JP2018152987A - 電動車両の制御装置および漏電検出状態判断方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1における電動車両の概略構成図である。図1において、電動車両は、エンジン1と、発電機2と、モータ3と、タイヤ4と、パワードライブユニット5と、直流電源の一例であるバッテリ6と、漏電検出装置7と、制御装置8と、車両用コントローラ9とを備える。
本発明の実施の形態2では、先の実施の形態1と構成が異なる第2の昇圧電圧指令出力部85を備えた制御装置8について説明する。なお、本実施の形態2では、先の実施の形態1と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態1と異なる点を中心に説明する。
本発明の実施の形態3では、先の実施の形態1、2と構成が異なる制御装置8について説明する。なお、本実施の形態3では、先の実施の形態1、2と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態1、2と異なる点を中心に説明する。
Claims (11)
- モータと前記モータを駆動させるパワードライブユニットとを備えた電動車両に設けられる漏電検出装置の動作状態を判断する制御装置であって、
前記パワードライブユニットは、
前記モータを制御するためのモータトルク指令に従って制御されることで、前記モータを駆動させるモータ用インバータと、
第1の昇圧電圧指令に従って制御されることで、直流電源から供給される電圧の昇圧を行い、前記昇圧後の電圧を、昇圧電圧として前記モータ用インバータに供給する昇圧コンバータと、
を備え、
前記制御装置は、
前記モータトルク指令および前記モータのモータ回転数を取得し、取得した前記モータトルク指令および前記モータ回転数に基づいて前記第1の昇圧電圧指令を演算して出力する第1の昇圧電圧指令出力部と、
前記第1の昇圧電圧指令出力部によって出力される前記第1の昇圧電圧指令に対して帯域通過フィルタ処理を実施することで、特定の周波数帯域の信号を抽出信号として抽出し、前記抽出信号の振幅を演算し、演算した前記振幅と、予め設定される設定振幅値とを比較することで、前記漏電検出装置の動作異常が発生するか否かを判断する漏電検出状態判断部と、
を備えた電動車両の制御装置。 - 前記昇圧コンバータは、
前記第1の昇圧電圧指令に従って制御されることで前記昇圧を行うことに加え、さらに、第2の昇圧電圧指令に従って制御されることで前記昇圧を行い、
前記制御装置は、
予め設定される前記第2の昇圧電圧指令を出力する第2の昇圧電圧指令出力部をさらに備え、
前記漏電検出状態判断部は、
前記動作異常が発生しないと判断した場合、前記第1の昇圧電圧指令出力部によって出力される前記第1の昇圧電圧指令に従って前記昇圧コンバータを制御するようにし、
前記動作異常が発生すると判断した場合、前記第2の昇圧電圧指令出力部によって出力される前記第2の昇圧電圧指令に従って前記昇圧コンバータを制御するようにする
請求項1に記載の電動車両の制御装置。 - 前記第2の昇圧電圧指令は、前記モータの最大出力を前記モータが発生させるのに必要な最小の前記昇圧電圧の値となるように設定される
請求項2に記載の電動車両の制御装置。 - 前記昇圧コンバータは、
前記第1の昇圧電圧指令に従って制御されることで前記昇圧を行うことに加え、さらに、第2の昇圧電圧指令に従って制御されることで前記昇圧を行い、
前記制御装置は、
前記第2の昇圧電圧指令を出力する第2の昇圧電圧指令出力部をさらに備え、
前記第2の昇圧電圧指令出力部は、
前記モータトルク指令および前記モータ回転数を取得し、前記モータ回転数と前記モータトルク指令とに関連付けられ、前記昇圧コンバータが昇圧状態となる昇圧領域と、前記昇圧コンバータが非昇圧状態となる非昇圧領域とに区分されている昇圧判定マップを用いて、取得した前記モータトルク指令および前記モータ回転数に基づいて、モータ側電圧を演算し、演算した前記モータ側電圧を前記第2の昇圧電圧指令として出力し、
前記漏電検出状態判断部は、
前記動作異常が発生しないと判断した場合、前記第1の昇圧電圧指令出力部によって出力される前記第1の昇圧電圧指令に従って前記昇圧コンバータを制御するようにし、
前記動作異常が発生すると判断した場合、前記第2の昇圧電圧指令出力部によって出力される前記第2の昇圧電圧指令に従って前記昇圧コンバータを制御するようにする
請求項1に記載の電動車両の制御装置。 - 前記漏電検出状態判断部は、
前記動作異常が発生すると判断した場合、前記漏電検出装置の動作を停止させるようにする
請求項1に記載の電動車両の制御装置。 - 前記電動車両は、発電機をさらに備え、
前記パワードライブユニットは、前記発電機を制御するための発電機トルク指令に従って制御されることで、前記発電機を駆動させる発電機用インバータをさらに備え、
前記昇圧コンバータは、前記昇圧電圧を前記発電機用インバータにさらに供給し、
前記第1の昇圧電圧指令出力部は、
前記発電機トルク指令および前記発電機の発電機回転数をさらに取得し、取得した前記モータトルク指令および前記モータ回転数に加えて、さらに、取得した前記発電機トルク指令および前記発電機回転数に基づいて、前記第1の昇圧電圧指令を演算して出力する
請求項1に記載の電動車両の制御装置。 - 前記昇圧コンバータは、
前記第1の昇圧電圧指令に従って制御されることで前記昇圧を行うことに加え、さらに、第2の昇圧電圧指令に従って制御されることで前記昇圧を行い、
前記制御装置は、
予め設定される前記第2の昇圧電圧指令を出力する第2の昇圧電圧指令出力部をさらに備え、
前記漏電検出状態判断部は、
前記動作異常が発生しないと判断した場合、前記第1の昇圧電圧指令出力部によって出力される前記第1の昇圧電圧指令に従って前記昇圧コンバータを制御するようにし、
前記動作異常が発生すると判断した場合、前記第2の昇圧電圧指令出力部によって出力される前記第2の昇圧電圧指令に従って前記昇圧コンバータを制御するようにする
請求項6に記載の電動車両の制御装置。 - 前記第2の昇圧電圧指令は、前記モータの最大出力を前記モータが発生させるのに必要な最小の前記昇圧電圧と、前記発電機の最大出力を前記発電機が発生させるのに必要な最小の前記昇圧電圧とのうち、大きい方の値となるように設定される
請求項7に記載の電動車両の制御装置。 - 前記昇圧コンバータは、
前記第1の昇圧電圧指令に従って制御されることで前記昇圧を行うことに加え、さらに、第2の昇圧電圧指令に従って制御されることで前記昇圧を行い、
前記制御装置は、
前記第2の昇圧電圧指令を出力する第2の昇圧電圧指令出力部をさらに備え、
前記第2の昇圧電圧指令出力部は、
前記モータトルク指令および前記モータ回転数を取得し、前記モータ回転数と前記モータトルク指令とに関連付けられ、前記昇圧コンバータが昇圧状態となる昇圧領域と、前記昇圧コンバータが非昇圧状態となる非昇圧領域とに区分されている昇圧判定マップを用いて、取得した前記モータトルク指令および前記モータ回転数に基づいて、モータ側電圧を演算し、
前記発電機トルク指令および前記発電機回転数を取得し、前記発電機回転数と前記発電機トルク指令とに関連付けられ、前記昇圧コンバータが昇圧状態となる昇圧領域と、前記昇圧コンバータが非昇圧状態となる非昇圧領域とに区分されている昇圧判定マップを用いて、取得した前記発電機トルク指令および前記発電機回転数に基づいて、発電機側電圧を演算し、
演算した前記モータ側電圧と前記発電機側電圧とのうち、大きい方の値を、前記第2の昇圧電圧指令として出力する
請求項6に記載の電動車両の制御装置。 - 前記漏電検出状態判断部は、
前記動作異常が発生すると判断した場合、前記漏電検出装置の動作を停止させるようにする
請求項6に記載の電動車両の制御装置。 - モータと前記モータを駆動させるパワードライブユニットとを備えた電動車両に設けられる漏電検出装置の動作状態を判断する方法であって、
前記パワードライブユニットは、
前記モータを制御するためのモータトルク指令に従って制御されることで、前記モータを駆動させるモータ用インバータと、
第1の昇圧電圧指令に従って制御されることで、直流電源から供給される電圧の昇圧を行い、前記昇圧後の電圧を、昇圧電圧として前記モータ用インバータに供給する昇圧コンバータと、
を備え、
前記方法は、
前記モータトルク指令および前記モータのモータ回転数を取得し、取得した前記モータトルク指令および前記モータ回転数に基づいて前記第1の昇圧電圧指令を演算するステップと、
演算される前記第1の昇圧電圧指令に対して帯域通過フィルタ処理を実施することで、特定の周波数帯域の信号を抽出信号として抽出し、前記抽出信号の振幅を演算し、演算した前記振幅と、予め設定される設定振幅値とを比較することで、前記漏電検出装置の動作異常が発生するか否かを判断するステップと、
を備えた電動車両の漏電検出状態判断方法。
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