JP2011098455A

JP2011098455A - 液体吐出装置

Info

Publication number: JP2011098455A
Application number: JP2009253236A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Fujisawa; 和利藤沢; Mitsuaki Yoshizawa; 光昭吉沢
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2009-11-04
Filing date: 2009-11-04
Publication date: 2011-05-19

Abstract

【課題】良好な画像品質を得る。
【解決手段】背景を形成する第１液体を吐出する第１ノズル列と、背景上に画像を形成する第２液体を吐出する第２ノズル列とを備えたヘッドと、ヘッドを移動させる移動機構と、移動方向にドットを並べたドット列を、所定ピッチよりも小さい間隔で媒体上に形成する制御を行うコントローラを備える。コントローラは、第１ノズル列の使用ノズルの下流側と、第２ノズル列の使用ノズルの上流側に、オーバーラップ使用ノズルを含むように設定し、第２ノズル列のオーバーラップ使用ノズルにより画像用のドット列を形成する際、当該画像用のドット列を挟んだ上下列に、背景用のドット列を先行して形成しておき、その後、当該画像用のドット列に、第１ノズル列のオーバーラップ使用ノズルにより背景用のドットを形成した直後に、第２ノズル列の当該オーバーラップ使用ノズルにより当該背景用のドット上に画像用のドットを形成する。
【選択図】図９

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

透明な包装材等の媒体に白色のインクを噴射して背景画像を印刷し、その背景画像の上にカラーインクを噴射してカラー画像を形成する印刷方法が知られている（例えば特許文献１又は特許文献２参照）。

特開２００１-２３９６６０号公報特開２００３-２８５４２２号公報

かかる印刷方法では、ある画素に対してカラー画像の印刷を開始する時点で、当該画素およびそれに隣接する画素において、背景画像の印刷が既に完了している必要がある。これは、完了前に印刷すると、背景画像が印刷されていない隣接画素等にカラーインクがはみ出し、そのはみ出したカラーインクの上から背景用の白色インクが印刷されてしまうからである。

ここで、特許文献１及び特許文献２のように、ノズルピッチ間隔のドットラインで背景画像を形成する場合には、そのドットライン間に生じる隙間にインクを打つことはないので、かかる問題は生じない。

しかしながら、たとえば、ノズルピッチ間隔よりも小さい間隔のドットラインにより背景画像（高解像度の背景画像）を形成する場合、そのドットライン間に生じる隙間を形成する画素にインクを吐出する必要があるため、上述の問題が生じてしまう。

そこで、本発明は、背景画像が印刷されていない画素にカラーインクがはみ出すことを防止して、良好な画像品質を得ることを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体の搬送方向に所定ピッチで形成された複数のノズルを有し、背景を形成する第１液体を吐出する第１ノズル列と、前記第１ノズル列を構成する前記複数のノズルと前記搬送方向における位置が揃えられた複数のノズルを有し、前記背景上に画像を形成する第２液体を吐出する第２ノズル列とを、前記媒体と対向する位置に備えたヘッドと、
前記搬送方向と交差する移動方向に前記ヘッドを移動させる移動機構と、
前記媒体に対して液体を吐出する吐出動作と、ヘッドに対して所定の搬送量にて前記媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返して、移動方向にドットを並べたドット列を、前記所定ピッチよりも小さい間隔で媒体上に形成する制御を行うコントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記第１ノズル列が有する複数のノズルのうち、第１液体の吐出に使用する使用ノズルを選択し、かつ、前記第２ノズル列が有する複数のノズルのうち、第２液体の吐出に使用する使用ノズルを選択して、前記第１ノズル列における使用ノズルの下流側と、前記第２ノズル列における使用ノズルの上流側とのそれぞれに、前記搬送方向における位置が揃えられたオーバーラップ使用ノズルを含むように設定し、
前記移動機構よりヘッドを移動させつつ前記第２ノズル列のオーバーラップ使用ノズルから第２液体を吐出させて、画像用のドット列を形成する際、
当該画像用のドット列を挟んだ上下列に、前記移動機構よりヘッドを移動させつつ前記第１ノズル列の使用ノズルから第１液体を吐出させて、背景用のドット列を先行して形成しておき、
その後、当該画像用のドット列に、前記第１ノズル列のオーバーラップ使用ノズルから第１液体を吐出させて背景用のドットを形成した直後に、前記第２ノズル列の当該オーバーラップ使用ノズルから第２液体を吐出させて、当該背景用のドット上に画像用のドットを形成する、液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

印刷システム１００の構成を示すブロック図である。図２Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図であり、図２Ｂは、プリンタ１の全体構成の横断面図である。ヘッドユニット４０のヘッド４１におけるノズル配列の説明図である。ヘッドの構造を説明する図である。図５Ａ及び図５Ｂは通常のインターレース印刷の説明図である。図６Ａ及び図６Ｂは通常のオーバーラップ印刷の説明図である。図７Ａ及び図７Ｂはインターレース印刷におけるドットのはみ出しを説明する図である。図８Ａ、図８Ｂはオーバーラップ印刷におけるドットのはみ出しを説明する図である。第１実施形態における各パスでのドットの形成を説明する図である。第２実施形態における各パスでのドットの形成を説明する図である。第３実施形態における各パスでのドットの形成を説明する図である。第４実施形態における各パスでのドットの形成を説明する図である。第５実施形態における各パスでのドットの形成を説明する図である。第６実施形態における各パスでのドットの形成を説明する図である。第７実施形態における各パスでのドットの形成を説明する図である。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
媒体の搬送方向に所定ピッチで形成された複数のノズルを有し、背景を形成する第１液体を吐出する第１ノズル列と、前記第１ノズル列を構成する前記複数のノズルと前記搬送方向における位置が揃えられた複数のノズルを有し、前記背景上に画像を形成する第２液体を吐出する第２ノズル列とを、前記媒体と対向する位置に備えたヘッドと、前記搬送方向と交差する移動方向に前記ヘッドを移動させる移動機構と、前記媒体に対して液体を吐出する吐出動作と、ヘッドに対して所定の搬送量にて前記媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返して、移動方向にドットを並べたドット列を、前記所定ピッチよりも小さい間隔で媒体上に形成する制御を行うコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記第１ノズル列が有する複数のノズルのうち、第１液体の吐出に使用する使用ノズルを選択し、かつ、前記第２ノズル列が有する複数のノズルのうち、第２液体の吐出に使用する使用ノズルを選択して、前記第１ノズル列における使用ノズルの下流側と、前記第２ノズル列における使用ノズルの上流側とのそれぞれに、前記搬送方向における位置が揃えられたオーバーラップ使用ノズルを含むように設定し、前記移動機構よりヘッドを移動させつつ前記第２ノズル列のオーバーラップ使用ノズルから第２液体を吐出させて、画像用のドット列を形成する際、当該画像用のドット列を挟んだ上下列に、前記移動機構よりヘッドを移動させつつ前記第１ノズル列の使用ノズルから第１液体を吐出させて、背景用のドット列を先行して形成しておき、その後、当該画像用のドット列に、前記第１ノズル列のオーバーラップ使用ノズルから第１液体を吐出させて背景用のドットを形成した直後に、前記第２ノズル列の当該オーバーラップ使用ノズルから第２液体を吐出させて、当該背景用のドット上に画像用のドットを形成する、液体吐出装置が明らかとなる。
このような液体吐出装置によれば、当該ドット列を形成する画素と、その上下列を形成する画素に、インクがはみ出すことを防止できる。

かかる液体吐出装置であって、前記媒体を搬送方向に移動させる搬送機構をさらに備え、前記コントローラは、画像用のドット列を形成する際に、前記第２ノズル列のオーバーラップ使用ノズルから数ドットおきに第２液体を吐出させ、間欠的にドットを先行して形成し、その後に前記搬送機構を作動させて、前記媒体が搬送方向へ移動した後、当該オーバーラップ使用ノズル以外の使用ノズルにより第２液体を吐出させ、ドットを補完して当該画像用のドット列を形成することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、搬送量の誤差により、端部ノズルが形成するラスタラインにバンドむらが生じることを防止することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記コントローラは、第２ノズル列において、オーバーラップ使用ノズルを含むすべての使用ノズルから、第２液体を吐出させ、画像用のドット列を形成する場合に、一の使用ノズルから数ドットおきに第２液体を吐出させ、間欠的にドットを形成し、その後に前記搬送機構を作動させて、前記媒体が搬送方向へ移動した後、他の使用ノズルから第２液体を吐出させ、間欠部分を補完して当該画像用のドット列を形成することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、画像用のラスタラインに生ずるバンドむらを低減することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記コントローラは、第１ノズル列において、オーバーラップ使用ノズルを含むすべての使用ノズルから、第１液体を吐出させ、背景用のドット列を形成する場合に、数ドットおきに第１液体を吐出させることなく、連続して第１液体を吐出させて、背景用のドット列を形成することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、背景画像を優先し、早めに印刷完了することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記コントローラは、背景用のドット列を形成する際に、前記第１ノズル列のオーバーラップ使用ノズルにより、数ドットおきに第１液体を吐出させ、間欠的にドットを先行して形成し、前記搬送機構を作動させて、前記媒体が搬送方向へ移動した後、当該オーバーラップ使用ノズル以外の使用ノズルにより第１液体を吐出させ、ドットを補完して当該背景用のドット列を形成することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、背景用のラスタラインに生ずるバンドむらも低減することができる。

かかる液体吐出装置であって、前記媒体を搬送方向に移動させる搬送機構をさらに備え、前記コントローラは、当該画像用のドット列を挟んだ上下列に、背景用のドット列を先行して形成した後、前記搬送機構により前記媒体を搬送方向へ移動させ、前記媒体が搬送方向へ移動した後、ヘッドが移動方向に１回移動する間に、前記第１ノズル列のオーバーラップ使用ノズルから第１液体を吐出させて背景用のドットを先行して形成し、その直後に、前記第２ノズル列の当該オーバーラップ使用ノズルから第２液体を吐出させて、当該背景用のドット上に画像用のドットを重ね、当該画像用のドット列を形成することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、Ｕｎｉ−Ｄ印刷の万全な実施が可能となる。

かかる液体吐出装置であって、前記媒体を搬送方向に移動させる搬送機構をさらに備え、前記コントローラは、当該画像用のドット列を挟んだ上下列に、背景用のドット列を先行して形成した後、前記搬送機構により前記媒体を搬送方向へ移動させ、前記媒体が搬送方向へ移動した後、ヘッドが移動方向に１回往復移動する間に、往路にて、前記第１ノズル列のオーバーラップ使用ノズルから第１液体を吐出させて背景用のドットを先行して形成し、復路にて、前記第２ノズル列の当該オーバーラップ使用ノズルから第２液体を吐出させて、当該背景用のドット上に画像用のドットを重ね、当該画像用のドット列を形成することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、Ｂｉ−Ｄ印刷の万全な実施が可能となる。

また、媒体の搬送方向に所定ピッチで形成された複数のノズルを有し、背景を形成する第１液体を吐出する第１ノズル列と、前記第１ノズル列を構成する前記複数のノズルと前記搬送方向における位置が揃えられた複数のノズルを有し、前記背景上に画像を形成する第２液体を吐出する第２ノズル列とを、前記媒体と対向する位置に備えたヘッドと、前記搬送方向と交差する移動方向に前記ヘッドを移動させる移動機構と、前記媒体に対して液体を吐出する吐出動作と、ヘッドに対して所定の搬送量にて前記媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返して、移動方向にドットを並べたドット列を、前記所定ピッチよりも小さい間隔で媒体上に形成する制御を行うコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記第１ノズル列が有する複数のノズルのうち、第１液体の吐出に使用する使用ノズルを選択し、かつ、前記第２ノズル列が有する複数のノズルのうち、第２液体の吐出に使用する使用ノズルを選択して、前記第１ノズル列における使用ノズルの上流側と、前記第２ノズル列における使用ノズルの下流側とのそれぞれに、前記搬送方向における位置が揃えられたオーバーラップ使用ノズルを含むように設定し、前記移動機構よりヘッドを移動させつつ前記第１ノズル列のオーバーラップ使用ノズルから第１液体を吐出させて、背景用のドット列を形成する際、当該背景用のドット列を挟んだ上下列に、前記移動機構よりヘッドを移動させつつ前記第２ノズル列の使用ノズルから第２液体を吐出させて、画像用のドット列を先行して形成しておき、その後、当該背景用のドット列に、前記第２ノズル列のオーバーラップ使用ノズルから第２液体を吐出させて画像用のドットを形成した直後に、前記第１ノズル列の当該オーバーラップ使用ノズルから第１液体を吐出させて、当該画象用のドット上に背景用のドットを形成する液体吐出装置が明らかとなる。
このような液体吐出装置によれば、裏刷り印刷であっても、当該ドットラインを形成する画素と、その上下ラインを形成する画素に、インクがはみ出すことを防止できる。

以下の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェットプリンター（以下、プリンタ１ともいう）を例に挙げて説明する。

＝＝＝実施の形態＝＝＝
＜印刷システムについて＞
図１は、印刷システム１００の構成を示すブロック図である。本実施形態の印刷システム１００は、図１に示すように、プリンタ１と、コンピュータ１１０とを有するシステムである。

プリンタ１は、インクを媒体に噴射して該媒体に画像を形成（印刷）する印刷装置であり、本実施形態ではシリアル型のカラーインクジェットプリンタである。プリンタ１は、印刷用紙やフィルムシートＳ等の複数種の媒体に画像を印刷することが可能である。なおプリンタ１の構成については後述する。

コンピュータ１１０は、インタフェース１１１と、ＣＰＵ１１２と、メモリ１１３を有する。インタフェース１１１は、プリンタ１との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１２は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うものであり、当該コンピュータ１１０にインストールされた各種プログラムを実行する。メモリ１１３は、各種のプログラムや各種のデータを記憶する。コンピュータ１１０にインストールされたプログラムの中には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換するためのプリンタドライバがある。そしてコンピュータ１１０は、プリンタドライバによって生成された印刷データをプリンタ１に出力する。

＜プリンタの構成＞
図２Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図である。図２Ｂは、プリンタ１の全体構成の横断面図である。

プリンタ１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラ６０、駆動信号生成回路７０、及び、紫外線照射ユニット９０を有する。

プリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、駆動信号生成回路７０、及び、紫外線照射ユニット９０）が制御される。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、印刷用紙やフィルムシートＳなどの媒体に画像を印刷する。ここで、本実施形態で用いられるフィルムシートＳは、フィルム越しに逆側が透けて見えるシートである。尚、使用される媒体は、フィルムシートＳのような透明媒体などでもよいし、透過性のない用紙などであってもよい。

搬送ユニット２０は、フィルムシートＳを所定の方向（以下、搬送方向又は副走査方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有し、搬送機構を構成する。給紙ローラ２１は、媒体挿入口に挿入されたフィルムシートＳをプリンタ内に給紙するためのローラである。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙されたフィルムシートＳを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中のフィルムシートＳを支持する。排紙ローラ２５は、フィルムシートＳをプリンタの外部に排出するローラであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。

キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（図において移動方向。主走査方向とも呼ばれる）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモータ３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。

ヘッドユニット４０は、フィルムシートにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。ヘッド４１はヘッドユニット４０としてキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ドット列、ラスタライン）がフィルムシートＳに形成される。本実施形態においてヘッド４１が噴射するインクは紫外線硬化型のインクである。尚、ヘッドの内部構造については後述する。

検出器群５０は、プリンタ１の各部の情報を検出してコントローラ６０に送る様々な検出器をあらわす。

コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニットである。コントローラ６０は、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３とを有する。インタフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、各ユニットを制御する。

駆動信号生成回路７０は、後述するヘッドに含まれるピエゾ素子などの駆動素子に印加してインク滴を噴射させるための駆動信号を生成する。駆動信号生成回路７０は、不図示のＤＡＣを含む。そして、コントローラ６０から送られた駆動信号の波形に関するデジタルデータに基づいて、アナログの電圧信号を生成する。また、駆動信号生成回路７０は不図示の増幅回路も含んでおり、生成された電圧信号について電力増幅を行い、駆動信号を生成する。

紫外線照射ユニット９０は上述の紫外線硬化型のインクを硬化させるために紫外線を照射する装置である。本実施形態では、紫外線照射ユニット９０は、ＬＥＤなどによって構成され、キャリッジ３１に設けられる。そして、キャリッジユニット３０がヘッド４１を移動させると、紫外線照射ユニット９０もヘッド４１の移動方向に移動する。また、紫外線照射ユニット９０の紫外線照射強度は、コントローラ６０によって制御される。

図３は、ヘッドユニット４０のヘッド４１におけるノズル配列の説明図である。尚、ここでは、下面からしか見ることができないノズル列を説明の容易のために上部から観察可能に図示している。

ヘッド４１には、ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃｙ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、及び、ホワイトインクノズル列Ｗが形成されている。各ノズル列は、インクを吐出するノズルを複数個（例えば、３６０個）備えている。各ノズル列の複数のノズルは、フィルムシートＳの搬送方向に沿って、一定のノズルピッチ（例えば、３６０ｄｐｉ）で並んでいる。

また、キャリッジ３１には、紫外線硬化用インクを硬化させるための紫外線照射ユニット９０が取り付けられている。紫外線照射ユニット９０は、第１紫外線照射ユニット９１と第２紫外線照射ユニット９２を含む。これらの紫外線照射ユニットは紫外線を照射可能なＬＥＤなどによって構成される。第１紫外線照射ユニット９１と第２紫外線照射ユニット９２は、ヘッド４１の移動方向についてヘッド４１の両端に配置される。

そして、例えば、ヘッド４１の往路におけるパスでホワイトインクＷを噴射するものとし、ヘッド４１の復路におけるパスでその他のカラーインクＣを噴射するものとする。このとき、ヘッド４１の往路でホワイトインクＷが噴射されたとき、第１紫外線照射ユニット９１から紫外線が照射されフィルムシートＳ上に着弾したホワイトインクＷを硬化させる。また、ヘッド４１の復路でカラーインクＣが噴射されたとき、第２紫外線照射ユニット９２から紫外線が照射されフィルムシートＳ上に着弾したカラーインクを硬化させる。

ここでは、紫外線照射ユニットを２つ設けることとしたが、紫外線照射ユニットを１つにすることもできる。このとき、ヘッド４１の往路においてホワイトインクＷの噴射又はカラーインクの噴射を行い、ヘッド４１の復路において紫外線照射ユニットから紫外線を照射することとする。このとき、直前のパスでホワイトインクを噴射したかカラーインクを噴射したかによって紫外線の照射量を変えるようにしてもよい。フィルムシートＳに着弾したホワイトインクへの紫外線の照射量とカラーインクへの紫外線の照射量とを異ならせるようにすることができる。

図４は、ヘッド４１の構造を説明する図である。図には、ノズルＮｚ、ピエゾ素子ＰＺＴ、インク供給路４０２、ノズル連通路４０４、及び、弾性板４０６が示されている。

インク供給路４０２には、不図示のインクタンクからインクが供給される。そして、これらのインク等は、ノズル連通路４０４に供給される。ピエゾ素子ＰＺＴには、駆動信号の駆動パルスが印加される。駆動パルスが印加されると、駆動パルスの信号に従ってピエゾ素子ＰＺＴが伸縮し、弾性板４０６を振動させる。そして、駆動パルスの振幅に対応する量のインク滴がノズルＮｚから吐出されるようになっている。

駆動信号生成回路７０は、ホワイトドットを形成するパスにおいてホワイト用の駆動信号ＣＯＭ＿Ｗを生成してホワイトノズル列の各ピエゾ素子ＰＺＴに供給し、カラードットを形成するパスにおいてカラー用の駆動信号ＣＯＭ＿Ｃを生成して、ブラックノズル列Ｋ、シアンノズル列Ｃｙ、マゼンタノズル列Ｍ、イエローノズル列Ｙの各ピエゾ素子ＰＺＴに供給する。

＜インターレース印刷について＞
図５Ａ及び図５Ｂは、通常のインターレース印刷の説明である。なお、説明の便宜上、ヘッド（又はノズル群）が紙に対して移動しているように描かれているが、同図はヘッドと紙との相対的な位置を示すものであって、実際には紙が搬送方向に移動されている。また、同図において、黒丸で示されたノズルはインクを吐出可能なノズルであり、白丸で示されたノズルはインクを吐出不可なノズルである。図５Ａは、パス１〜パス４におけるヘッド（又はノズル群）の位置とドットの形成の様子を示し、図５Ｂは、パス１〜パス６におけるヘッドの位置とドットの形成の様子を示している。

ここで、『インターレース方式』とは、ｋが２以上であって、１回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれるような印刷方式を意味する。また、『パス』とは、ノズルが移動方向（走査方向）に１回走査移動することをいう。『ラスタライン』とは、移動方向に並ぶ画素の列であり、走査ライン、ドットライン（ドット列）ともいう。また、『画素』とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、被印刷体上に仮想的に定められた方眼状の桝目である。

インターレース印刷では、紙が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記録する。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）はｋと互いに素の関係にあり、搬送量ＦはＮ・Ｄに設定される。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、媒体Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。

同図では、ノズル群は搬送方向に沿って配列された４つのノズルを有する。しかし、ノズル群のノズルピッチｋは４なので、インターレース印刷を行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、４つのノズルのうち、３つのノズルを用いてインターレース印刷が行われる。また、３つのノズルが用いられるため、紙は搬送量３・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。

同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル＃１が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル＃２が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル＃３が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル＃１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス１では、ノズル＃３のみがインクを吐出し、パス２では、ノズル＃２とノズル＃３のみがインクを吐出している。これは、パス１及びパス２において全てのノズルからインクを吐出すると、連続したラスタラインを紙に形成できないためである。なお、パス３以降では、３つのノズル（＃１〜＃３）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝３・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。

＜オーバーラップ印刷について＞
図６Ａ及び図６Ｂは、通常のオーバーラップ印刷の説明図である。前述のインターレース印刷では、一つのラスタラインは一つのノズルにより形成されていた。一方、オーバーラップ印刷では、例えば、一つのラスタラインが、二つ以上のノズルにより形成されている。

オーバーラップ印刷では、紙が搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、数ドットおきに間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、他のノズルが既に形成されている間欠的なドットを補完するようにドットを形成することにより、１つラスタラインが複数のノズルにより完成する。このようにＭ回のパスにて１つのラスタラインが完成する場合、オーバーラップ数Ｍと定義する。同図では、各ノズルは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されるので、パス毎に奇数番目の画素又は偶数番目の画素にドットが形成される。そして、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、オーバーラップ数Ｍ＝２になる。なお、前述のインターレース印刷の場合、オーバーラップ数Ｍ＝１になる。

オーバーラップ印刷において、搬送量を一定にして記録を行うためには、（１）Ｎ／Ｍが整数であること、（２）Ｎ／Ｍはｋと互いに素の関係にあること、（３）搬送量Ｆが（Ｎ／Ｍ）・Ｄに設定されること、が条件となる。

同図では、ノズル群は搬送方向に沿って配列された８つのノズルを有する。しかし、ノズル群のノズルピッチｋは４なので、オーバーラップ印刷を行うための条件である「Ｎ／Ｍとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、８つのノズルのうち、６つのノズルを用いてインターレース印刷が行われる。また、６つのノズルが用いられるため、紙は搬送量３・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。また、１つのパスにおいて、各ノズルは移動方向に１ドットおきに間欠的にドットを形成する。図中において、移動方向に２つのドットが描かれているラスタラインは既に完成されている。例えば、図６Ａにおいて、最初のラスタラインから６番目のラスタラインまでは、既に完成されている。１つのドットが描かれているラスタラインは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されているラスタラインである。例えば、７番目や１０番目のラスタラインは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されている。なお、１ドットおきに間欠的にドットが形成された７番目のラスタラインは、パス９のノズル＃１が補完するようにドットを形成することによって、完成される。

同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル＃４及びパス７のノズル＃１が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル＃５及びパス６のノズル＃２が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル＃６及びパス５のノズル＃３が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル＃４及びパス８のノズル＃１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス１〜パス６において、ノズル＃１〜ノズル＃６のなかにインクを吐出しないノズルが存在する。これは、パス１〜パス６において全てのノズルからインクを吐出すると、連続したラスタラインを紙に形成できないためである。なお、パス７以降では、６つのノズル（＃１〜＃６）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝３・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。

オーバーラップ印刷も前述のインターレース印刷と同様に、インクを吐出可能なノズル数Ｎが多くなると、１回の搬送量Ｆが大きくなり、印刷速度が速くなる。そのため、オーバーラップ印刷を行う際に、インクを吐出可能なノズル数が増えると、印刷速度が速くなるので、有利になる。

＜表刷り印刷及び裏刷り印刷について＞
透明な媒体に対して画像を印刷する場合に、印刷面の擦過に対し耐久性を保持するため媒体の裏側に印刷を行うことがあり、これを裏刷り印刷という。また、媒体の表側に印刷を行うことを表刷り印刷という。

表刷り印刷を行う際には、媒体に背景画像用のインクを先に印刷し、その後、文字、記号又は絵等の画像を形成するカラーインクを印刷すればよい。また、裏刷り印刷を行う際には、画像を形成するカラーインクを先に印刷し、その後、その媒体に背景画像用のインクを印刷すればよいことになる。

後述する各実施形態においては、表刷り印刷を行う場合を例にして説明するものであるが、表刷り印刷では、媒体のある画素に対してカラー画像の印刷を開始する時点で、当該画素およびそれに隣接する画素において、背景画像の印刷が既に完了している必要がある。完了前に印刷すると、背景画像が印刷されていない隣接画素等にカラーインクがはみ出し、そのはみ出したカラーインクの上から背景用のインクが印刷されてしまうからである。

＜ドットのはみ出しについて＞
背景画像用のインクを吐出するホワイトインクノズル列を、搬送方向の上流側に配し、画像を形成するカラーインクノズル列を、そのホワイトインクノズル列と搬送方向の位置が重ならないように下流側に配して、表刷り印刷を行うことができる。

具体的には、まず、ヘッドを移動方向に移動させつつホワイトノズルからインク滴を吐出することにより、ノズルピッチ間隔でラスタラインを形成し、先行して背景領域を完成させる。次いで、媒体を所定量だけ搬送する。その搬送後、ヘッドを移動方向に移動させつつカラーノズルからインク滴を吐出することにより、ノズルピッチ間隔でラスタラインを形成し、その背景領域に重ねて画像を形成する。この一連の動作を適宜回数繰り返すことによって、媒体への表刷り印刷を完成させる。

この場合、ノズルピッチ間隔のラスタラインで背景画像を形成するため、そのラスタライン間に生じる隙間にインク滴を吐出することはない。よって、背景画像が印刷されていない画素にカラーインクがはみ出し、そのはみ出したカラーインクの上から背景用の白色インクが印刷されてしまう問題は生じない。

しかしながら、たとえば、インターレース印刷により、ノズルピッチ間隔よりも小さい間隔のラスタラインにより背景画像を形成する場合、そのラスタライン間に生じる隙間を形成する画素にインク滴を吐出する必要があるため、上述の問題が生じてしまう。

図７Ａは、当該ラスタラインの隣接ラスタライン上において、背景画像が印刷されていない画素にカラーインクのドットがはみ出した状態を示した図である。

同図では、インターレース印刷により、ホワイトインクのドットによって当該ラスタラインが先行して形成されているが、ホワイトドットによる隣接ラスタラインは未だ完成しておらず、隙間が生じている。

当該画素に打ったカラードットが隣接画素にはみ出した場合、隣接画素にはホワイトドットが先行して打たれていないため、はみ出したカラードットの上からホワイトドットが打たれることになる。そうすると、本来なら背景画像の上から重ねてカラー画像が印刷されるべきところ、これが逆転することになってしまう。

そこで本実施形態では、図７Ｂに示すように、インターレース印刷を行う場合であっても、カラーインクの吐出を開始する際には、当該ラスタライン及び隣接ラスタラインに先行して背景画像を形成しておくことを特徴とする。

また、オーバーラップ印刷によって背景画像を形成する場合も、そのラスタライン上に生じる隙間を形成する画素にインク滴を吐出する必要があるため、上述の問題が生じてしまう。

図８Ａは、当該ラスタライン上において、背景画像が印刷されていない画素に、カラーインクのドットがはみ出した状態を示した図である。

同図では、オーバーラップ印刷により、ホワイトインクのドットによって１ドットおきに間欠的に当該ラスタラインが先行して形成され、当該ラスタライン上に隙間が生じている。また、ホワイトドットによる隣接ラスタラインは未だ完成しておらず、隙間が生じている。

当該画素にホワイトドットを先に打った後、その当該画素に重ねて打ったカラードットが、隣接画素にはみ出した場合、隣接画素にはホワイトドットが先行して打たれていないため、はみ出したカラードットの上からホワイトドットが打たれることになる。そうすると、本来なら背景画像の上から重ねてカラー画像が印刷されるべきところ、これが逆転することになってしまう。

そこで本実施形態では、図８Ｂに示すように、オーバーラップ印刷を行う場合であっても、カラーインクの吐出を開始する際には、当該ラスタライン及び隣接ラスタラインに先行して背景画像を形成しておくことを特徴とする。

以下、各実施形態において具体的に説明する。

＜第１実施形態＞
図９は、第１実施形態における各パスでのドットの形成を説明する図である。説明の便宜上、ヘッド（又はノズル群）が媒体に対して移動しているように描かれているが、同図はヘッドと媒体との相対的な位置を示すものであって、実際には媒体が搬送方向に移動されている。以下、他の実施形態についても同様である。

図には、ホワイトインクノズル列Ｗ、及び、カラーインクノズル列Ｃからなるヘッドが示されている。

ここで、カラーインクノズル列Ｃとして、イエローインクノズル列Ｙ、マゼンタインクノズル列Ｍ、シアンインクノズル列Ｃｙ、及び、ブラックインクノズル列Ｋの複数のノズル列を有することとしてもよいが、ここでは説明の容易のためにある一色のカラーインクのノズル列を有するものとして説明を行う。以下、他の実施形態についても同様である。

また、各ノズル列は、媒体の搬送方向に一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）で配置される８個のノズルを含むものとし、＃１〜＃８のノズル番号が示されている。

なお、図よりｋが３なので、例えば、１８０ｄｐｉ（３・Ｄ）のノズルピッチのノズル群を用いると、５４０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて媒体にドットが形成される。

ホワイトインクノズル列Ｗは、印刷に用いる使用ノズル（インクを吐出可能なノズル）として、ノズル番号♯４〜８のノズルが設定されている。一方、カラーインクノズル列Ｃについては、ノズル番号♯１〜５のノズルが使用ノズルとして設定されている。そして、ホワイトインクノズル列Ｗおよびカラーインクノズル列Ｃのそれぞれにおいて、ノズル番号♯４と♯５の使用ノズルが、搬送方向の位置が一致するオーバーラップ使用ノズルとして設定される。

本実施形態では、往路のみでノズルからインク滴を吐出する単方向（Ｕｎｉ−Ｄ）印刷を行うとともに、ホワイトインクノズル列Ｗ及びカラーインクノズル列Ｃの各使用ノズルを用いて、表刷りのインターレース印刷を行う場合について説明する。図中の矢印は、各パスにおけるヘッドの送り方向を示している。

図のように、パスとフィルムシートＳの搬送とを交互に繰り返した結果、印刷可能になるのは第１８ラスタライン（Ｌ１８）以降である。よって、例えば、第１９ラスタライン（Ｌ１９）から第２２ラスタライン（Ｌ２２）に注目し、ドットが形成される順番を説明する。

パス１では、ホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃７によって、フィルムシートＳ上の第１９ラスタライン（Ｌ１９）上にホワイトインクが吐出される。

これによって、後述するパス３において、カラーインクノズル列Ｃのオーバーラップ使用ノズル♯４が、印刷を予定している第２０ラスタライン（Ｌ２０）の下流側のライン（図の上列）に、ホワイトインクが先行して埋められることになる。

また、パス１では、同時にホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃８によって、フィルムシートＳ上の第２２ラスタライン（Ｌ２２）上にホワイトインクＷが吐出される。

一方、このパス１では、第２０ラスタライン（Ｌ２０）と第２１ラスタライン（Ｌ２１）には、インクは吐出されない。これは、インターレース印刷によるものであり、１回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれることになるからである。

次に、フィルムシートＳが搬送方向（副走査方向）に搬送される。フィルムシートＳの搬送は、５ラスタライン分行われる。

搬送後のパス２において、ホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃６によって、第２１ラスタライン（Ｌ２１）上にホワイトインクＷが吐出されホワイトドットが形成される。

これにより、後述するパス３において、カラーインクノズル列Ｃのオーバーラップ使用ノズル♯４が印刷を予定している第２０ラスタライン（Ｌ２０）の上流側のライン（図の下列）に、ホワイトインクが先行して埋められることになる。

そして、フィルムシートＳの搬送方向の搬送が行われる。フィルムシートＳの搬送は、同様に５ラスタライン分行われる。

その搬送後、パス３において、ホワイトインクノズル列Ｗのオーバーラップノズル＃４によって、フィルムシートＳ上の第２０ラスタライン（Ｌ２０）上にホワイトインクが吐出される。

次いで、そのパス３では、ホワイトインクノズル列Ｗのオーバーラップノズル＃４によるホワイトインクの吐出に遅れて、同一の第２０ラスタライン上に、カラーインクノズル列Ｃのオーバーラップノズル♯４によって、カラーインクが吐出される。

先行のパス１及びパス２において、当該第２０ラスタラインの上下ライン（Ｌ１９とＬ２１）を形成する画素には、すでにホワイトインクＷによるドットが埋められているので、カラーインクが隣接画素（Ｌ１９とＬ２１に含まれる画素）にはみ出すことはない。

また、当該第２０ラスタライン（Ｌ２０）についても、まず先行してホワイトインクＷにより背景画像が印刷され、その直後にカラーインクよりカラー画像が背景画像に重ねて形成されることになるので、当該第２０ラスタライン（Ｌ２０）上の隣接画素においてもカラーインクがはみ出すことはない。

したがって、１回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれるようなインターレース印刷を行う場合であっても、その記録されないラスタラインにおいて、カラー画像の上に背景画像が重なることがないため、良好な画像が得られる。

＜第２実施形態＞
図１０は、第２実施形態における各パスでのドットの形成を説明する図である。図には、ホワイトインクノズル列Ｗ、及び、カラーインクノズル列Ｃからなるヘッドが示されている。

各ノズル列は、媒体の搬送方向に一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）で配置される９個のノズルを含むものとし、＃１〜＃９のノズル番号が示されている。

ホワイトインクノズル列Ｗは、印刷に用いる使用ノズル（インクを吐出可能なノズル）として、ノズル番号♯５〜９のノズルが設定されている。一方、カラーインクノズル列Ｃについては、ノズル番号♯１〜６のノズルが使用ノズルとして設定されている。そして、ホワイトインクノズル列Ｗおよびカラーインクノズル列Ｃのそれぞれにおいて、ノズル番号♯５と♯６の使用ノズルが、搬送方向の位置が一致するオーバーラップ使用ノズルとして設定される。

また、カラーインクノズル列Ｃのオーバーラップ使用ノズルのうちのノズル♯６と、ノズル番号♯１の使用ノズルは、部分オーバーラップ印刷に用いられるＰＯＬノズルとして設定される（図ではＰＯＬノズルを三角マークで示す）。カラーインクノズル列Ｃの他の使用ノズル、および、ホワイトインクノズル列Ｗの各使用ノズルは、インターレース印刷に用いられる。

このように、カラーインクノズル列Ｃにおいて、使用ノズルの端部にＰＯＬノズルを設定することで、搬送量の誤差によってラスタラインにバンドむらが生じるのを防止することができる。また、ホワイトインクノズル列Ｗの使用ノズルにＰＯＬノズルが含まれないため、背景画像の印刷を早めに完了することができる。

部分オーバーラップ印刷では、搬送方向上流側の端部に位置するＰＯＬノズルが、間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、搬送方向下流側の端部に位置するＰＯＬノズルが、既に形成されている間欠的なドットを補完するように（ドットの間を埋めるように）、ドットを形成する。これにより、端部に位置する２つのＰＯＬノズルが、中央部に位置する１つのノズルと同じ機能を果たす。例えば図中の部分オーバーラップ印刷では、あるパスでカラーノズル♯６が１ドットおきにドットを形成した後、他のパスでカラーノズル♯１がドットの間を埋めるようにドットを形成して、１つのラスタラインを完成させている。

図を参照すると、パスとフィルムシートＳの搬送とを交互に繰り返し、印刷可能になるのは第２１ラスタライン（Ｌ２１）以降である。よって、例えば、第１９ラスタライン（Ｌ１９）から第２２ラスタライン（Ｌ２２）に注目してドットが形成される順番を説明する。特に、オーバーラップ使用ノズルのうちＰＯＬノズル♯６については、第２５ラスタライン（Ｌ２５）から第２７ラスタライン（Ｌ２７）に注目して説明する。

なお、Ｕｎｉ−Ｄ印刷を行うものとし、図中の矢印は、各パスにおけるヘッドの送り方向を示している。

パス１では、ホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃８によって、フィルムシートＳ上のＬ２２上にホワイトインクが吐出される。

これによって、後述するパス３において、カラーインクノズル列Ｃのオーバーラップ使用ノズル♯５が、印刷を予定している第２２ラスタライン（Ｌ２２）の下流側のライン（図の上列）に、ホワイトインクが先行して埋められることになる。

また、パス１では、同時にホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃９によって、フィルムシートＳ上の第２５ラスタライン（Ｌ２５）上にホワイトインクＷが吐出される。

これによって、後述するパス３において、カラーインクノズル列Ｃのオーバーラップ使用ノズルのうちのＰＯＬノズル♯６が、印刷を予定している第２６ラスタライン（Ｌ２６）の下流側のライン（図の上列）に、ホワイトインクが先行して埋められることになる。

一方、このパス１では、第２３ラスタライン（Ｌ２３）と第２４ラスタライン（Ｌ２４）には、ホワイトインクＷは吐出されない。これは、インターレース印刷によるものであり、１回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれることになるからである。

搬送後のパス２において、ホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃７によって、第２４ラスタライン（Ｌ２４）上にホワイトインクＷが吐出されホワイトドットが形成される。

これにより、後述するパス３において、カラーインクノズル列Ｃのオーバーラップ使用ノズル♯５が印刷を予定している第２３ラスタライン（Ｌ２３）の上流側のライン（図の下列）に、ホワイトインクが先行して埋められることになる。

また、パス２では、同時にホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃８によって、フィルムシートＳ上の第２７ラスタライン（Ｌ２７）上にホワイトインクＷが吐出される。

これにより、後述するパス３において、カラーインクノズル列Ｃのオーバーラップ使用ノズルのうちのＰＯＬノズル♯６が、印刷を予定している第２５ラスタライン（Ｌ２５）の上流側のライン（図の下列）に、ホワイトインクが先行して埋められることになる。

その搬送後、パス３において、ホワイトインクノズル列Ｗのオーバーラップノズル＃５、♯６によって、フィルムシートＳ上の第２３、２６ラスタライン上にホワイトインクが吐出される。

次いで、パス３では、ホワイトインクノズル列Ｗのオーバーラップノズル＃５、♯６によるホワイトインクの吐出に遅れて、同一の第２３、２６ラスタライン上に、カラーインクノズル列Ｃのオーバーラップノズル♯５、♯６によって、カラーインクが吐出される。

先行のパス１及びパス２において、当該第２３、２６ラスタラインの上下ラインを形成する画素には、すでにホワイトインクＷによるドットが埋められているので、カラーインクが隣接画素（Ｌ２２とＬ２４に含まれる画素、Ｌ２５とＬ２７に含まれる画素）にはみ出すことはない。

また、当該第２３、２６ラスタラインについても、まず先行してホワイトインクＷにより背景画像が印刷され、その直後にカラーインクよりカラー画像が背景画像に重ねて形成されることになるので、当該第２３、２６ラスタライン上の隣接画素においてもカラーインクがはみ出すことはない。

なお、このとき、カラーインクノズル列Ｃのオーバーラップ使用ノズル♯６は、ＰＯＬノズルであるから、第２６ラスタライン（Ｌ２６）上に間欠的にドットを形成する。そして、後のパス６において、搬送方向下流側の端部に位置するＰＯＬノズル♯１が、既に形成されている間欠的なドットを補完するように（ドットの間を埋めるように）、ドットを形成する。

したがって、１回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれるようなインターレース印刷を行う場合や、数ドットおきに間欠的にドットを形成し、２以上のノズルにより１つのラスタラインを形成するオーバーラップ印刷を行う場合であっても、その記録されないラスタラインにおいて、カラー画像の上に背景画像が重なることがないため、良好な画像が得られる。

＜第３実施形態＞
図１１は、第３実施形態における各パスでのドットの形成を説明する図である。図には、ホワイトインクノズル列Ｗ、及び、カラーインクノズル列Ｃからなるヘッドが示されている。

また、各ノズル列は、媒体の搬送方向に一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）で配置される１０個のノズルを含むものとし、＃１〜＃１０のノズル番号が示されている。

ホワイトインクノズル列Ｗは、印刷に用いる使用ノズル（インクを吐出可能なノズル）として、ノズル番号♯６〜１０のノズルが設定されている。カラーインクノズル列Ｃについては、ノズル番号♯１〜７のノズルが使用ノズルとして設定されている。そして、ホワイトインクノズル列Ｗおよびカラーインクノズル列Ｃのそれぞれにおいて、ノズル番号♯６と♯７の使用ノズルが、搬送方向の位置が一致するオーバーラップ使用ノズルとして設定される。

また、カラーインクノズル列Ｃのすべてのオーバーラップ使用ノズル♯６、♯７と、ノズル番号♯１、♯２の使用ノズルは、部分オーバーラップ印刷に用いられるＰＯＬノズルとして設定される（図ではＰＯＬノズルを三角マークで示す）。カラーインクノズル列Ｃの他の使用ノズル、および、ホワイトインクノズル列Ｗの各使用ノズルは、インターレース印刷に用いられる。

図を参照すると、パスとフィルムシートＳの搬送とを交互に繰り返して、印刷可能になるのは第２４ラスタライン（Ｌ２４）以降である。したがって、例えば、第２５ラスタライン（Ｌ２５）から第３０ラスタライン（Ｌ３０）に注目し、ドットが形成される順番を説明する。

パス１では、ホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃９によって、フィルムシートＳ上の第２５ラスタライン（Ｌ２５）上にホワイトインクが吐出される。

これによって、後述するパス３において、カラーインクノズル列ＣのＰＯＬノズル♯６（オーバーラップ使用ノズル）が、印刷を予定している第２６ラスタライン（Ｌ２６）の下流側のライン（図の上列）に、ホワイトインクが先行して埋められることになる。

また、パス１では、同時にホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃１０によって、フィルムシートＳ上の第２８ラスタライン（Ｌ２８）上にホワイトインクＷが吐出される。

これによって、後述するパス３において、カラーインクノズル列ＣのＰＯＬノズル♯７（オーバーラップ使用ノズル）が、印刷を予定している第２９ラスタライン（Ｌ２９）の下流側のライン（図の上列）に、ホワイトインクが先行して埋められることになる。

一方、このパス１では、第２６ラスタライン（Ｌ２６）と第２７ラスタライン（Ｌ２７）には、ホワイトインクＷは吐出されない。これは、インターレース印刷によるものであり、１回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれることになるからである。

搬送後のパス２において、ホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃８によって、第２７ラスタライン（Ｌ２７）上にホワイトインクＷが吐出されホワイトドットが形成される。

これにより、後述するパス３において、カラーインクノズル列ＣのＰＯＬノズル♯６（オーバーラップ使用ノズル）が印刷を予定している第２６ラスタライン（Ｌ２６）の上流側のライン（図の下列）に、ホワイトインクが先行して埋められることになる。

また、パス２では、同時にホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃９によって、フィルムシートＳ上の第３０ラスタライン（Ｌ３０）上にホワイトインクＷが吐出される。

これにより、後述するパス３において、カラーインクノズル列ＣのＰＯＬノズル♯７（オーバーラップ使用ノズル）が、印刷を予定している第２９ラスタライン（Ｌ２９）の上流側のライン（図の下列）に、ホワイトインクが先行して埋められることになる。

その搬送後、パス３において、ホワイトインクノズル列ＷのＰＯＬノズル＃６、♯７（オーバーラップ使用ノズル）によって、フィルムシートＳ上の第２６、２９ラスタライン上にホワイトインクが吐出される。

次いで、パス３では、ホワイトインクノズル列Ｗのオーバーラップノズル＃６、♯７によるホワイトインクの吐出に遅れて、同一の第２６、２９ラスタライン上に、カラーインクノズル列ＣのＰＯＬノズル♯６、♯７によって、カラーインクが吐出される。

先行のパス１及びパス２において、当該第２６、２９ラスタラインの上下ラインを形成する画素には、すでにホワイトインクＷによるドットが埋められているので、カラーインクが隣接画素（Ｌ２５とＬ２７に含まれる画素、Ｌ２８とＬ３０に含まれる画素）にはみ出すことはない。

また、当該第２６、２９ラスタラインについても、まず先行してホワイトインクＷにより背景画像が印刷され、その直後にカラーインクよりカラー画像が背景画像に重ねて形成されることになるので、当該第２６、２９ラスタライン上の隣接画素においてもカラーインクがはみ出すことはない。

なお、このとき、カラーインクノズル列Ｃのすべてのオーバーラップ使用ノズル♯６、♯７は、それぞれＰＯＬノズルであるから、第２６、２９ラスタライン上に間欠的にドットを形成する。そして、後のパス６において、搬送方向下流側の端部に位置するＰＯＬノズル♯１、♯２が、既に形成されている間欠的なドットをそれぞれ補完するように（ドットの間を埋めるように）、ドットを形成する。

＜第４実施形態＞
図１２は、第４実施形態における各パスでのドットの形成を説明する図である。図には、ホワイトインクノズル列Ｗ、及び、カラーインクノズル列Ｃからなるヘッドが示されている。

また、各ノズル列は、媒体の搬送方向に一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）で配置される５個のノズルを含むものとし、＃１〜＃５のノズル番号が示されている。

ホワイトインクノズル列Ｗは、印刷に用いる使用ノズルとして、ノズル番号♯４、５のノズルが設定されている。カラーインクノズル列Ｃについては、ノズル番号♯１〜４のノズルが使用ノズルとして設定されている。そして、ホワイトインクノズル列Ｗおよびカラーインクノズル列Ｃのそれぞれにおいて、ノズル番号♯４の使用ノズルのみが、搬送方向の位置が一致するオーバーラップ使用ノズルとして設定される。

また、カラーインクノズル列Ｃのオーバーラップ使用ノズルを含むすべての使用ノズル♯１〜４は、オーバーラップ印刷に用いられるＦＯＬノズルとして設定される（図ではＦＯＬノズルを三角マークで示す）。ホワイトインクノズル列Ｗの各使用ノズルは、インターレース印刷に用いられる。

オーバーラップ印刷では、あるパスにおいてＦＯＬノズルにより間欠的にドットを形成し、他のパスで別のＦＯＬノズルによって既に形成されている間欠的なドットを補完するように（ドットの間を埋めるように）、ドットを形成する。２つのＦＯＬノズルが、１つの使用ノズルと同じ機能を果たす。例えば図中のオーバーラップ印刷では、あるパスでカラーノズル♯４が１ドットおきにドットを形成した後、他のパスでカラーノズル♯２がドットの間を埋めるようにドットを形成して、１つのラスタラインを完成させている。

図を参照すると、パスとフィルムシートＳの搬送とを交互に繰り返し、印刷可能になるのは第１２ラスタライン（Ｌ１２）以降である。したがって、例えば、第１３ラスタライン（Ｌ１３）から第１５ラスタライン（Ｌ１５）に注目し、ドットが形成される順番を説明する。

パス１では、ホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃５によって、フィルムシートＳ上の第１３ラスタライン上にホワイトインクが吐出される。

これによって、後述するパス３において、カラーインクノズル列ＣのＦＯＬノズル♯４（オーバーラップ使用ノズル）が、印刷を予定している第１４ラスタライン（Ｌ１４）の下流側のライン（図の上列）に、ホワイトインクが先行して埋められることになる。

次に、フィルムシートＳが搬送方向（副走査方向）に搬送される。フィルムシートＳの搬送は、２ラスタライン分行われる。

搬送後のパス２において、ホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃５によって、第１５ラスタライン（Ｌ１５）上にホワイトインクＷが吐出されホワイトドットが形成される。

これにより、後述するパス３において、カラーインクノズル列ＣのＦＯＬノズル♯４（オーバーラップ使用ノズル）が印刷を予定している第１４ラスタライン（Ｌ１４）の上流側のライン（図の下列）に、ホワイトインクが先行して埋められることになる。

そして、フィルムシートＳの搬送方向の搬送が行われる。フィルムシートＳの搬送は、同様に２ラスタライン分行われる。

その搬送後、パス３において、ホワイトインクノズル列Ｗのオーバーラップ使用ノズル＃４によって、フィルムシートＳ上の第１４ラスタライン（Ｌ１４）上にホワイトインクが吐出される。

次いで、パス３では、ホワイトインクノズル列Ｗのオーバーラップノズル＃４によるホワイトインクの吐出に遅れて、同一の第１４ラスタライン上に、カラーインクノズル列ＣのＦＯＬノズル♯４によって、カラーインクが吐出される。

先行のパス１及びパス２において、当該第１４ラスタラインの上下ラインを形成する画素には、すでにホワイトインクＷによるドットが埋められているので、カラーインクが隣接画素（Ｌ１３とＬ１５に含まれる画素）にはみ出すことはない。

また、第１４ラスタライン（Ｌ１４）についても、まず先行してホワイトインクＷにより背景画像が印刷され、その直後にカラーインクよりカラー画像が背景画像に重ねて形成されることになるので、第１４ラスタライン上の隣接画素においてもカラーインクがはみ出すことはない。

なお、このとき、カラーインクノズル列Ｃのすべての使用ノズル（オーバーラップ使用ノズルを含む）は、それぞれＦＯＬノズルであるから、それぞれのラスタライン上に間欠的にドットを形成する。特に、第１４ラスタライン（Ｌ１４）については、後のパス６において、搬送方向下流側の端部に位置するＦＯＬノズル♯２が、既に形成されている間欠的なドットをそれぞれ補完するように（ドットの間を埋めるように）、ドットを形成する。

＜第５実施形態＞
図１３は、第５実施形態における各パスでのドットの形成を説明する図である。第４実施形態は表刷りモードの場合について説明したが、本実施形態では裏刷りモードの場合について説明する。

ホワイトインクノズル列Ｗは、印刷に用いる使用ノズルとして、ノズル番号♯１、２のノズルが設定されている。一方、カラーインクノズル列Ｃについては、ノズル番号♯２〜５のノズルが使用ノズルとして設定されている。そして、ホワイトインクノズル列Ｗおよびカラーインクノズル列Ｃのそれぞれにおいて、ノズル番号♯２の使用ノズルのみが、搬送方向の位置が一致するオーバーラップ使用ノズルとして設定される。

また、カラーインクノズル列Ｃのオーバーラップ使用ノズルを含むすべての使用ノズル♯２〜５は、オーバーラップ印刷に用いられるＦＯＬノズルとして設定される（図ではＦＯＬノズルを三角マークで示す）。ホワイトインクノズル列Ｗの各使用ノズルは、インターレース印刷に用いられる。

なお、Ｕｎｉ−Ｄ印刷を行うものとし、図中の矢印は、各パスにおけるヘッドの送り方向を示している。本実施形態の送り方向は、第４実施形態の送り方向と逆の方向となる。

パス１では、カラーインクノズル列Ｃのノズル＃５によって、フィルムシートＳ上の第１３ラスタライン（Ｌ１３）上にカラーインクが吐出される。

これによって、後述するパス６において、ホワイトインクノズル列ＷのＦＯＬノズル♯２（オーバーラップ使用ノズル）が、印刷を予定している第１４ラスタライン（Ｌ１４）の下流側のライン（図の上列）に、カラーインクが先行して間欠的に埋められることになる。

搬送後のパス２において、カラーインクノズル列Ｃのノズル＃５によって、第１５ラスタライン（Ｌ１５）上にカラーインクＣが吐出されカラードットが形成される。

これにより、後述するパス６において、ホワイトインクノズル列ＷのＦＯＬノズル♯２（オーバーラップ使用ノズル）が印刷を予定している第１４ラスタライン（Ｌ１４）の上流側のライン（図の下列）に、カラーインクが先行して間欠的に埋められることになる。

その搬送後、パス３において、カラーインクノズル列Ｃの使用ノズル＃４によって、フィルムシートＳ上の第１４ラスタライン上にカラーインクが吐出される。

これにより、後述するパス６において、ホワイトインクノズル列ＷのＦＯＬノズル♯２（オーバーラップ使用ノズル）が印刷を予定している当該第１４ラスタライン（Ｌ１４）上に、カラーインクが先行して間欠的に埋められることになる。

次いで、パス４では、カラーインクノズル列Ｃの使用ノズル＃３によって、第１３ラスタライン上にカラーインクＣが吐出されカラードットが間欠的に形成される。使用ノズル＃３はＦＯＬノズルであるから、先行のパス１で既に間欠的に形成された第１３ラスタラインのドットを補完する。

これにより、後述するパス６において、ホワイトインクノズル列ＷのＦＯＬノズル♯２（オーバーラップ使用ノズル）が印刷を予定している第１４ラスタラインの下流側のライン（図の上列）に、カラーインクが先行して完全に埋められることになる。

その後、フィルムシートＳの搬送方向の搬送が行われる。フィルムシートＳの搬送は、同様に２ラスタライン分行われる。

パス５では、カラーインクノズル列Ｃの使用ノズル＃３によって、第１５ラスタライン上にカラーインクＣが吐出されカラードットが間欠的に形成される。使用ノズル＃３はＦＯＬノズルであるから、先行のパス２で既に間欠的に形成された第１５ラスタラインのドットを補完する。

これにより、後述するパス６において、ホワイトインクノズル列ＷのＦＯＬノズル♯２（オーバーラップ使用ノズル）が印刷を予定している第１４ラスタラインの上流側のライン（図の下列）に、カラーインクが先行して完全に埋められることになる。

そして、パス６では、カラーインクノズル列Ｃのオーバーラップノズル＃２によるカラーインクの吐出に遅れて、当該第１４ラスタライン上に、ホワイトインクノズル列ＷのＦＯＬノズル♯２によって、ホワイトインクが吐出される。

先行のパス１と４、及び、パス２と５において、当該第１４ラスタライン（Ｌ１４）の上下ラインを形成する画素には、すでにカラーインクＣによるドットが埋められているので、ホワイトインクが隣接画素（Ｌ１３とＬ１５に含まれる画素）にはみ出すことはない。

また、当該第１４ラスタライン（Ｌ１４）についても、まず先行してカラーインクＣにより画像が印刷され、その直後にホワイトインクより背景画像がカラー画像に重ねて形成されることになるので、当該第１４ラスタライン上の隣接画素においてもホワイトインクがはみ出すことはない。

＜第６実施形態＞
図１４は、第６実施形態における各パスでのドットの形成を説明する図である。図には、ホワイトインクノズル列Ｗ、及び、カラーインクノズル列Ｃからなるヘッドが示されている。

また、各ノズル列は、媒体の搬送方向に一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）で配置される１２個のノズルを含むものとし、＃１〜＃１２のノズル番号が示されている。

ホワイトインクノズル列Ｗは、印刷に用いる使用ノズルとして、ノズル番号♯６〜１２のノズルが設定されている。カラーインクノズル列Ｃについては、ノズル番号♯１〜７のノズルが使用ノズルとして設定されている。そして、ホワイトインクノズル列Ｗおよびカラーインクノズル列Ｃのそれぞれにおいて、ノズル番号♯６と♯７の使用ノズルが、搬送方向の位置が一致するオーバーラップ使用ノズルとして設定される。

そして、カラーインクノズル列Ｃのすべてのオーバーラップ使用ノズル♯６、♯７と、ノズル番号♯１、♯２の使用ノズルは、部分オーバーラップ印刷に用いられるＰＯＬノズルとして設定される（図ではＰＯＬノズルを三角マークで示す）。また、ホワイトインクノズル列Ｗのすべてのオーバーラップ使用ノズル♯６、♯７と、ノズル番号♯１１、♯１２の使用ノズルは、部分オーバーラップ印刷に用いられるＰＯＬノズルとして設定される。カラーインクノズル列Ｃの他の使用ノズル、および、ホワイトインクノズル列Ｗの他の使用ノズルは、インターレース印刷に用いられる。

このように、部分オーバーラップ印刷を用いることで、ラスタラインに生じるバンドむらを低減することができる。また、カラーインクノズル列Ｃとホワイトインクノズル列Ｗの双方について、オーバーラップ使用ノズルをＰＯＬノズルとすることで、１つのラスタラインを形成する画素にドットを記録する時間に差を設けることができるため、混色を低減することができる。

図を参照すると、パスとフィルムシートＳの搬送とを交互に繰り返して、印刷可能になるのは第３０ラスタライン（Ｌ３０）以降である。よって、例えば、第３０ラスタライン（Ｌ３０）から第３２ラスタライン（Ｌ３２）に注目し、ドットが形成される順番を説明する。

パス１では、ホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃１１によって、フィルムシートＳ上の第３１ラスタライン（Ｌ３１）上にホワイトインクが吐出される。このとき、ノズル＃１１はＰＯＬノズルであるため、第３１ラスタライン上に間欠的にドットを形成する。そして、後のパス４において、ホワイトインクノズル列ＷのＰＯＬノズル♯６が、既に形成されている間欠的なドットをそれぞれ補完するように（ドットの間を埋めるように）、ドットを形成する。

これによって、後述するパス４において、カラーインクノズル列ＣのＰＯＬノズル♯６（オーバーラップ使用ノズル）が、印刷を予定している当該第３１ラスタライン（Ｌ３１）について、ホワイトインクが先行して埋められることになる。

搬送後のパス２において、ホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃９によって、第３０ラスタライン（Ｌ３０）上にホワイトインクＷが吐出されホワイトドットが形成される。

これにより、後述するパス４において、カラーインクノズル列ＣのＰＯＬノズル♯６（オーバーラップ使用ノズル）が印刷を予定している第３０ラスタライン（Ｌ３０）の下流側のライン（図の上列）に、ホワイトインクが先行して埋められることになる。

また、パス２では、同時にホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃１０によって、フィルムシートＳ上の第３３ラスタライン上にホワイトインクＷが吐出される。

その搬送後、パス３において、ホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃８によって、フィルムシートＳ上の第３２ラスタライン（Ｌ３２）上にホワイトインクが吐出される。

これにより、後述するパス４において、カラーインクノズル列ＣのＰＯＬノズル♯６（オーバーラップ使用ノズル）が印刷を予定している第３０ラスタラインの上流側のライン（図の下列）に、ホワイトインクが先行して埋められることになる。

その後、フィルムシートＳの搬送方向の搬送が行われる。フィルムシートＳの搬送は、同様に５ラスタライン分行われる。

その搬送後、パス４において、ホワイトインクノズル列ＷのＰＯＬノズル♯６（オーバーラップ使用ノズル）によって、フィルムシートＳ上の第３１ラスタライン（Ｌ３１）上にホワイトインクが吐出される。上述のとおり、先行するパス１で、ホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃１１により、第３１ラスタライン上に間欠的にドットを形成されているので、ＰＯＬノズル♯６は、既に形成されているその間欠的なドットをそれぞれ補完するように（ドットの間を埋めるように）、ドットを形成する。

次いで、パス４では、ホワイトインクノズル列ＷのＰＯＬノズル♯６によるホワイトインクの吐出に遅れて、同一の第３１ラスタライン（Ｌ３１）上に、カラーインクノズル列ＣのＰＯＬノズル♯６によって、カラーインクが吐出される。このとき、カラーインクノズル列Ｃのノズル＃６はＰＯＬノズルであるため、第３１ラスタライン上に間欠的にドットを形成する。そして、後のパス７において、カラーインクノズル列ＣのＰＯＬノズル♯２が、既に形成されている間欠的なドットをそれぞれ補完するように（ドットの間を埋めるように）、ドットを形成する。

先行のパス１〜パス３において、当該第３１ラスタライン（Ｌ３０）の上下ラインを形成する画素には、すでにホワイトインクＷによるドットが埋められているので、カラーインクが隣接画素（Ｌ３０とＬ３２に含まれる画素）にはみ出すことはない。

また、第３１ラスタライン（Ｌ３１）についても、まず先行してホワイトインクＷにより背景画像が印刷され、その直後にカラーインクよりカラー画像が背景画像に重ねて形成されることになるので、第３１ラスタライン上の隣接画素においてもカラーインクがはみ出すことはない。

＜第７実施形態＞
図１５は、第７実施形態における各パスでのドットの形成を説明する図である。図には、ホワイトインクノズル列Ｗ、及び、カラーインクノズル列Ｃからなるヘッドが示されている。

ホワイトインクノズル列Ｗは、印刷に用いる使用ノズルとして、ノズル番号♯４〜８のノズルが設定されている。一方、カラーインクノズル列Ｃについては、ノズル番号♯１〜５のノズルが使用ノズルとして設定されている。そして、ホワイトインクノズル列Ｗおよびカラーインクノズル列Ｃのそれぞれにおいて、ノズル番号♯４と♯５の使用ノズルが、搬送方向の位置が一致するオーバーラップ使用ノズルとして設定される。

ここで、媒体に対する記録をより高速に行うためには、ヘッドの移動方向の往復移動の往路と復路との各々において、ヘッドのノズルからインク滴を吐出させて媒体上に画像（文字等を含む）を記録することが好ましい。このように、往路移動中に１走査分の記録を行った後、ヘッドが媒体に対して相対的に搬送方向に所定幅だけ移動し、復路移動中（逆方向）に次の１走査分の記録を行うことを双方（Ｂｉ−Ｄ）印刷という。

上述の第１実施形態〜第６実施形態は、Ｕｎｉ−Ｄ印刷を行う場合を説明したが、本実施形態では、Ｂｉ−Ｄ印刷を行う場合について説明する。

なお、図中の矢印は、各パスにおけるヘッドの送り方向を示しており、奇数パスと偶数パスとで送り方向が異なる。

また、ホワイトインクノズル列Ｗおよびカラーインクノズル列Ｃの各使用ノズルにおいて、インターレース印刷を行う場合について説明する。

図を参照すると、パスとフィルムシートＳの搬送とを交互に繰り返し、印刷可能になるのは第１８ラスタライン（Ｌ１８）以降である。したがって、例えば、第１９ラスタライン（Ｌ１９）から第２１ラスタライン（Ｌ２２）に注目して、ドットが形成される順番を説明する。

パス１では、往路において、ホワイトインクノズル列Ｗのノズル＃７によって、フィルムシートＳ上の第１９ラスタライン（Ｌ１９）上にホワイトインクが吐出される。

これによって、後述するパス６において、カラーインクノズル列Ｃのオーバーラップ使用ノズル♯４が、印刷を予定している第２０ラスタライン（Ｌ２０）の下流側のライン（図の上列）に、ホワイトインクが先行して埋められることになる。

そして、パス２（復路）の後、フィルムシートＳの搬送方向の搬送が行われる。フィルムシートＳの搬送は、同様に５ラスタライン分行われる。

その搬送後、パス３では、往路において、ホワイトインクノズル列Ｗのオーバーラップノズル＃６によって、フィルムシートＳ上の第２１ラスタライン（Ｌ２１）上にホワイトインクが吐出される。

これによって、後述するパス６において、カラーインクノズル列Ｃのオーバーラップ使用ノズル♯４が、印刷を予定している第２０ラスタラインの上流側のライン（図の下列）に、ホワイトインクが先行して埋められることになる。

そして、パス４（復路）の後、フィルムシートＳの搬送方向の搬送が行われる。フィルムシートＳの搬送は、同様に５ラスタライン分行われる。

次いで、パス５では、往路において、ホワイトインクノズル列Ｗのオーバーラップノズル＃４によって、第２０ラスタライン上にホワイトインクが吐出される。

そして、パス６では、復路において、同一の第２０ラスタライン上に、カラーインクノズル列Ｃのオーバーラップノズル♯４によって、カラーインクが吐出される。

先行のパス１及びパス３において、当該第２０ラスタライン（Ｌ２０）の上下ライン（Ｌ１９とＬ２１）を形成する画素には、すでにホワイトインクＷによるドットが埋められているので、カラーインクが隣接画素（Ｌ１９とＬ２１に含まれる画素）にはみ出すことはない。

また、第２０ラスタライン（Ｌ２０）についても、まず往路にて先行してホワイトインクＷにより背景画像が印刷され、その直後の復路にてカラーインクよりカラー画像が背景画像に重ねて形成されることになるので、第２０ラスタライン上の隣接画素においてもカラーインクがはみ出すことはない。

なお、第７実施例のように、ホワイトインクの吐出とカラーインクの吐出をパスごと交互に行い、Ｂｉ−Ｄ印刷を行なう形態は、前述の各実施形態に適用しても良い。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。

＜ノズル数について＞
上記の図９以降の各実施例においては、ノズル数の少ないノズル列にて説明しているが、ノズル数は図３のようにより多くのノズルを有するものであってもよい。

＜表刷り及び裏刷りについて＞
上記の第１実施形態〜第４実施形態、第６実施形態、第７実施形態においては、表刷り印刷を例として説明し、上述の第５実施形態においては、裏刷り印刷を例として説明したが、ホワイトインクノズルＷとカラーインクノズルＣを入れ替えれば、表刷りを裏刷りとして利用でき、裏刷りを表刷りとしても利用できる。

なお、入れ替える際には、例えば、図９において、各ノズル列のうちの使用ノズル数は変えずに、ホワイト使用ノズルが下流側から５個選択されているところを上流側から選択するよう変更し、カラー使用ノズルが下流側から５選択されているところを上流側から５選択するよう変更し、パス方向が図の左方向になっているところを右方向に変更することが好ましい。他の図においても同様である。

＜インクについて＞
ここでは、背景画像用のインクとしてホワイトインクＷを例示として説明したが、背景画像用のインクとして用いられるのはホワイトインクＷに限られない。また、背景画像用のインクとして使用されるのは、単色のインクだけに限られない。背景画像用のインクを噴射するノズル列を複数列設けることとして、複数種類のインクを混色させて背景画像を形成することとしてもよい。

また、前述の各実施形態においてはＵＶ硬化型のインクを使用したが、インクは、ＵＶ以外の活性エネルギー線によって硬化するインクでもよい。また、水系インクや溶剤インクなど、媒体に吐出後、自然乾燥させるインクや、加熱乾燥させるインクでも良い。

＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。

＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。

１プリンタ、２０搬送ユニット、２１給紙ローラ、
２２搬送モータ、２３搬送ローラ、２４プラテン、２５排紙ローラ、
３０キャリッジユニット、３１キャリッジ、３２キャリッジモータ、
４０ヘッドユニット、４１ヘッド、５０検出器群、６０コントローラ、
６１インタフェース部、６２ＣＰＵ、６３メモリ、
７０駆動信号生成回路、９０紫外線照射ユニット、
１００印刷システム、１１０コンピュータ

Claims

媒体の搬送方向に所定ピッチで形成された複数のノズルを有し、背景を形成する第１液体を吐出する第１ノズル列と、前記第１ノズル列を構成する前記複数のノズルと前記搬送方向における位置が揃えられた複数のノズルを有し、前記背景上に画像を形成する第２液体を吐出する第２ノズル列とを、前記媒体と対向する位置に備えたヘッドと、
前記搬送方向と交差する移動方向に前記ヘッドを移動させる移動機構と、
前記媒体に対して液体を吐出する吐出動作と、ヘッドに対して所定の搬送量にて前記媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返して、移動方向にドットを並べたドット列を、前記所定ピッチよりも小さい間隔で媒体上に形成する制御を行うコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記第１ノズル列が有する複数のノズルのうち、第１液体の吐出に使用する使用ノズルを選択し、かつ、前記第２ノズル列が有する複数のノズルのうち、第２液体の吐出に使用する使用ノズルを選択して、前記第１ノズル列における使用ノズルの下流側と、前記第２ノズル列における使用ノズルの上流側とのそれぞれに、前記搬送方向における位置が揃えられたオーバーラップ使用ノズルを含むように設定し、
前記移動機構よりヘッドを移動させつつ前記第２ノズル列のオーバーラップ使用ノズルから第２液体を吐出させて、画像用のドット列を形成する際、
当該画像用のドット列を挟んだ上下列に、前記移動機構よりヘッドを移動させつつ前記第１ノズル列の使用ノズルから第１液体を吐出させて、背景用のドット列を先行して形成しておき、
その後、当該画像用のドット列に、前記第１ノズル列のオーバーラップ使用ノズルから第１液体を吐出させて背景用のドットを形成した直後に、前記第２ノズル列の当該オーバーラップ使用ノズルから第２液体を吐出させて、当該背景用のドット上に画像用のドットを形成する、液体吐出装置。
前記媒体を搬送方向に移動させる搬送機構をさらに備え、
前記コントローラは、
画像用のドット列を形成する際に、前記第２ノズル列のオーバーラップ使用ノズルから数ドットおきに第２液体を吐出させ、間欠的にドットを先行して形成し、
その後に前記搬送機構を作動させて、前記媒体が搬送方向へ移動した後、当該オーバーラップ使用ノズル以外の使用ノズルにより第２液体を吐出させ、ドットを補完して当該画像用のドット列を形成する、請求項１に記載の液体吐出装置。
前記コントローラは、
第２ノズル列において、オーバーラップ使用ノズルを含むすべての使用ノズルから、第２液体を吐出させ、画像用のドット列を形成する場合に、
一の使用ノズルから数ドットおきに第２液体を吐出させ、間欠的にドットを形成し、その後に前記搬送機構を作動させて、前記媒体が搬送方向へ移動した後、他の使用ノズルから第２液体を吐出させ、間欠部分を補完して当該画像用のドット列を形成する、請求項２に記載の液体吐出装置。
前記コントローラは、
第１ノズル列において、オーバーラップ使用ノズルを含むすべての使用ノズルから、第１液体を吐出させ、背景用のドット列を形成する場合に、
数ドットおきに第１液体を吐出させることなく、連続して第１液体を吐出させて、背景用のドット列を形成する、請求項１乃至３のいずれかに記載の液体吐出装置。
前記コントローラは、
背景用のドット列を形成する際に、前記第１ノズル列のオーバーラップ使用ノズルにより、数ドットおきに第１液体を吐出させ、間欠的にドットを先行して形成し、
前記搬送機構を作動させて、前記媒体が搬送方向へ移動した後、当該オーバーラップ使用ノズル以外の使用ノズルにより第１液体を吐出させ、ドットを補完して当該背景用のドット列を形成する、請求項２乃至４のいずれかに記載の液体吐出装置。
前記媒体を搬送方向に移動させる搬送機構をさらに備え、
前記コントローラは、
当該画像用のドット列を挟んだ上下列に、背景用のドット列を先行して形成した後、前記搬送機構により前記媒体を搬送方向へ移動させ、
前記媒体が搬送方向へ移動した後、ヘッドが移動方向に１回移動する間に、前記第１ノズル列のオーバーラップ使用ノズルから第１液体を吐出させて背景用のドットを先行して形成し、その直後に、前記第２ノズル列の当該オーバーラップ使用ノズルから第２液体を吐出させて、当該背景用のドット上に画像用のドットを重ね、当該画像用のドット列を形成する、請求項１に記載の液体吐出装置。
前記媒体を搬送方向に移動させる搬送機構をさらに備え、
前記コントローラは、
当該画像用のドット列を挟んだ上下列に、背景用のドット列を先行して形成した後、前記搬送機構により前記媒体を搬送方向へ移動させ、
前記媒体が搬送方向へ移動した後、ヘッドが移動方向に１回往復移動する間に、往路にて、前記第１ノズル列のオーバーラップ使用ノズルから第１液体を吐出させて背景用のドットを先行して形成し、復路にて、前記第２ノズル列の当該オーバーラップ使用ノズルから第２液体を吐出させて、当該背景用のドット上に画像用のドットを重ね、当該画像用のドット列を形成する、請求項１に記載の液体吐出装置。
媒体の搬送方向に所定ピッチで形成された複数のノズルを有し、背景を形成する第１液体を吐出する第１ノズル列と、前記第１ノズル列を構成する前記複数のノズルと前記搬送方向における位置が揃えられた複数のノズルを有し、前記背景上に画像を形成する第２液体を吐出する第２ノズル列とを、前記媒体と対向する位置に備えたヘッドと、
前記搬送方向と交差する移動方向に前記ヘッドを移動させる移動機構と、
前記媒体に対して液体を吐出する吐出動作と、ヘッドに対して所定の搬送量にて前記媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返して、移動方向にドットを並べたドット列を、前記所定ピッチよりも小さい間隔で媒体上に形成する制御を行うコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記第１ノズル列が有する複数のノズルのうち、第１液体の吐出に使用する使用ノズルを選択し、かつ、前記第２ノズル列が有する複数のノズルのうち、第２液体の吐出に使用する使用ノズルを選択して、前記第１ノズル列における使用ノズルの上流側と、前記第２ノズル列における使用ノズルの下流側とのそれぞれに、前記搬送方向における位置が揃えられたオーバーラップ使用ノズルを含むように設定し、
前記移動機構よりヘッドを移動させつつ前記第１ノズル列のオーバーラップ使用ノズルから第１液体を吐出させて、背景用のドット列を形成する際、
当該背景用のドット列を挟んだ上下列に、前記移動機構よりヘッドを移動させつつ前記第２ノズル列の使用ノズルから第２液体を吐出させて、画像用のドット列を先行して形成しておき、
その後、当該背景用のドット列に、前記第２ノズル列のオーバーラップ使用ノズルから第２液体を吐出させて画像用のドットを形成した直後に、前記第１ノズル列の当該オーバーラップ使用ノズルから第１液体を吐出させて、当該画象用のドット上に背景用のドットを形成する、液体吐出装置。