JP2018144429A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】傾斜して置かれた基材に所望の解像度の画像を形成する。【解決手段】画像形成装置１は、副走査ユニット４と、副走査ユニットに主走査方向調整部１０を介して取り付けられた主走査ユニット７を有し、主走査ユニットはレール部材８と移動部材９を有する。移動部材９は、インクジェットヘッド１１と検出部１３を有する。画像に要求される解像度とノズルピッチから副走査ユニットを移動させる副走査ピッチを算出し、基材２が正規の配置から傾斜している傾斜角度θを検出部の位置情報から算出し、傾斜角度に基づいて副走査ピッチを修正する。基材が傾斜していても、これを修正することなく、そのままで要求されている解像度の画像を形成できる。【選択図】図１

Description

本発明は、インクジェットヘッドを所定の走査方向に移動させながら駆動することによって対象物に画像を形成する画像形成装置に係り、特に、簡単な構成でありながら、対象物が正規位置からずれて傾斜して設置された状態のままでも所望の解像度で画像を形成することができる画像形成装置に関するものである。

下記特許文献１に記載された媒体搬送機構は、搬送方向と直交する同一直線上に位置する２つの位置決めピン１３と、２つの位置決めピン１３の少なくとも１つに当接している媒体５０を、位置決めピン１３の全てに当接するまで、搬送方向に搬送する送りローラ１２を備えている。この発明によれば、画像形成の対象物である媒体が傾斜した姿勢で供給されたとしても、これを作業者の手作業によって修正する必要がなく、作業性を低下させることなく、搬送される媒体の傾きを調整して正規の状態として画像形成に供することができる。

特開２０１３−５６７６５号公報

上記特許文献１に記載された製本装置３によれば、画像形成の対象物である媒体を所定の位置に所定の姿勢で配置するために、媒体の種類に係わらず、媒体を搬送する送りローラ１２及びプラテン１１と、位置決めピン１３等を備えた複雑な機構が必要であるという問題があった。特に、この媒体が建築用の建材のように比較的大型の重量物であるような場合には、これを搬送して位置決めピンに突き当てて姿勢を修正するためには送りローラの搬送力も相応に大きなものが必要になるため、製造コストがさらに高額になり、適用が一層困難になるという問題があった。

本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、画像形成の対象物が正規位置から外れて傾斜した不正規の状態に配置されたとしても、簡単な構成により、対象物の配置はそのままで所望の解像度の画像を当該対象物に形成できるようにすることを目的としている。

請求項１に記載された画像形成装置は、
所定のノズルピッチで配置された複数のノズルからなるノズル列を有し、前記ノズルからインクを吐出することで画像を形成するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを保持し、副走査方向に対して交差する主走査方向に沿って前記インクジェットヘッドを往復移動させる主走査ユニットと、
前記副走査方向に対する前記主走査方向の角度を任意に調整する第１角度調整部と、
を備えている。

請求項２に記載された画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、
前記主走査ユニットは、前記インクジェットヘッドが移動可能に設けられるとともに前記第１角度調整部によって前記主走査方向の角度が任意に調整されるレール部材を有しており、
前記インクジェットヘッドは、第２角度調整部を介して前記レール部材に角度調整可能に取り付けられていることを特徴とする。

請求項３に記載された画像形成装置は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記主走査ユニットが前記第１角度調整部を介して保持されるとともに、前記副走査方向に移動自在である副走査ユニットと、
前記画像に要求される解像度と前記ノズルピッチから前記副走査ユニットを前記副走査方向に移動させる際の副走査ピッチを算出するとともに、与えられた対象物の位置情報に基づいて対象物が正規の配置から傾斜している傾斜角度を算出し、前記傾斜角度に基づいて前記副走査ピッチを修正し、修正後の副走査ピッチを用いて前記副走査ユニットの移動を制御する制御部と、
をさらに有することを特徴としている。

請求項４に記載された画像形成装置は、請求項３記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記傾斜角度を補正角度によって補正した補正傾斜角度を算出し、前記補正傾斜角度に基づいて前記角度調整部を制御することにより、前記主走査ユニットが主走査方向に移動する行程の少なくとも一部において前記ノズル列配列方向を前記補正傾斜角度に設定することを特徴としている。

請求項１に記載された画像形成装置によれば、対象物の上方で主走査ユニットによってインクジェットヘッドを主走査方向に沿って移動させながら、インクジェットヘッドを駆動してノズルからインクを吐出し、対象物に画像を形成することができる。対象物が所定の正規位置から傾斜して配置されている場合には、前記対象物の配置に応じて、副走査方向に対する主走査方向の角度を第１角度調整部で調整することにより、インクジェットヘッドのノズル列の配列方向の向きを調整して対象物に対して適正に画像形成を行うことができる。

請求項２に記載された画像形成装置によれば、インクジェットヘッドが移動可能に設けられたレール部材を第１角度調整部で角度調整して主走査方向の角度を任意に調整することにより、インクジェットヘッドのノズル列の配列方向が主走査方向となす角度を前記対象物の配置に応じて調整することができる。また、レール部材に取り付けられたインクジェットヘッドの角度を第２角度調整部を介して角度調整することにより、インクジェットヘッドのノズルから吐出されて対象物に着弾するインクのドットの副走査方向の間隔を、見かけ上狭くすることができ、対象物に形成される画像の副走査方向の解像度を高くすることができる。

請求項３に記載された画像形成装置によれば、対象物の上方で主走査ユニットを主走査方向に移動させながらインクジェットヘッドを駆動してノズルからインクを吐出する動作と、副走査ユニットを副走査方向に所定距離だけ移動させる動作を適宜に組み合わせることにより、対象物の画像形成領域の全体に画像を形成することができる。例えば、対象物の上方で主走査ユニットを主走査方向に移動させながら、インクジェットヘッドを駆動してノズルからインクを吐出し、次に副走査ユニットを副走査方向に所定距離だけ移動させてから、再度、主走査ユニットを主走査方向に前回とは反対向きで移動させながらインクジェットヘッドを駆動する動作を繰り返して行うことにより、対象物に画像を形成することができる。対象物が所定の正規位置から傾斜して配置されている場合には、適宜の手段により対象物の位置情報を取得し、制御部が、形成しようとしている画像に要求される解像度とインクジェットヘッドのノズルピッチから、副走査ユニットの副走査方向の移動ピッチを算出し、さらに対象物が正規の配置から傾斜している傾斜角度を位置情報から算出して、この傾斜角度に基づいて副走査方向の移動ピッチを修正する。これにより、対象物が副走査ユニットの移動方向に対して傾斜していても、対象物の配置を修正することなく、そのままで要求されている解像度の画像を対象物上に形成することができる。

請求項４に記載された画像形成装置によれば、制御部は、主走査ユニットの傾斜角度を補正角度で補正して補正傾斜角度を算出し、この補正傾斜角度に基づいて角度調整部を制御することができる。すなわち、主走査ユニットが主走査方向に移動する行程の少なくとも一部において、主走査方向を補正傾斜角度に設定して主走査ユニットの走査を行う。例えば、主走査ユニットによる主走査は、常に補正傾斜角度で行ってもよいし、傾斜角度で行う途中で補正傾斜角度に切り替えて行ってもよい。これによりノズル抜け白線が目立たないようにすることができる。

第１実施形態の画像形成装置の基本構造と、基材に対する画像形成の作用を示す斜視図である。 第１実施形態の画像形成装置の基本構造と、基材に対する画像形成の作用を示す平面図である。 第１実施形態の画像形成装置において、テーブル上に載置された基材の姿勢（傾斜角度）を検出する作用を示す平面図である。 第１実施形態の画像形成装置において副走査ユニットの副走査方向への移動ピッチを決定する方法を説明するための説明図である。 第１実施形態の画像形成装置において副走査ユニットの副走査方向への移動ピッチを補正する方法を説明するための説明図である。 第１実施形態の変形例の説明図である。 第２実施形態の画像形成装置の基本構造と、基材に対する画像形成の作用を示す平面図である。 第３実施形態の画像形成装置の基本構造と、基材に対する画像形成の作用を示す平面図である。 第３実施形態の画像形成装置から一部の構成を除いた状態での作用を示す平面図である。

以下、本発明の実施形態について、図１〜図９を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的又は簡略化したものであり、現実のものとは必ずしも同一ではないことに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合があることはもちろんである。

また、以下に示す各実施形態及び変形例は、この発明の技術的思想を具体化するための装置やその作用等を例示するものであって、この発明の技術的思想における構成要件やそれによる作用効果を下記のもののみに限定するものではない。本願の特許請求の範囲に記載された発明の技術的思想は、本願の明細書及び図面に開示された範囲及び本願出願時点における公知技術の範囲内において、種々の組合せ、変更を加えることができる。

図１〜図５を参照して第１実施形態の画像形成装置の構成について説明する。
図１及び図２に示す画像形成装置１は、後述するインクジェットヘッドを主走査方向Ｍ及び副走査方向Ｓに移動させつつインクを吐出することにより、対象物としての基材２に画像を形成する装置である。ここで、基材２とは、例えば建築材料であるパネルやブロック等であり、例えばその素材はコンクリート製であって、一旦配置したら容易には位置の微調整が行いにくいような重量物を好適例とする。なお、第１実施形態の基材２は図１〜図３に示すよう正方形であるが、基材２は直線状のエッジ（縁辺）又はポイント（角部）の何れかを有する外形であればよく、長方形その他の四角形でもよいし、四角形以外では三角形その他の多角形でもよく、さらに外形の少なくとも一部が直線状のエッジ（縁辺）である任意の形状でもよい。ポイント（角部）がない例としては、角を丸くアール加工した多角形でもよい。

図１及び図２に示すように、画像形成装置１は、基材２を載置するためのテーブル３を備えている。テーブル３は矩形の平坦な台であり、設置場所は任意であるが、例えば相当の重量に耐えうる安定した架台等に設置される。第１実施形態では、長方形のテーブル３は、基準となる副走査方向Ｓに対して一対の長辺が平行となっており、基準となる主走査方向Ｍに対して一対の短辺が平行となっている。そして、図１及び図２において、正方形の基材２の２対の対辺が、テーブル３の２対の対辺と互いに平行になるように基材２をテーブル３上に置く配置を、基材２の正規配置（基準位置）としている。この正規配置におけるテーブル３に対する基材２の傾斜角度を０度と考えるものとする。

図１及び図２に示すように、画像形成装置１は副走査方向Ｓの移動体である副走査ユニット４を有している。この画像形成装置１では、テーブル３の一対の長辺が副走査ユニット４の移動を案内する案内辺３ａとなっており、このテーブル３の案内辺３ａの方向が副走査方向Ｓの基準となる。副走査ユニット４は、この案内辺３ａに沿って任意のピッチで移動することができる。副走査ユニット４は、案内辺３ａに沿って移動する一対の脚部５，５と、一対の脚部５，５の各上端を結合する基部６とを備えた門型の構造体である。副走査ユニット４は、図示しない駆動機構により、テーブル３上に載置された基材２の上方で、副走査方向Ｓについて任意に往復移動することができる。

図１及び図２に示すように、画像形成装置１は主走査方向Ｍに移動する主走査ユニット７を有している。この画像形成装置１では、テーブル３の案内辺３ａと直行する短辺３ｂの方向が主走査方向Ｍの基準となる。この主走査ユニット７が規定する主走査方向Ｍは、短辺３ｂの方向を基準として、図２に示すように反時計周り方向に所定角度傾斜した状態に調整することもできるし、図２において時計周り方向に所定角度傾斜した状態に調整することもできる。すなわち、副走査ユニット４が移動する方向は基準の副走査方向Ｓで一定となっているが、これと交差する主走査方向Ｍは、以下に説明する機構により所定角度範囲で調整可能である。

図１及び図２に示すように、主走査ユニット７はレール部材８を有している。レール部材８は、副走査ユニット４の基部６に対して角度調整可能となるように、角度調整部としての第１角度調整部１０を介して取り付けられている。第１角度調整部１０は、軸と軸受けの如き回転支持構造を備えており、図示しない駆動機構によりレール部材８を旋回させて所定位置に設定することにより、主走査方向Ｍの角度を任意に設定することができる。すなわち、第１角度調整部１０によれば、主走査方向Ｍが副走査方向Ｓと交差する角度を、駆動機構によって任意の値に設定することができ、その結果、主走査方向Ｍとノズル列の配列方向とがなす角度を調整することができる。なお、図示の例では、レール部材８の中央の１箇所を第１角度調整部１０によって支えているが、実際にはレール部材８が撓まないよう複数箇所で支持する構造としてもよい。

図１及び図２に示すように、主走査ユニット７は移動部材９を有している。移動部材９は、図示しない駆動機構によりレール部材８に沿って移動可能とされている。移動部材９にはインクジェットヘッド１１が搭載されている。インクジェットヘッド１１は、主走査方向Ｍと交差する副走査方向Ｓに沿って所定のノズルピッチで配置された複数のノズル１２を有している。移動部材９とともにインクジェットヘッド１１を主走査方向Ｍに移動しながら、各ノズル１２からインクを吐出すれば、基材２に画像を形成することができる。

図１及び図２に示すように、主走査ユニット７の移動部には検出部１３が搭載されている。検出部１３は、投光部と受光部を有する反射型の光センサ等によって構成できる。後述する作用により、検出部１３は基材２のエッジを検出し、テーブル３上に載置された基材２の正規位置からのずれを示す位置情報を出力する。この位置情報に基づき、後述する制御部は、テーブル３上にある基材２の傾斜角度を算出することができる。なお、検出部１３はカメラでもよい。

図１及び図２に示すように、画像形成装置１は制御部１５を有している。制御部１５は、基材２に形成しようとする画像の画像データと、画像を形成しようとする基材２の形状データと、画像形成に必要な各種制御データ及び制御プログラムを有している。さらに制御部１５は、画像形成前の走査によって検出部１３が取得した基材２の位置情報を制御線Ｃ１を介して取得することができる。そして、制御部１５は、上記各種データ及び位置情報を利用し、制御プログラムに従い、制御線Ｃ２を介して副走査ユニット４の駆動機構を制御し、制御線Ｃ３を介して主走査ユニット７の第１角度調整部１０の駆動機構を制御し、制御線Ｃ４を介して主走査ユニット７の移動部の駆動機構を制御し、制御線Ｃ５を介して主走査ユニット７の移動部に設けられたインクジェットヘッド１１を制御し、基材２に画像を形成することができる。

図３〜図５を参照して第１実施形態の画像形成装置１の作用について説明する。
(1) 基材２の正規位置に対する傾斜角度を検出する
まず、テーブル３上に載置された基材２の正規位置に対する傾斜角度を検出する必要性について説明する。
基材２は重量物であり、テーブル３上に載置する際に、必ずしも正規位置に正確に設定することができず、図２に示すように、傾斜して配置されることがある。また、重量物であるため人手による位置修正も容易ではない。そこで、予め画像形成前にテーブル３上に載置された基材２の正規位置に対する傾斜角度が分かれば、これに基づいて主走査方向Ｍを本来の方向から修正し、傾斜した基材２に合せれば、傾斜して置かれた基材２の配置はそのままで、所望の画質を維持して画像形成することができる。

予め画像形成前に主走査ユニット７及び副走査ユニット４を駆動しながら基材２を走査する。これをプリスキャン（非印字移動）と称する。プリスキャンにおいて、検出部１３（主走査ユニット７の移動部）及び副走査ユニット４の位置から、基材２のポイント（角部）の座標を検出する。すなわち、図３に示すように、基材２の少なくとも２つのポイント（角部）を検出して位置データ（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）を取得し、この座標データから、基材２の傾斜角度θを以下の式で計算する。
θ＝ｔａｎ^-1（Ｙ２−Ｙ１）／（Ｘ２−Ｘ１）

第１実施形態では基材２は正方形であるが、その形状データを予め用意しておけば、当該形状データと、２つのポイントの位置データ（Ｘ１，Ｙ１）及び（Ｘ２，Ｙ２）から、基材２の任意のエッジ（縁辺）の位置データが計算でき、このデータは画像形成時の画像形成作業の始点データとして使用できる。

基材２の検出の手法の第２の例を説明する。
プリスキャンを行い、基材２のエッジ（縁辺）及びポイント（角部）を検出して基材２の形状データを取得する。基材２がテーブル３上の正規位置にある場合の基材２の形状データを予め用意しておき、これと画像形成前の走査で実際に取得した前記形状データを比較すれば、テーブル３上の基材２の傾斜角度θを検出することができる。

制御部１５は、以上のようにして基材２の傾斜角度を算出した後、第１角度調整部１０を制御して主走査ユニット７を必要な角度だけ旋回させ、図２に示すように、レール部材８をテーブル３の案内辺３ａに対して直角な状態から傾斜角度θだけ旋回した位置に設定する。

(2) 画像形成時に副走査ユニット４が移動する移動ピッチを決定する
制御部１５は、形成しようとする画像に求められる副走査方向Ｓの解像度と、インクジェットヘッド１１のノズル１２のピッチから、副走査ユニット４が移動する際の移動ピッチを決定する。
図４（ａ）は、インクジェットヘッド１１のノズル１２のノズルピッチが１４１μｍ（１８０ｎｐｉ）である場合において、副走査ユニット４が副走査方向Ｓに移動する移動ピッチを同じ１４１μｍ（１８０ｄｐｉ）とした例を示している。これに対し、図４（ｂ）に示すように、このインクジェットヘッド１１で例えば解像度３６０ｄｐｉを得ようとすれば、副走査ユニット４が副走査方向Ｓに移動する移動ピッチは、ノズルピッチの半分の７０．５μｍとする必要がある。

上で計算した副走査ユニット４が移動する移動ピッチは、主走査方向Ｍに対して副走査方向Ｓが直交している場合の数値であり、第１実施形態では、先に説明したように、主走査ユニット７はテーブル３の案内辺３ａに対して直角な状態から傾斜角度θだけ旋回した位置に設定されている。このため、次項で説明するように、傾斜角度θに基づいて副走査方向Ｓについての移動ピッチを補正する必要がある。

(3) 副走査方向Ｓの移動ピッチを補正する
図５において、主走査方向Ｍに対して副走査方向Ｓが直行している場合の副走査ユニット４の移動ピッチＰ１は、縦の細線の矢印で示すように副走査方向Ｓについて７０．５μｍとなる。主走査ユニット７は傾斜角度θだけ傾斜しており、これを新副走査方向Ｓ’と呼べば、新副走査方向Ｓ’に関する副走査ユニット４の移動ピッチＰ１’は、傾斜角度θだけ傾斜した斜めの細線の矢印で示すように７０．５μｍとなる。この場合、この移動ピッチＰ１’の寸法を実際に副走査ユニット４が移動する副走査方向Ｓに投射すると、縦の太線の矢印で示すように、副走査ユニット４の移動ピッチＰ２は７０．５×ｃｏｓθμｍとなる。

すなわち、基材２の傾斜角度をθ、副走査方向Ｓの移動ピッチを７０．５μｍとすると、新副走査方向Ｓ’に移動する場合の副走査ユニット４の移動ピッチは、式７０．５×ｃｏｓθμｍにより算出できる。なお、主走査方向Ｍの印字開始位置は、検出部１３が検出した基材２のエッジ（縁辺）の位置データから決めることができ、又は検出部１３が検出した基材２のポイント（角部）の位置データ（Ｘ１，Ｙ１）又は（Ｘ２，Ｙ２）を用いて決めればよい。

以上説明した第１実施形態の画像形成装置１によれば、対象物の上方で主走査ユニットを主走査方向に移動させながらインクジェットヘッドを駆動する動作と、副走査ユニットを副走査方向に所定距離だけ移動させる動作を適宜に組み合わせて対象物に画像を形成できる。例えば、基材２の上方で、基材２の画像形成エリアの幅分だけ主走査ユニット７を主走査方向Ｍに移動させながら、インクジェットヘッド１１を駆動してノズル１２からインクを吐出する。次に、副走査ユニット４を副走査方向Ｓに所定距離（前述の例では所定の移動量＋７０．５×ｃｏｓθμｍ）だけ移動させてから、再度、主走査ユニット７を主走査方向Ｍに移動させながらインクジェットヘッド１１を駆動する。この動作の繰り返しにより、対象物に所望の解像度（前述の例では３６０ｄｐｉ）の画像を形成することができる。なお、副走査方向に関するノズル列の長さをヘッド幅と称した場合、インクジェットヘッドを主走査方向に一往復させるごとに一ヘッド幅の印字領域を完成させる印字動作を取る場合には、前記「所定の移動量」はヘッド幅の１／２となる。

このように、基材２が所定の正規位置から傾斜して配置されている場合には、制御部１５は、検出部１３が検出した基材２の位置情報から基材２の傾斜角度θを算出し、また形成しようとしている画像に要求される解像度とノズルピッチから、副走査ユニット４を副走査方向Ｓに移動させる際の副走査ピッチを算出する。そして、傾斜角度θに基づいて副走査ピッチを補正することにより、上述したような作用で、所望の画質の画像を基材２に形成できる。すなわち、基材２が副走査ユニット４の移動方向に対して傾斜していても、基材２の配置を修正する煩雑な作業を行うことなく、そのままで要求されている解像度の画像を基材２に形成することができる。

なお、この実施形態では、基材２の位置情報を移動部材９に設けた検出部１３で取得したが、本装置の外部に前述した光センサやカメラ等の検出部を設けておき、この検出部でテーブル３上に載置された基材２を検出して外形や角部等の位置情報を取得し、画像形成装置１の制御部１５に送るようにしてもよい。

次に、第１実施形態の変形例について図６を参照して説明する。
この変形例は、第１実施形態において主走査ユニット７を傾斜角度θだけ傾斜させて画像形成する際に、基材２に形成しようとする画像が、木目（図６（ａ））、格子（図６（ｂ））、罫線など特定のパターンを持ち、かつこれらのパターンが、傾斜角度θだけ傾斜させた主走査方向Ｍ’に略平行な場合に画像に生ずる不具合に対応するものである。すなわち、このような場合には、図６（ｃ）に示すように、１個のノズル１２に不具合があっただけでも、傾斜角度θだけ傾斜した主走査方向Ｍ’に平行なノズル抜けの白線が生じて画質を劣化させてしまう場合がある。

そこで、図６（ａ）、（ｄ）に示すように、第１角度調整部１０により、主走査ユニット７の傾斜角度をθからさらに意図的に補正角度αだけ動かし、補正傾斜角度θ＋αとする。つまり、基材２が正規位置から傾斜角度θだけ傾斜している場合に、主走査ユニット７のレール部材８の方向Ｍ”が基準の主走査方向Ｍに対してもつ角度をθ＋αとする。これにより、ノズル抜けがあっても、図６（ｃ）に示すように傾斜角度をθとして主走査方向Ｍの白線が生じた場合に比べて、図６（ｄ）に示すように白線や画質のムラが目立たなくなる。

このような主走査ユニット７の傾斜角度の調整は、画像形成前に予め行い、レール部材８の角度を補正傾斜角度θ＋α（αは微小角度）に設定してから画像形成を開始してもよい。また、傾斜角度θで画像形成開始後、主走査ユニット７の移動部材９が主走査方向Ｍに移動している時に補正傾斜角度θ±αに変更し、レール部材８の角度を途中で変え、主走査方向Ｍの軌跡を蛇行させて意図的にインクの着弾位置を微小にズラしてムラを目立たなくするようにしてもよい。

次に、図７を参照して第２実施形態の画像形成装置１について説明する。
この画像形成装置１ａは副走査ユニット４を備えておらず、第１実施形態の副走査ユニット４に外観上相当する門型の部材として、所定位置に設置されたフレーム１８を備えている。このフレーム１８の構造は、副走査方向Ｓに移動しない点を除き、第１実施形態の副走査ユニット４と略同構造であり、第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。

第２実施形態の主走査ユニット１７は、レール部材８に沿って移動する移動部材１９を有している。レール部材８の構成は第１実施形態のそれと同一であるが、移動部材１９は、第１実施形態の移動部材９に比べて副走査方向Ｓの長さが大きい点が異なる。また、この移動部材１９に搭載されているインクジェットヘッド１１’は、第１実施形態のインクジェットヘッド１１よりも副走査方向Ｓの長さが大きく、基材２の副走査方向Ｓの長さに比べて相対的に長い範囲にわたり所定のノズルピッチで配置されたより多くのノズルを備えている。

従って、第２実施形態によれば、テーブル３上に載置された基材２の傾斜角度に合せて第１角度調整部１０を駆動して主走査方向Ｍを調整し、設定した主走査方向Ｍ’に移動部材１９を走査しながらインクジェットヘッド１１’を駆動すれば、１パス（１スキャン）で基材２に画像を形成することができる。

次に、図８及び図９を参照して第３実施形態の画像形成装置１について説明する。
この画像形成装置１ｂは、次段落で説明する事項が第２実施形態と異なっている。その他の構造は第２実施形態と同一なので、同一の部分については第２実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。

図８に示すように、第３実施形態の移動部材１９は、角度調整部としての第２角度調整部２０を介して、レール部材８に取り付けられている。第２角度調整部２０の構造は、第１角度調整部１０と略同一である。制御部１５が、第２角度調整部２０を駆動することにより、レール部材８の長手方向である主走査方向Ｍ（又はＭ’) に対し、移動部材１９のインクジェットヘッド１１’のノズルが並ぶ角度を任意に設定することができる。

図８に示すように、テーブル３上の基材２の傾斜角度に合せて、主走査方向Ｍに平行であったレール部材８の長手方向を、傾斜した基材２の幅方向に平行に設定し（主走査方向Ｍ’）、さらに移動部材１９の長手方向（インクジェットヘッド１１’のノズルの並び方向）を、基材２の縦方向に対して平行な状態から若干の角度を付けた状態とする。この状態で移動部材１９を主走査方向Ｍ’に走査しながらインクジェットヘッド１１’を駆動する。インクジェットヘッド１１’のノズル１２の並びが、移動方向に対して傾斜した状態でノズル１２からインクが吐出されるため、インクジェットヘッド１１’のノズル１２の並びが移動方向に対して直交している場合に比べ、基材２上に着弾するインクドットの副走査方向Ｓの間隔が短くなり、画像の解像度が高くなる。

図９は、図８の第３実施形態による解像度向上の効果を説明するため、第２実施形態において移動部材１９を基材２の縦辺に対して傾斜させて走査した状態を示したものである。このように、図８の第３実施形態において第２角度調整部２０がないとしたら、移動部材１９を基材２の縦辺に対して傾斜させるためには、図９に示すように第１角度調整部１０を駆動してレール部材８が基材２の幅方向と角度が付くように傾斜させる必要がある。しかし、これでは、インクジェットヘッド１１’のノズル１２の並び方向と、インクジェットヘッド１１’の移動方向が直交しているため、基材２上に形成されるインクドットのピッチは、ノズルピッチと変わらないため、解像度は変わらない。

以上説明した実施形態では、第１実施形態は比較的小さいインクジェットヘッド１１を主走査方向Ｍ及び副走査方向Ｓに移動して広い面積の基材２の表面に画像を形成することを想定していた。しかしながら、第１実施形態のような比較的小さいインクジェットヘッド１１であっても、基材２が小さければ、副走査方向Ｓの移動をせず、主走査方向Ｍの１パスの走査のみで必要な画像を形成できることは言うまでもない。また、第１実施形態の移動部材９は、レール部材８に沿って移動する構成であったが、図８に示す第３実施形態のように、第２角度調整部２０を介して移動部材９をレール部材８に取り付け、レール部材８に沿って移動できるだけでなく、レール部材８に対して回動できるようにして解像度を高くできるようにしてもよい。

１，１ａ，１ｂ…画像形成装置
２…画像形成の対象物としての基材
４…副走査ユニット
７，１７…主走査ユニット
８…レール部材
９，１９…移動部材
１０…角度調整部としての第１角度調整部
１１，１１’…インクジェットヘッド
１３…検出部
１５…制御部
２０…角度調整部としての第２角度調整部
Ｍ…主走査方向
Ｓ…副走査方向

Claims (4)

1. 所定のノズルピッチで配置された複数のノズルからなるノズル列を有し、前記ノズルからインクを吐出することで画像を形成するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを保持し、副走査方向に対して交差する主走査方向に沿って前記インクジェットヘッドを往復移動させる主走査ユニットと、
   前記副走査方向に対する前記主走査方向の角度を任意に調整する第１角度調整部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記主走査ユニットは、前記インクジェットヘッドが移動可能に設けられるとともに前記第１角度調整部によって前記主走査方向の角度が任意に調整されるレール部材を有しており、
   前記インクジェットヘッドは、第２角度調整部を介して前記レール部材に角度調整可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記主走査ユニットが前記第１角度調整部を介して保持されるとともに、前記副走査方向に移動自在である副走査ユニットと、
   前記画像に要求される解像度と前記ノズルピッチから前記副走査ユニットを前記副走査方向に移動させる際の副走査ピッチを算出するとともに、与えられた対象物の位置情報に基づいて対象物が正規の配置から傾斜している傾斜角度を算出し、前記傾斜角度に基づいて前記副走査ピッチを修正し、修正後の副走査ピッチを用いて前記副走査ユニットの移動を制御する制御部と、
   をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記傾斜角度を補正角度によって補正した補正傾斜角度を算出し、前記補正傾斜角度に基づいて前記角度調整部を制御することにより、前記主走査ユニットが主走査方向に移動する行程の少なくとも一部において前記ノズル列配列方向を前記補正傾斜角度に設定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。

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