６５を備える光センサで構成されている。返却引出部７１には、図３（ａ），（ｂ）に示すように、これが全閉位置まで押し込まれると、返却引出部全閉検知センサ７５の発光部１６４と受光部１６５との間に介在して発光部１６４から受光部１６５への発光を遮って受光部１６５による受光を妨げる遮蔽部１６３が設けられている。返却引出部全閉検知センサ７５は、遮蔽部１６３で遮光されてオン状態とされると、返却引出部７１が全閉位置にあることを検知する。

返却引出部全開検知センサ７６は、例えば上部に発光部１６７を、下部に受光部１６８を備える光センサで構成されている。返却引出部７１は、図３（ｃ）に示すように、これが全開位置まで引き出されると、遮蔽部１６３が、返却引出部全開検知センサ７６の発光部１６７と受光部１６８との間に介在して発光部１６７から受光部１６８への発光を遮って受光部１６８による受光を妨げる。返却引出部全開検知センサ７６は、遮蔽部１６３で遮光されてオン状態とされると、返却引出部７１が全開位置にあることを検知する。

「返却処理」
第４実施形態においても、返却処理時に、第１実施形態と同様、操作者が、返却部５２の返却引出部７１を装置本体４０から全開位置まで手動で引き出して、返却箱７２を返却引出部７１から手動で取り外し、返却箱７２から硬貨を受け取って、返却箱７２を返却引出部７１に手動で取り付け、返却引出部７１を装置本体４０に手動で押し込むことになるが、このとき、制御部１５１は、返却箱７２の前後を取り外し時点の状態に対し反転して取り付けるように表示部１４９に表示させる。そして、制御部１５１は、返却箱７２の返却引出部７１に対する脱着前後の反転の有無に基づいて返却部５２の硬貨の取り忘れを判定する。

すなわち、制御部１５１は、例えば返却引出部全開検知センサ７６が返却引出部７１の全開位置への引き出し終了を検知した時点で、返却箱検知センサ７７が返却箱７２の遮蔽部１６３を検知してオン状態となっている場合、その後、例えば返却引出部全開検知センサ７６が返却引出部７１の全開位置からの押し込み開始を検知した時点で、返却箱検知センサ７７が返却箱７２の遮蔽部１６３を検知してオン状態となっていると、返却部５２内の硬貨に取り忘れが発生したと判定して、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を、画面表示および音声出力により行わせて、利用者に注意喚起を行う。この取り忘れ発生の報知は、返却箱７２内の硬貨の取り出しと、返却箱７２の取り付け方向の前後入れ替えとを促す表示を含んでいる。その際に、返却引出部７１が装置本体４０に全閉位置でロックされている場合、制御部１５１は、返却引出部ロック機構７４を駆動して、返却引出部７１のロックを解除してこれを引き出し可能な状態とする。

また、制御部１５１は、例えば返却引出部全開検知センサ７６が返却引出部７１の全開位置への引き出し終了を検知した時点で、返却箱検知センサ７７が返却箱７２の遮蔽部１６３を検知してオン状態となっている場合、その後、例えば返却引出部全開検知センサ７６が返却引出部７１の全開位置からの押し込み開始を検知した時点で、返却箱検知センサ７７が返却箱７２の遮蔽部１６３を検知せずオフ状態となっていれば、返却部５２の硬貨が適正に取り出されたと判定して、返却引出部ロック機構７４を駆動せず、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を行わせることもない。

また、制御部１５１は、例えば返却引出部全開検知センサ７６が返却引出部７１の全開位置への引き出し終了を検知した時点で、返却箱検知センサ７７が返却箱７２の遮蔽部１６３を検知せずオフ状態となっている場合、その後、例えば返却引出部全開検知センサ７６が返却引出部７１の全開位置からの押し込み開始を検知した時点で、返却箱検知センサ７７が返却箱７２を検知せずオフ状態になっていると、返却部５２内の硬貨に取り忘れが発生したと判定して、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を、画面表示および音声出力により行わせて、利用者に注意喚起を行う。この取り忘れ発生の報知は、返却箱７２内の硬貨の取り出しと、返却箱７２の取り付け方向の前後入れ替えとを促す表示を含んでいる。その際に、返却引出部７１が装置本体４０に全閉位置でロックされている場合、制御部１５１は、返却引出部ロック機構７４を駆動して、返却引出部７１のロックを解除してこれを引き出し可能な状態とする。

また、制御部１５１は、例えば返却引出部全開検知センサ７６が返却引出部７１の全開位置への引き出し終了を検知した時点で、返却箱検知センサ７７が返却箱７２の遮蔽部１６３を検知せずオフ状態になっている場合、その後、例えば返却引出部全開検知センサ７６が返却引出部７１の全開位置からの押し込み開始を検知した時点で、返却箱検知センサ７７が返却箱７２の遮蔽部１６３を検知してオン状態になっていると、返却部５２の硬貨が適正に取り出されたと判定して、返却引出部ロック機構７４を駆動せず、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を行わせることもない。

なお、返却箱検知センサ７７の検知結果の比較は、返却引出部全閉検知センサ７５が返却引出部７１の全閉位置からの引き出し開始を検知した時点、または、返却引出部全開検知センサ７６が返却引出部７１の全開位置への引き出し終了を検知した時点と、返却引出部全開検知センサ７６が返却引出部７１の全開位置からの押し込み開始を検知した時点、または、返却引出部全閉検知センサ７５が返却引出部７１の全閉位置への押し込み終了を検知した時点とで行えば良い。

「出金処理」
第４実施形態においても、出金処理時に、第１実施形態と同様、操作者が、硬貨出金部８４の硬貨出金引出部９１を装置本体４０から全開位置まで手動で引き出して、硬貨出金箱９２を硬貨出金引出部９１から手動で取り外し、硬貨出金箱９２から硬貨を受け取って、硬貨出金箱９２を硬貨出金引出部９１に手動で取り付け、硬貨出金引出部９１を装置本体４０に手動で押し込むことになるが、このとき、制御部１５１は、硬貨出金箱９２の前後を取り外し時点の状態に対し反転して取り付けるように表示部１４９に表示させる。そして、制御部１５１は、硬貨出金箱９２の硬貨出金引出部９１に対する脱着前後の反転の有無に基づいて硬貨出金箱９２の硬貨の取り忘れを判定する。

すなわち、制御部１５１は、例えば硬貨出金引出部全開検知センサ９６が硬貨出金引出部９１の全開位置への引き出し終了を検知した時点で、硬貨出金箱検知センサ９７が硬貨出金箱９２を検知してオン状態となっている場合、その後、例えば硬貨出金引出部全開検知センサ９６が硬貨出金引出部９１の全開位置からの押し込み開始を検知した時点で、硬貨出金箱検知センサ９７が硬貨出金箱９２を検知してオン状態となっていると、硬貨出金部８４の硬貨に取り忘れが発生したと判定して、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を、画面表示および音声出力により行わせて、利用者に注意喚起を行う。この取り忘れ発生の報知は、硬貨出金箱９２の硬貨の取り出しおよび硬貨出金箱９２の取り付け方向の前後入れ替えを促す表示を含んでいる。その際に、硬貨出金引出部９１が装置本体４０に全閉位置でロックされている場合、制御部１５１は、硬貨出金引出部ロック機構９４を駆動して、硬貨出金引出部９１のロックを解除してこれを引き出し可能な状態とする。

また、制御部１５１は、例えば硬貨出金引出部全開検知センサ９６が硬貨出金引出部９１の全開位置への引き出し終了を検知した時点で、硬貨出金箱検知センサ９７が硬貨出金箱９２を検知してオン状態となっている場合、その後、例えば硬貨出金引出部全開検知センサ９６が硬貨出金引出部９１の全開位置からの押し込み開始を検知した時点で、硬貨出金箱検知センサ９７が硬貨出金箱９２を検知せずオフ状態となっていれば、硬貨出金部８４の硬貨が適正に取り出されたと判定して、硬貨出金引出部ロック機構９４を駆動せず、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を行わせることもない。

また、制御部１５１は、例えば硬貨出金引出部全開検知センサ９６が硬貨出金引出部９１の全開位置への引き出し終了を検知した時点で、硬貨出金箱検知センサ９７が硬貨出金箱９２を検知せずオフ状態となっている場合、その後、例えば硬貨出金引出部全開検知センサ９６が硬貨出金引出部９１の全開位置からの押し込み開始を検知した時点で、硬貨出金箱検知センサ９７が硬貨出金箱９２を検知せずオフ状態となっていれば、硬貨出金部８４の硬貨に取り忘れが発生したと判定して、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を、画面表示および音声出力により行わせて、利用者に注意喚起を行う。この取り忘れ発生の報知は、硬貨出金箱９２の硬貨の取り出しおよび硬貨出金箱９２の取り付け方向の前後入れ替えを促す表示を含んでいる。その際に、硬貨出金引出部９１が装置本体４０に全閉位置でロックされている場合、制御部１５１は、硬貨出金引出部ロック機構９４を駆動して、硬貨出金引出部９１のロックを解除してこれを引き出し可能な状態とする。

また、制御部１５１は、例えば硬貨出金引出部全開検知センサ９６が硬貨出金引出部９１の全開位置への引き出し終了を検知した時点で、硬貨出金箱検知センサ９７が硬貨出金箱９２を検知せずオフ状態となっている場合、その後、例えば硬貨出金引出部全開検知センサ９６が硬貨出金引出部９１の全開位置からの押し込み開始を検知した時点で、硬貨出金箱検知センサ９７が硬貨出金箱９２を検知してオン状態となっていると、硬貨出金部８４の硬貨が適正に取り出されたと判定して、硬貨出金引出部ロック機構９４を駆動せず、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を行わせることもない。

なお、硬貨出金箱検知センサ９７の検知結果の比較は、硬貨出金引出部全閉検知センサ９５が硬貨出金引出部９１の全閉位置からの引き出し開始を検知した時点、または、硬貨出金引出部全開検知センサ９６が硬貨出金引出部９１の全開位置への引き出し終了を検知した時点と、硬貨出金引出部全開検知センサ９６が硬貨出金引出部９１の全開位置からの押し込み開始を検知した時点、または、硬貨出金引出部全閉検知センサ９５が硬貨出金引出部９１の全閉位置への押し込み終了を検知した時点とで行えば良い。

上記第４実施形態によれば、制御部１５１は、返却箱７２の返却引出部７１に対する脱着前後の反転の有無に基づいて返却箱７２内の硬貨の取り忘れを判定するため、返却箱７２内の硬貨の取り忘れを容易に判定することが可能となる。同様に、制御部１５１は、硬貨出金箱９２の硬貨出金引出部９１に対する脱着前後の反転の有無に基づいて硬貨出金箱９２の硬貨の取り忘れを判定するため、硬貨出金箱９２の硬貨の取り忘れを容易に判定することが可能となる。

＜第５実施形態＞
本発明に係る第５実施形態の硬貨処理装置を第４実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。

返却引出部７１には、図４に示すように、第４実施形態の返却箱検知センサ７７に加えて、もう一つの返却箱検知センサ１７１が設けられている。返却箱検知センサ７７は、第４実施形態と同様、返却箱７２が返却引出部７１に対し一の順方向に取り付けられると返却箱７２を検知し、返却箱７２が返却引出部７１に対しこの順方向とは逆の逆方向に取り付けられると返却箱７２を検知しない位置に設けられている。もう一つの返却箱検知センサ１７１は、返却箱７２が返却引出部７１に対し上記順方向に取り付けられると返却箱７２を検知せず、返却箱７２が返却引出部７１に対し上記逆方向に取り付けられると返却箱７２を検知する位置に設けられている。

具体的には、図５に示すように、第４実施形態と同様、返却箱検知センサ７７は、返却箱７２が上記順方向に取り付けられると返却箱７２の遮蔽部１６３で遮光されてオン状態となり、返却箱７２が上記逆方向に取り付けられると返却箱７２の遮蔽部１６３で遮光されずにオフ状態となる位置に発光部１６１および受光部１６２が設けられている。返却箱検知センサ１７１は、返却箱７２が上記順方向に取り付けられると返却箱７２の遮蔽部１６３で遮光されずにオフ状態となり、返却箱７２が上記逆方向に取り付けられると返却箱７２の遮蔽部１６３で遮光されてオン状態となる位置に発光部１８１および受光部１８２が設けられている。

図４に示すように、同様に、硬貨出金引出部９１には、第４実施形態の硬貨出金箱検知センサ９７に加えて、もう一つの硬貨出金箱検知センサ１７２が設けられている。硬貨出金箱検知センサ９７は、第４実施形態と同様、硬貨出金箱９２が硬貨出金引出部９１に対し一の順方向に取り付けられると硬貨出金箱９２を検知し、硬貨出金箱９２が硬貨出金引出部９１に対しこの順方向とは逆の逆方向に取り付けられると硬貨出金箱９２を検知しない位置に設けられている。もう一つの硬貨出金箱検知センサ１７２は、硬貨出金箱９２が硬貨出金引出部９１に対し上記順方向に取り付けられると硬貨出金箱９２を検知せず、硬貨出金箱９２が硬貨出金引出部９１に対し上記逆方向に取り付けられると硬貨出金箱９２を検知する位置に設けられている。

「返却処理」
第５実施形態においても、返却処理時に、第１実施形態と同様、操作者が、返却部５２の返却引出部７１を装置本体４０から全開位置まで手動で引き出して、返却箱７２を返却引出部７１から手動で取り外し、返却箱７２から硬貨を受け取って、返却箱７２を返却引出部７１に手動で取り付け、返却引出部７１を装置本体４０に手動で押し込むことになるが、このとき、制御部１５１は、返却箱７２の前後を取り外し時点の状態に対し反転して取り付けるように表示部１４９に表示させる。そして、制御部１５１は、返却箱７２の返却引出部７１に対する脱着前後の反転の有無に基づいて返却部５２の硬貨の取り忘れを判定する。

すなわち、制御部１５１は、例えば返却引出部全開検知センサ７６が返却引出部７１の全開位置への引き出し終了を検知した時点で、返却箱検知センサ７７が返却箱７２を検知してオン状態となっている場合、その後、例えば返却引出部全開検知センサ７６が返却引出部７１の全開位置からの押し込み開始を検知した時点で、返却箱検知センサ７７が返却箱７２を検知してオン状態となっていると、返却部５２内の硬貨に取り忘れが発生したと判定して、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を、画面表示および音声出力により行わせて、利用者に注意喚起を行う。この取り忘れ発生の報知は、返却箱７２内の硬貨の取り出しおよび返却箱７２の取り付け方向の前後入れ替えを促す表示を含んでいる。その際に、返却引出部７１が装置本体４０に全閉位置でロックされている場合、制御部１５１は、返却引出部ロック機構７４を駆動して、返却引出部７１のロックを解除してこれを引き出し可能な状態とする。

また、制御部１５１は、例えば返却引出部全開検知センサ７６が返却引出部７１の全開位置への引き出し終了を検知した時点で、返却箱検知センサ７７が返却箱７２を検知してオン状態となっている場合、その後、例えば返却引出部全開検知センサ７６が返却引出部７１の全開位置からの押し込み開始を検知した時点で、返却箱検知センサ１７１が返却箱７２を検知してオン状態となっていれば、返却部５２の硬貨が適正に取り出されたと判定して、返却引出部ロック機構７４を駆動せず、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を行わせることもない。

このとき、返却箱検知センサ７７，１７１のいずれも返却箱７２を検知せずオフ状態となっていれば、返却箱７２の装着忘れと判定し、表示部１４９に返却箱７２の装着忘れ発生の報知を、画面表示および音声出力により行わせて、利用者に注意喚起を行う。その際に、返却引出部７１が装置本体４０に全閉位置でロックされている場合、制御部１５１は、返却引出部ロック機構７４を駆動して、返却引出部７１のロックを解除してこれを引き出し可能な状態とする。

また、制御部１５１は、例えば返却引出部全開検知センサ７６が返却引出部７１の全開位置への引き出し終了を検知した時点で、返却箱検知センサ１７１が返却箱７２を検知してオン状態となっている場合、その後、例えば返却引出部全開検知センサ７６が、返却引出部７１の全開位置からの押し込み開始を検知した時点で、返却箱検知センサ１７１が返却箱７２を検知してオン状態となっていると、返却部５２内の硬貨に取り忘れが発生したと判定して、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を、画面表示および音声出力により行わせて、利用者に注意喚起を行う。この取り忘れ発生の報知は、返却箱７２内の硬貨の取り出しおよび返却箱７２の取り付け方向の前後入れ替えを促す表示を含んでいる。その際に、返却引出部７１が装置本体４０に全閉位置でロックされている場合、制御部１５１は、返却引出部ロック機構７４を駆動して、返却引出部７１のロックを解除してこれを引き出し可能な状態とする。

また、制御部１５１は、例えば返却引出部全開検知センサ７６が返却引出部７１の全開位置への引き出し終了を検知した時点で、返却箱検知センサ１７１が返却箱７２を検知してオン状態となっている場合、その後、例えば返却引出部全開検知センサ７６が、返却引出部７１の全開位置からの押し込み開始を検知した時点で、返却箱検知センサ７７が返却箱７２を検知してオン状態となっていると、返却部５２の硬貨が適正に取り出されたと判定して、返却引出部ロック機構７４を駆動せず、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を行わせることもない。

このときも、返却箱検知センサ７７，１７１のいずれも返却箱７２を検知せずオフ状態となっていれば、返却箱７２の装着忘れと判定し、表示部１４９に返却箱７２の装着忘れ発生の報知を、画面表示および音声出力により行わせて、利用者に注意喚起を行う。その際に、返却引出部７１が装置本体４０に全閉位置でロックされている場合、制御部１５１は、返却引出部ロック機構７４を駆動して、返却引出部７１のロックを解除してこれを引き出し可能な状態とする。

なお、返却箱検知センサ７７，１７１の検知結果の比較は、返却引出部全閉検知センサ７５が返却引出部７１の全閉位置からの引き出し開始を検知した時点、または、返却引出部全開検知センサ７６が返却引出部７１の全開位置への引き出し終了を検知した時点、または、返却箱検知センサ７７，１７１のいずれも返却箱７２を検知しなくなった時点と、返却箱検知センサ７７，１７１のいずれかが返却箱７２を検知するようになった時点、または、返却引出部全開検知センサ７６が返却引出部７１の全開位置からの押し込み開始を検知した時点、または、返却引出部全閉検知センサ７５が返却引出部７１の全閉位置への押し込み終了を検知した時点とで行えば良い。

「出金処理」
第５実施形態においても、出金処理時に、第１実施形態と同様、操作者が、硬貨出金部８４の硬貨出金引出部９１を装置本体４０から全開位置まで手動で引き出して、硬貨出金箱９２を硬貨出金引出部９１から手動で取り外し、硬貨出金箱９２から硬貨を受け取って、硬貨出金箱９２を硬貨出金引出部９１に手動で取り付け、硬貨出金引出部９１を装置本体４０に手動で押し込むことになるが、このとき、制御部１５１は、硬貨出金箱９２の前後を取り外し時点の状態に対し反転して取り付けるように表示部１４９に表示させる。そして、制御部１５１は、硬貨出金箱９２の硬貨出金引出部９１に対する脱着前後の反転の有無に基づいて硬貨出金箱９２の硬貨の取り忘れを判定する。

すなわち、制御部１５１は、例えば硬貨出金引出部全開検知センサ９６が硬貨出金引出部９１の全開位置への引き出し終了を検知した時点で、硬貨出金箱検知センサ９７が硬貨出金箱９２を検知してオン状態となっている場合、その後、例えば硬貨出金引出部全開検知センサ９６が硬貨出金引出部９１の全開位置からの押し込み開始を検知した時点で、硬貨出金箱検知センサ９７が硬貨出金箱９２を検知してオン状態となっていると、硬貨出金部８４の硬貨に取り忘れが発生したと判定して、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を、画面表示および音声出力により行わせて、利用者に注意喚起を行う。この取り忘れ発生の報知は、硬貨出金箱９２の硬貨の取り出しおよび硬貨出金箱９２の取り付け方向の前後入れ替えを促す表示を含んでいる。その際に、硬貨出金引出部９１が装置本体４０に全閉位置でロックされている場合、制御部１５１は、硬貨出金引出部ロック機構９４を駆動して、硬貨出金引出部９１のロックを解除してこれを引き出し可能な状態とする。

また、制御部１５１は、例えば硬貨出金引出部全開検知センサ９６が硬貨出金引出部９１の全開位置への引き出し終了を検知した時点で、硬貨出金箱検知センサ９７が硬貨出金箱９２を検知してオン状態となっている場合、その後、例えば硬貨出金引出部全開検知センサ９６が硬貨出金引出部９１の全開位置からの押し込み開始を検知した時点で、硬貨出金箱検知センサ１７２が硬貨出金箱９２を検知してオン状態となっていると、硬貨出金部８４の硬貨が適正に取り出されたと判定して、硬貨出金引出部ロック機構９４を駆動せず、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を行わせることもない。

このとき、硬貨出金箱検知センサ９７，１７２のいずれも硬貨出金箱９２を検知せずオフ状態となっていれば、硬貨出金箱９２の装着忘れと判定し、表示部１４９に硬貨出金箱９２の装着忘れ発生の報知を、画面表示および音声出力により行わせて、利用者に注意喚起を行う。その際に、硬貨出金引出部９１が装置本体４０に全閉位置でロックされている場合、制御部１５１は、硬貨出金引出部ロック機構９４を駆動して、硬貨出金引出部９１のロックを解除してこれを引き出し可能な状態とする。

また、制御部１５１は、例えば硬貨出金引出部全開検知センサ９６が硬貨出金引出部９１の全開位置への引き出し終了を検知した時点で、硬貨出金箱検知センサ１７２が硬貨出金箱９２を検知してオン状態となっている場合、その後、例えば硬貨出金引出部全開検知センサ９６が硬貨出金引出部９１の全開位置からの押し込み開始を検知した時点で、硬貨出金箱検知センサ１７２が硬貨出金箱９２を検知してオン状態となっていると、硬貨出金部８４の硬貨に取り忘れが発生したと判定して、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を、画面表示および音声出力により行わせて、利用者に注意喚起を行う。この取り忘れ発生の報知は、硬貨出金箱９２の硬貨の取り出しおよび硬貨出金箱９２の取り付け方向の前後入れ替えを促す表示を含んでいる。その際に、硬貨出金引出部９１が装置本体４０に全閉位置でロックされている場合、制御部１５１は、硬貨出金引出部ロック機構９４を駆動して、硬貨出金引出部９１のロックを解除してこれを引き出し可能な状態とする。

また、制御部１５１は、例えば硬貨出金引出部全開検知センサ９６が硬貨出金引出部９１の全開位置への引き出し終了を検知した時点で、硬貨出金箱検知センサ１７２が硬貨出金箱９２を検知してオン状態となっている場合、その後、例えば硬貨出金引出部全開検知センサ９６が硬貨出金引出部９１の全開位置からの押し込み開始を検知した時点で、硬貨出金箱検知センサ９７が硬貨出金箱９２を検知してオン状態となっていると、硬貨出金部８４の硬貨が適正に取り出されたと判定して、硬貨出金引出部ロック機構９４を駆動せず、表示部１４９に取り忘れ発生の報知を行わせることもない。

このときも、硬貨出金箱検知センサ９７，１７２のいずれも硬貨出金箱９２を検知せずオフ状態となっていれば、硬貨出金箱９２の装着忘れと判定し、表示部１４９に硬貨出金箱９２の装着忘れ発生の報知を、画面表示および音声出力により行わせて、利用者に注意喚起を行う。その際に、硬貨出金引出部９１が装置本体４０に全閉位置でロックされている場合、制御部１５１は、硬貨出金引出部ロック機構９４を駆動して、硬貨出金引出部９１のロックを解除してこれを引き出し可能な状態とする。

なお、硬貨出金箱検知センサ９７，１７２の検知結果の比較は、硬貨出金引出部全閉検知センサ９５が硬貨出金引出部９１の全閉位置からの引き出し開始を検知した時点、または、硬貨出金引出部全開検知センサ９６が硬貨出金引出部９１の全開位置への引き出し終了を検知した時点、または、または、硬貨出金箱検知センサ９７，１７２のいずれも硬貨出金箱９２を検知しなくなった時点と、硬貨出金箱検知センサ９７，１７２のいずれかが硬貨出金箱９２を検知するようになった時点、または、硬貨出金引出部全開検知センサ９６が硬貨出金引出部９１の全開位置からの押し込み開始を検知した時点、または、硬貨出金引出部全閉検知センサ９５が硬貨出金引出部９１の全閉位置への押し込み終了を検知した時点とで行えば良い。

上記第５実施形態によれば、返却引出部７１に対する返却箱７２の脱着前後の反転を２つの返却箱検知センサ７７，１７１で検知することになり、硬貨出金引出部９１に対する硬貨出金箱９２の脱着前後の反転を２つの硬貨出金箱検知センサ９７，１７２で検知することになるため、返却箱７２および硬貨出金箱９２の順方向取り付けと逆方向取り付けと装着忘れとを区別することができる。よって、硬貨の取り忘れをより正確に判定することが可能となる。

ここで、第１〜第３実施形態のいずれか、あるいは第１〜第３実施形態の組み合わせに、第４実施形態あるいは第５実施形態を組み合わせることになる。この場合、一次判定を第１〜第３実施形態のように時間判定で行い、この時間判定で硬貨の取り忘れがないと判定された場合に、二次判定として第４実施形態または第５実施形態の返却箱７２および硬貨出金箱９２の前後入れ替えを検知する。その際に、上記した判定基準時間は、第１〜第３実施形態の判定基準時間より短時間（例えば３秒程度）に設定しておくのが好ましい。

１０ 硬貨処理装置
４０ 装置本体
２４ 入金リジェクト箱（硬貨受部）
５２ 返却部（硬貨受部）
７１ 返却引出部（引出部）
７２ 返却箱（受部本体）
８４ 硬貨出金部（硬貨受部）
９１ 硬貨出金引出部（引出部）
９２ 硬貨出金箱（受部本体）
１５１ 制御部（判定手段）

Claims (5)

1. 装置本体に対して引き出しおよび押し込み可能であり、前記装置本体に押し込まれた状態で前記装置本体から放出された硬貨を受け入れると共に、前記装置本体から引き出されることで硬貨が外部に取り出し可能となる硬貨受部を有し、
   前記硬貨受部が前記装置本体に対し引き出された状態での時間に基づいて前記硬貨受部の硬貨の取り忘れを判定する判定手段を有することを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記判定手段は、前記硬貨受部の前記装置本体に対する引き出し開始時点から押し込み終了時点までの時間に基づいて前記硬貨受部の硬貨の取り忘れを判定することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
3. 前記判定手段は、前記硬貨受部の前記装置本体に対する引き出し終了時点から押し込み開始時点までの時間に基づいて前記硬貨受部の硬貨の取り忘れを判定することを特徴とする請求項１または２記載の硬貨処理装置。
4. 前記硬貨受部は、
   前記装置本体に対して引き出しおよび押し込み可能な引出部と、
   前記引出部に対し着脱可能であって、前記引出部に取り付けられ前記引出部と共に前記装置本体に押し込まれた状態で前記装置本体から放出された硬貨を受け入れると共に、前記引出部が前記装置本体から引き出されることで前記引出部から取り外し可能となって硬貨が外部に取り出し可能となる受部本体と、を有し、
   前記判定手段は、前記受部本体の前記引出部に対する取り外し時点から前記受部本体の前記引出部に対する取り付け時点までの時間に基づいて前記硬貨受部の硬貨の取り忘れを判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の硬貨処理装置。
5. 前記受部本体は、前記引出部に対し、該引出部の引き出し方向に反転して取り付け可能であり、
   前記判定手段は、前記受部本体の前記引出部に対する脱着前後の反転の有無に基づいて前記硬貨受部の硬貨の取り忘れを判定することを特徴とする請求項４記載の硬貨処理装置。

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