JP2018154030A - 液体を吐出する装置、画像形成方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】積層を高速に行うことを可能にする。【解決手段】実施の形態の液体を吐出する装置は、液体を吐出するノズル群を有する液体吐出ヘッドと、上記液体が付着可能なものと、上記液体吐出ヘッド又は上記液体が付着可能なものを相対的に第１の方向と該第１の方向に直交する第２の方向とに移動させる移動機構と、積層データの各層を識別する階層情報を上記ノズル群の各ノズルに割り当てる割当部と、上記液体吐出ヘッドと上記液体が付着可能なものとの相対的な移動工程と、上記液体吐出ヘッドの各ノズルの吐出パターンとを決定する決定部と、上記決定部が決定した上記移動工程と上記吐出パターンとに基づき、上記移動機構と、上記各ノズルの吐出タイミングとを制御する制御部と、を有し、上記決定部は、上記階層情報が繰り返しの設定である階層を他の階層を形成する吐出パターンよりも走査回数が少ない吐出パターンに決定する、ことを特徴とする【選択図】図１

Description

本発明は液体を吐出する装置、画像形成方法、及びプログラムに関する。

画像形成装置の一つに、活性エネルギー線硬化型液体を使用して画像を形成するものがある。この装置では、記録ヘッドにより液体層を順次硬化させながら積層するため立体画像を形成することができる。液体層を積層する時間を短縮するため、双方向印刷の設定で液体層を積層する技術の開発が進められている。

双方向印刷の設定において、画像形成装置は、記録上のノズル群が配列されている領域を副走査方向にブロック区切りにし、それぞれに各層の形成用の領域を割り当てる。そして、例えば、記録ヘッドを主走査方向に往復走査させ、被記録媒体を副走査方向に所定ピッチで送るなどして、記録ヘッドの往路と復路とで各ブロックから各層を形成する液体を吐出する。この動作を繰り返すことにより、液体層を所定の順に順次積層する（例えば特許文献１参照）。

画像濃度を上げるなどの目的で、同じ層を繰り返し積層したい場合がある。例えば下地の白インクの層を繰り返し積層したり、表面のクリア層を繰り返し積層したりするような場合である。従来の双方向印刷の設定では、同じ層を繰り返し積層する場合に、ノズル群が配列されている領域に更に繰り返しの数に相当する領域を割り当てることが必要になり、その結果、各層の割り当て領域が狭くなる。よって、記録ヘッドの走査回数が増加し画像の形成時間が長くなるという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、積層を高速に行うことが可能な液体を吐出する装置、画像形成方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一実施の形態の液体を吐出する装置は、液体を吐出するノズル群を有する液体吐出ヘッドと、上記液体が付着可能なものと、上記液体吐出ヘッド又は上記液体が付着可能なものを相対的に第１の方向と該第１の方向に直交する第２の方向とに移動させる移動機構と、積層データの各層を識別する階層情報を上記ノズル群の各ノズルに割り当てる割当部と、上記液体吐出ヘッドと上記液体が付着可能なものとの相対的な移動工程と、上記液体吐出ヘッドの各ノズルの吐出パターンとを決定する決定部と、上記決定部が決定した上記移動工程と上記吐出パターンとに基づき、上記移動機構と、上記各ノズルの吐出タイミングとを制御する制御部と、を有し、上記決定部は、上記階層情報が繰り返しの設定である階層を他の階層を形成する吐出パターンよりも走査回数が少ない吐出パターンに決定する、ことを特徴とする。

本発明によれば、積層を高速に行うことができるという効果を奏する。

図１は、本実施の形態の液体吐出装置の内部構成の一例を示す図である。 図２は、液体吐出装置の画像形成部の構成の一例を示す図である。 図３は、液体吐出装置の搬送部の構成の一例を示す図である。 図４は、本実施の形態の液体吐出装置の制御部の構成の例を示す図である。 図５は、繰り返し手段の機能部の構成の一例を示す図である。 図６は、設定画面の一例を示す図である。 図７Ａは、実施の形態の積層手順（手順１）の一例を示す図である。 図７Ｂは、実施の形態の積層手順（手順２）の一例を示す図である。 図７Ｃは、実施の形態の積層手順（手順３）の一例を示す図である。 図７Ｄは、実施の形態の積層手順（手順４）の一例を示す図である。 図７Ｅは、実施の形態の積層手順（手順５）の一例を示す図である。 図７Ｆは、実施の形態の積層手順（手順６）の一例を示す図である。 図７Ｇは、実施の形態の積層手順（手順７）の一例を示す図である。 図８Ａは、変形例１の積層手順（手順１）の一例を示す図である。 図８Ｂは、変形例１の積層手順（手順２）の一例を示す図である。 図８Ｃは、変形例１の積層手順（手順３）の一例を示す図である。 図８Ｄは、変形例１の積層手順（手順４）の一例を示す図である。 図８Ｅは、変形例１の積層手順（手順５）の一例を示す図である。 図８Ｆは、変形例１の積層手順（手順６）の一例を示す図である。 図８Ｇは、変形例１の積層手順（手順７）の一例を示す図である。 図９Ａは、変形例２の積層手順（手順１）の一例を示す図である。 図９Ｂは、変形例２の積層手順（手順２）の一例を示す図である。 図９Ｃは、変形例２の積層手順（手順３）の一例を示す図である。 図９Ｄは、変形例２の積層手順（手順４）の一例を示す図である。 図９Ｅは、変形例２の積層手順（手順５）の一例を示す図である。 図９Ｆは、変形例２の積層手順（手順６）の一例を示す図である。 図９Ｇは、変形例２の積層手順（手順７）の一例を示す図である。 図９Ｈは、変形例２の積層手順（手順８）の一例を示す図である。 図９Ｉは、変形例２の積層手順（手順９）の一例を示す図である。 図９Ｊは、変形例２の積層手順（手順１０）の一例を示す図である。 図９Ｋは、変形例２の積層手順（手順１１）の一例を示す図である。

本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排送に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形などの有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置であればよい。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などもこれに含まれる。

また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液をノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。

（第１の実施の形態）
以下に添付図面を参照して、液体を吐出する装置（以下、液体吐出装置と略す）、画像形成方法、及びプログラムの実施の形態を詳細に説明する。ここでは、上記液体吐出装置としてシリアル型装置への適用例を示す。

図１〜図３は、本実施の形態の液体吐出装置の構成を説明するための図である。図１は、本実施の形態の液体吐出装置の内部構成の一例を示す図である。図２は、液体吐出装置の画像形成部の構成の一例を示す図である。図３は、液体吐出装置の搬送部の構成の一例を示す図である。なお、図２中の「装置後側（背面側）」は図１の紙面奥側に対応し、「装置前側（正面側）」は図１の紙面手前側に対応するものとする。

図１には、画像形成部２、副走査搬送部３、及び給紙部４が図示されている。給紙トレイ１０５の被記録媒体１４は、搬送経路３１０、３０５、３０６を搬送され、排紙トレイ１０４に排紙される。搬送経路３０５では、搬送ベルト１３によって被記録媒体（「液体が付着可能なもの」の一例）１４が搬送されるとともに、キャリッジ２３等を備える画像形成部２により画像が形成される。以下、キャリッジ２３と被記録媒体１４とを相対的に移動させる移動機構について詳しく説明する。

キャリッジ２３は、記録ヘッド２４、サブタンク２５、及び、照射部（ＵＶランプ５１及び５２（図２参照））等を備える。

記録ヘッド２４は、主走査方向Ｙ１（図２参照）に配列された複数の液体吐出ヘッド２４ｋ、２４ｗ、２４ｃ、２４ｍ及び２４ｙ（図２参照）を備える。複数の液体吐出ヘッド２４ｋ、２４ｗ、２４ｃ、２４ｍ及び２４ｙのそれぞれは、液体を吐出する多数のノズルが配列された液体吐出領域を有する。液体吐出ヘッド２４ｋは、ブラック（Ｂｋ）インクを吐出する。液体吐出ヘッド２４ｗは、ホワイト（Ｗ）インクを吐出する。液体吐出ヘッド２４ｃは、シアン（Ｃ）インクを吐出する。液体吐出ヘッド２４ｍは、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出する。液体吐出ヘッド２４ｙは、イエロー（Ｙ）インクを吐出する。各色のインクは、キャリッジ２３に色毎に搭載されたサブタンク２５から、各色のインクが供給される。なお、インクの色及び数は任意でよく、必要に応じて変更が可能である。

サブタンク２５の各色のインクは、インクカートリッジ２６（２６ｋ、２６ｗ、２６ｃ、２６ｍ及び２６ｙ）から供給される。インクカートリッジ２６（２６ｋ、２６ｗ、２６ｃ、２６ｍ及び２６ｙ）は、ブラック（Ｂｋ）インク、ホワイト（Ｗ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク及びイエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した記録液カートリッジである。インクカートリッジ２６（２６ｋ、２６ｗ、２６ｃ、２６ｍ及び２６ｙ）は、図１に示されるように、例えば装置本体の前面（紙面手前側）のカートリッジ装着部に着脱自在に装着される。なお、図１のインクカートリッジ２６は模式的に示されており、サブタンク２５との大きさの比は、実際のサブタンク２５及びインクカートリッジ２６の大きさの比とは異なる。

各色のインクの滴（インク滴）は、活性エネルギー線が照射されることで硬化する。活性エネルギー線としては、例えば紫外線及び電子線等が挙げられるが、その中でも紫外線が好ましい。

ここで活性エネルギー線の照射に係る構成について説明する。図２に示されるように、キャリッジ２３は第１の方向である主走査方向Ｙ１に走査し、用紙５（被記録媒体１４）は第２の方向である副走査方向Ｙ２に搬送される。主走査方向Ｙ１は副走査方向Ｙ２と直交する。照射部（ＵＶランプ５１及び５２）は、記録ヘッド２４の両側に配置される。ＵＶランプ５１は、記録ヘッド２４の主走査方向Ｙ１の往路方向の後方に配置される。またＵＶランプ５２は、記録ヘッド２４の主走査方向Ｙ１の復路方向の後方に配置される。

ＵＶランプ５１及び５２は、記録ヘッド２４から吐出された活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する。なお、本実施の形態の説明では、照射部として紫外線ランプユニット（ＵＶランプ）を例に挙げ、活性エネルギー線として紫外線を例に挙げて説明するが、これに限られるものではない。

用紙５（被記録媒体１４）上に吐出されたインク滴に紫外線が照射されることにより、インク滴が硬化して用紙５（被記録媒体１４）上に定着する。

図１に示されるように、液体吐出装置１は、装置本体の内部（筺体内）に、画像形成部２及び副走査搬送部３等を有している。被記録媒体１４は、装置本体の右側面部に設けられた給紙部４から１枚ずつ給紙され、搬送経路３１０を介して副走査搬送部３の搬送経路３０５に搬送される。副走査搬送部３が、被記録媒体１４を搬送する際に、画像形成部２のキャリッジ２３が、所要のキャリッジ移動をしながらインクを吐出することにより、被記録媒体１４に画像が形成（記録）される。記録物（画像が形成された被記録媒体１４）は、搬送経路３０６を通じて装置本体の左側面部に設けられた排紙トレイ１０４上に排紙される。なお、上記画像の形成順序については後述する。

記録ヘッド２４を保持するキャリッジ２３は、ガイドロッド２２及びガイドステーにより主走査方向Ｙ１に移動可能に保持される。主走査モータ２７は、駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介してキャリッジ２３を主走査方向Ｙ１に移動走査させる。

また、キャリッジ２３は、目的とする画像の層数に応じて、すなわち液体層の厚みに応じて、記録ヘッド２４と被記録媒体１４との垂直方向の距離を調整可能としている。ここで「層数」とは、液体層の上に液体層を積層した場合の積層数である。

また、螺旋状にネジが切られているボールネジロッド５３（５４）により、ＵＶランプ５１（５２）がキャリッジ２３に係止されている。ＵＶランプ５１（５２）は、ボールネジロッド５３（５４）に沿って移動でき、記録ヘッド２４と所定の距離を設けて配置されている。

ＵＶランプ５１及び５２は、キャリッジ２３と所定の距離を設けて、キャリッジ２３と一緒に主走査方向Ｙ１に移動走査する。本実施の形態の液体吐出装置１は、シャトル方式でＵＶ硬化を行う。すなわち液体吐出装置１は、キャリッジ２３を主走査方向Ｙ１に移動させ、副走査搬送部３によって被記録媒体１４を用紙搬送方向（副走査方向Ｙ２）に送りながら、キャリッジ２３に搭載された記録ヘッド２４からインク滴を吐出させる。これと同時に、液体吐出装置１は、キャリッジ２３に搭載されたＵＶランプ５１及び５２により、紫外線を照射させながらインク滴を硬化させて画像形成を行う。

記録ヘッド２４は、例えばピエゾ型の駆動方式により駆動する。ピエゾ型の駆動方式では、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として、圧電素子が用いられる。記録ヘッド２４は、圧電素子により、インク流路の壁面を形成する振動板を変形させ、インク流路内容積を変化させることによりインク滴を吐出させる。

なお、記録ヘッド２４の駆動方式はピエゾ方式に限られず、任意の駆動方式でよい。記録ヘッド２４の駆動方式は、例えば静電型の駆動方式でもよい。静電型の駆動方式では、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる。

図２に示されるように、キャリッジ２３の走査方向の一方側における非印字領域には、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構１２１が配置されている。この維持回復機構１２１は、保湿用キャップ１２２ｙ、１２２ｍ、１２２ｋ、１２２ｗ及び１２２ｃ、ワイパー部材１２４及び空吐出受け部材１２５等を備えている。保湿用キャップ１２２ｙ、１２２ｍ、１２２ｋ、１２２ｗ及び１２２ｃのそれぞれは、液体吐出ヘッド２４ｙ、２４ｍ、２４ｋ、２４ｗ及び２４ｃのノズル面をキャッピングする。ワイパー部材１２４は、５個の液体吐出ヘッド２４ｙ、２４ｍ、２４ｋ、２４ｗ及び２４ｃのノズル面をワイピングする。空吐出受け部材１２５は、記録（画像形成）に寄与しない液体の吐出（空吐出）を受ける部材である。

また、キャリッジ２３の走査方向の他方側における非印字領域には、５個の液体吐出ヘッド２４ｙ、２４ｍ、２４ｋ、２４ｗ及び２４ｃから記録（画像形成）に寄与しない液体の吐出（空吐出）を行うための空吐出受け部材１２６が配置されている。この空吐出受け部材１２６には、５個の液体吐出ヘッド２４ｙ、２４ｍ、２４ｋ、２４ｗ及び２４ｃに対応して、５個の開口１２７ｙ、１２７ｍ、１２７ｋ、１２７ｗ及び１２７ｃが形成されている。

なお、液体吐出装置１は、必要に応じて、キャリッジ２３の各ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニットを備えていてもよい。この場合、メンテナンス後に排出される廃液を回収する廃液タンクを備えていてもよい。

なお図１に含まれるテンションローラ１５、排紙ローラ１６、排紙コロ１７、搬送ローラ１９及び副走査モータ１３１の説明は、本実施の形態の液体吐出装置１の副走査搬送部３の例を示す図３を参照して後述する。

次に、図３を参照して、本実施の形態の液体吐出装置１の副走査搬送部３について説明する。

図３は本実施の形態の液体吐出装置１の副走査搬送部３の例を示す模式図である。副走査搬送部３は、被記録媒体１４を吸着して画像形成部２に対向させて搬送する搬送ベルト１３を有する。搬送ベルト１３は、搬送ローラ１９と従動ローラ２１との間に掛け回され、テンションローラ１５により適切な張力を保つようにテンションが与えられている。

テンションローラ１５は、アーム３７ｂより保持されている。アーム３７ｂは回転支点３７ａを支点として回転移動が可能なように配置されている。そのため、例えば図３に示す矢印の方向にテンションローラ１５を移動することにより、搬送ベルト１３の張力を調整することができる。副走査モータ１３１は、搬送ローラ１９を回転させることにより、搬送ベルト１３を回動させる。

また、従動ローラ２１は配置位置を変更することができ、必要に応じて搬送ローラ１９と従動ローラ２１とにより形成される搬送面を、例えば図３に示す距離ａだけ下げることも可能である。

そして、プラテン部材４０は、搬送ベルト１３を画像形成部２に対向する領域でガイドし、適切な平面性を保つために配置されている。

搬送ベルト１３は、例えば表層及び裏層の２層構造とすることが好ましい。表層は、抵抗制御を行っていない純粋な樹脂材で形成した用紙吸着面となる中抵抗層である。抵抗制御を行っていない純粋な樹脂材は、例えばＥＴＦＥピュア材である。裏層は、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行ったアース層である。なお搬送ベルト１３を、１層構造又は３層以上の構造にしてもよい。

副走査搬送部３の上流側には、被記録媒体１４を搬送ローラ１９に対向する位置で搬送ベルト１３に押し付ける加圧ローラ３８が配置されている。加圧ローラ３８は、被記録媒体１４を加圧して搬送ベルト１３に密着させ、静電気により被記録媒体１４を搬送ベルト１３に吸着させる。

また、搬送ベルト１３の表面を帯電させるために、搬送ベルト１３の周回方向で、加圧ローラ３８より上流側に、帯電ローラ１８が配置されている。帯電ローラ１８は、高圧電源（ＤＣ、又は、ＤＣ及びＡＣの重畳バイアス供給部）から、直流電圧、又は、直流に交流が重畳された高電圧が供給されることにより帯電する。

一方、副走査搬送部３の下流側には、排紙ローラ１６、排紙コロ１７及び排紙トレイ１０４を有する排紙機構が配置されている。排紙ローラ１６は、被記録媒体１４を排紙するための搬送を行う。排紙コロ１７は被記録媒体１４を押さえる。排紙トレイ１０４は、排紙された被記録媒体１４をストックする。

次に、図４を参照して、本実施の形態の液体吐出装置１の制御部の構成の例について説明する。

図４は本実施の形態の液体吐出装置１の制御部２００の構成の例を示す図である。本実施の形態の液体吐出装置１の制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、ＮＶＲＡＭ２０４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）２０５、スキャナ制御部２０６、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０７、ヘッド駆動制御部２０８、ヘッドドライバ２０９、液滴検知制御部２１０、モータ駆動部２１１〜２１５、クラッチ類駆動部２１６、ＡＣ（Alternating Current）バイアス供給部２１７、Ｉ／Ｏ（Input/Output）２２１、モータ駆動部３１７、カール矯正（乾燥）制御部３１１、吸着搬送制御部３１２及びランプユニット制御部３１３を備える。

また制御部２００は、操作パネル２２２、画像読取部１１、温湿度センサ３００等のセンサ類、記録ヘッド２４、液滴検知装置６１、主走査モータ２７、副走査モータ１３１、給紙モータ４５、排紙モータ２７１、両面搬送モータ２９１、クラッチ類２４１、帯電ローラ１８、搬送モータ３１８、ヒータ４２５、ファン４２６、加圧ローラ３８、ファン４２４、及びＵＶランプ５１、５２と接続されている。

ＣＰＵ２０１は、液体吐出装置１の動作を制御するプログラムを実行する。ＲＯＭ２０２は、プログラム、駆動波形データ、及び、その他の固定データを記憶する。ＲＡＭ２０３は、画像データ等を一時的に記憶する。ＮＶＲＡＭ２０４は、液体吐出装置１の電源が遮断されている間も保持する必要のあるデータを記憶する不揮発性メモリである。ＡＳＩＣ２０５は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理、その他装置全体を制御するための入出力信号処理などを行う。

外部Ｉ／Ｆ２０７は、外部装置とデータ及び信号の送受信を行う。

ヘッド駆動制御部２０８及びヘッドドライバ２０９は、画像形成部２の記録ヘッド２４を駆動制御する。液滴検知制御部２１０は液滴検知装置６１を制御する。モータ駆動部２１１は主走査モータ２７を駆動制御する。モータ駆動部２１２は副走査モータ１３１を駆動制御する。モータ駆動部２１３は給紙モータ４５を駆動制御する。モータ制御部２１４は排紙モータ２７１を駆動制御する。モータ制御部２１５は両面搬送モータ２９１を駆動制御する。

ＡＣバイアス供給部２１７は、帯電ローラ１８にＡＣバイアスを印加することにより、帯電ローラ１８を駆動制御する。

Ｉ／Ｏ２２１は、環境温度及び環境湿度（いずれか一方でもよい）を検出する温湿度センサ３００、搬送ベルト１３の移動量及び移動速度に応じた検知信号を出力するエンコーダ、及び、その他のセンサ類から、検知信号を受け付ける。

操作パネル２２２は、情報の入力及び出力を行うＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の操作部である。

モータ駆動部３１７は、被記録媒体１４を搬送する搬送モータ３１８を駆動制御する。カール矯正（乾燥）制御部３１１は、カール矯正（乾燥）処理に使用されるヒータ４２５及びファン４２６を制御する。吸着搬送制御部３１２は、吸着搬送処理に使用される加圧ローラ３８及びファン４２４を制御する。ランプユニット制御部３１３は、ＵＶランプ５１及び５２の点灯を制御する。

次に制御部２００の動作の流れについて説明する。まず、外部Ｉ／Ｆ２０７が、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナ等の画像読取装置、及び、デジタルカメラ等の撮像装置等のホスト側の装置から、印刷データ等をケーブル及びネットワーク等を介して受信する。なお、画像読取装置は、例えばスキャナ制御部２０６により制御される画像読取部１１でもよい。本実施の形態では、層を積層して画像を形成する処理を説明するため、上記印刷データを、積層する各層の情報を示す積層データであるものとして説明する。

ＣＰＵ２０１は、外部Ｉ／Ｆ２０７に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５により必要な画像処理、データの並び替え処理等を行う。そして、ＣＰＵ２０１は、ＡＳＩＣ２０５により処理された各層の画像データからドットパターンデータを生成し、記録ヘッド２４の１走査移動（主走査方向Ｙ１にキャリッジ２３を往路移動或いは復路移動させる１回の移動のこと）に相当するドットパターンデータを、クロック信号に同期して、ヘッド駆動制御部２０８に送信する。

ヘッド駆動制御部２０８は、ヘッドドライバ２０９を通じ、記録ヘッド２４の１走査移動に相当するドットパターンに対応するノズルを、記録ヘッド２４の１走査移動に同期して選択的に圧電素子を駆動して液滴を吐出させる。具体的に、ヘッド駆動制御部２０８は、ヘッドドライバ２０９に駆動波形を出力し、ドットパターンに対応するノズルの圧電素子の選択スイッチをオンにすることで、各対応するノズルを当該駆動波形の電圧で駆動する。

また、ヘッド駆動制御部２０８は、ＣＰＵ２０１より発された液滴検知の命令を液滴検知制御部２１０に転送し、液滴検知制御部２１０は命令のタイミングに従って液滴検知装置６１を制御する。液滴検知装置６１は、発光手段である発光部、受光手段である受光部、光軸偏向装置を通じて記録ヘッド２４からの液滴の吐出状態を検知し、検知結果に基づいて得られる検出データを液滴検知制御部２１０を介してＣＰＵ２０１へ転送する。

ＣＰＵ２０１は検出データに基づき、ランプユニット制御部３１３に照射データを送信する。ランプユニット制御部３１３は、その照射データに基づきＵＶランプ５１、５２を照射させて、記録ヘッド２４から吐出された紫外線硬化インク（活性エネルギー線硬化インク）を硬化させる。これにより、画像が形成（記録）される。

このように構成された液体吐出装置１においては、上述したように、給紙部４から被記録媒体１４が１枚ずつ給紙される。被記録媒体１４は、加圧ローラ３８で搬送ベルト１３に押し付けられ搬送される。そして、搬送ベルト１３に被記録媒体１４が静電的に吸着され、搬送ベルト１３の周回移動によって被記録媒体１４が副走査方向Ｙ２に搬送される。

そして、主走査モータ２７が、キャリッジ２３を移動させながら、ヘッド駆動制御部２０８が、画像信号（ドットパターンデータ）に基づいて記録ヘッド２４の各圧電素子を駆動する。記録ヘッド２４は、停止している被記録媒体１４に対して１走査（１走査移動）し、その１走査移動中に各圧電素子の駆動によりインク滴を吐出し、１走査分のドットパターンを被記録媒体１４に記録する。１走査分の記録が終了すると、副走査モータ１３１が、搬送ローラ１９を回転させることにより、搬送ベルト１３を回動させて被記録媒体１４を１走査に相当するライン数分だけ副走査方向Ｙ２に送る。このようにして液体吐出装置１は、被記録媒体１４を間欠的に搬送して、画像を形成する。

ＣＰＵ２０１は、記録終了信号又は被記録媒体１４の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了する。画像が形成された被記録媒体１４は搬送先である排紙トレイ１０４に送り出される。

上述の実施の形態の説明では、搬送手段として静電吸着を行う搬送ベルト１３を使用する例で説明しているが、吸引ファンによる吸着を行う搬送ベルトを使用することもできる。また、搬送ベルト１３を使用せずに、搬送ローラ１９と加圧ローラ３８とによって用紙を画像形成部２に対向して搬送する構成としてもよい。

続いて、本実施の形態の液体吐出装置１の繰り返しの積層を実行する繰り返し手段について説明する。本実施の形態において、一例としてＣＰＵ２０１が上記繰り返し手段を実現する例を示す。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２のプログラムをＲＡＭ２０３に読み出して実行することにより、上記繰り返し手段を次のような機能部として実現する。

図５は、上記繰り返し手段の機能部の構成の一例を示す図である。図５には、一例として、設定受付部（「設定部」の一例）５０１と、ブロック割当部（「割当部」の一例）５０２と、吐出順序決定部（「決定部」の一例）５０３と、積層制御部（「制御部」の一例）５０４とを示している。

設定受付部５０１は、操作パネル２２２に対して印刷条件を設定する設定画面の表示情報を出力し、その設定画面において操作者が設定した設定情報を受け付ける。設定画面の表示情報には、層の繰り返しを指示する設定項目や、繰り返しの回数を指示する設定項目や、従来方式の積層モードへの切り替えを指示する切替指定ボックスなどを設けておく。

ブロック割当部５０２は、記録ヘッド２４の液体吐出領域をブロック区切りにするなどして、それぞれのブロックに、積層データの各階層を形成する液体吐出領域として、階層情報（階層を識別するための情報等）を割り当てる。例えば、ブロック割当部５０２は、記録ヘッド２４の各ノズルをノズル番号によりブロック分けし、ＲＡＭ２０３等の記憶部においてブロック毎に階層情報を対応付けて記憶する。なお、本実施の形態では、「割当部」について、ブロック毎に階層情報を割り当てる例を示すが、割り当てをブロック毎に限定するものではない。ある層を形成するノズルが他の層と同じ領域に混在する場合には、ノズル番号毎に階層情報を対応付けてもよい。

吐出順序決定部５０３は、設定受付部５０１が受け付けた設定に従い、被記録媒体上の記録ヘッド２４の走査経路（移動工程）や、記録ヘッド２４による被記録媒体１４上の面全体の走査における各ノズルの一連の吐出タイミングを示す吐出パターンを決定する。例えば、上記設定において従来方式により積層モードへの切り替えが指定されている場合、吐出順序決定部５０３は、従来方式の積層手順に従って吐出パターンを決定する。なお、吐出パターンは、各ブロックのノズル配置に従って決定するものとする。また、面全体の走査とは、１プロセスの全工程を示すものとする。

積層制御部５０４は、上記移動工程に基づき記録ヘッド２４と被記録媒体１４との移動を制御して記録ヘッド２４から上記吐出パターン（吐出タイミング）でインクを吐出する。具体的に、積層制御部５０４は、吐出順序決定部５０３が決定した移動工程に従い各種モータ駆動部を制御し、記録ヘッド２４の一走査移動期間毎に、吐出順序決定部５０３が決定した一走査移動の吐出パターン（ドットパターン）を、ヘッド駆動制御部２０８に出力する。

なお、ここでは、上記繰り返し手段をＣＰＵ２０１が実現する例を示しているが、その内の一部の機能又は全ての機能をＡＳＩＣ２０５やヘッド駆動制御部２０８などに搭載してもよい。

図６は、設定画面の一例を示す図である。図６に示す設定画面１０００には、印刷情報表示欄１００１や、繰り返し層選択欄１００２や、回数指定欄１００３や、モード切替チェックボックス１００４などを設けている。印刷情報表示欄１００１は、層数などの印刷情報を表示する欄である。繰り返し層選択欄１００２は、階層情報毎に繰り返しの層を選択する欄である。回数指定欄１００３は、繰り返し層選択欄１００２で選択した繰り返しの層の繰り返しの回数を指定する欄である。モード切替チェックボックス１００４は、従来方式による積層モードへの切り替えを指示する欄である。それぞれに操作者が必要な情報を設定し、印刷実行ボタン１００５を押下すると、それぞれの設定が設定情報としてＲＡＭ２０３に保存され、ブロック割当部５０２や吐出順序決定部５０３や積層制御部５０４に印刷の実行が指示される。

次に、繰り返しの設定においての、ブロック割当部５０２によるブロックの割り当てと、吐出順序決定部５０３による吐出パターンの決定とについて説明する。ここでは、説明を分かり易くするために、記録ヘッド２４に主走査方向Ｙ１に配列されている複数の液体吐出ヘッド２４ｙ（２４ｍ、２４ｋ、２４ｗ、２４ｃ）の内の任意の一つの液体吐出ヘッドについて説明する。

図７Ａ〜図７Ｇは、記録ヘッド２４（任意の液体吐出ヘッド）による積層手順の一例を示す図である。先ず、図７Ａを参照して構成を説明する。図７Ａには、液体吐出ヘッドの一例として、１列のノズル群Ｎを液体吐出領域に設けたものを示している。ノズル群Ｎのノズルの数はここでは説明のため１２個に設定している。記録ヘッド２４は、液体吐出ヘッドと一体に、主走査方向Ｙ１へ走査移動し、被記録媒体１４は、記録ヘッド２４による往路又は復路への一走査移動毎に副走査方向Ｙ２へ所定のブロック幅で移動するものである。

本例は、積層データに層情報として指定されている２つの画像（第１の画像と第２の画像）を基に、それぞれの画像に対応する層を積層して積層画像を生成する場合の例である。被記録媒体１４は記録ヘッド２４の一走査移動毎に副走査方向Ｙ２へ３ドット幅ずつ送られるものとする。なお、層の順序は、下層から上層にかけ、１層、２層、・・・のように順次大きくなるように呼ぶ。

ここで、ブロック割当部５０２によるブロックの割り当てと吐出順序決定部５０３による吐出パターンの決定について説明する。

階層情報に「同じ層の繰り返し」が設定されていない場合、ブロック割当部５０２は、液体吐出領域の下から３ノズル分を第１の画像を一方向の走査移動で形成する第１のブロックＢ１に割り当て、それに続く３ノズル分を第１の画像を反対方向の走査移動で形成する第２のブロックＢ２に割り当てる。更に、ブロック割当部５０２は、第２のブロックＢ２に続く３ノズル分を第２の画像を一方向の走査移動で形成する第３のブロックＢ３に割り当て、それに続く３ノズル分を第２の画像を反対方向の走査移動で形成する第４のブロックＢ４に割り当てる。

吐出順序決定部５０３は、各層の１層当たりの形成に記録ヘッド２４を走査させる走査回数の情報に従い、第１のブロックＢ１、第２のブロックＢ２、第３のブロックＢ３、第４のブロックＢ４の、それぞれに向けての、吐出パターンを決定する。

この例では、第１の画像の層を一方向の走査移動と反対方向の走査移動との２回の走査で１層目として形成する。このため、吐出順序決定部５０３は、第１のブロックＢ１と第２のブロックＢ２の吐出パターンとして、一方向の走査移動で第１のブロックＢ１から着弾した液体と、それに続く反対方向の走査移動で第２のブロックＢ２から着弾した液体とで１層目の層が形成される高画質配置の吐出パターンを決定する。第３のブロックＢ３と第４のブロックＢ４の吐出パターンについても同様である。つまり、第２の画像の層を一方向の走査移動とそれに続く反対方向の走査移動との２回の走査で２層目として形成するため、高画質配置の吐出パターンを決定する。

階層情報に「同じ層の繰り返し」が設定されている場合は、次の通りである。但し、１層目と２層目において同じ画像（第１の画像）を繰り返し積層し、３層目で別の画像（第２の画像）を積層する場合を例にしたものである。また、繰り返しに指定する層は画質を落としてもよい層を選択するものとする。

この場合、吐出順序決定部５０３は、第１のブロックＢ１の吐出パターンとして、一方向の走査移動で第１のブロックＢ１から着弾した液体により１層目の層が形成される低画質配置の吐出パターンを決定する。第２のブロックＢ２の吐出パターンについても、それに続く反対方向の走査移動で第２のブロックＢ２から着弾した液体により２層目の層が形成される低画質配置の吐出パターンを決定する。第３のブロックＢ３と第４のブロックＢ４の吐出パターンについては、高画質配置の吐出パターンのままとする。

このように、「同じ層の繰り返し」が設定されている場合、第１のブロックＢ１と第２のブロックＢ２については共に、それらが形成する層の走査回数が２回から１回に減るため、吐出順序決定部５０３は、低画質配置の吐出パターンを決定する。

図７Ａ〜図７Ｇの各被記録媒体１４上には、１層目と２層目とを「同じ層の繰り返し」の設定にした場合の積層状態の一例を積層順に示している。

第１のブロックＢ１と第２のブロックＢ２とがそれぞれ被記録媒体１４上に形成する１層目と２層目の層（それぞれ、白抜きのドット群で示す層）は、例えば下地などの層であり、低画質の選択が可能である。第３のブロックＢ３と第４のブロックＢ４とが被記録媒体１４上に形成する３層目の層（斜線のドット群で示す層）は、例えば図形や文字などを含む画像の層であり、高画質に選択されることが好ましい。

図７Ａ〜図７Ｇにおいては、被記録媒体１４を副走査方向Ｙ２へ３ドットの印字幅ずつ送り、その搬送が停止されている間に記録ヘッド２４が往路又は復路の何れか一方向へ一走査移動し、その移動中に各ブロックのノズルから被記録媒体１４に向け所定の吐出パターンで液体が吐出される。

具体的に、被記録媒体１４上の上端の３ドット幅の領域に着目して積層手順を説明する。先ず、記録ヘッド２４が往路方向へ走査移動して第１のブロックＢ１により１層目の下地の層を形成し（図７Ａ）、記録ヘッド２４が復路方向へ走査移動することにより第２のブロックＢ２により１層目の下地の層の上に２層目の下地の層を形成する（図７Ｂ）。

続いて、記録ヘッド２４が往路方向へ走査移動して第３のブロックＢ３が３層目を構成する高画質配置のドットパターンの液体を吐出し（図７Ｃ）、更に記録ヘッド２４が復路方向へ走査移動して第４のブロックＢ４が同じく３層目を構成する高画質配置のドットパターンの液体を吐出する（図７Ｄ）。第３のブロックＢ３と第４のブロックＢ４は、それぞれのドットパターンが高画質配置のため、記録ヘッド２４による往路方向への走査移動で２層目の上に高画質配置の１回目のドットパターンの液体が着弾し、更に記録ヘッド２４による復路方向への走査移動で１回目に着弾した液体の隙間に２回目の高画質配置のドットパターンの液体が埋まり、３層目の層が形成される。

以上の積層手順を同様に繰り返すことにより、被記録媒体１４に積層画像が完成する（図７Ｇ）。

ここでは、一例として、ノズル群Ｎを１列に設定したが、複数列であってもよい。また、ノズル群Ｎのノズルの数を１２個に設定したが、任意の数に変更してもよい。また、被記録媒体１４を副走査方向Ｙ２へ３ドットの印字幅ずつ送る例を示したが、送り幅は、「同じ層の繰り返し」に設定した層を形成するブロックの副走査方向の幅、例えば第１のブロックＢ１の例では３ノズル分、に応じて任意の幅に変更してもよい。

また、ここでは、１層目と同じ層を２層目にも形成する例を示した。この場合の一例として下地を例に挙げたが、これに限るものではない。例えば、両面印刷する場合に下面に位置するクリア層であってもよい。また、繰り返しの対象となる層は１層目と２層目のような下層に限らず、中間層や、上層であってもよい。また、下地やクリア層に限らず、画質を落としても十分な品質が得られる図形や文字等の単調な画像などを繰り返しの層に設定してもよい。このような場合は、濃度の高い画像が得られる。

また、ここでは一例として繰り返しの回数を「２回」としたが、３回以上であってもよい。

また、ここでは、模式的に１つの液体吐出ヘッドを複数のブロックに分けて、複数の画像の層を積層する方法を示したが、同一キャリッジ内の複数の液体吐出ヘッドを用いて複数の画像を割り当てて複数の画像の層を積層する場合も積層を高速に行うという同様の効果が得られることは言うまでもない。

（変形例１）
実施の形態では、下地など下層を繰り返し積層する例を示したが、下層に限らず上層を繰り返し積層してもよい。例えば、表面のクリア層などがこれに当たる。

図８Ａ〜図８Ｇは、変形例１に係る積層手順の一例を示す図である。図８Ａ〜図８Ｇは、１層目で画像（第１の画像）を積層し、２層目と３層目において同じ画像（第２の画像）を繰り返し積層する場合の積層手順を示したものである。

この場合、吐出順序決定部５０３は、第３のブロックＢ３の吐出パターンとして、一方向の走査移動で第３のブロックＢ３から着弾した液体により２層目の層が形成される低画質配置の吐出パターンを決定する。第４のブロックＢ４の吐出パターンについても、それに続く反対方向の走査移動で第４のブロックＢ４から着弾した液体により３層目の層が形成される低画質配置の吐出パターンを決定する。第１のブロックＢ１と第２のブロックＢ２の吐出パターンについては、高画質配置の吐出パターンとする。

このように、第３のブロックＢ３と第４のブロックＢ４については共に、それらが形成する層の走査回数が２回から１回に減るため、吐出順序決定部５０３は、低画質配置の吐出パターンを決定する。

図８Ａ〜図８Ｇの各被記録媒体１４上には、２層目と３層目とを「同じ層の繰り返し」の設定にした場合の積層状態の一例を積層順に示している。

第１のブロックＢ１と第２のブロックＢ２とが被記録媒体１４上に形成する１層目の層（白抜きのドット群で示す層）は、例えば図形や文字などの画像の層であり、高画質の選択が可能である。第３のブロックＢ３と第４のブロックＢ４とがそれぞれ被記録媒体１４上に形成する３層目と４層目の層（それぞれ、斜線と、×のドット群で示す層）は、例えばクリア層であり、低画質に選択することができる。

図８Ａ〜図８Ｇについて、被記録媒体１４上の上端の３ドット幅の領域に着目して積層手順を説明する。先ず、記録ヘッド２４が往路方向へ走査移動して第１のブロックＢ１が１層目を構成する高画質配置のドットパターンの液体を吐出し（図８Ａ）、更に記録ヘッド２４が復路方向へ走査移動して第２のブロックＢ２が同じく１層目を構成する高画質配置のドットパターンの液体を吐出する（図８Ｂ）。

第１のブロックＢ１と第２のブロックＢ２は、それぞれのドットパターンが高画質配置のため、記録ヘッド２４による往路方向への走査移動で被記録媒体１４上に高画質配置の１回目のドットパターンの液体が着弾し、更に記録ヘッド２４による復路方向への走査移動で１回目に着弾した液体の隙間に２回目の高画質配置のドットパターンの液体が埋まり、１層目の層が形成される。

続いて、記録ヘッド２４が往路方向へ走査移動して第３のブロックＢ３により２層目の層を形成し（図８Ｃ）、記録ヘッド２４が復路方向へ走査移動することにより第４のブロックＢ４により２層目の層の上に３層目の層を形成する（図８Ｄ）。

以上の積層手順を同様に繰り返すことにより、被記録媒体１４に積層画像が完成する（図８Ｇ）。

（変形例２）
実施の形態では、繰り返しの層を他の層よりも画質を低下させて形成した場合の例を示したが、画質を落とす対象を、繰り返しの層に限らなくてもよい。

図９Ａ〜図９Ｋは、変形例２に係る積層手順の一例を示す図である。図９Ａ〜図９Ｋは、積層画像データに含まれる多数の画像の内の２つの画像（第１と第２の画像）の層を、他の画像の層よりも画質を低下させて形成する場合の積層手順を示したものである。

ここでは、１層目、２層目、３層目、４層目を、それぞれ、第１の画像、第２の画像、第３の画像、第４の画像に基づいて形成する例を示す。被記録媒体１４は記録ヘッド２４の一走査移動毎に副走査方向Ｙ２へ２ドット幅ずつ送られるものとする。また、第１の画像の層と第２の画像の層のそれぞれの階層情報が低画質に設定されているものとする。ここで、低画質設定とは、画質を落としてもよいことが指示されている設定のことである。

ブロック割当部５０２は、液体吐出領域の下から２ノズル分を第１の画像を一方向の走査移動で形成する第１のブロックＢ１に割り当て、それに続く２ノズル分を第２の画像を反対方向の走査移動で形成する第２のブロックＢ２に割り当てる。更に、ブロック割当部５０２は、第２のブロックＢ２に続く２ノズル分を第３の画像を一方向の走査移動で形成する第３のブロックＢ３に割り当て、それに続く２ノズル分を第３の画像を反対方向の走査移動で形成する第４のブロックＢ４に割り当てる。更に、ブロック割当部５０２は、第４のブロックＢ４に続く２ノズル分を第４の画像を一方向の走査移動で形成する第５のブロックＢ５に割り当て、それに続く２ノズル分を第４の画像を反対方向の走査移動で形成する第６のブロックＢ６に割り当てる。

吐出順序決定部５０３は、第１の画像の層を一方向の走査移動の１回の走査で１層目として形成する。このため、第１のブロックＢ１の吐出パターンとして、一方向の走査移動で第１のブロックＢ１から着弾した液体により１層目の第１の画像の層が形成される低画質配置の吐出パターンを決定する。第２のブロックＢ２の吐出パターンについても同様であり、一方向の走査移動で第２のブロックＢ２から着弾した液体により２層目の第２の画像の層が形成される低画質配置の吐出パターンを決定する。

また、第３の画像の層については一方向の走査移動と反対方向の走査移動との２回の走査で３層目として形成する。このため、吐出順序決定部５０３は、第３のブロックＢ３と第４のブロックＢ４の吐出パターンとして、一方向の走査移動で第３のブロックＢ３から着弾した液体と、それに続く反対方向の走査移動で第４のブロックＢ４から着弾した液体とで３層目の層が形成される高画質配置の吐出パターンを決定する。

第５のブロックＢ５と第６のブロックＢ６の吐出パターンについても同様である。つまり、第４の画像の層を一方向の走査移動とそれに続く反対方向の走査移動との２回の走査で４層目として形成するため、それぞれに高画質配置の吐出パターンを決定する。

この例では、被記録媒体１４の上端の２ドット幅の領域に着目すると、記録ヘッド２４は、被記録媒体１４上を往路方向に１走査移動すると１層目の第１の画像の層を形成し（図９Ａ）、更に、記録ヘッド２４が被記録媒体１４上を復路方向に１走査移動すると２層目の第２の画像の層を形成する（図９Ｂ）。更に続き、記録ヘッド２４が被記録媒体１４上を往路と復路の２回走査移動すると３層目の第３の画像の層を形成し（図９Ｄ）、更に、記録ヘッド２４が被記録媒体１４上を往路と復路の２回走査移動すると４層目の第４の画像の層を形成する（図９Ｆ）。

以上の積層手順を同様に繰り返すことにより、被記録媒体１４に積層画像が完成する（図９Ｋ）。

以上のように、本実施の形態及び各変形例によれば、繰り返しの設定に対応する階層を走査回数が少ない吐出パターンにより形成する場合の走査回数は、他の階層を形成する場合の走査回数を繰り返しの回数で割った走査回数に相当するものになる。従って、低画質でもよいものにおいて走査回数を減らせば、積層を高速に行うことが可能になる。

本実施形態及び各変形例のプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、本実施形態及び各変形例のプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態及び各変形例のプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

また、本実施形態及び各変形例のプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

５０１ 設定受付部
５０２ ブロック割当部
５０３ 吐出順序決定部
５０４ 積層制御部

特開２０１３−１８１１６３号公報

Claims (10)

1. 液体を吐出するノズル群を有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体が付着可能なものと、
   前記液体吐出ヘッド又は前記液体が付着可能なものを相対的に第１の方向と該第１の方向に直交する第２の方向とに移動させる移動機構と、
   積層データの各層を識別する階層情報を前記ノズル群の各ノズルに割り当てる割当部と、
   前記液体吐出ヘッドと前記液体が付着可能なものとの相対的な移動工程と、前記液体吐出ヘッドの各ノズルの吐出パターンとを決定する決定部と、
   前記決定部が決定した前記移動工程と前記吐出パターンとに基づき、前記移動機構と、前記各ノズルの吐出タイミングとを制御する制御部と、
   を有し、
   前記決定部は、
   前記階層情報が繰り返しの設定である階層を他の階層を形成する吐出パターンよりも走査回数が少ない吐出パターンに決定する、
   ことを特徴とする液体を吐出する装置。
2. 前記決定部は、
   前記積層データに低画質設定の階層が含まれている場合に、該階層を、他の階層の吐出パターンよりも走査回数が少ない吐出パターンに決定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
3. 前記積層データの各層の印刷条件を設定する設定部を有する、
   請求項１に記載の液体を吐出する装置。
4. 前記設定部は、前記印刷条件として、層の繰り返しを指示する情報と該繰り返しの回数を指示する情報とを含む、
   請求項３に記載の液体を吐出する装置。
5. 前記繰り返しの設定である階層の走査回数は、前記他の階層の走査回数を前記繰り返しの回数で割った回数に相当する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。
6. 前記設定部は、更に、従来方式に切り替える設定を選択的に受け付け、
   前記決定部は、前記従来方式に切り替える設定が選択されている場合に、前記繰り返しの設定の階層を前記他の階層の吐出パターンの走査回数と同じ走査回数の吐出パターンに決定する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の液体を吐出する装置。
7. 相対的な動作に基づき、液体が付着可能なものを第１の方向に液体吐出ヘッドが走査し、前記液体吐出ヘッドに対し前記液体が付着可能なものが第２の方向に移動する液体を吐出する装置の、複数の層を積層して画像を形成する画像形成方法であって、
   階層情報が繰り返しの設定でない層を層単位に複数の走査回数により形成するステップと、
   前記階層情報が繰り返しの設定である層を前記走査回数を減らして形成するステップと、
   を含むことを特徴とする画像形成方法。
8. 下層側の層を前記走査回数を減らして形成するステップと、
   前記下層側の層よりも前記走査回数を増やして上層側の層を形成するステップと、
   を含む請求項７に記載の画像形成方法。
9. 下層側の層よりも前記走査回数を減らして上層側の層を形成するステップ、
   を含む請求項７に記載の画像形成方法。
10. コンピュータを、
    液体吐出ヘッドに設けられているノズル群の各ノズルに対し、積層データの各層を識別する階層情報を割り当てる割当部と、
    前記液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとの相対的な移動工程と、前記各ノズルの吐出パターンとを決定する決定部と、
    前記決定部が決定した前記移動工程と前記吐出パターンとに基づき、前記移動機構と、前記各ノズルの吐出タイミングとを制御する制御部、
    として機能させ、
    更に前記決定部を、
    前記階層情報が繰り返しの設定である階層を他の階層を形成する吐出パターンよりも走査回数が少ない吐出パターンに決定するように機能させる、
    ことを特徴とするプログラム。

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