JP2018151244A - 芯ズレ検出装置および芯ズレ検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
ズレ方向=Xmax/L×360°
により求めている。もちろん、画素位置Xmaxの代わりに関数Fzが極小を示す画素位置Xminを用いてもよい。また、関数Fzの極大値Ymaxと極小値Yminから振幅Aを次式
A=(Ymax−Ymin)/2
にしたがって求め、その振幅Aにラインセンサ271の分解能を掛けて求めた値をズレ量Δとしている。
21A,21B…保持テーブル(ワーク保持部)
24…回転機構(回転部)
27…アライメントカメラ(撮像部)
51…演算処理部(エッジ波形導出部、芯ズレ演算部)
55…画像処理部
100…検査装置
241…モータ(回転部)
271…ラインセンサ
AX3…(モータ241の)回転軸
AX4…対称軸
F…エッジ波形
I1…ワーク画像
PA…プリアライメント位置
W…ワーク
Δ…ズレ量
Claims (5)
- 対称軸まわりに回転対称な形状で凸部と凹部とが周期的に繰り返して設けられた外周部を有するワークを回転させる、回転部に対する前記ワークの芯ズレを検出する芯ズレ検出装置であって、
前記回転部により回転される前記ワークの外周部の少なくとも1周分を含む画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像に対して二値化処理を施し、前記ワークの外周部の画像データをエッジ画像データとして抽出する画像処理部と、
前記エッジ画像データに基づいて前記ワークの外周部の形状を示すエッジ波形を求めるエッジ波形導出部と、
前記エッジ波形導出部により導出された前記エッジ波形に基づいて前記回転部に対する前記ワークの芯ズレを求める芯ズレ演算部と、
を備えることを特徴とする芯ズレ検出装置。 - 請求項1に記載の芯ズレ検出装置であって、
前記撮像部は、前記ワークに対して前記回転部の反対側で前記ワークの前記対称軸に対して径方向外側に延設されたラインセンサを有する芯ズレ検出装置。 - 請求項1または2に記載の芯ズレ検出装置であって、
前記芯ズレ演算部は、前記回転部の回転軸に対する前記対称軸のズレ量およびズレ方向を前記芯ズレとして求める芯ズレ検出装置。 - 請求項1ないし3のいずれか一項に記載の芯ズレ検出装置であって、
前記エッジ波形導出部は、前記エッジ画像データをランレングスデータに変換して前記エッジ波形を求める芯ズレ検出装置。 - 対称軸まわりに回転対称な形状で凸部と凹部とが周期的に繰り返して設けられた外周部を有するワークワークをワーク保持部により保持する第1工程と、
前記ワークを保持した前記ワーク保持部を回転部により回転させることで前記ワークを前記回転部の回転軸まわりに回転させる第2工程と、
前記回転部による前記ワークの回転中に前記ワークの外周部の少なくとも1周分を含む画像を取得する第3工程と、
前記第3工程により取得された画像に対して二値化処理を施し、前記ワークの外周部の画像データをエッジ画像データとして抽出する第4工程と、
前記エッジ画像データに基づいて前記ワークの外周部の形状を示すエッジ波形を求める第5工程と、
前記エッジ波形に基づいて前記回転部に対する前記ワークの芯ズレを求める第6工程と、を備えることを特徴とする芯ズレ検出方法。
Priority Applications (3)
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---|---|---|---|
JP2017047286A JP6794301B2 (ja) | 2017-03-13 | 2017-03-13 | 芯ズレ検出装置および芯ズレ検出方法 |
PCT/JP2017/040739 WO2018168068A1 (ja) | 2017-03-13 | 2017-11-13 | 芯ズレ検出装置および芯ズレ検出方法 |
TW106143370A TWI654406B (zh) | 2017-03-13 | 2017-12-11 | 軸心偏移檢測裝置及軸心偏移檢測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP6794301B2 JP6794301B2 (ja) | 2020-12-02 |
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JP2017047286A Active JP6794301B2 (ja) | 2017-03-13 | 2017-03-13 | 芯ズレ検出装置および芯ズレ検出方法 |
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5567604A (en) * | 1978-11-16 | 1980-05-21 | Oosakafu | Gear automatic inspection unit |
JPH07253375A (ja) * | 1994-03-15 | 1995-10-03 | Toshiba Corp | 偏心検出方法および装置 |
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-
2017
- 2017-03-13 JP JP2017047286A patent/JP6794301B2/ja active Active
Patent Citations (5)
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JP6794301B2 (ja) | 2020-12-02 |
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