JP2018143139A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】手扱ぎ作業時の穀稈の搬送姿勢を安定させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】刈取部３と、脱穀部４と、フィードチェン４１と、穀稈を押えてフィードチェン４１へ案内できる穀稈ガイド４０と、フィードチェン４１の駆動を許可する第一スイッチＳｗ１及び第二スイッチＳｗ２とを備えるコンバイン１であって、穀稈ガイド４０は、刈取部３側に設けられた回転軸４０ａを中心にして回動自在であり、穀稈ガイド４０には、当該穀稈ガイド４０の回動を操作する操作レバー４０１が設けられ、操作レバー４０１は、フィードチェン４１に近接するように操作されることで第一スイッチＳｗ１をオンに切り替えることができ、第一スイッチＳｗ１及び第二スイッチＳｗ２がオンの場合に、フィードチェン４１の駆動を許可する。
【選択図】図４

Description

本発明は、コンバインに関する。

手扱ぎ作業時にフィードチェンへ穀稈を案内する穀稈ガイドを備えるコンバインが、従来から公知である（特許文献１参照）。特許文献１に記載の穀稈ガイドは、脱穀部側に設けられた回転支点を中心にして回動自在に構成されている。穀稈ガイドは、作業者によって押し下げられると、フィードチェンに向かって回動して、手扱ぎ作業が可能な位置まで移動する。

特開２０１４−９７０１６号公報

脱穀部側に設けられた回転支点を中心にして回動する穀稈ガイドによれば、手扱ぎ作業時に、脱穀部側から刈取部側に穀稈を押し付ける力が作用し易く、この力によって搬送抵抗が増大するとともに、穀稈ガイドとフィードチェンとの隙間は、脱穀部へ向かって穀稈が取り込まれる部分で制限される。そのため、穀稈ガイドによって穀稈を押える力の調整が困難になり、搬送姿勢の乱れに繋がる。また、搬送抵抗の増大によって、穀稈ガイドとフィードチェンとの間において穀稈の食い込みが生じたり、受継搬送チェンの回り込みによって受継搬送チェンとフィードチェンとの間にダマが生じたりして、脱穀へ取り込まれるまでに穀稈が滞留及び落下する等、穀稈の搬送姿勢が安定しない。そこで、手扱ぎ作業時の穀稈の搬送姿勢を安定させることが望まれている。

本発明は、手扱ぎ作業時の穀稈の搬送姿勢を安定させることができるコンバインを提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１に係る発明は、
穀稈を刈り取る刈取部と、脱穀を行う脱穀部と、穀稈を前記刈取部から前記脱穀部へ搬送するフィードチェンと、穀稈を押えて前記フィードチェンへ案内できる穀稈ガイドと、前記フィードチェンの駆動を許可する第一スイッチ及び第二スイッチとを備えるコンバインであって、
前記穀稈ガイドは、前記刈取部側に設けられた回転支点を中心にして回動自在であり、
前記穀稈ガイドには、当該穀稈ガイドの回動を操作する操作具が設けられ、
前記操作具は、前記フィードチェンに近接するように操作されることで前記第一スイッチをオンに切り替えることができ、
前記第一スイッチ及び前記第二スイッチがオンの場合に、前記フィードチェンの駆動を許可する、としたものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、
前記第二スイッチが前記刈取部側に配置されている、としたものである。

請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載したコンバインにおいて、
前記穀稈ガイドは、側面視で時計回りに回動することによって前記フィードチェンに近づいた状態に移行し、
前記穀稈ガイドが前記フィードチェンに近づいた状態で、前記操作具が側面視で時計回りに回動することによって前記第一スイッチがオンに切り替えられる、としたものである。

請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３の何れか一項に記載したコンバインにおいて、
前記穀稈ガイドは、前記フィードチェンに近づいた状態で穀稈に接触する押付部材を有し、
前記押付部材は、穀稈に接触するときに搬送方向に沿って前記フィードチェンに対面する対面部と、前記対面部の上手側にあって前記対面部から前記回転支点に向かって湾曲した間隙形成部と、前記対面部の下手側にあって前記フィードチェンから離れる方向に前記対面部から湾曲した先端部とを含む、としたものである。

請求項５に係る発明は、請求項４に記載したコンバインにおいて、
前記フィードチェンよりも当該コンバインの機体内側に配置される受継搬送装置を備え、
前記穀稈ガイドは、前記フィードチェンに近づいた状態で前記操作具が前記第一スイッチをオンに切り替えるように操作される場合に穀稈を前記受継搬送装置に向かって押し付ける別の押付部材を有している、としたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１に係る発明によれば、穀稈ガイドの回転支点が刈取部側に設けられているので、操作具の操作によって穀稈ガイドが穀稈をフィードチェンに押し付けるときには、刈取部側から脱穀部側に向かって、即ち、フィードチェンの搬送方向に沿って穀稈を送り込むように作用する力を穀稈に容易に掛けることができる。そのため、脱穀部側に掛かる力の加減を作業者による操作具の操作量に応じて直接的に容易に調整でき、穀稈の搬送姿勢をより安定させた状態で維持できる。従って、手扱ぎ作業時の穀稈の搬送姿勢を安定させることができるコンバインを提供することができる。

請求項２に係る発明によれば、作業者の両手をフィードチェンから離れた刈取部側まで離したうえで、作業者の一方の手をフィードチェンに穀稈を押し付ける操作具の操作に用いて、他方の手を第二スイッチの操作に用いることによって、作業者の両手を用いて効率よく手扱ぎ作業を実施できるとともに穀稈の搬送姿勢を安定させることができる。

請求項３に係る発明によれば、穀稈ガイドの回動の方向が刈取部側から脱穀部側に向かって時計回りであることに合わせて、操作具の時計回りの回動によって第一スイッチをオンに切り替えることができるので、穀稈ガイドの回動から第一スイッチのオンへの切り替えまでを作業者が穀稈ガイドを容易に連続して操作することができるとともに、穀稈の搬送姿勢を安定させることができる。このように、穀稈ガイドは、操作性の向上が図られている。そのため、操作性の向上が図られた穀稈ガイドによって、効率よく手扱ぎ作業を実施できるとともに、穀稈の搬送姿勢を安定させることができる。

請求項４に係る発明によれば、押付部材の間隙形成部が対面部から回転支点に向かって湾曲していることによって押付部材の上手側とフィードチェンとの間に隙間を形成できるので、刈取部側で待機する穀稈への搬送抵抗を減少させつつ穀稈の搬送姿勢を安定させることができる。また、押付部材の先端部がフィードチェンから離れる方向に対面部から湾曲していることによって押付部材の下手側とフィードチェンとの間に隙間を形成できるので、穀稈ガイドが穀稈の搬送を妨げることなく、穀稈の搬送姿勢を安定させたままでフィードチェンが穀稈を搬送でき、扱室に穀稈を安定して取り込むことができる。

請求項５に係る発明によれば、複数の押付部材によって穀稈の穂先側と株元側との双方を同時に押え付けることができるので、穀稈の折れ曲がりを防止して穀稈の搬送姿勢をより安定させた状態で維持できる。

コンバインの側面図である。 コンバインの拡大側面図である。 フィードチェンに対して上方に回動してフィードチェンから離れた穀稈ガイドを示すコンバインの拡大側面図である。 下方に回動してフィードチェンに近づいた穀稈ガイドと、第一スイッチと、刈取部側の第二スイッチとを示すコンバインの拡大側面図である。 穀稈ガイドが下方に回動してフィードチェンに近づいた状態で第一スイッチをオンに切り替えるように操作される操作具を示すコンバインの拡大側面図である。 下方に回動してフィードチェンに近づいた穀稈ガイドを示すコンバインの拡大平面図である。 穀稈ガイドとフィードチェンとの間に押え付けられた穀稈を示す図６の一部拡大図である。 （Ａ）コンバインの左側面から見た穀稈ガイドの拡大正面図であって、（Ｂ）穀稈ガイドの拡大平面図であって、（Ｃ）穀稈ガイドの拡大左側面図であって、（Ｄ）穀稈ガイドの拡大右側面図であって、（Ｅ）穀稈ガイドの拡大背面図である。 コンバインの動力伝達機構を示すスケルトン図である。 コンバインの制御システムを示す図である。 各種操作具としての主変速レバーと副変速レバーと作業クラッチレバーとを示す図である。 各種操作具の操作位置と補助操作スイッチの操作によるフィードチェンの駆動との関係を示す図である。 （Ａ）手扱ぎ作業の手順を示す図として、穀稈ガイドが上方に回動した状態を示す図であって、（Ｂ）穀稈ガイドが上方に回動してフィードチェンに穀稈が載せられた状態を示す図であって、（Ｃ）穀稈ガイドが下方に回動して穀稈をフィードチェンに押え付けた状態を示す図であって、（Ｄ）フィードチェンと穀稈ガイドとの間に押え付けられた穀稈が搬送される状態を示す図である。 フィードチェンに対して下方に回動してフィードチェンに近づいた穀稈ガイドと、第一スイッチと、脱穀部側の第二スイッチとを示すコンバインの拡大側面図である。 フィードチェンに対して下方に回動してフィードチェンに近づいた穀稈ガイドと、第一スイッチと、刈取部側と脱穀部側との二つの第二スイッチとを示すコンバインの拡大側面図である。 （Ａ）フィードチェンの上方に設けられた挟扼レールの先端部を示す拡大側面図であって、（Ｂ）挟扼レールの先端部が上方に移動した状態を示す拡大側面図である。

図１を用いて、本発明の一実施形態として、コンバイン１の全体構成について説明する。図１は、コンバイン１の側面図である。なお、図１には、コンバイン１の前後方向及び上下方向を表す。図１の紙面表裏方向は、コンバイン１の左右方向となる。

コンバイン１は、走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、貯留部６、排藁処理部７、動力部８、及び、操縦部９を備える。コンバイン１は、走行部２によって走行しつつ、刈取部３によって刈り取った穀稈を脱穀部４で脱穀し、選別部５で穀粒を選別して貯留部６に貯える。また、脱穀後の排藁は排藁処理部７によって処理される。動力部８は、これらの走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、貯留部６、排藁処理部７に動力を供給する。そして、操縦部９によってコンバイン１が稼働する。

走行部２は、機体フレーム２０の下方に設けられている。走行部２は、トランスミッション２１（図９参照）と、左右一対の走行装置（以降「クローラ式走行装置」とする）２２・２２とを備える。トランスミッション２１は、動力部８のエンジン８ａの動力（以降「回転動力」とする）をクローラ式走行装置２２・２２へ伝達する。クローラ式走行装置２２・２２は、コンバイン１を前後方向に走行させる。また、クローラ式走行装置２２・２２は、コンバイン１を左右方向に旋回させる。

刈取部３は、走行部２の前方に設けられている。刈取部３は、デバイダ３１と、引起装置３２と、切断装置３３と、搬送装置３４とを備える。デバイダ３１は、圃場の穀稈を引起装置３２へ案内する。引起装置３２は、デバイダ３１によって案内された穀稈を引き起こす。切断装置３３は、引起装置３２によって引き起こされた穀稈を切断する。搬送装置３４は、切断装置３３によって切断された穀稈を脱穀部４へ搬送する。図１には、搬送装置３４として、縦搬送装置１３４と補助搬送装置１３５とを示す。

脱穀部４は、刈取部３の後方に設けられている。脱穀部４は、扱室に収容された扱胴４２を備える。また、刈取部３の後方であって、脱穀部４の前方には、穀稈を刈取部３から脱穀部４へ搬送するフィードチェン４１が設けられている。フィードチェン４１は、搬送装置３４から穀稈を受け継いで排藁処理部７へ搬送する。また、搬送装置３４からフィードチェン４１への搬送を中継する受継搬送装置１３６が、フィードチェン４１の前方に設けられている。扱胴４２は、フィードチェン４１によって搬送されている穀稈を脱穀する。

選別部５は、脱穀部４の下方に設けられている。選別部５は、揺動選別装置５１と、風選別装置５２とを備える。揺動選別装置５１は、脱穀部４から落下した脱穀物を穀粒と藁屑等に選別する。風選別装置５２は、揺動選別装置５１によって選別された脱穀物を更に穀粒と藁屑等に選別する。揺動選別装置５１及び風選別装置５２によって選別された穀粒は貯留部６へと搬送される。揺動選別装置５１及び風選別装置５２によって選別された藁屑等は排出される。

貯留部６は、脱穀部４の右側方に設けられている。貯留部６は、グレンタンク６１と、排出装置６２とを備える。グレンタンク６１は、選別部５から搬送されてきた穀粒を貯留する。排出装置６２は、グレンタンク６１に貯留されている穀粒を任意の場所に排出できる。

排藁処理部７は、脱穀部４の後方に設けられている。排藁処理部７は、フィードチェン４１から搬送された穀稈を切断して排出する部分である。

動力部８は、選別部５の右側方に設けられている。動力部８は、エンジン８ａを備える。エンジン８ａは、回転動力を発生させる。

操縦部９は、動力部８の上方に設けられている。操縦部９は、運転席９１と、ハンドル９２、主変速レバー９３（図１１参照）、副変速レバー９４（図１１参照）、作業クラッチレバー９５（図１１参照）等の複数の操作具とを備える。

運転席９１は、作業者が座る座席である。ハンドル９２は、コンバイン１の進行方向を変更する操向ハンドルである。主変速レバー９３は、トランスミッション２１の主変速装置（不図示）の「前進」、「ニュートラル」、「後進」の三つのポジションを切り替えることでコンバイン１の進行方向を切り替えるとともに、前進方向、後進方向への倒し量でコンバイン１の走行速度を変更する。主変速レバー９３には、主変速レバー９３の操作位置を検出する主変速シフトセンサ８６（図１０参照）が接続されている。

副変速レバー９４は、トランスミッション２１の出力及び回転数を所定範囲に設定保持するための操作具である。副変速レバー９４は、トランスミッション２１の副変速装置（不図示）を操作し、副変速装置の出力及び回転数を、標準（作業速）、ニュートラル（停止）、低速（畦越）の三段階の変速段に設定する。つまり、副変速レバー９４は、「標準」、「ニュートラル」、「畦越」の三つの操作位置を有する（図１１参照）。副変速レバー９４には、副変速レバー９４の各操作位置を検出する副変速シフトセンサ８７（図１０参照）が接続されている。

作業クラッチレバー９５は、刈取部３及び脱穀部４の駆動／停止を切り替える操作手段であり、「刈取入り・脱穀入り」、「刈取切り・脱穀入り」、「刈取切り・脱穀切り」の三つの操作位置を有する（図１１参照）。作業クラッチレバー９５には、作業クラッチレバー９５の各操作位置を検出する選択位置センサ８８（図１０参照）が接続されている。

作業者は、各操作具を適宜操作することによってコンバイン１を稼動させる。このような構成により、作業者は、運転席９１に着座した状態でコンバイン１を操縦できる。

また、コンバイン１は、穀稈ガイド４０を備えている。穀稈ガイド４０は、手扱ぎ作業時に穀稈を押えてフィードチェン４１へ案内するものである。穀稈ガイド４０は、コンバイン１の左側部に設けられている。穀稈ガイド４０は、刈取部３側に設けられた回転支点を中心にして回動自在に構成されている。

図２に示すように、フィードチェン４１は、サイドカバー４３によってコンバイン１の機体外方から覆われている。サイドカバー４３の上方に設けられた藁押え台カバー４４は、扱胴４２（図１参照）を機体外方から覆っている。藁押え台カバー４４には、緊急停止スイッチＳｗ０が取り付けられている。緊急停止スイッチＳｗ０は、作業者の押圧操作によって入り切りが切り替えられる押圧式のスイッチであって、オンに切り替えられるとエンジン８ａの駆動が強制的に停止されてフィードチェン４１の駆動が停止される。

次に、図２〜図４を用いて、穀稈ガイド４０について説明する。

図２に示すように、穀稈ガイド４０は、回転軸４０ａを介して補助搬送装置１３５のガイドフレーム１１４に支持されている。ガイドフレーム１１４は、補助搬送装置１３５の挟扼ガイド（不図示）を支持している。また、ガイドフレーム１１４は、引起変速ケース３５に固定されている。引起変速ケース３５は、回転動力を引起装置３２に伝達する引起縦伝動軸１６２（図９参照）及び引起装置３２の出力及び回転数を変速する引起変速装置１７０（図９参照）を収容している。

図３と図４とに示すように、穀稈ガイド４０は、フィードチェン４１から離間した状態と、フィードチェン４１に近接した状態との間で回転軸４０ａを中心として回動自在に構成されている。穀稈ガイド４０は、コンバイン１の左側面視で時計回りに回動することによってフィードチェン４１に近づいた状態に移行する。図中には、穀稈ガイド４０の回動の方向を表す矢印を示す。なお、コンバイン１の左側面とは、図３に示すフィードチェン４１を紙面表面から見た方向である。

回転軸４０ａ付近において穀稈ガイド４０には、引張バネ４０ｂが引っ掛けられている。引張バネ４０ｂは、フィードチェン４１から離間した状態に向けて穀稈ガイド４０を引っ張っている。

穀稈ガイド４０は、フィードチェン４１の駆動を許可する第一スイッチＳｗ１と、第一スイッチＳｗ１のオンとオフとの切り替えを操作する操作具としての操作レバー４０１と、操作レバー４０１を回動自在に支持するフレーム板４０２と、フレーム板４０２に固定されたガイドロッド４０３とを有している。回転軸４０ａは、フレーム板４０２と一体となるように固定されており、ガイドフレーム１１４に相対回転自在に支持されている。

フレーム板４０２と背面板４０４との間で回転軸４０ａは筒部材４０５に相対回転自在に挿入され、筒部材４０５の外周面にはブラケット４０６が固定されている（図６参照）。ブラケット４０６がガイドフレーム１１４に固定されることにより、回転軸４０ａ及び穀稈ガイド４０がガイドフレーム１１４に相対回転自在に支持される。このようにして、コンバイン１においては、穀稈ガイド４０の回転支点が刈取部３側に設けられている。

ガイドロッド４０３は、穀稈に接触するときに搬送方向に沿ってフィードチェン４１に対面する対面部４０７と、対面部４０７の上手側にあって対面部４０７から回転軸４０ａに向かって湾曲した間隙形成部４０８と、対面部４０７の下手側にあってフィードチェン４１から離れる方向に対面部４０７から湾曲した先端部４０９とを含む。このような形状により、ガイドロッド４０３は、押付部材として、フィードチェン４１に近づいた状態で穀稈に接触して、フィードチェン４１に穀稈を押し付けることができる。ガイドロッド４０３は、多角形状として、円形状の断面を有している。

次に、穀稈ガイド４０の周囲の構造について説明する。

穀稈ガイド４０がフィードチェン４１に近接した状態において、穀稈ガイド４０は、受継搬送装置１３６及びフィードチェン４１の搬送始端部４１ａの上方に配置される。

受継搬送装置１３６は、縦搬送装置１３４から穀稈を受け継ぐ。更に、受継搬送装置１３６は、チェン（以下、受継搬送チェンという）１３７を有し、フィードチェン４１に向かって穀稈を搬送する。受継搬送装置１３６は、縦搬送装置１３４の搬送終端部とフィードチェン４１の搬送始端部４１ａとの間において、フィードチェン４１の搬送始端部４１ａに沿って設けられる。受継搬送装置１３６の搬送始端部１３８は、フィードチェン４１の搬送始端部４１ａよりも前方に位置する。

受継搬送装置１３６は、縦搬送装置１３４の後方に配置される。また、受継搬送装置１３６は、フィードチェン４１の搬送始端部４１ａよりも右方（言い換えると、コンバイン１の機体内側）に配置されるとともに、補助搬送装置１３５よりも左方に配置される。受継搬送装置１３６の搬送始端部１３８は、補助搬送装置１３５の搬送終端部の左下方に位置する。

受継搬送チェン１３７は、縦回りに回転しており、側方へ搬送する力の成分を有していない。従って、受継搬送チェン１３７は、穀稈を後方に搬送する。コンバイン１の平面視において、受継搬送チェン１３７の搬送経路と、フィードチェン４１の搬送経路とは略平行であって（図６参照）、前後方向を向いている。

図３に示すように、コンバイン１には、手扱ぎ作業時に穀稈を支持して待機させるとともに、穀稈ガイド４０の回動に合わせて穀稈を案内する案内斜板４５が設けられている。案内斜板４５は、回転軸４０ａよりも後方においてガイドフレーム１１４に支持されている。案内斜板４５は、ガイドフレーム１１４に支持される台座４５ａと、台座４５ａの後方に位置して後方且つ下方に向かって伸びるスロープ４５ｂとを含む。スロープ４５ｂは、受継搬送チェン１３７及びフィードチェン４１の搬送方向に沿って下向きに傾斜している。スロープ４５ｂの先端（下端）４５ｃは、受継搬送チェン１３７とフィードチェン４１との合流部１３９の上方且つ後方に位置している。このような形状により、案内斜板４５は、穀稈を支持して穀稈の滑落を防止することができる。

コンバイン１は、第一スイッチＳｗ１の他に、フィードチェン４１の駆動を許可する第二スイッチＳｗ２を備えている。第二スイッチＳｗ２は、穀稈ガイド４０よりもフィードチェン４１から離れた位置、即ち、穀稈ガイド４０の前方に配置されている。第二スイッチＳｗ２は、穀稈ガイド４０の回転軸４０ａよりも前方において、ガイドフレーム１１４に支持されている。第二スイッチＳｗ２は、作業者の押圧操作によって入り切りが切り替えられる。なお、第二スイッチＳｗ２は、常時オフであり、作業者が押している間のみオンに切り替えられる。

コンバイン１は、第一スイッチＳｗ１及び第二スイッチＳｗ２がオンに切り替えられる場合に、フィードチェン４１を駆動する。

なお、穀稈ガイド４０には、コンバイン１の機体に対するフレーム板４０２の回転角度を検知する回転角度センサ８９が設けられている（図１０参照）。回転角度センサ８９は、例えば、ポテンショメータによって構成されている。

次に、図５と図６と用いて、第一スイッチＳｗ１のオンとオフとを切り替えるための穀稈ガイド４０の構造について説明する。

上述のように、穀稈ガイド４０には、当該穀稈ガイド４０の回動を操作する操作レバー４０１が設けられている。操作レバー４０１は、当該穀稈ガイド４０の回動を操作するための取っ手となる。

図５に示すように、第一スイッチＳｗ１は、操作レバー４０１の操作に応じてオンとオフとが切り替えられる。第一スイッチＳｗ１は、穀稈ガイド４０がフィードチェン４１に近づいた状態で、図中の矢印が示すように操作レバー４０１がコンバイン１の左側面視で時計回りに回転することによって、オンに切り替えられる。作業者は、穀稈ガイド４０をフィードチェン４１に向けて回動させた後に、更に操作レバー４０１をフィードチェン４１に近接させるように操作することで第一スイッチＳｗ１をオンとし、操作レバー４０１をフィードチェン４１から離間させるように操作することで第一スイッチＳｗ１をオフとし、そのオンとオフとを切り替えることが可能である。

図６に示すように、回転支点となる回転軸４０ａは、フレーム板４０２と背面板４０４とに挟み込まれてこれらに一体となるように固定されている。また、ストッパ軸４１ｓがフレーム板４０２と背面板４０４とに挟み込まれるとともにフレーム板４０２と背面板４０４とに固定されており、回転軸４０ａ、ストッパ軸４１ｓ、フレーム板４０２及び背面板４０４が一体となっている。ストッパ軸４１ｓは、回転軸４０ａと平行に伸びている。ストッパ軸４１ｓは、操作レバー４０１の回動範囲の限界を設定するものである。操作レバー４０１のレバー軸がストッパ軸４１ｓに接触する位置で、操作レバー４０１の回動範囲の限界が設定される。

図８（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ）を用いて、穀稈ガイド４０の構造について、詳細に説明する。

背面板４０４には、回転軸４０ａの軸方向に沿ってフレーム板４０２に向かって折り曲げられた屈曲部４０ｆが形成されており、屈曲部４０ｆに第一スイッチＳｗ１が載置されている。押圧操作によってオンに切り替えられる第一スイッチＳｗ１のボタンが、屈曲部４０ｆにあけられた孔４０ｐを貫通している。

操作レバー４０１は、操作中心軸４０ｃを介してフレーム板４０２に相対回転自在に支持されている。穀稈ガイド４０において、操作中心軸４０ｃの位置は、ガイドロッド４０３の先端部４０９と回転軸４０ａとの間に配置されている。操作レバー４０１には、フレーム板４０２側のリンク機構４１１と背面板４０４側のリンク機構４１２とが連結されており、二つのリンク機構４１１・４１２の間に回転筒４１３が設けられている。

回転筒４１３には、枢軸４０ｄが挿入されている。枢軸４０ｄは、フレーム板４０２と背面板４０４とに挟み込まれて回転軸４０ａと平行に伸びている。また、回転筒４１３の外周面には、押圧板４１４が固定されており、操作レバー４０１の回動に応じて回転筒４１３とともに押圧板４１４が枢軸４０ｄ回りに回転する。ガイドロッド４０３に近接する方向への操作レバー４０１の回動に応じて押圧板４１４が移動すると、第一スイッチＳｗ１のボタンが押圧板４１４によって押圧される。操作レバー４０１と背面板４０４とには、ガイドロッド４０３から離れる方向に操作レバー４０１を付勢する捩りコイルバネ４１０の各端が引っ掛けられている。操作レバー４０１は、捩りコイルバネ４１０によって、フィードチェン４１に近接した状態から元の位置まで復帰できる。

なお、第一スイッチＳｗ１は、穀稈ガイド４０に設けられるものに限定されず、刈取部３における剛体、例えば、ガイドフレーム１１４等の刈取部３のフレーム部材に支持されるものであってもよい。

次に、手扱ぎ作業時に、受継搬送装置１３６の上方から穀稈を押し付けることができる構造について説明する。

図６に示すように、コンバイン１の左右方向に沿って、穀稈ガイド４０のフレーム板４０２と背面板４０４との間に案内斜板４５が配置されるように、ガイドフレーム１１４に案内斜板４５と穀稈ガイド４０とが支持されている。穀稈ガイド４０がフィードチェン４１に向かって回動したときには、コンバイン１の左側面視において案内斜板４５がフレーム板４０２によって遮蔽される（図４参照）。なお、図６には、コンバイン１の前後方向及び左右方向を表す。

図８（Ｂ）に示すように、リンク機構４１１・４１２には、別の押付部材としての捩りバネ４１５が連結されている。この押付部材は、ガイドロッド４０３と同様に、多角形状の断面、より好ましくは、円形状の断面を有している。図５に示すように、捩りバネ４１５は、操作レバー４０１の移動に応じて受継搬送装置１３６に向かって移動して、受継搬送チェン１３７に近づいた状態で穀稈に接触して、受継搬送チェン１３７に穀稈を押し付ける押付部材となる。

図８（Ｅ）に示すように、捩りバネ４１５の一端部としての固定端部４１６は、回転板４２０に相対移動不能に取り付けられている。回転板４２０は、背面板４０４に相対回転自在に支持されるとともに、リンク機構４１２に連結されている。捩りバネ４１５は、穀稈に接触するときに搬送方向に沿って受継搬送チェン１３７に対面する対面部４１７と、対面部４１７の上手側にあって対面部４１７から固定端部４１６に向かって湾曲した間隙形成部４１８と、対面部４１７の下手側にあって受継搬送チェン１３７から離れる方向に対面部４１７から湾曲した先端部４１９とを含む。

操作レバー４０１のレバー軸に沿って操作中心軸４０ｃよりも離れた位置で、支持軸４０ｅが背面板４０４に固定されている。回転板４２０は、支持軸４０ｅを介して背面板４０４に相対回転自在に支持されている。捩りバネ４１５の固定端部４１６が回転板４２０に相対移動不能に取り付けられているので、捩りバネ４１５は、支持軸４０ｅを介して、回転板４２０とともに背面板４０４に相対回転できる。ガイドロッド４０３に近接する方向へ操作レバー４０１が回動すると、操作レバー４０１の回動に応じてリンク機構４１１・４１２が作動して、回転板４２０が支持軸４０ｅ回りに回転する。これにより、捩りバネ４１５が下方即ち受継搬送装置１３６に向かって移動する。一方、操作レバー４０１の操作による捩りバネ４１５の変形及び押付力は、操作レバー４０１が捩りコイルバネ４１０によって元の位置まで復帰するときに、自身のバネ力によって解消される。

図３と図４とに示すように、手扱ぎ作業時に穀稈ガイド４０が上方からフィードチェン４１に向けて回動する場合には、ガイドロッド４０３の下面とスロープ４５ｂの表面とに穀稈が挟まれながら、穀稈ガイド４０の回動に応じてスロープ４５ｂの表面に沿って後方且つ下方に押し出される。これにより、穀稈ガイド４０と案内斜板４５とは、回動に応じてスロープ４５ｂの先端４５ｃからフィードチェン４１上に穀稈を円滑に移動させることができる。このとき、穀稈の搬送開始点を、合流部１３９よりも後方、即ち、フィードチェン４１の前端部とすることができるため、穀稈は、合流部１３９における受継搬送チェン１３７の回り込みに影響されずにフィードチェン４１上を円滑に移動できる。

図７に示すように、穀稈ガイド４０がフィードチェン４１に向かって下方に回動すると、ガイドロッド４０３が穀稈Ｇに接触してフィードチェン４１に穀稈Ｇを押し付けることができる。このとき、ガイドロッド４０３の対面部４０７は、穀稈Ｇの株元側を押えることができる。

更に、第一スイッチＳｗ１をオンに切り替えるように操作レバー４０１が操作されると、操作レバー４０１の回動に応じて捩りバネ４１５が下方に移動して（図５参照）、スロープ４５ｂに堆積した穀稈Ｇを案内斜板４５から遠ざけるとともに、受継搬送チェン１３７に穀稈Ｇを押し付けることができる。このとき、捩りバネ４１５の対面部４１７は、穀稈Ｇの穂先側を押えることができる。なお、図７においては、束になった穀稈ではなく、図の視認性を確保するために、少量の穀稈Ｇを便宜的に示している。手扱ぎ作業時に穀稈ガイド４０によって実際に押えられる穀稈Ｇは、図７に示すものよりも更に多く、束になっていてもよい。

更に、案内斜板４５のスロープ４５ｂとフィードチェン４１とは、略Ｖ字状の構造物を構成する。手扱ぎ作業時に穀稈Ｇがこの構造物上に載置されるときに、この構造物は、穀稈Ｇが零れ落ちないように安定して穀稈Ｇを支持することができる。このように安定して支持された穀稈Ｇの株元側と穂先側との其々を、穀稈ガイド４０のガイドロッド４０３と捩りバネ４１５とは、案内斜板４５の両脇からスロープ４５ｂの表面に沿って円滑に押し出して、フィードチェン４１と受継搬送チェン１３７とに効果的に押さえ付けることができる。このように、コンバイン１は、ガイドロッド４０３と捩りバネ４１５とによって、スロープ４５ｂの表面に沿って穀稈Ｇを円滑に下方に移動させたうえで穀稈Ｇの穂先側と株元側との双方を同時に押え付けることができるので、穀稈Ｇの折れ曲がりを防止して穀稈Ｇを安定して搬送できる。

次に、コンバイン１の動力伝達機構について説明する。なお、以下では、動力伝達機構の主要な部分と本発明に関する部分とを説明しており、その他の部分の説明については省略する。

コンバイン１の動力伝達機構は、トランスミッション２１と、脱穀部用伝動装置１８６と、フィードチェン用伝動装置１８７と、その他の各部へエンジン８ａの回転動力を伝達する回転軸及びベルト等を有している。

エンジン８ａには、出力プーリ１８１が設けられている。エンジン８ａからの回転動力は、出力プーリ１８１を介してトランスミッション２１へと伝達され、トランスミッション２１から走行部出力プーリ１４１へと伝達される。このように、トランスミッション２１には、エンジン８ａの出力プーリ１８１に巻回されたベルトを介してエンジン８ａの回転動力が入力される。トランスミッション２１は、無段変速装置２３を備えている。無段変速装置２３は、エンジン８ａの回転動力を油圧に変換した後に再び回転動力に変換してクローラ式走行装置２２・２２を駆動させる。このような構成により、トランスミッション２１は、クローラ式走行装置２２・２２の駆動状態を変更でき、コンバイン１を任意の方向に走行させることができる。

また、出力プーリ１８１と入力プーリ１８２との間にはベルトが巻回されており、出力プーリ１８１から入力プーリ１８２へと回転動力が伝達される。入力プーリ１８２は、動力伝達第一軸１８３の一端に固定されている。動力伝達第一軸１８３の他端側は、動力伝達ケース１８５に収納されている。

また、回転動力は、走行部出力プーリ１４１から刈取部第一入力プーリ１４２へと伝達される。走行部出力プーリ１４１と刈取部第一入力プーリ１４２との間にはベルトが巻回されている。更に、脱穀部出力プーリ１４３からも、回転動力が刈取部第二入力プーリ１４４に伝達される。刈取部第一入力プーリ１４２と刈取部第二入力プーリ１４４とは、刈取入力軸を構成する刈取第一軸１４７の一端に固定されている。刈取第一軸１４７の他端には補助搬送装置１３５の補助搬送駆動ケース２１０が固定されている。脱穀部出力プーリ１４３と刈取部第二入力プーリ１４４との間にはベルトが巻回されており、このベルトにはテンションクラッチ１４５が設けられている。

通常作業時には、テンションクラッチ１４５は切状態に切り替えられており、走行部出力プーリ１４１から刈取部第一入力プーリ１４２へと動力が伝達される。また、走行部２が停止した状態である場合でも穀稈の流し込み作業のみが行われるときには、脱穀部４が駆動している。このときには、テンションクラッチ１４５が入状態に切り替えられることによって、脱穀部出力プーリ１４３から刈取部第二入力プーリ１４４へと動力が伝達される。

脱穀部用伝動装置１８６は、動力伝達ケース１８５内に収納されている。脱穀部用伝動装置１８６は、脱穀部４へ回転動力を伝達するものであり、動力伝達第二軸１９１及び脱穀部出力軸１９２を有する。

また、フィードチェン用伝動装置１８７は、フィードチェン用伝動ケース２０１と、フィードチェン用伝動ケース２０１を貫通する変速入力軸１９４と、フィードチェン用伝動ケース２０１よりも機体外側に設けられたフィードチェン変速機構であるベルト式無段変速機２０８と、ベルト式無段変速機２０８から出力された動力を出力する変速出力軸２６０とを有する。

動力伝達第一軸１８３の他端に設けられたギヤと、動力伝達第二軸１９１の一端に設けられたギヤとの間の回転動力の伝達によって、動力伝達第一軸１８３から動力伝達第二軸１９１へと回転動力が伝達される。動力伝達第二軸１９１の中途部にはベベルギヤが固定されており、ベベルギヤを介して脱穀部出力軸１９２へと回転動力が伝達される。脱穀部出力軸１９２は、図示せぬ扱胴や排藁処理装置へ回転動力を伝達するための軸である。

動力伝達第二軸１９１の他端に設けられたギヤと、変速入力軸１９４の一端に設けられたギヤとの間の回転動力の伝達によって、動力伝達第二軸１９１から変速入力軸１９４へと回転動力が伝達される。変速入力軸１９４の他端には、ベルト式無段変速機２０８の入力プーリ２２０が設けられている。

また、入力プーリ２２０は、ベルト２９０を介して出力プーリ２５０へ回転動力を伝達する。出力プーリ２５０は、変速出力軸２６０へ回転動力を出力する。

変速出力軸２６０の端部には、動力伝達スプロケット１９５が設けられており、動力伝達スプロケット１９５を介して、変速入力軸１９４に相対回転可能に嵌め込まれている動力伝達スプロケット１９６へと回転動力が伝達される。動力伝達スプロケット１９６に併設されたギヤは、複数のギヤからなる動力伝達機構１９８を介して、フィードチェン出力軸１９９に動力を伝達する。二つの動力伝達スプロケット１９５・１９６及び動力伝達機構１９８は、フィードチェン用伝動ケース２０１に収納されている。

また、動力伝達機構１９８には、フィードチェン停止機構１９３が設けられている。フィードチェン停止機構１９３は、フィードチェン４１への動力伝達の入切を切り替えるための機構である。フィードチェン停止機構１９３は、切替軸２０２に設けられた遊星歯車機構を含むクラッチ機構によって構成されている。切替軸２０２の軸方向に沿って摺動可能にクラッチが切替軸２０２に固定されている。

切替軸２０２には、リンク機構２０３を介して油圧アクチュエータ２０４が連結されている。油圧アクチュエータ２０４は、伸縮することによってリンク機構２０３を移動させる。油圧アクチュエータ２０４の油路には、二位置四ポート式の電磁弁２０６が設けられている。電磁弁２０６においてソレノイドが励磁されると、油圧アクチュエータ２０４は伸長し、ソレノイドの励磁を解消すると、油圧アクチュエータ２０４は短縮する。油圧アクチュエータ２０４の伸長により、クラッチがギヤと離間して切状態に切り替わり、油圧アクチュエータ２０４の短縮により、クラッチがギヤと相対回転不能に連結して入状態に切り替わる。

電磁弁２０６は、制御装置８０によって制御され、制御装置８０からパルス信号を受信した場合にソレノイドにパルス信号を流す。制御装置８０は、エンジン８ａにも接続されており、例えば、制御装置８０の電源が遮断された場合には、エンジン８ａの駆動も止まる。コンバイン１は、制御装置８０の電源が遮断された場合（エンジン８ａの駆動が停止した場合）には、油圧アクチュエータ２０４を短縮させて、フィードチェン停止機構１９３を駆動させることができる。これにより、フィードチェン４１への回転動力の伝達が遮断されて、フィードチェン４１を強制的に停止することができる。但し、油圧アクチュエータの代わりに、電動のアクチュエータによってフィードチェン停止機構１９３を駆動する構成としてもよく、限定するものではない。

エンジン８ａから伝達される回転動力によって変速入力軸１９４が回転すると、変速入力軸１９４とともに入力プーリ２２０も回転する。入力プーリ２２０が回転すると、ベルト２９０を介して出力プーリ２５０が回転する。出力プーリ２５０が回転によって変速出力軸２６０が回転して、変速出力軸２６０からフィードチェン４１に向けて回転動力が出力される。

変速出力軸２６０はフィードチェン用伝動ケース２０１内の動力伝達スプロケット１９５・１９６及び動力伝達機構１９８と連結され、動力伝達機構１９８と連結されるフィードチェン出力軸１９９にはフィードチェン回動スプロケット２０５が設けられている。フィードチェン回動スプロケット２０５は、フィードチェン４１の前下部に配置されており（図３参照）、コンバイン１は、フィードチェン回動スプロケット２０５の回転によってフィードチェン４１を駆動させることができる。

入力プーリ２２０の溝幅及び出力プーリ２５０の溝幅は、モータ３１０の駆動に応じて変化する。モータ３１０の駆動に応じて当該モータ３１０の軸が一方向（正方向）に回転する場合に、モータ３１０の出力によって入力プーリ２２０に巻回されるベルト２９０の径は拡大する。ベルト２９０の全長は一定であるため、入力プーリ２２０に巻回されるベルト２９０の径が拡大すると、出力プーリ２５０の溝幅が広くなり、出力プーリ２５０に巻回されるベルト２９０の径（以下、単に「出力プーリ径」と記す）は小さくなる。この場合には、ベルト式無段変速機２０８の変速比が増速側へと変わる。これにより、フィードチェン回動スプロケット２０５が増速し、フィードチェン４１の搬送速度を増速側へ変速することができる。例えば、コンバイン１の走行速度が上昇した場合には、フィードチェン４１の搬送速度を増速側へ変更することにより、搬送効率を向上させることができる。

一方、モータ３１０の駆動に応じて当該モータ３１０の軸が他方向（逆方向）に回転する場合に、モータ３１０の出力によって入力プーリ２２０に巻回されるベルト２９０の径は縮小する。入力プーリ２２０に巻回されるベルト２９０の径が小さくなると、出力プーリ２５０の溝幅が狭くなり、出力プーリ径は大きくなる。この場合には、ベルト式無段変速機２０８の変速比が減速側へと変わる。これにより、フィードチェン回動スプロケット２０５が減速し、フィードチェン４１の搬送速度を減速側へ変速することができる。例えば、コンバイン１の走行速度が低下した場合には、フィードチェン４１の搬送速度を減速側へ変更することにより、搬送効率を向上させることができる。このように、フィードチェン変速機構であるベルト式無段変速機２０８は、フィードチェン４１による搬送速度と刈取部３による刈取速度をコンバイン１の走行速度に同調させることができる。

次に、コンバイン１の制御システムについて説明する。

図１０に示すように、油圧アクチュエータ２０４は、電磁弁２０６に制御信号を送信できる制御装置８０と接続されている。上述のように、刈取部３への動力の伝達又は遮断を変更するフィードチェン停止機構１９３には、電磁弁２０６が設けられた油圧アクチュエータ２０４が接続されている。制御装置８０は、制御装置８０に入力信号を送信できる第一スイッチＳｗ１及び第二スイッチＳｗ２と接続されている。第一スイッチＳｗ１及び第二スイッチＳｗ２は、制御装置８０に対してフィードチェン停止機構１９３の作動状態を指示できる。そして、制御装置８０は、フィードチェン停止機構１９３の断接を変更できる。制御装置８０は、電磁弁２０６に制御信号を送信可能であり、フィードチェン停止機構１９３の断接を制御可能である。また、制御装置８０は、上述の緊急停止スイッチＳｗ０と接続されており、緊急停止スイッチＳｗ０は、制御装置８０に入力信号を送信できる。

制御装置８０は、コンバイン１の走行速度を検出する走行速度センサ８５と接続され、走行速度センサ８５によりコンバイン１の走行状態を把握している。また、制御装置８０には、主変速シフトセンサ８６と、副変速シフトセンサ８７と、選択位置センサ８８とが接続される。更に、制御装置８０には、回転角度センサ８９が接続される。このように、制御装置８０によって、コンバイン１の走行状態、主変速レバー９３の操作位置、副変速レバー９４の操作位置、作業クラッチレバー９５の操作位置、及び、穀稈ガイド４０の作動量が把握されている。

制御装置８０は、作業クラッチレバー９５が脱穀入りの操作位置に操作され、且つ、コンバイン１が走行状態であることを条件に、フィードチェン停止機構１９３を入り状態としてフィードチェン４１の駆動を許可し、コンバイン１の停止を検出した場合に、フィードチェン停止機構１９３を切り状態としてフィードチェン４１の駆動を停止するものである。また、フィードチェン停止機構１９３が切り状態となった後、第一スイッチＳｗ１及び第二スイッチＳｗ２が同時に入り状態に操作されると、フィードチェン停止機構１９３が接続状態とされてフィードチェン４１が駆動する。

フィードチェン停止機構１９３が接続に切り替えられて回転動力がフィードチェン４１に伝達されるときには、モータ３１０の駆動によって、フィードチェン４１の回転速度が増速若しくは減速される。穀稈ガイド４０の下方への回動量、即ち、穀稈ガイド４０の回転角度を回転角度センサ８９によって検出される。制御装置８０は、回転角度センサ８９によって検出された回転角度に応じて、モータ３１０の回転方向及び回転速度を制御することができる。

コンバイン１は、穀稈の量の多寡と穀稈ガイド４０の回転角度の大きさとの関連が考慮されて、回転角度の大きさに応じてフィードチェン４１の駆動速度を低下させることができる。例えば、穀稈ガイド４０の下方への回動量が小さい（回転角度θが小さい）場合には穀稈の量が比較的多いことが想定されるので、コンバイン１は、フィードチェン４１の駆動速度を増速させるためにモータ３１０を正回転方向に駆動させる。一方、穀稈ガイド４０の回動量が大きい（回動角度θが大きい）場合には穀稈の量が比較的少ないことが想定されるので、フィードチェン４１の駆動速度を減速させるためにモータ３１０を逆回転方向に駆動させる。

コンバイン１においては、フィードチェン４１を強制的に駆動するための補助操作手段としての補助操作スイッチＳｗ３が制御装置８０に接続されている。補助操作スイッチＳｗ３を操作することにより、制御装置８０は、フィードチェン停止機構１９３に制御信号を送信して、その断接を制御する。

次に、図１１及び図１２を用いて、補助操作スイッチＳｗ３の作動条件について説明する。

図１１に示すように、補助操作スイッチＳｗ３は、主変速レバー９３に設けられている。補助操作スイッチＳｗ３は、主変速レバー９３において、作業者が主変速レバー９３を操作しながら補助操作スイッチＳｗ３を操作可能な位置に配置されている。

補助操作スイッチＳｗ３は、例えば、フィードチェン４１が停止している状況で、脱穀部４の扱室入口に穀稈の詰まりが生じていることを作業者が確認した時、刈取部３の搬送装置に穀稈の詰まりが生じていることを作業者が確認した時等にこの補助操作スイッチＳｗ３を操作することでフィードチェン４１が駆動して、一時的な不具合を解消するための手段である。このように、コンバイン１は、手扱ぎ作業の際にフィードチェン４１を駆動させる第一スイッチＳｗ１及び第二スイッチＳｗ２の他に、フィードチェン停止機構１９３の断接を切り替えるための第三のスイッチとして補助操作スイッチＳｗ３を備えている。

図１２に示すように、主変速レバー９３の操作位置によらずに（「前進」、「ニュートラル」、「後進」の何れかに操作されている状態であっても）、作業クラッチレバー９５が「刈取切り・脱穀入り」に操作されている状況で、補助操作スイッチＳｗ３が入り操作された場合、フィードチェン４１が所定の制限時間（刈取から脱穀までの一連の作業に要する時間であり、例えば５秒）だけ作動する。この場合に、副変速レバー９４の操作位置は、「標準」、「ニュートラル」、「畦越」の何れであってもよい。しかし、刈取部３は、作業クラッチレバー９５の操作によって、回転動力の伝達が遮断された状態となり、作動しない。このように、フィードチェン４１の駆動時間に制限を設けることで、不必要に駆動を長引かせることなく、効率よく作業できる。なお、この制限時間は連続駆動の最大値を設定するものであり、補助操作スイッチＳｗ３を押している間だけ（ただし、制限時間以内）フィードチェン４１が作動する構成としてもよい。

主変速レバー９３が「前進」に操作され、作業クラッチレバー９５が「刈取入り・脱穀入り」に操作されている状況で、補助操作スイッチＳｗ３が入り操作された場合、フィードチェン４１及び刈取部３が所定の制限時間（刈取から脱穀までの一連の作業に要する時間であり、例えば５秒）だけ作動する。この場合に、副変速レバー９４の操作位置は、「標準」、「ニュートラル」、「畦越」の何れであってもよい。このときのフィードチェン４１及び刈取部３の駆動速度は、主変速レバー９３の倒し量に対応した速度に設定される。つまり、刈取部３は、テンションクラッチ１４５が切状態となって、走行速度に同調した状態で作動する。また、フィードチェン４１は、動力伝達機構１９８及びベルト式無段変速機２０８によって、走行速度に同調した状態で作動する。この場合でも、フィードチェン４１及び刈取部３の駆動時間に制限を設けることで、効率よく作業できる。

一方、副変速レバー９４の操作位置によらずに作業クラッチレバー９５の操作位置が「刈取入り・脱穀入り」であっても主変速レバー９３の操作位置が「後進」の場合には、補助操作スイッチＳｗ３が入り操作されたとしても、刈取部３とフィードチェン４１との作動は停止されている。

主変速レバー９３が「ニュートラル」に操作され、副変速レバー９４が「標準」に操作され、且つ、作業クラッチレバー９５が「刈取入り・脱穀入り」に操作されている状況で、補助操作スイッチＳｗ３が入り操作された場合には、刈取部３の作動は停止され、フィードチェン４１のみが上記制限時間だけ作動する。このように、刈取作業中に脱穀部４への入口で穀稈が詰まった場合に、補助操作スイッチＳｗ３を入り操作することで、フィードチェン４１が駆動を開始し、穀稈を脱穀部４へ送ることが可能となる。

次に、図１３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）を参照して、コンバイン１の手扱ぎ作業について説明する。なお、手扱ぎ作業は、コンバイン１が停止した状態、つまり、クローラ式走行装置２２・２２が停止し、フィードチェン４１が停止している状態で行われる。

図１３（Ａ）に示すように、作業者は、穀稈ガイド４０を上方へ回動させて、フィードチェン４１から離間させる。なお、この際、当初よりフィードチェン４１は停止しているので、フィードチェン４１は引き続き停止した状態となる。

作業者は、穀稈ガイド４０を上方へ回動させる場合において、操作レバー４０１又はガイドロッド４０３を把持して操作することで、穀稈ガイド４０を上方へ回動させることができる。なお、コンバイン１は、穀稈ガイド４０に連結された穀稈ガイド操作レバー（不図示）を備えており、作業者は、運転席９１に座った状態のままで穀稈ガイド操作レバーを操作することで、手扱ぎ作業が開始される以前に穀稈ガイド４０を上方へ回動させることができる。

次に、図１３（Ｂ）に示すように、作業者は、刈り取った穀稈Ｇを所定の場所に置く。ここで、所定の場所とは、穀稈ガイド４０を下方へ回動させた際に、ガイドロッド４０３によって穀稈Ｇをフィードチェン４１に押し付けることができる空間のことであって、スロープ４５ｂの表面とフィードチェン４１の往路とに挟まれた略Ｖ字状の支持構造の上方の空間のことである。

その後、図１３（Ｃ）に示すように、作業者は、穀稈ガイド４０を下方へ回動させて、フィードチェン４１に近接させる。これにより、ガイドロッド４０３によって穀稈Ｇをフィードチェン４１に押し付けることができる。ただし、操作レバー４０１が操作されていないことで第一スイッチＳｗ１がオフであることから、第二スイッチＳｗ２が押圧操作されたとしても、制御装置８０は、フィードチェン停止機構１９３の切断を維持する。

そして、図１３（Ｄ）に示すように、作業者は、操作レバー４０１をフィードチェン４１に向かって回動させることにより、ガイドロッド４０３が穀稈Ｇをフィードチェン４１に押え付けた状態を維持しながら第一スイッチＳｗ１をオンに切り替える。このとき、第一スイッチＳｗ１をオンに切り替える操作レバー４０１の操作は、穀稈ガイド４０が穀稈をフィードチェン４１に押し付ける操作となる。更に、作業者は、操作レバー４０１をフィードチェン４１に向かって押し下げたままで第二スイッチＳｗ２を押して、第二スイッチＳｗ２をオンに切り替える。このとき、作業者は、第二スイッチＳｗ２を押した状態を維持しながら第二スイッチＳｗ２がオンに切り替えられた状態を継続させる。そして、制御装置８０は、第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２とが共にオンとなったことを受けて、フィードチェン停止機構１９３を接続に切り替える。これにより、フィードチェン４１にエンジン８ａの回転動力が伝達される。

このような構成により、作業者は、一方の手で穀稈ガイド４０の操作レバー４０１を握り、他方の手で第二スイッチＳｗ２を操作することとなる。つまり、作業者が右手で操作レバー４０１をフィードチェン４１に向かって押し下げる状態を維持することで第一スイッチＳｗ１がオンに切り替えられた状態を継続させ、左手で第二スイッチＳｗ２を押した状態を維持することで第二スイッチＳｗ２がオンに切り替えられた状態を継続させて、フィードチェン４１を駆動することができる。

コンバイン１においては、穀稈ガイド４０の回転軸４０ａが刈取部３側に設けられている。これにより、穀稈ガイド４０が穀稈をフィードチェン４１に押し付ける操作レバー４０１の操作、即ち、第一スイッチＳｗ１をオンに切り替える操作レバー４０１の操作によって、フィードチェン４１の搬送方向に沿って穀稈を送り込むように作用する力を穀稈に容易に掛けることができる。そのため、フィードチェン４１の搬送方向に沿って穀稈を送り込むように作用する力の加減を作業者による操作レバー４０１の操作量に応じて直接的に容易に調整でき、穀稈の搬送姿勢をより安定させた状態で維持できる。

以上のように、本発明のコンバイン１によれば、穀稈ガイド４０の回転軸４０ａが刈取部３側に設けられているので、操作レバー４０１の操作によって穀稈ガイド４０が穀稈をフィードチェン４１に押し付けるときには、刈取部３側から脱穀部４側に向かって、即ち、フィードチェン４１の搬送方向に沿って穀稈を送り込むように作用する力を穀稈に容易に掛けることができる。そのため、脱穀部４側に掛かる力の加減を作業者による操作レバー４０１の操作量に応じて直接的に容易に調整でき、穀稈の搬送姿勢をより安定させた状態で維持できる。従って、手扱ぎ作業時の穀稈の搬送姿勢を安定させることができるコンバイン１を提供することができる。

また、回転支点として回転軸４０ａが刈取部３側に設けられていることによって、搬送抵抗を減少させて、受継搬送チェン１３７の回り込みに起因する穀稈の滞留を無くしたり軽減したりできる。そのため、穀稈の搬送姿勢が改善されるだけでなく、手扱ぎ作業時の作業者による穀稈ガイド４０の操作を省力化且つ容易化できるので、効率よく手扱ぎ作業を実施できる。更に、穀稈の搬送姿勢が改善されることによって、刈取部３側とフィードチェン４１との間の穀稈の滞留を無くしたり軽減したりできるので、作業者が穀稈ガイド４０を再度操作したり改めて穀稈をセットし直したりするような無駄な作業の頻度を低減でき、効率よく手扱ぎ作業を実施できる。

刈取部３側に回転軸４０ａが設けられることによって、フィードチェン４１から離れた位置に回転軸４０ａが配置されるため、穀稈ガイド４０がフィードチェン４１から離れる方向に回動すると、脱穀部４側に回転支点が設けられる場合に比べてフィードチェン４１から離れた位置まで穀稈ガイド４０が移動して、扱室の入口付近で穀稈が載置される空間を大きく開放できる。そのため、穀稈ガイド４０が作業を妨害することなく、穀稈の脱落を防止でき、効率よく手扱ぎ作業を実施できる。

本発明のコンバイン１によれば、作業者の両手をフィードチェン４１から離れた刈取部３側まで離したうえで、作業者の一方の手をフィードチェン４１に穀稈を押し付ける操作レバー４０１の操作に用いて、他方の手をフィードチェン４１の駆動を指示できる第二スイッチＳｗ２の操作に用いることによって、作業者の両手を用いて効率よく手扱ぎ作業を実施できるとともに穀稈の搬送姿勢を安定させることができる。

本発明のコンバイン１によれば、穀稈ガイド４０の回動の方向が刈取部３側から脱穀部４側に向かって時計回りであることに合わせて、操作レバー４０１の時計回りの回動によって第一スイッチＳｗ１をオンに切り替えることができるので、穀稈ガイド４０の回動から第一スイッチＳｗ１のオンへの切り替えまでを作業者が穀稈ガイド４０を容易に連続して操作することができるとともに、穀稈の搬送姿勢を安定させることができる。このように、穀稈ガイド４０は、操作性の向上が図られている。そのため、操作性の向上が図られた穀稈ガイド４０によって、効率よく手扱ぎ作業を実施できるとともに、穀稈の搬送姿勢を安定させることができる。

本発明のコンバイン１によれば、ガイドロッド４０３の間隙形成部４０８が対面部４０７から回転軸４０ａに向かって湾曲していることによってガイドロッド４０３の上手側とフィードチェン４１との間に隙間を形成できるので、刈取部３側で待機する穀稈への搬送抵抗を減少させつつ穀稈の搬送姿勢を安定させることができる。また、ガイドロッド４０３の先端部４０９がフィードチェン４１から離れる方向に対面部４０７から湾曲していることによってガイドロッド４０３の下手側とフィードチェン４１との間に隙間を形成できるので、穀稈ガイド４０が穀稈の搬送を妨げることなく、穀稈の搬送姿勢を安定させたままでフィードチェン４１が穀稈を搬送でき、扱室に穀稈を安定して取り込むことができる。

本発明のコンバイン１によれば、ガイドロッド４０３と捩りバネ４１５との複数の押付部材によって穀稈の穂先側と株元側との双方を同時に押え付けることができるので、穀稈の折れ曲がりを防止して穀稈の搬送姿勢をより安定させた状態で維持できる。

次に、図１４を用いて、本発明の別の実施形態のコンバイン１について説明する。本実施形態において、上述の構成と同一の構成については同符号を付し、説明を省略する。

図１４に示すように、コンバイン１は、刈取部３側の第二スイッチＳｗ２の代わりに、脱穀部４側の第二スイッチＳｗ４だけが設けられた構造を有している。

脱穀部４側の第二スイッチＳｗ４は、刈取部３側の第二スイッチＳｗ２と同様に機能する。脱穀部４側の第二スイッチＳｗ４は、藁押え台カバー４４に取り付けられている。脱穀部４側の第二スイッチＳｗ４は、緊急停止スイッチＳｗ０よりも前方に配置されている。刈取部３側の第二スイッチＳｗ２と同様に、脱穀部４側の第二スイッチＳｗ４には制御装置８０が接続されており（不図示）、脱穀部４側の第二スイッチＳｗ４は、制御装置８０に入力信号を送信できる。

このような構成によれば、作業者が左手で操作レバー４０１をフィードチェン４１に向かって押し下げる状態を維持することで第一スイッチＳｗ１がオンに切り替えられた状態を継続させ、右手で第二スイッチＳｗ２を押した状態を維持することで第二スイッチＳｗ２がオンに切り替えられた状態を継続させて、フィードチェン４１を駆動することができる。また、フィードチェン４１上を移動する穀稈を真正面から観察しながら手扱ぎ作業を実施できるので、穀稈の搬送姿勢を一回ごとに修正して的確に脱穀できる。

次に、図１５を用いて、本発明のまた別の実施形態のコンバイン１について説明する。本実施形態において、上述の構成と同一の構成については同符号を付し、説明を省略する。

図１５に示すように、コンバイン１は、刈取部３側の第二スイッチＳｗ２とともに、脱穀部４側の第二スイッチＳｗ４が設けられた構造を有している。

このような構成によれば、作業者の利き手に応じて二つの第二スイッチＳｗ２・Ｓｗ４を選択的に使い分けることができるので、どちらの利き手にも対応できる。手扱ぎ作業時に作業者が穀稈を持つ手は利き腕によって異なるので、例えば、作業者が右手で手刈り稈を下方に押え付けた状態から右手を穀稈から離しつつ左手で操作レバー４０１を操作して穀稈ガイド４０をフィードチェン４１に近づけて、更に第一スイッチＳｗ１をオンに切り替える。その後、作業者は、穀稈から離した右手によって脱穀部４側の第二スイッチＳｗ４を押した状態を維持しながら脱穀部４側の第二スイッチＳｗ４がオンに切り替えられた状態を継続させることによって、フィードチェン４１を駆動できる。一方、作業者が左手で手刈り稈を下方に押え付けた状態から左手を穀稈から離しつつ右手で操作レバー４０１を操作して穀稈ガイド４０をフィードチェン４１に近づけて、更に第一スイッチＳｗ１をオンに切り替える。その後、作業者は、穀稈から離した左手によって刈取部３側の第二スイッチＳｗ２を押した状態を維持しながら刈取部３側の第二スイッチＳｗ２がオンに切り替えられた状態を継続させることによって、フィードチェン４１を駆動できる。

次に、図１６（Ａ）及び（Ｂ）を用いて、フィードチェン４１の挟扼装置４６と挟扼解除装置５０とについて説明する。

図１６（Ａ）に示すように、脱穀部４には、挟扼装置４６が設けられている。挟扼装置４６は、フィードチェン４１の搬送方向に沿ってフィードチェン４１の往路の上方に配置され、フィードチェン４１に向かって穀稈を押し付けることができる構造を有している。挟扼装置４６は、挟扼レール４６０と、複数のバネ部材４６４と、バネフレーム４６５とを含む。挟扼レール４６０は、略Ｕ字状の断面をそれぞれ有するように形成された複数のレール部材４６１・４６２・４６３・・・を含む。隣り合う二つのレール部材がバネ部材４６４を介して互いに連結することによって、複数のレール部材４６１・４６２・４６３・・・が挟扼レール４６０を構成している。

複数のバネ部材４６４は、搬送方向に沿って所定間隔ごとに配置されてレール部材４６１・４６２・４６３・・・に連結されている。複数のバネ部材４６４は、機体フレーム２０（図１参照）に支持されたバネフレーム４６５に懸架されている。各バネ部材４６４は、軸４６６と、軸４６６が挿入されるコイルバネ４６７とを含む。コイルバネ４６７は、それぞれバネフレーム４６５と挟扼レール４６０とに相対移動不能に支持された上下のバネ台４６８間で伸縮できる。上側の各バネ台４６８は、バネフレーム４６５に支持され、下側の各バネ台４６８は、複数のレール部材４６１・４６２・４６３・・・のうち、前後に並ぶ二つのレール部材に連結されている。つまり、最前のバネ部材４６４の軸４６６は、最前のレール部材４６１の後方側と前から二番目のレール部材４６２の前方側とに連結されている。前から二番目のバネ部材４６４の軸４６６は、前から二番目のレール部材４６２の後方側と三番目のレール部材４６３の前方側とに連結されている。

フィードチェン４１が穀稈を搬送する場合には、フィードチェン４１と挟扼レール４６０との間に穀稈が挟まれて、各レール部材４６１・４６２・４６３・・・がフィードチェン４１から離れる方向に移動するとともに、各レール部材４６１・４６２・４６３・・・の移動量に応じて各コイルバネ４６７のバネ力が変化する。このように、挟扼装置４６は、フィードチェン４１上を移動する穀稈を各コイルバネ４６７のバネ力によって押し付けることができる。

挟扼レール４６０の最前のレール部材４６１の頂面には、コンバイン１の前方及び上方に対向する面を有する斜板４７が固定され、斜板４７とレール部材４６１とが一体となっている。斜板４７を有さない挟扼レール４６０によれば、穀稈の量が比較的多く、厚い束となって搬送される穀稈が、挟扼レール４６０の先端の上方から挟扼レール４６０を乗り越えてしまう場合がある。しかし、斜板４７を有する挟扼レール４６０によれば、レール部材４６１の先端の上方に移動する穀稈を斜板４７から滑落させることができ、穀稈が挟扼レール４６０の上方に堆積することを防止できる。

一方、特に手扱ぎ作業において、穀稈の量が少ない場合には、フィードチェン４１と挟扼レール４６０との間に穀稈が食い込まずに、フィードチェン４１の駆動に対して穀稈が最前のレール部材４６１との接触を繰り返して挟扼レール４６０の先端付近に滞留することがある。しかし、コンバイン１は、挟扼レール４６０の先端付近に穀稈が滞留することを防止できる構造を有している。

コンバイン１は、挟扼解除装置５０を備えている。挟扼解除装置５０は、挟扼レール４６０の先端部として少なくとも最前のレール部材４６１を強制的にフィードチェン４１から離れる方向に移動させる構造を有している。

挟扼解除装置５０は、アーム５０１を有する欠歯歯車５０２と、モータ軸５０４を有するアーム作動機５０３とを含む。最前のバネ部材４６４の軸４６６には、軸４６６の表面から突出したピン４６９が固定されている。最前のバネ部材４６４に近接する位置において、バネフレーム４６５は、欠歯歯車５０２とアーム作動機５０３とを支持している。欠歯歯車５０２は、アーム５０１がピン４６９に引っ掛かる位置に配置されている。欠歯歯車５０２の歯は、モータ軸５０４の歯車５０５に噛み合わされている。

なお、アーム作動機５０３は、欠歯歯車５０２を介して、コイルバネ４６７のバネ力に反してバネ部材４６４の軸４６６を持ち上げることができるものであればよく、油圧アクチュエータであってもよく、周知の電動機又はアクチュエータをアーム作動機５０３として用いることができる。アーム作動機５０３には、上述の制御装置８０が接続されている（図１０参照）。

コンバイン１が手扱ぎモードに切り替えられると、即ち、上述の作業クラッチレバー９５が「刈取切り・脱穀入り」の操作位置に操作されて、制御装置８０が選択位置センサ８８からの信号に基づいて作業クラッチレバー９５の操作位置を認識すると、制御装置８０はアーム作動機５０３を一方向に回転させる。アーム作動機５０３が一方向に回転すると、図中の矢印が示すように、欠歯歯車５０２が歯車５０５を介して回転する。これにより、アーム５０１がピン４６９を介して軸４６６を持ち上げることができる。

図１６（Ｂ）に示すように、アーム５０１によって軸４６６が持ち上げられると、最前のレール部材４６１と二番目のレール部材４６２とがバネ力に反してフィードチェン４１から離れる方向に移動する。このようにして、挟扼解除装置５０の作動により、挟扼レール４６０の先端部を強制的にフィードチェン４１から離れる方向に移動させて、フィードチェン４１に対する挟扼レール４６０の先端部即ち最前のレール部材４６１と二番目のレール部材４６２との挟扼を強制的に解除することができる。

最前のレール部材４６１と二番目のレール部材４６２とが移動することにより、穀稈の量に関わらず、フィードチェン４１と挟扼レール４６０との間に穀稈を容易に一旦食い込ませることができる。これにより、挟扼レール４６０の先端付近に穀稈が滞留することなく、扱室内に容易に穀稈を取りこむことができる。また、順次搬送される穀稈が挟扼レール４６０の先端よりも後方で次第に束を形成して、前から三番目のレール部材４６３を穀稈の束が持ち上げる力を二番目のバネ部材４６４のバネ力よりも大きくすることができ、フィードチェン４１によって穀稈を順次搬送することができる。つまり、フィードチェン４１上を穀稈が円滑に移動するので、コンバイン１は円滑に脱穀できる。このように、穀稈の量が比較的少ない場合でも、コンバイン１は、挟扼解除装置５０の作動によって穀稈を扱室内に円滑に取り込むことができる。

作業クラッチレバー９５が「刈取切り・脱穀入り」以外の操作位置、即ち、「刈取入り・脱穀入り」又は「刈取切り・脱穀切り」に操作されて、制御装置８０が選択位置センサ８８からの信号に基づいて作業クラッチレバー９５の操作位置を認識すると、制御装置８０はアーム作動機５０３を逆方向に回転させる。アーム作動機５０３が逆方向に回転すると、欠歯歯車５０２が歯車５０５を介して逆回転する。これにより、アーム５０１による軸４６６の持ち上げが解消される。或いは、モータ軸５０４に対して歯車５０５が空転して欠歯歯車５０２が逆回転することでもよい。そして、最前のレール部材４６１と二番目のレール部材４６２とが、最前のバネ部材４６４のバネ力に応じてフィードチェン４１に近付く方向に移動して元の位置に復帰する。

１：コンバイン、３：刈取部、４：脱穀部、４０：穀稈ガイド、４０ａ：回転軸（回転支点）、４１：フィードチェン、１３６：受継搬送装置、４０１：操作レバー（操作具）、４０３：ガイドロッド（押付部材）、４０７：対面部、４０８：間隙形成部、４０９：先端部、４１５：捩りバネ（別の押付部材）、Ｓｗ１：第一スイッチ、Ｓｗ２：（刈取部側の）第二スイッチ、Ｓｗ４：（脱穀部側の）第二スイッチ

Claims (5)

1. 穀稈を刈り取る刈取部と、脱穀を行う脱穀部と、穀稈を前記刈取部から前記脱穀部へ搬送するフィードチェンと、穀稈を押えて前記フィードチェンへ案内できる穀稈ガイドと、前記フィードチェンの駆動を許可する第一スイッチ及び第二スイッチとを備えるコンバインであって、
   前記穀稈ガイドは、前記刈取部側に設けられた回転支点を中心にして回動自在であり、
   前記穀稈ガイドには、当該穀稈ガイドの回動を操作する操作具が設けられ、
   前記操作具は、前記フィードチェンに近接するように操作されることで前記第一スイッチをオンに切り替えることができ、
   前記第一スイッチ及び前記第二スイッチがオンの場合に、前記フィードチェンの駆動を許可する、ことを特徴とするコンバイン。
2. 前記第二スイッチが前記刈取部側に配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記穀稈ガイドは、側面視で時計回りに回動することによって前記フィードチェンに近づいた状態に移行し、
   前記穀稈ガイドが前記フィードチェンに近づいた状態で、前記操作具が側面視で時計回りに回動することによって前記第一スイッチがオンに切り替えられる、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記穀稈ガイドは、前記フィードチェンに近づいた状態で穀稈に接触する押付部材を有し、
   前記押付部材は、穀稈に接触するときに搬送方向に沿って前記フィードチェンに対面する対面部と、前記対面部の上手側にあって前記対面部から前記回転支点に向かって湾曲した間隙形成部と、前記対面部の下手側にあって前記フィードチェンから離れる方向に前記対面部から湾曲した先端部とを含む、ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のコンバイン。
5. 前記フィードチェンよりも当該コンバインの機体内側に配置される受継搬送装置を備え、
   前記穀稈ガイドは、前記フィードチェンに近づいた状態で前記操作具が前記第一スイッチをオンに切り替えるように操作される場合に穀稈を前記受継搬送装置に向かって押し付ける別の押付部材を有している、ことを特徴とする請求項４に記載のコンバイン。

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