JP2018139147A - ビジュアルシステム - Google Patents
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Abstract
Description
そうではなく、むしろスケーリングという用語は、表示画像の上記の一般的な調整や縮小に対して付加的に行われる圧縮又は拡大(extension)を専ら意味すると理解されるべきである。ここで、付加的に行われる圧縮又は拡大は、画像アングルの方向における、表示画像の中の個別の撮像領域に対して行われる。そして、画像アングルの方向は、通常、表示画像の左右方向に対応する方向である。
12…セミトレーラー
13…ビジュアルシステム
14…画像取得ユニット
15…ディスプレイユニット
16…表示箇所
17…演算ユニット
18…画像
20…部分画像
22…部分画像
24…部分画像
26…部分画像
28…木
30…許容範囲
32…歪みのない近距離領域
A…視野A
A1…視野A1
A2…視野A2
A'…視野A'
A''…視野A''
B…視野B
B'…視野B'
B''…視野B''
C…視野C
D…視野D
D''…視野D''
E…視野E
W…距離W
f(φ)…マッピング関数f(φ)
HK…後端HK
HL…水平線HL
n…スケーリング係数n
α…画像アングルα
α'…画像アングルα'
α''…画像アングルα''
β…画像アングルβ
β'…画像アングルβ'
β''…画像アングルβ''
γ…画像アングルγ
δ…画像アングルδ
δ'…画像アングルδ'
φ…画像アングルφ
ε…画像アングルε
ε'…画像アングルε'
Claims (13)
- 車両用のビジュアルシステム(13)であって、車両(10)外部の撮影領域(A、B、C)を表示するビジュアルシステム(13)において、
車両(10)に搭載され、複数の撮影セクション(A、B、C、D)を有する撮影領域(A、B、C)の画像を取得する、少なくとも1つの画像取得装置を具備する画像取得ユニット(14)と、
所定の寸法を有する表示箇所(16)を有する、車両の内部に取り付けられたディスプレイユニット(15)と、
前記画像取得ユニット(14)で取得された前記画像を処理し、前記ディスプレイユニット(15)に前記画像を供給する演算ユニット(17)と、
を備え、
前記演算ユニット(17)は、前記画像取得ユニット(14)で取得された前記撮影領域(A、B、C)の前記画像を、少なくとも画角方向において、スケーリング係数(n)を用いて、スケーリングし、
前記ディスプレイユニット(15)は、前記表示箇所(16)に、スケーリングされた画像(20、22、24、26)を表示し、前記スケーリングされた画像(20、22、24、26)は、前記複数の撮影セクション(A、B、C、D)とそれぞれが対応する複数の部分画像(20、22、24、26)を有し、
前記演算ユニット(17)で用いられる前記スケーリング係数(n)は、前記撮影領域(A、B、C)により取得された前記画像の画角(φ)に応じて決定されると共にマッピング関数(f(φ))に対応し、前記画角(φ)は、各運転状況に応じて変更され、
前記マッピング関数(f(φ))は、前記各運転状況に応じて変更されると共に、前記画角方向に複数の領域を有し、前記複数の領域は前記複数の撮影セクションに夫々対応し、前記マッピング関数(f(φ))の曲線は、前記複数の撮影セクションの間の遷移領域において、不連続な飛びを示す、
ことを特徴とするビジュアルシステム。 - 前記マッピング関数(f(φ))は、少なくとも部分的に一定ではない、
請求項1に記載のビジュアルシステム(13)。 - 前記マッピング関数(f(φ))は、前記スケーリング係数(n)が前記画角(φ)に依存して線形である、少なくとも1つのセクションを有する、
請求項1又は2に記載のビジュアルシステム(13)。 - 前記マッピング関数(f(φ))は、少なくとも部分的に一定である、
請求項1又は3に記載のビジュアルシステム(13)。 - 前記マッピング関数(f(φ))は、前記スケーリング係数(n)が前記画角(φ)に依存して非線形である、少なくとも1つの部分を示す、
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のビジュアルシステム(13)。 - 前記マッピング関数(f(φ))は、前記スケーリング係数(n)が前記画角(φ)に依存して連続的に変化する、少なくとも1つの部分を示す、
請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のビジュアルシステム(13)。 - 前記画角(φ)は、水平方向の画角(A、B、C、D)であるか、又は、垂直方向の画角である、
請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載のビジュアルシステム(13)。 - 前記画像取得ユニット(14)は、前記撮影領域の前記取得された画像が、前記車両の直ぐ後ろの領域、及び、水平線視野に対応する領域の両方の領域で構成されるように、前記車両(10)に取り付けられる、
請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載のビジュアルシステム(13)。 - 前記車両は、トレーラーを備える車両であり、
前記部分画像の1つ(20)は非圧縮であり、前記部分画像の1つ(22、24、26)は圧縮され、
前記マッピング関数(f(φ))は、前記トレーラーを備える車両がカーブする運転状況、又は、カーブに沿って走行する運転状況において、前記トレーラーの後端(HK)が視認される部分画像が、非圧縮部分画像(20)に位置するように、前記各運転状況に応じて適応される、
請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載のビジュアルシステム(13)。 - 前記トレーラーの後端(HK)は、前記トレーラーを備える車両がカーブする運転状況、又は、カーブに沿って走行する運転状況において、常に、前記非圧縮部分画像(20)に表示される、
請求項9に記載のビジュアルシステム(13)。 - (a)前記非圧縮部分画像に対応する前記撮影セクションは、前記トレーラーを備える車両がカーブする運転状況、又は、カーブに沿って走行する運転状況における、前記車両に対する前記トレーラーの後端(HK)の位置に応じて、前記撮影セクションのサイズは動的に調整される、又は、
(b)前記非圧縮部分画像に対応する撮影セクションのサイズは一定であり、
前記マッピング関数は、前記トレーラーを備える車両がカーブする運転状況、又は、カーブに沿って走行する運転状況における、前記車両に対する前記トレーラーの後端(HK)の位置に応じて調整され、前記マッピング関数は、前記表示箇所(16)に表示される前記非圧縮部分画像が、前記トレーラーの後端の位置に応じてシフトするように調整される、又は、
(c)前記撮影領域は、前記トレーラーを備える車両がカーブする運転状況、又は、カーブに沿って走行する運転状況における、前記車両に対する前記トレーラーの後端(HK)の位置に応じて、動的に回転する、
請求項9又は10に記載のビジュアルシステム(13)。 - 前記トレーラーの後端(HK)と、非圧縮部分画像に対応する撮影セクションの外縁との間の距離(W)は、前記トレーラーを備える車両がカーブする運転状況、又は、カーブに沿って走行する運転状況における、前記車両に対する前記トレーラーの後端(HK)の位置に応じて、一定に保たれる、
請求項9乃至請求項11のいずれか1項に記載のビジュアルシステム(13)。 - 前記トレーラーの後端(HK)の位置は、位置センサによって、又は、前記車両の長さ、前記トレーラーの長さ、及びステアリングアングルを含む車両データによって、決定される、又は、前記演算ユニット(17)が前記撮影領域について取得した前記画像から決定される、
請求項9乃至請求項12のいずれか1項に記載のビジュアルシステム(13)。
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