JP2018146523A - 車速計測システム - Google Patents
車速計測システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018146523A JP2018146523A JP2017044419A JP2017044419A JP2018146523A JP 2018146523 A JP2018146523 A JP 2018146523A JP 2017044419 A JP2017044419 A JP 2017044419A JP 2017044419 A JP2017044419 A JP 2017044419A JP 2018146523 A JP2018146523 A JP 2018146523A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- vehicle speed
- inter
- time
- period
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
図1に、本実施形態に係る車速計測システムの構成を示す。
車速計測システムは、自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、車速計測システムは、車速センサ1、GPS受信器2、車速利用装置3、車速算出装置4とを備えている。
以下、補正係数算出部45が行うパルス間隔補正係数算出処理について説明する。
なお、パルス間隔補正係数算出処理は、車速計測システムの初期設定時に1度だけ行われる処理である。
図5に、このパルス間隔補正係数算出処理の手順を示す。
図示するように、パルス間隔補正係数算出処理において、補正係数算出部45は、まず、パルス間時間計測部41が計測したパルス間時間の記録を開始する(ステップ502)。
ここで、自動車の車速が一定である期間の検出は、車速パルスが所定数(たとえば、300)出力される期間を1周期として、所定数の周期以上連続して各周期の時間長が、ほぼ同じ時間長となったときに、当該連続してほぼ同じ時間長となった所定数の周期の期間を、自動車の車速が一定である期間として検出することにより行う。ただし、GPS受信器2において測定される自動車の速度が一定となった期間を、自動車の車速が一定である期間として検出してもよい。
図6に示した場合、3;4のパルス間区間のパルス間時間が、その直前のパルス間区間2;3のパルス間時間や、その直後のパルス間区間4;5のパルス間時間との差が大きいため、パルス間区間2;3-3;4-4;5の部分が特徴的な、パルス間時間の推移パターン601を示している。そこで、この場合には、パルス間区間2;3-3;4-4;5のパルス間時間の推移パターン601を特徴パターンとして抽出し、基準パルス検出パターン42として登録する。
次に、このようにして1周期パルス数データ43を登録したならば、基準パルス検出パターン42の周期を回転周期として、各回転周期内の各パルスに1からNまでの順番を与える。すなわち、車速パルス数Nが8であれば、各回転周期内の各パルスに1から8までの順番を与える。ただし、パルスの順番は、上述のように基準パルスが1番目のパルスP1となり、基準パルスから数えてj番目の車速パルスが、j+1番目のパルスPj+1となるように与える。また、基準パルスは、基準パルス検出パターン42に対して特定の位置関係にある車速パルスとして定める。すなわち、たとえば、基準パルス検出パターン42の直後に現れる車速パルスを基準パルスとする。
以上、補正係数算出部45が行うパルス間隔補正係数算出処理について説明した。
次に、パルス間時間補正部46の動作について説明する。
図3に戻り、パルス間時間補正部46は、車速パルスをカウントするパルスカウンタ461、パルスカウンタ461のカウント値のリセットを行うリセット制御部462、乗算器463とを備えている。
パルスカウンタリセット処理において、補正係数算出部45は、記録しているパルス間時間を参照し、リセット制御部462を介して、上述した基準パルス検出パターン42に対して定まる基準パルスのタイミングでパルスカウンタ461を0にリセットする。
なお、このようなパルス間時間補正部46においては、リセット制御部462において、車速パルスに基づいて自動車の車速が一定である期間を検出し、当該期間中に、パルス間時間計測部41が計測したパルス間時間の推移中に基準パルス検出パターン42または基準パルス検出パターン42を時間方向(図6の縦軸方向)に拡大縮小したパターンが現れたならば、当該パターンを基準パルス検出パターン42と見なして、当該基準パルス検出パターン42に対して定まる基準パルスのタイミングでパルスカウンタ461を0にリセットする処理も行うようにしてよい。
ところで、以上の実施形態における1回転あたりの車速パルス数Nを算出する処理は以下のように行うようにしてもよい。
すなわち、補正係数算出部45において、GPS受信器2で測定した特定の期間中の自動車の走行距離Lと、当該特定の期間中に車速センサ1から出力された車速パルス数nPを算定する。
そこで、2、4、8、48、96のうちの、nP/(L×637)に最も近い数を車速センサ1の1回転あたりの車速パルス数Nとして算定する。
また、以上の実施形態における補正係数の算出は、自動車が等加速度運動しているとき、すなわち、ドリブンギアが等角加速度で回転しているときに行うようにしてもよい。
まず、ドリブンギアが等角加速度で回転しているときには、初期時点の角速度をω0、ドリブンギアの角加速度をβとし、「^2」は自乗を表すものとして、ドリブンギアの回転角θは、
θ=ω0×t+(1/2)×βt^2
となる。
θj+1=ω0×Tj+(1/2)×βTj^2によって求めることができる。
Claims (7)
- 自動車の車速に比例した回転速度で回転する回転軸が1回転する度にN個(但し、Nは2以上の整数)のパルスを出力する車速センサを用いて車速を計測する車速計測システムであって、
前記車速センサが出力するパルス間の区間であるパルス間区間の時間長を当該パルス間区間のパルス間時間として計測するパルス間時間計測手段と、
前記パルス間時間計測手段が計測した各パルス間区間のパルス間時間を補正する補正手段と、
前記補正手段が補正した各パルス間区間のパルス間時間を前記回転軸が2π/N回転するのに要した時間として用いて車速を算出する車速算出手段と、
補正係数算出部とを有し、
前記補正係数算出部は、
前記自動車が一定速度で走行している期間を一定速度走行期間として検出する一定速度走行期間検出手段と、
前記一定速度走行期間中において前記パルス間時間計測手段が計測した各パルス間区間のパルス間時間の平均をパルス間時間平均として算出するパルス間時間平均算出手段と、
前記回転軸の各回転周期内において前記車速センサからi(但し、iは1からNまでの整数)番目に出力されたパルスをi番目のパルスとして、前記一定速度走行期間中において、1からNまでの各整数iについて、前記パルス間時間計測手段が計測したi番目のパルスとi+1番目のパルス(但し、iがNのときはi+1は1とする)との間のパルス間区間のパルス間時間または当該パルス間時間の平均を、i番目のパルスとi+1番目のパルスとの間のパルス間区間の実測パルス間時間として算出する実測パルス間時間算出手段と、
1からNまでの各整数iについて、パルス間時間平均算出手段が算出したパルス間時間平均の、前記実測パルス間時間算出手段が算出したi番目のパルスとi+1番目のパルスとの間のパルス間区間の実測パルス間時間に対する比を求め、求めた比をi番目のパルスとi+1番目のパルスとの間のパルス間区間の補正係数に設定する補正係数設定手段とを有し、
前記補正手段は、前記パルス間時間計測手段が計測したi番目のパルスとi+1番目のパルスとの間のパルス間区間のパルス間時間を、当該パルス間時間に、i番目のパルスとi+1番目のパルスとの間のパルス間区間の補正係数を乗じることにより補正することを特徴とする車速計測システム。 - 請求項1記載の車速計測システムであって、
前記一定速度走行期間検出手段は、所定数のパルス間区間を連結した参照区間について前記パルス間時間計測手段が計測したパルス間時間の和が、複数の参照区間について一定となったときに前記一定速度走行期間を検出することを特徴とする車速計測システム。 - 請求項1記載の車速計測システムであって、
GPS受信器を備え、
前記一定速度走行期間検出手段は、前記GPS受信器で測定した前記自動車の速度が一定である期間を前記一定速度走行期間として検出することを特徴とする車速計測システム。 - 請求項1、2または3記載の車速計測システムであって、
前記パルス間時間計測手段が計測した各パルス間区間のパルス間時間の特徴的な変化パターンと当該変化パターンの周期を算定し、算定した周期内に前記車速センサから出力されたパルス数を、前記回転軸が1回転する度に前記車速センサが出力するパルス数である前記Nとして設定する1回転周期パルス数算出手段を有することを特徴とする車速計測システム。 - 請求項1または2記載の車速計測システムであって、
GPS受信器と、
前記GPS受信器を用いて測定した前記自動車の走行距離と、当該走行距離を走行する間に前記車速センサから出力されたパルスと、前記回転軸が所定数回転したとき前記自動車が走行する距離とに基づいて、前記回転軸が1回転する度に前記車速センサが出力するパルス数である前記Nを設定する1回転周期パルス数算出手段を有することを特徴とする車速計測システム。 - 請求項3記載の車速計測システムであって、
前記GPS受信器を用いて測定した前記自動車の走行距離と、当該走行距離を走行する間に前記車速センサから出力されたパルスと、前記回転軸が所定数回転したとき前記自動車が走行する距離とに基づいて、前記回転軸が1回転する度に前記車速センサが出力するパルス数である前記Nを設定する1回転周期パルス数算出手段を有することを特徴とする車速計測システム。 - 自動車の車速に比例した回転速度で回転する回転軸が1回転する度にN個(但し、Nは2以上の整数)のパルスを出力する車速センサを用いて車速を計測する車速計測システムであって、
前記車速センサが出力するパルス間の区間であるパルス間区間の時間長を当該パルス間区間のパルス間時間として計測するパルス間時間計測手段と、
前記パルス間時間計測手段が計測した各パルス間区間のパルス間時間を補正する補正手段と、
前記補正手段が補正した各パルス間区間のパルス間時間を前記回転軸が2π/N回転するのに要した時間として用いて車速を算出する車速算出手段と、
補正係数算出部とを有し、
前記補正係数算出部は、
前記回転軸が一定の角加速度で走行している期間を一定加速度走行期間として検出する一定加速度走行期間検出手段と、
前記回転軸の各回転周期内において前記車速センサからi(但し、iは1からNまでの整数)番目に出力されたパルスをi番目のパルスとして、前記一定加速度走行期間中において、前記回転軸の角加速度と角速度を用いて、1からNまでの各整数iについて、i番目のパルスが出力された時点からi+1番目のパルス(但し、iがNのときはi+1は1とする)が出力された時点までに前記回転軸が回転した回転角を算定し、算定した回転角に対する、2π/Nの比を、i番目のパルスとi+1番目のパルスとの間のパルス間区間の補正係数に設定する補正係数設定手段とを有し、
前記補正手段は、前記パルス間時間計測手段が計測したi番目のパルスとi+1番目のパルスとの間のパルス間区間のパルス間時間を、当該パルス間時間に、i番目のパルスとi+1番目のパルスとの間のパルス間区間の補正係数を乗じることにより補正することを特徴とする車速計測システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017044419A JP6841690B2 (ja) | 2017-03-08 | 2017-03-08 | 車速計測システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017044419A JP6841690B2 (ja) | 2017-03-08 | 2017-03-08 | 車速計測システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018146523A true JP2018146523A (ja) | 2018-09-20 |
JP6841690B2 JP6841690B2 (ja) | 2021-03-10 |
Family
ID=63591216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017044419A Active JP6841690B2 (ja) | 2017-03-08 | 2017-03-08 | 車速計測システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6841690B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021110592A (ja) * | 2020-01-08 | 2021-08-02 | 日立Astemo株式会社 | 角度検出装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5574463A (en) * | 1978-11-30 | 1980-06-05 | Ono Sokki Co Ltd | Rotary variation measuring device |
JPS63172966A (ja) * | 1987-01-12 | 1988-07-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車輪速検出装置 |
JPH06308139A (ja) * | 1993-04-27 | 1994-11-04 | Nippondenso Co Ltd | 回転体の速度検出装置 |
JP2000283990A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Mitsubishi Motors Corp | 回転速度検出装置 |
US20090012735A1 (en) * | 2003-10-17 | 2009-01-08 | Daimlerchrysler Ag | Device for determining a rotational speed about the vertical axis of a vehicle |
JP2013213742A (ja) * | 2012-04-02 | 2013-10-17 | Mitsubishi Electric Corp | 車両速度検出装置および列車保安装置 |
-
2017
- 2017-03-08 JP JP2017044419A patent/JP6841690B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5574463A (en) * | 1978-11-30 | 1980-06-05 | Ono Sokki Co Ltd | Rotary variation measuring device |
JPS63172966A (ja) * | 1987-01-12 | 1988-07-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車輪速検出装置 |
JPH06308139A (ja) * | 1993-04-27 | 1994-11-04 | Nippondenso Co Ltd | 回転体の速度検出装置 |
JP2000283990A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Mitsubishi Motors Corp | 回転速度検出装置 |
US20090012735A1 (en) * | 2003-10-17 | 2009-01-08 | Daimlerchrysler Ag | Device for determining a rotational speed about the vertical axis of a vehicle |
JP2013213742A (ja) * | 2012-04-02 | 2013-10-17 | Mitsubishi Electric Corp | 車両速度検出装置および列車保安装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021110592A (ja) * | 2020-01-08 | 2021-08-02 | 日立Astemo株式会社 | 角度検出装置 |
JP7224309B2 (ja) | 2020-01-08 | 2023-02-17 | 日立Astemo株式会社 | 角度検出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6841690B2 (ja) | 2021-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3385678B1 (en) | Rotary position sensor | |
EP3019832B1 (en) | Rotary encoder post-processing apparatus and rotary encoder | |
US8912928B2 (en) | Encoder, driving apparatus, method for calculating absolute position, and method for manufacturing encoder | |
JP5341714B2 (ja) | 位相差式レゾルバ | |
CN109945819B (zh) | 一种永磁同步电机转子位置测量方法 | |
KR101280241B1 (ko) | 회전기의 속도 및 회전방향 측정장치와 측정방법 | |
CN102946222A (zh) | 一种永磁同步电机伺服系统高精度定位的方法 | |
US20150263659A1 (en) | Apparatus for detecting speed of motor | |
KR20130023211A (ko) | 에러의 체계적 처리 방법 | |
JP6841690B2 (ja) | 車速計測システム | |
US11460291B2 (en) | Process for determining the total pitch deviation of a position sensor | |
CN102608348B (zh) | 针对不规则脉冲信号测量转速的方法 | |
CN110133316B (zh) | 一种光电编码器精密测速系统及方法 | |
US7328122B2 (en) | Speed sensor | |
KR101271828B1 (ko) | 차량 조향각 감지 장치를 이용한 조향각 산출 방법 | |
JP2008259347A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2012149924A (ja) | ロータリーエンコーダによる測定角度の誤差算出方法 | |
JP6452210B1 (ja) | 速度検出装置 | |
DK2997334T3 (en) | POSITION CODES | |
EP2660565B1 (en) | Digital logic circuit and method for detecting a relative shaft position on geared shafts | |
JP2019045206A (ja) | 回転速度検出装置 | |
JPH05322909A (ja) | 回転速度検出装置 | |
JP6162509B2 (ja) | 観測望遠鏡用の回転駆動装置用モータの回転角度追従制御方法 | |
JP5886608B2 (ja) | 車輪回転角度検出装置 | |
JP5939072B2 (ja) | 物理量測定装置付回転機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190827 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200625 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200804 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210216 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210218 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6841690 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |