JP2018138152A - 洗濯機およびその制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】外槽から泡が溢れ出にくい洗濯機およびその制御装置を提供する。【解決手段】洗濯機は外槽と、外槽内と連通するように外槽内に設けられる内槽と、内槽内の水を攪拌するために駆動する駆動部と、外槽内の水を循環できるように外槽に接続される循環路と、循環路に水の流れを形成する循環ポンプと、駆動部および循環ポンプを制御する制御装置とを備える。制御装置は、内槽内の衣類を洗濯するために駆動部を駆動させる洗濯期間ＷＰにおいて、駆動部の出力が高い第１洗濯期間ＷＰ１に循環ポンプが駆動する状態が含まれ、駆動部の出力が低い第２洗濯期間ＷＰ２に循環ポンプが停止する状態が含まれるように循環ポンプを制御する。【選択図】図８

Description

本発明は洗濯機およびその制御装置に関する。

外槽内の水を循環させる機能を有する洗濯機が知られている。その一例である特許文献１の洗濯機は、給水源から外槽および内槽内に水を供給する給水路、外槽の下部と上部とを繋げる循環路、および、循環路に設けられた循環ポンプ、内槽内の水を攪拌するパルセータを備える。この洗濯機は、洗濯開始の要求に応じて次のように動作する。最初に、外槽内に水が供給されるように給水路が開放される。給水路が開放された場合、洗濯剤を含む水が外槽および内槽内に供給される。次に、内槽内の水位が所定水位に達したときに循環ポンプの駆動が開始される。循環ポンプが駆動することにより外槽内の水が循環路を通過して外槽の上部から外槽内に戻され、外槽、内槽、および、循環路を循環する水の流れが形成される。水が循環することにより内槽内の水がかき混ぜられるため、洗濯剤が発泡し、外槽および内槽内で泡が生成される。次に、外槽および内槽内の水位が洗濯水位に達した後、パルセータの駆動が開始される。循環ポンプは継続して駆動される。パルセータの駆動にともない内槽内に強い水流が形成され、衣類が洗濯される。

特開平７−２７５５５７号公報

内槽内で多量の泡が生成された場合、泡が外槽から溢れ出るおそれがある。なお、特許文献１では、生成される泡の量について特に言及していない。

本発明に関する洗濯機の一形態は、外槽と、前記外槽内と連通するように前記外槽内に設けられる内槽と、前記内槽内の水を攪拌するために駆動する駆動部と、前記外槽内の水を循環できるように前記外槽に接続される循環路と、前記循環路に水の流れを形成する循環ポンプと、前記駆動部および前記循環ポンプを制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記内槽内の衣類を洗濯するために前記駆動部を駆動させる洗濯期間において、前記駆動部の出力が高い第１洗濯期間に前記循環ポンプが駆動する状態が含まれ、前記駆動部の出力が低い第２洗濯期間に前記循環ポンプが停止する状態が含まれるように前記循環ポンプを制御する。

本発明に関する洗濯機およびその制御装置によれば、外槽から泡が溢れ出るおそれが低減される。

実施の形態の洗濯機の模式図。 図１の洗濯機のブロック図。 図１の洗剤ケース内を示す斜視図。 図１の外槽および内槽内を示す平面図。 図１の循環ポンプおよびその周辺を示す斜視図。 図５のインペラと循環モータとの関係を示す動作図。 各種の洗濯コースにおける循環ポンプの動作の一例を示すマップ。 第１使用状態における洗濯コースの動作の一例を示すタイムチャート。 第２使用状態における洗濯コースの動作の一例を示すタイムチャート。

（洗濯機およびその制御装置が取り得る形態の一例）
（１）本発明に関する洗濯機の一形態は、外槽と、前記外槽内と連通するように前記外槽内に設けられる内槽と、前記内槽内の水を攪拌するために駆動する駆動部と、前記外槽内の水を循環できるように前記外槽に接続される循環路と、前記循環路に水の流れを形成する循環ポンプと、前記駆動部および前記循環ポンプを制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記内槽内の衣類を洗濯するために前記駆動部を駆動させる洗濯期間において、前記駆動部の出力が高い第１洗濯期間に前記循環ポンプが駆動する状態が含まれ、前記駆動部の出力が低い第２洗濯期間に前記循環ポンプが停止する状態が含まれるように前記循環ポンプを制御する。

洗濯期間に循環ポンプが駆動する場合、外槽、内槽、および、循環路を循環する水の流れが形成され、外槽および内槽内で泡が生成される。駆動部の出力が高い第１洗濯期間に循環ポンプが駆動することにより泡の生成量がより多くなる。このため、衣類の汚れを落とす力が強くなる。また、洗濯期間において循環ポンプが停止する場合、循環路を含む経路で水が循環しないため、外槽および内槽内で泡を生成する力が弱くなる。駆動部の出力が低い第２洗濯期間に循環ポンプが停止することにより泡の生成量がより少なくなる。このため、外槽から泡が溢れ出るおそれが低減される。

（２）前記洗濯機の一例によれば、前記制御装置は前記第２洗濯期間における前記駆動部の最大回転速度が前記第１洗濯期間における最大回転速度よりも低くなるように前記駆動部を制御する。このため、第２洗濯期間における泡の生成量がさらに減少し、外槽から泡が溢れ出るおそれがより低減される。

（３）前記洗濯機の一例によれば、前記制御装置は前記第２洗濯期間に前記洗濯期間の終了時点が含まれるように前記駆動部を制御する。
衣類の汚れがおおよそ落ちている洗濯期間の後半期間では、泡の生成量が衣類の洗濯の仕上がり具合に及ぼす影響が小さい。このため、洗濯期間の終了時点を含む第２洗濯期間に駆動部が低い出力で駆動することにより、衣類の洗濯の仕上がり具合に及ぼす影響を抑えながら、外槽から泡が溢れ出るおそれを低減できる。

（４）前記洗濯機の一例によれば、前記制御装置は前記第１洗濯期間に前記循環ポンプが駆動する状態および停止する状態が含まれるように前記循環ポンプを制御する。
循環ポンプが連続して駆動する時間が長くなるにつれて内槽内の水面上における泡の体積が多くなり、泡が外槽から溢れ出る可能性が高くなる。駆動部の出力が高い第１洗濯期間において循環ポンプが長時間にわたり連続的に駆動する場合、その可能性がより高くなる。上記洗濯機では、駆動部の出力が高い第１洗濯期間に循環ポンプが駆動および停止する状態が含まれるため、循環ポンプが長時間にわたり連続的に駆動することが回避され、外槽から泡が溢れ出るおそれが低減される。

（５）本発明に関する洗濯機の制御装置の一形態は、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の洗濯機の制御装置である。
上記洗濯機の制御装置によれば、上記（１）〜（４）の洗濯機により得られる効果と実質的に同じ効果が得られる。

（実施の形態）
図１に示される洗濯機１は衣類の洗濯に用いられる縦型洗濯機である。洗濯機１は例えば床面（図示略）等の平坦な設置面に設置して使用される。洗濯機１は商用電源等の外部電源（図示略）から供給される電力により駆動する。一例では、洗濯機１は電源コード（図示略）が外部電源と接続されることにより、外部電源の電力が洗濯機１を構成する各種の電気的な要素に供給される。図１は洗濯機１の幅方向に直交する方向に沿う洗濯機１の断面を示している。

洗濯機１は本体１０、外槽２０、および、内槽３０を備える。本体１０は洗濯機１の外観を構成する。本体１０はハウジング１１、第１開口１２、本体蓋１３、操作部１４、および、表示部１５を含む。ハウジング１１は外槽２０および内槽３０を収容している。ハウジング１１を構成する材料の一例は金属材料である。ハウジング１１の形状の一例は略直方体である。第１開口１２は例えばハウジング１１の天面１１Ａに設けられる。第１開口１２は衣類を出し入れ可能な大きさを有する。本体蓋１３は第１開口１２を開閉可能にハウジング１１に設けられる。

ハウジング１１の天面１１Ａは傾斜面１１Ｂを含む。傾斜面１１Ｂは例えば天面１１Ａにおいて第１開口１２よりも洗濯機１の背面側に設けられ、洗濯機１の正面側から背面側に向けて高くなるように傾斜している。操作部１４および表示部１５は例えば傾斜面１１Ｂに設けられる。操作部１４の機能は洗濯機１の動作に関する各種の情報を入力することである。一例では、操作部１４は洗濯機１の電源のオンおよびオフを切り替える機能を含む。表示部１５の機能は洗濯機１の動作に関する各種の情報を表示することである。

外槽２０は本体１０のハウジング１１内に固定されている。外槽２０はハウジング２１、第２開口２２、および、外槽蓋２３を含む。ハウジング２１は内槽３０を収容している。ハウジング２１を構成する材料の一例は樹脂材料である。樹脂材料の一例はポリプロピレンである。ハウジング２１の形状の一例は略円柱である。第２開口２２は例えばハウジング２１の天面２１Ａに設けられ、第１開口１２と対向している。第２開口２２は衣類を出し入れ可能な大きさを有する。外槽蓋２３は第２開口２２を開閉可能にハウジング２１に設けられる。

内槽３０は外槽２０内と連通するように外槽２０内に設けられる。内槽３０は外槽２０に対して回転可能である。内槽３０はハウジング３１、第３開口３２、および、複数の連通孔３３を含む。ハウジング３１は衣類を収容可能な収容空間３１Ｂを含む。ハウジング３１を構成する材料の一例は金属材料である。金属材料の一例はステンレスである。ハウジング３１の形状の一例は略円柱である。第３開口３２は例えばハウジング３１の天面３１Ａに設けられ、第２開口２２と対向している。第３開口３２は衣類を出し入れ可能な大きさを有する。本体蓋１３および外槽蓋２３が開放された状態において、第１開口１２、第２開口２２、および、第３開口３２を介して衣類が出し入れされる。複数の連通孔３３は例えば収容空間３１Ｂと外槽２０内とを連通するようにハウジング３１の外周面３１Ｃに設けられる。

洗濯機１は洗剤ケース４０、給水パイプ５０、および、給水ホース６０をさらに備える。洗剤ケース４０の機能は洗濯剤および柔軟剤等を収容することである。洗剤ケース４０は例えば本体１０のハウジング１１内において外槽２０よりも上方に設けられる。給水パイプ５０の機能は給水源（図示略）から供給された水を外槽２０および内槽３０内に給水することである。給水源の一例は蛇口である。給水パイプ５０は例えば洗剤ケース４０内に水が供給されるように洗剤ケース４０に接続されている。給水パイプ５０は給水弁５５（図２参照）を含む。給水弁５５の機能は給水パイプ５０から給水される給水量を調節することである。給水ホース６０の機能は洗剤ケース４０内に供給された水を外槽２０および内槽３０内に給水することである。給水ホース６０は例えば洗剤ケース４０と外槽２０とを接続している。給水パイプ５０を流れる水は洗剤ケース４０内に供給され、洗剤ケース４０内の洗濯剤および柔軟剤等と混合されて給水ホース６０に供給され、給水ホース６０の給水口６１から外槽２０および内槽３０内に給水される。

外槽２０は上部開口部２４、下部開口部２５、および、排水開口部２６をさらに含む。上部開口部２４は例えばハウジング２１の天面２１Ａに設けられる。給水ホース６０は例えば外槽２０の上部開口部２４に接続されている。下部開口部２５は例えばハウジング２１の底部２１Ｂに設けられる。排水開口部２６は例えばハウジング２１の底部２１Ｂに設けられる。

洗濯機１は循環路７０、排水路８０、および、循環ポンプ９０をさらに備える。循環ポンプ９０の機能は循環路７０に水の流れを形成することである。循環ポンプ９０は例えば循環路７０内に設けられる。循環ポンプ９０はインペラ９１、循環モータ９２、および、ケース９３を含む。循環モータ９２は出力軸９２Ａを含む。インペラ９１は出力軸９２Ａに設けられる。インペラ９１はケース９３に収容されている。循環ポンプ９０はインペラ９１を回転させることにより循環路７０に水の流れを形成する。

循環路７０は外槽２０内の水を循環できるように外槽２０に接続されている。循環路７０は例えば上部開口部２４および下部開口部２５に接続されている。循環路７０は第１循環路７１および第２循環路７２を含む。第１循環路７１は下部開口部２５と循環ポンプ９０のケース９３とを接続している。第２循環路７２は循環ポンプ９０のケース９３と洗剤ケース４０とを接続している。一例では、循環路７０は第１循環路７１、循環ポンプ９０のケース９３、第２循環路７２、洗剤ケース４０の一部、および、給水ホース６０により構成される。

排水路８０は外槽２０内の水を排水できるように外槽２０に接続されている。排水路８０は例えば排水開口部２６に接続されている。排水路８０は第１排水弁８１を含む。第１排水弁８１は例えば外槽２０および内槽３０内の水を排水する場合に開放される。循環路７０が接続される下部開口部２５および上部開口部２４と、排水路８０が接続される排水開口部２６とが個別に形成されているため、循環路７０における流水に関する特性、および、排水路８０における流水に関する特性を決めるための設計にかかる負荷が軽減される。流水に関する特性は例えば循環路７０および排水路８０を流れる水の流量等を含む。

上部開口部２４と下部開口部２５との距離は上部開口部２４と排水開口部２６との距離よりも長い。循環ポンプ９０が駆動することにより外槽２０内の水が下部開口部２５から循環路７０に流れ、上部開口部２４から再び外槽２０内に供給されるため、外槽２０、内槽３０、および、循環路７０を水が循環する。洗濯機１は、上部開口部２４と下部開口部２５との距離が上部開口部２４と排水開口部２６との距離よりも長いため、循環する水により外槽２０および内槽３０内に形成される流れの経路が長くなる。このため、循環する水により内槽３０内の水が均一に攪拌されやすい。

上部開口部２４および下部開口部２５は洗濯機１の平面視において、外槽２０の中心、内槽３０の中心、および、内槽３０に設けられるバランサ（図示略）の中心を挟む。バランサの機能は内槽３０内に収容された衣類の重量のバランスを取ることである。バランサは例えば内槽３０における第３開口３２の縁に沿って環状に設けられる。この構成では、上部開口部２４と下部開口部２５との距離が長くなるため、循環する水により外槽２０および内槽３０内に形成される流れの経路が長くなる。このため、循環する水により内槽３０内の水が均一に攪拌されやすい。

上部開口部２４は外槽２０における洗濯機１の背面寄りの部分に設けられる。下部開口部２５は外槽２０における洗濯機１の正面寄りの部分に設けられる。この構成では、上部開口部２４から外槽２０内に供給された水が内槽３０内を上部から下部に向けて斜めに流れるため、内槽３０内の水が一層均一に攪拌されやすい。また、排水開口部２６は外槽２０における洗濯機１の背面寄りの部分に設けられる。このため、排水路８０の出口（図示略）が洗濯機１の背面側に引き出される場合に、洗濯機１内における排水路８０の長さを短くできる。

洗濯機１は閉鎖部７４をさらに備える。閉鎖部７４は循環路７０に設けられる。閉鎖部７４の機能は循環ポンプ９０が停止している場合に循環路７０における空気の流れを遮断することである。閉鎖部７４により循環路７０における空気の流れが遮断されるため、循環路７０内の水分が外槽２０内に不要に戻されることが抑制される。また、閉鎖部７４は循環路７０において循環ポンプ９０よりも下流側に設けられる。一例では、閉鎖部７４は第２循環路７２に設けられる。循環ポンプ９０内の水分の流れが閉鎖部７４により遮断されるため、循環路７０内の水分が外槽２０内に不要に戻されることが一層抑制される。

閉鎖部７４は排水トラップ７４Ａを含む。このため、循環ポンプ９０の動作が停止することにともない排水トラップ７４Ａに水が溜まり、循環路７０における空気の流れが遮断される。このように、電気エネルギーを閉鎖部７４に供給しなくとも閉鎖部７４の機能が発現されるために洗濯機１における電力の消費量が低減される。排水トラップ７４Ａの形状の一例は略Ｕ字形状である。

洗濯機１は循環排水路７５をさらに備える。循環排水路７５は循環路７０内の水を排水できるように循環路７０と排水路８０とを接続している。一例では、循環排水路７５は循環ポンプ９０のケース９３と排水路８０とを接続している。循環排水路７５は第２排水弁７６を含む。第２排水弁７６は例えば循環ポンプ９０が駆動している場合に閉鎖され、循環ポンプ９０の動作が停止している場合に循環路７０内の水が排水されるように開放される。

洗濯機１はパルセータ１１０および駆動部１２０をさらに備える。パルセータ１１０の機能は内槽３０内の水を攪拌することである。パルセータ１１０は例えば内槽３０に対して回転可能にハウジング３１の底部３１Ｄに設けられる。一例では、パルセータ１１０は洗濯機１の平面視における内槽３０の中心を回転中心として回転可能に設けられる。パルセータ１１０は複数の羽根１１１および基部１１２を含む。複数の羽根１１１は基部１１２から立ち上がるように基部１１２に形成されている。複数の羽根１１１の枚数の一例は４枚である。羽根１１１の形状の一例は不等辺三角形である。

駆動部１２０は内槽３０内の水を攪拌するために駆動する。駆動部１２０は洗濯モータ１２１および切替部１２２（図２参照）を含む。洗濯モータ１２１の出力軸（図示略）は切替部１２２を介して内槽３０およびパルセータ１１０と接続されている。切替部１２２の一例はクラッチである。洗濯モータ１２１と内槽３０とが切替部１２２により接続されている場合、洗濯モータ１２１が駆動することにより内槽３０が外槽２０に対して回転する。洗濯モータ１２１とパルセータ１１０とが切替部１２２により接続されている場合、洗濯モータ１２１が駆動することによりパルセータ１１０が内槽３０に対して回転し、内槽３０内の水が攪拌される。

洗濯機１は乾燥路１３０および乾燥機１４０をさらに備える。乾燥路１３０は内槽３０内に温風を供給できるように外槽２０に接続されている。一例では、乾燥路１３０は外槽２０と排水路８０とを接続している。乾燥機１４０の機能は内槽３０内の衣類を乾燥することである。乾燥機１４０は例えば乾燥路１３０に設けられる。乾燥機１４０は循環ポンプ９０が停止している場合に駆動する。閉鎖部７４により循環路７０における空気の流れが遮断された状態で乾燥機１４０が駆動するため、衣類を効率的に乾燥させることができる。

また、衣類を乾燥させる過程において衣類から発生した水蒸気が循環路７０を通過して外槽２０から漏れることがある。一例では、洗剤ケース４０内に流入した水蒸気が洗剤ケース４０とその蓋（図示略）との間に形成された隙間から漏れ出すことが考えられる。この例では、外槽２０から漏れた水蒸気が洗濯機１を構成する各種の電気的な要素に付着するおそれがある。洗濯機１では、衣類から発生した水蒸気が循環路７０を通過する過程において閉鎖部７４により遮断されるため、その水蒸気が外槽２０から漏れるおそれが低減される。

図２に示されるように、乾燥機１４０は送風機１４１、ファンモータ１４２、および、ヒータ１４３を含む。送風機１４１の機能は乾燥路１３０の空気が循環するように風を生成することである。送風機１４１は例えば４枚の羽根を有する渦流ファンである。ファンモータ１４２の機能は送風機１４１を回転させることである。ファンモータ１４２の出力軸（図示略）は送風機１４１と接続されている。ヒータ１４３の機能は乾燥路１３０内の空気を温めることである。一例では、ヒータ１４３は乾燥路１３０において送風機１４１の下流側に設けられる。ファンモータ１４２が駆動することにより送風機１４１が回転し、送風機１４１により生成された風がヒータ１４３により温められることによって外槽２０を介して内槽３０内に温風が供給される。

洗濯機１は制御装置１５０をさらに備える。制御装置１５０は例えば洗濯機１の本体１０内に設けられる（図１参照）。制御装置１５０の機能は操作部１４の操作に基づいて洗濯機１に関する各種の動作を制御することである。制御装置１５０は例えば操作部１４の操作に基づいて、駆動部１２０、循環ポンプ９０、乾燥機１４０、給水弁５５、第１排水弁８１、および、第２排水弁７６等を制御する。

図３を参照して、洗剤ケース４０および給水パイプ５０の構成について説明する。
洗剤ケース４０は第１収容部４１、第２収容部４２、合流路４３、および、合流開口部４４を含む。第１収容部４１の機能は洗濯剤を収容することである。一例では、洗濯機１の外部から第１収容部４１に洗濯剤が投入される。第２収容部４２の機能は柔軟剤を収容することである。一例では、洗濯機１の外部から第２収容部４２に柔軟剤が投入される。合流路４３の機能は給水パイプ５０から供給された水、第１収容部４１に収容された洗濯剤、および、第２収容部４２に収容された柔軟剤等を合流させることである。合流路４３は第１収容部４１および第２収容部４２のそれぞれと繋がる。合流開口部４４は合流路４３の下流側に設けられ、給水ホース６０（図１参照）と接続されている。

給水パイプ５０は第１パイプ５１、第２パイプ５２、第３パイプ５３、および、共通パイプ５４を含む。第１パイプ５１、第２パイプ５２、および、第３パイプ５３は共通パイプ５４から分岐している。第１パイプ５１、第２パイプ５２、および、第３パイプ５３のそれぞれに弁（図示略）が設けられる場合、各パイプ５１〜５３への通水および閉止が各弁によって個別に制御される。第１パイプ５１は第１供給口５１Ａを含む。第１供給口５１Ａは例えば第１収容部４１と対向している。第１パイプ５１を流れる水は第１供給口５１Ａを介して第１収容部４１に供給され、第１収容部４１に収容された洗濯剤と混合されて合流路４３に流れる。第２パイプ５２は第２供給口５２Ａを含む。第２供給口５２Ａは例えば第２収容部４２と対向している。第２パイプ５２を流れる水は第２供給口５２Ａを介して第２収容部４２に供給され、第２収容部４２に収容された柔軟剤と混合されて合流路４３に流れる。

第３パイプ５３はシャワーノズル５３Ａを含む。シャワーノズル５３Ａは例えば合流路４３において、第１収容部４１および第２収容部４２に供給された水と合流する部分よりも下流側の部分と対向している。第３パイプ５３を流れる水がシャワーノズル５３Ａを介して合流路４３に供給されることにより、洗濯剤および柔軟剤の少なくとも一方を含む水が泡立ちやすくなる。第２循環路７２は例えば洗剤ケース４０において、合流路４３のうちのシャワーノズル５３Ａから供給された水と合流する部分よりも下流側の部分に接続されている。第２循環路７２を流れる水が合流路４３を流れる水と合流することにより、洗濯剤および柔軟剤の少なくとも一方を含む水が泡立ちやすくなる。

図４を参照して、下部開口部２５と排水開口部２６との関係について説明する。
下部開口部２５および排水開口部２６は洗濯機１の平面視において、外槽２０の中心、内槽３０の中心、パルセータ１１０の中心、および、バランサ（図示略）の中心を挟む。この構成では、下部開口部２５と排水開口部２６との距離が長くなるため、排水開口部２６から排水路８０に向かう水流によって流される異物が下部開口部２５に流れにくい。このため、循環路７０内に異物が進入しにくい。

下部開口部２５の面積は排水開口部２６の面積よりも狭い。このため、コイン等の異物が循環路７０に流れにくい。コインの一例は硬貨である。循環路７０はフィルタ７３を含む。フィルタ７３は例えば下部開口部２５に設けられる。フィルタ７３はコインが通過できないように形成されている。このため、循環路７０に設けられる循環ポンプ９０（図１参照）にコイン等の異物が進入しにくい。排水路８０はフィルタを含まない。このため、排水路８０における水の抵抗が小さくなり、排水性が高められる。

図５に示されるように、フィルタ７３は第１孔７３Ａ、第２孔７３Ｂ、および、連結孔７３Ｃを含む。内槽３０の平面視における第１孔７３Ａの形状の一例は円である。第２孔７３Ｂの形状は第１孔７３Ａの形状と実質的に同じである。第１孔７３Ａおよび第２孔７３Ｂはコインが通過できないように、かつ、洗濯にともない衣類から分離されるゴミが通過できるように形成されている。フィルタ７３に第１孔７３Ａおよび第２孔７３Ｂが形成されるため、フィルタ７３における水の抵抗が小さくなる。また、ゴミが各孔７３Ａ、７３Ｂを通過することにより、循環路７０の通路面積がゴミの堆積により狭くなるおそれが低減される。

連結孔７３Ｃは第１孔７３Ａと第２孔７３Ｂとが繋がるように形成されている。この構成では、糸くずの一方の端部を含む第１部分が第１孔７３Ａに流れ、その糸くずの他方の端部を含む第２部分が第２孔７３Ｂに流れたような場合に、糸くずにおける第１部分と第２部分との間の第３部分が連結孔７３Ｃに流れることができる。このため、糸くずがフィルタ７３に引っ掛かりにくい。

インペラ９１は複数の羽根９１Ａおよび基部９１Ｂを含む。複数の羽根９１Ａは基部９１Ｂから放射状に延びている。複数の羽根９１Ａの枚数の一例は４枚である。羽根９１Ａの形状の一例は長方形である。一例では、基部９１Ｂが循環モータ９２の出力軸９２Ａに取り付けられることにより、インペラ９１が出力軸９２Ａに固定される。

図６を参照して、循環モータ９２の構成について説明する。
洗濯機１は調整構造１００をさらに備える。調整構造１００は循環モータ９２の回転が停止している場合におけるインペラ９１とケース９３の底面９３Ａとの間隔が、循環モータ９２が回転している場合におけるインペラ９１と底面９３Ａとの間隔よりも狭くなるように底面９３Ａに対するインペラ９１の位置を調整する。ケース９３の底面９３Ａはインペラ９１の下方に位置する。ケース９３のうちのインペラ９１の下方と対向する部分が開口している場合、循環モータ９２の天面がケース９３の底面を構成する。

調整構造１００は循環モータ９２を含む。循環モータ９２はロータ９２Ｂおよびステータ９２Ｃをさらに含む。ロータ９２Ｂおよびステータ９２Ｃはケース９３の底面９３Ａよりも下方に配置されている。ロータ９２Ｂは出力軸９２Ａと連結されている。ステータ９２Ｃが電磁力を発生することにより循環モータ９２が駆動し、ステータ９２Ｃが電磁力を消失することにより循環モータ９２が停止する。

循環モータ９２は、ステータ９２Ｃが電磁力を消失することにともないロータ９２Ｂが底面９３Ａから離れるように下方に移動することによりインペラ９１を底面９３Ａに接近させ、ステータ９２Ｃが電磁力を発生することにともないロータ９２Ｂが底面９３Ａに近づくように上方に移動することによりインペラ９１を底面９３Ａから離間させることができるように構成されている。一例では、ステータ９２Ｃの電磁力が消失した場合、インペラ９１の自重によりインペラ９１が底面９３Ａに接近する。図６の二点鎖線はインペラ９１が底面９３Ａに接近した状態を示している。

循環モータ９２の回転が停止している場合におけるインペラ９１と底面９３Ａとの間隔が狭くなるため、循環モータ９２が回転していない状態で循環路７０に水の流れが形成された場合に糸くず等のゴミがインペラ９１と底面９３Ａとの間に入り込みにくくなる。このため、水に含まれる糸くず等のゴミが循環ポンプ９０に引っ掛かりにくい。また、循環モータ９２がインペラ９１を回転させる駆動源とインペラ９１の位置を調整する機構とを兼ねるため、装置の構成が簡素化される。また、ロータ９２Ｂおよびステータ９２Ｃの関係によりインペラ９１の位置を調整する機構が構成されるため、循環モータ９２の構成が簡素化される。

循環モータ９２はステータ９２Ｃが電磁力を発生していない場合にインペラ９１が底面９３Ａと接触するように構成されている。このため、循環モータ９２が回転していない状態で循環路７０に水の流れが形成された場合に糸くず等のゴミがインペラ９１と底面９３Ａとの間に一層入り込みにくくなる。

図１を参照して、制御装置１５０の動作の一例について説明する。
制御装置１５０は衣類の洗濯に関する複数の洗濯コースを記憶している。洗濯コースは少なくとも給水期間ＳＰおよび洗濯期間ＷＰを含む（図８参照）。給水期間ＳＰは給水源から内槽３０内に給水されている期間である。具体的には、給水期間ＳＰは給水源から内槽３０内への給水が開始されてから内槽３０の水位が洗濯水位ＷＬに到達するまでの期間である。洗濯水位ＷＬは例えば洗濯に適した内槽３０の水位であり、内槽３０内に収容される衣類の量に基づいて予め設定されている。洗濯期間ＷＰは給水期間ＳＰ後に内槽３０内の衣類を洗濯する期間である。複数の洗濯コースは例えば給水期間ＳＰにおける循環ポンプ９０および駆動部１２０の動作が実質的に同じであり、洗濯期間ＷＰにおける循環ポンプ９０の動作が互いに異なる。制御装置１５０は操作部１４の操作に基づいて選択された洗濯コースを実行する。

制御装置１５０は給水期間ＳＰにおいて循環ポンプ９０を制御する。給水期間ＳＰは第１期間ＳＰ１、第２期間ＳＰ２、および、第３期間ＳＰ３を含む（図８参照）。第１期間ＳＰ１は循環ポンプ９０が駆動する期間である。第２期間ＳＰ２は第１期間ＳＰ１よりも後に循環ポンプ９０が停止する、または、第１期間ＳＰ１よりも後に第１期間ＳＰ１における駆動力よりも弱い駆動力で循環ポンプ９０が駆動する期間である。第２期間ＳＰ２は内槽３０内の水位が洗濯水位ＷＬに達した時点を含む。

第１期間ＳＰ１では、循環ポンプ９０の駆動にともない外槽２０、内槽３０、および、循環路７０を循環する水の流れが形成され、外槽２０および内槽３０内で泡が生成される。第２期間ＳＰ２において循環ポンプ９０が停止する場合、循環路７０を含む経路で水が循環しないため、外槽２０および内槽３０内で泡を生成する力が弱くなる。第２期間ＳＰ２において弱い駆動力で循環ポンプ９０が駆動する場合、循環する水の流れの強さが弱くなるため、外槽２０および内槽３０内で泡が生成されにくい。このように、第１期間ＳＰ１よりも外槽２０および内槽３０内の水位が高くなる第２期間ＳＰ２において、泡が生成されにくい状態が形成されるため、外槽２０から泡が溢れ出るおそれが低減される。また、外槽２０および内槽３０内の水位が最も高い洗濯水位ＷＬにおいて、循環ポンプ９０が停止しているため、または、弱い駆動力で循環ポンプ９０が駆動しているため、外槽２０から泡が溢れ出るおそれが一層低減される。一例では、第２期間ＳＰ２は第１期間ＳＰ１よりも後に循環ポンプ９０が停止する期間である。

外槽から泡が溢れ出る課題は主として循環路を含む洗濯機において発生する。第１例の洗濯機（以下「第１洗濯機」という）は外槽蓋および乾燥路を含まない。第１洗濯機では、内槽内で多量の泡が生成された場合に外槽および内槽内の水面上に泡が堆積し、外槽の第２開口を介して泡が溢れ出ることが考えられる。第２例の洗濯機（以下「第２洗濯機」という）は外槽蓋を含み、乾燥路を含まない。第２洗濯機の外槽蓋は内槽内の衣類を閉じ込めて乾燥機により乾燥させる用途に用いられないため、外槽の第２開口が外槽蓋により適切に密閉されない、または、外槽蓋にスリットが形成されていることが多い。このため、内槽内で多量の泡が生成された場合に外槽および内槽内の水面上に泡が堆積し、外槽のハウジングと外槽蓋との隙間、または、外槽蓋のスリットを介して泡が溢れ出ることが考えられる。第３例の洗濯機（以下「第３洗濯機」）は外槽蓋および乾燥路を含む。第３洗濯機の一例はドラム式の洗濯機である。第３洗濯機では、内槽内で多量の泡が生成された場合に外槽および内槽内の水面上に泡が堆積し、さらにその泡が外槽から溢れ出て乾燥路内に進入することが考えられる。この場合、乾燥路内に進入した泡が乾燥機に付着するおそれがある。第４例の洗濯機は洗濯機１である。洗濯機１は第３洗濯機と同様の課題が発生するおそれがある。また、洗濯機１では、内槽３０内で多量の泡が生成された場合に外槽２０および内槽３０内の水面上に泡が堆積し、さらに洗剤ケース４０内においても泡が堆積する。この場合、外槽２０から溢れ出た泡が洗剤ケース４０とその蓋との間に形成された隙間から溢れ出ることが考えられる。

第３期間ＳＰ３は第１期間ＳＰ１よりも前に循環ポンプ９０が停止する、または、第１期間ＳＰ１よりも前に第１期間ＳＰ１における駆動力よりも弱い駆動力で循環ポンプ９０が駆動する期間である。外槽２０および内槽３０内の水位が低い状態では、外槽２０および内槽３０内における水の量が少ないため、泡が効率的に生成されにくい。洗濯機１では、外槽２０および内槽３０内の水位が低い状態において、循環ポンプ９０が停止するため、または、循環ポンプ９０が駆動する場合でもその駆動力が弱いため、洗濯機１におけるエネルギーの使用効率が高められる。

第３期間ＳＰ３は給水源から外槽２０内への給水が開始されてから循環ポンプ９０内が水で満たされるまでの期間を含む。一例では、制御装置１５０は第３期間ＳＰ３において、循環ポンプ９０が停止するように循環ポンプ９０を制御する。このため、循環ポンプ９０内に空気が含まれる状態で循環ポンプ９０の運転が開始されるおそれが低減される。

制御装置１５０は第２期間ＳＰ２が第３期間ＳＰ３よりも長くなるように循環ポンプ９０を制御する。外槽２０から泡が溢れ出るおそれを低減させるためには、第２期間ＳＰ２が相対的に長いことが好ましい。第１期間ＳＰ１の後に泡が生成されにくい第２期間ＳＰ２、または、泡が生成されるとしても生成量が少ない第２期間ＳＰ２が相対的に長い場合、第１期間ＳＰ１において生成された泡の一部が消失することが期待できる。洗濯機１では、第２期間ＳＰ２が第３期間ＳＰ３よりも長くなるように循環ポンプ９０が制御されるため、外槽２０から泡が溢れ出るおそれが一層低減される。第１期間ＳＰ１、第２期間ＳＰ２、および、第３期間ＳＰ３の長さは、例えば内槽３０内に収容される衣類の量によって適宜変更される。

制御装置１５０は第１期間ＳＰ１において循環ポンプ９０の駆動および停止が繰り返されるように、または、第１期間ＳＰ１において循環ポンプ９０の駆動力が強い状態および駆動力が弱い状態が繰り返されるように循環ポンプ９０を制御する。泡の生成のために水が強い力で継続的にかき混ぜられる場合には、泡の体積が急激に増加するおそれがある。洗濯機１では、泡を生成するために循環ポンプ９０が駆動する第１期間ＳＰ１において、循環ポンプ９０の駆動を停止する状態、または、循環ポンプ９０の駆動力が弱い状態が間欠的に形成されるため、外槽２０から泡が溢れ出るおそれが低減される。一例では、制御装置１５０は内槽３０内に収容される衣類の量が所定量よりも多い場合において、第１期間ＳＰ１において循環ポンプ９０の駆動および停止が繰り返されるように循環ポンプ９０を制御する。内槽３０内に収容される衣類の量が所定量よりも多いか否かは、パルセータ１１０を回転させたときの洗濯モータ１２１に作用する負荷に基づいて判定される。

制御装置１５０は給水期間ＳＰにおいて駆動部１２０を駆動することによりパルセータ１１０の動作を制御する。給水期間ＳＰにおける循環ポンプ９０の駆動により外槽２０および内槽３０内に泡が生成され、パルセータ１１０が回転することにより内槽３０内の水が攪拌される。このため、外槽２０および内槽３０内に生成された泡の分布の偏りが小さくなり、内槽３０内の各衣類における汚れの落ち方にむらが生じにくい。

制御装置１５０は給水期間ＳＰにおいて循環ポンプ９０を駆動させている状態で駆動部１２０を駆動させる。循環ポンプ９０により水が循環する状態とパルセータ１１０の回転により水が攪拌される状態とが合わせて形成されるため、効率的に泡が生成される。制御装置１５０は給水期間ＳＰの開始時点よりも後に循環ポンプ９０および駆動部１２０の駆動を開始する。一例では、制御装置１５０は第３期間ＳＰ３において駆動部１２０を停止させた状態を維持し、第１期間ＳＰ１において駆動部１２０の駆動を開始する。内槽３０内の水位が低い状態では循環ポンプ９０および駆動部１２０が駆動しないため、駆動部１２０が駆動することにより回転するパルセータ１１０との接触により衣類を傷めるおそれが低減される。

制御装置１５０は給水期間ＳＰの途中で循環ポンプ９０および駆動部１２０の駆動を停止する。一例では、制御装置１５０は第２期間ＳＰ２において駆動部１２０の駆動を停止する。循環ポンプ９０および駆動部１２０の駆動が停止する場合、水が循環しないため、外槽２０および内槽３０内で泡が生成されにくい。このため、外槽２０から泡が溢れ出るおそれが低減される。

制御装置１５０は給水期間ＳＰの途中で駆動部１２０の駆動を停止した時点から給水期間ＳＰの終了時点までの期間の長さが、給水期間ＳＰにおいて駆動部１２０を駆動している期間の長さよりも長くなるように駆動部１２０を制御する。一例では、制御装置１５０は第２期間ＳＰ２が第１期間ＳＰ１において駆動部１２０を駆動している期間よりも長くなるように駆動部１２０を制御する。このため、外槽２０から泡が溢れ出るおそれが一層低減される。

制御装置１５０は給水期間ＳＰにおける駆動部１２０の出力が、給水期間ＳＰ後において駆動部１２０が駆動する場合における駆動部１２０の出力よりも小さくなるように駆動部１２０を制御する。一例では、制御装置１５０は給水期間ＳＰにおける駆動部１２０の出力が洗濯期間ＷＰにおける駆動部１２０の出力よりも小さくなるように駆動部１２０を制御する。洗濯期間ＷＰよりも内槽３０内の水位が低い給水期間ＳＰにおいて駆動部１２０の出力が小さいため、パルセータ１１０との接触により衣類が傷みにくい。

制御装置１５０は給水期間ＳＰにおける駆動部１２０の最大回転速度が、給水期間ＳＰ後において駆動部１２０が駆動する場合における駆動部１２０の最大回転速度よりも低くなるように駆動部１２０を制御する。一例では、制御装置１５０は給水期間ＳＰにおける駆動部１２０の最大回転速度が洗濯期間ＷＰにおける駆動部１２０の最大回転速度よりも低くなるように駆動部１２０を制御する。駆動部１２０の回転速度はパルセータ１１０の回転速度と相関を有する。このため、駆動部１２０の駆動にともないパルセータ１１０と衣類とが接触しても、パルセータ１１０の回転速度が低いため衣類が一層傷みにくい。制御装置１５０は例えば洗濯期間ＷＰにおいて駆動部１２０が連続して駆動するように駆動部１２０を制御する。

図７を参照して、各種の洗濯コースの洗濯期間ＷＰにおける循環ポンプ９０の動作の一例について説明する。図７の括弧内に示される数値は循環ポンプ９０が駆動する時間または停止する時間を示している。時間の単位は秒である。

制御装置１５０は各種の洗濯コースにおいて、循環ポンプ９０を駆動する状態および停止する状態が洗濯期間ＷＰに含まれるように循環ポンプ９０を制御する。洗濯期間ＷＰに循環ポンプ９０が駆動する場合、外槽２０、内槽３０、および、循環路７０を循環する水の流れが形成され、外槽２０および内槽３０内で泡が生成される。洗濯期間ＷＰにおいて循環ポンプ９０が停止する場合、循環路７０を含む経路で水が循環しないため、外槽２０および内槽３０内で泡を生成する力が弱くなる。このように、洗濯期間ＷＰにおいて泡が生成されにくい状態が形成されるため、外槽２０から泡が溢れ出るおそれが低減される。

制御装置１５０は各種の洗濯コースにおける洗濯期間ＷＰにおいて、循環ポンプ９０を駆動する期間が循環ポンプ９０を停止する期間よりも長くなるように循環ポンプ９０を制御する。このため、洗濯期間ＷＰにおいて洗濯に適した量の泡が生成されやすい。制御装置１５０は各種の洗濯コースにおいて、洗濯期間ＷＰの終了時点を含む後半期間に循環ポンプ９０を停止させる。衣類の汚れがおおよそ落ちている洗濯期間ＷＰの後半期間では、泡の生成量が衣類の洗濯の仕上がり具合に及ぼす影響が小さい。このため、洗濯期間ＷＰの後半期間に循環ポンプ９０が停止することにより、衣類の洗濯の仕上がり具合に及ぼす影響を抑えながら、外槽２０から泡が溢れ出るおそれを低減できる。

洗濯期間ＷＰは第１洗濯期間ＷＰ１および第２洗濯期間ＷＰ２を含む（図８参照）。第１洗濯期間ＷＰ１は駆動部１２０の出力が相対的に高い期間である。第２洗濯期間ＷＰ２は駆動部１２０の出力が相対的に低い期間である。制御装置１５０は第１洗濯期間ＷＰ１に循環ポンプ９０が駆動する状態が含まれ、第２洗濯期間ＷＰ２に循環ポンプ９０が停止する状態が含まれるように循環ポンプ９０を制御する。駆動部１２０の出力が高い第１洗濯期間ＷＰ１に循環ポンプ９０が駆動することにより泡の生成量がより多くなる。このため、衣類の汚れを落とす力が強くなる。駆動部１２０の出力が低い第２洗濯期間ＷＰ２に循環ポンプ９０が停止することにより泡の生成量がより少なくなる。このため、外槽２０から泡が溢れ出るおそれが低減される。

制御装置１５０は第２洗濯期間ＷＰ２における駆動部１２０の最大回転速度が第１洗濯期間ＷＰ１における駆動部１２０の最大回転速度よりも低くなるように駆動部１２０を制御する。このため、第２洗濯期間ＷＰ２における泡の生成量がさらに減少し、外槽２０から泡が溢れ出るおそれがより低減される。制御装置１５０は第２洗濯期間ＷＰ２に洗濯期間ＷＰの終了時点が含まれるように駆動部１２０を制御する。このため、洗濯期間ＷＰの終了時点を含む第２洗濯期間ＷＰ２に駆動部１２０が低い出力で駆動することにより、衣類の洗濯の仕上がり具合に及ぼす影響が抑えながら、外槽２０から泡が溢れ出るおそれを低減できる。一例では、制御装置１５０は内槽３０内に収容された複数の衣類を分離させるために第２洗濯期間ＷＰ２において駆動部１２０を制御する。

制御装置１５０は第１洗濯期間ＷＰ１に循環ポンプ９０が駆動する状態および停止する状態が含まれるように循環ポンプ９０を制御する。一例では、第１洗濯期間ＷＰ１の終了時点において循環ポンプ９０が停止している。循環ポンプ９０が連続して駆動する時間が長くなるにつれて内槽３０内の水面上における泡の体積が多くなり、泡が外槽２０から溢れ出る可能性が高くなる。駆動部１２０の出力が高い第１洗濯期間ＷＰ１において循環ポンプ９０が長時間にわたり連続的に駆動する場合、その可能性がより高くなる。洗濯機１では、駆動部１２０の出力が高い第１洗濯期間ＷＰ１に循環ポンプ９０が駆動および停止する状態が含まれるため、循環ポンプ９０が長時間にわたり連続的に駆動することが回避され、外槽２０から泡が溢れ出るおそれが低減される。

複数の洗濯コースは長時間コースおよび短時間コースを含む。長時間コースは洗濯期間ＷＰが相対的に長い洗濯コースである。長時間コースは例えば第１洗濯コース、第２洗濯コース、および、第３洗濯コースを含む。長時間コースは第１洗濯コース、第２洗濯コース、および、第３洗濯コースの順に洗濯期間ＷＰが長い。短時間コースは洗濯期間ＷＰが相対的に短い洗濯コースである。短時間コースは例えば第４洗濯コース、第５洗濯コース、第６洗濯コース、第７洗濯コース、および、第８洗濯コースを含む。短時間コースは第４洗濯コース、第５洗濯コース、第６洗濯コース、第７洗濯コース、および、第８洗濯コースの順に洗濯期間ＷＰが長い。第８洗濯コースは洗濯期間ＷＰにおいて循環ポンプ９０が駆動しない。

制御装置１５０は長時間コースにおいて循環ポンプ９０を停止させる期間が短時間コースにおいて循環ポンプ９０を停止させる期間よりも長くなるように循環ポンプ９０を制御する。制御装置１５０が循環ポンプ９０を停止させる期間は、洗濯期間ＷＰにおいて循環ポンプ９０を停止させている時間の合計である。長時間コースにおいて循環ポンプ９０を停止させる期間が長いため、洗濯期間ＷＰが相対的に長い場合であっても外槽２０から泡が溢れ出るおそれが低減される。

制御装置１５０は長時間コースにおいて、循環ポンプ９０が間欠駆動するように循環ポンプ９０を制御する。一例では、制御装置１５０は長時間コースのうちの第１洗濯コースおよび第２洗濯コースにおいて、循環ポンプ９０が間欠駆動するように循環ポンプ９０を制御する。循環ポンプ９０が間欠駆動する場合、循環ポンプ９０が駆動し、その後に停止する一連の動作が繰り返される。循環ポンプ９０が間欠駆動する場合における一連の動作において、循環ポンプ９０が停止する時間は循環ポンプ９０が駆動する時間に基づいて設定されている。循環ポンプ９０が間欠駆動する場合における一連の動作において、循環ポンプ９０が駆動する時間が相対的に長い場合、泡立ちを抑制するために循環ポンプ９０が停止する時間も相対的に長くすることが好ましい。

一例では、制御装置１５０は第１洗濯コースにおいて、循環ポンプ９０が４００秒間駆動し、その後に循環ポンプ９０が１２０秒間停止し、次に循環ポンプ９０が３０秒間駆動し、その後に循環ポンプ９０が１２０秒間停止し、次に循環ポンプ９０が３０秒間駆動し、その後に循環ポンプ９０が２００秒間停止するように循環ポンプ９０を制御する。循環ポンプ９０が間欠駆動することにより循環ポンプ９０が停止している期間が長くなるため、洗濯期間ＷＰが相対的に長い場合であっても外槽２０から泡が溢れ出るおそれが低減される。

制御装置１５０は循環ポンプ９０が間欠駆動する期間のうちの後半期間における循環ポンプ９０の駆動時間が、循環ポンプ９０が間欠駆動する期間のうちの前半期間における循環ポンプ９０の駆動時間よりも短くなるように循環ポンプ９０を制御する。また、制御装置１５０は循環ポンプ９０が間欠駆動する期間のうちの後半期間における循環ポンプ９０の駆動時間が、循環ポンプ９０が間欠駆動する期間のうちの前半期間における循環ポンプ９０の停止時間よりも短くなるように循環ポンプ９０を制御する。外槽２０および内槽３０内で生成された泡は内槽３０内の水面上に堆積するため、循環ポンプ９０が間欠駆動する期間のうちの循環ポンプ９０の駆動時間が長くなるにつれて水面上の泡の体積が大きくなる。洗濯機１では、後半期間における循環ポンプ９０の駆動時間が短くなるため、泡の生成量が抑えられ、外槽２０から泡が溢れ出るおそれが低減される。

一例では、制御装置１５０は循環ポンプ９０が間欠駆動する期間における最後の循環ポンプ９０の駆動時間が、循環ポンプ９０が間欠駆動する期間のうちの前半期間における循環ポンプ９０の駆動時間、および、前半期間における循環ポンプ９０の停止時間よりも短くなるように循環ポンプ９０を制御する。最後の循環ポンプ９０の駆動時間が短くなるため、泡の生成量が一層抑えられ、外槽２０から泡が溢れ出るおそれが一層低減される。

制御装置１５０は循環ポンプ９０が間欠駆動する期間のうちの後半期間における循環ポンプ９０の停止時間が、循環ポンプ９０が間欠駆動する期間のうちの後半期間における循環ポンプ９０の停止時間よりも長くなるように循環ポンプ９０を制御する。一例では、制御装置１５０は循環ポンプ９０が間欠駆動する期間における最後の循環ポンプ９０の停止時間が、循環ポンプ９０が間欠駆動する期間における最後の循環ポンプ９０の駆動時間よりも長くなるように循環ポンプ９０を制御する。最後の循環ポンプ９０の停止時間が長くなるため、泡の生成量が抑えられ、外槽２０から泡が溢れ出るおそれが低減される。

制御装置１５０は長時間コースの長さが長くなるにつれて、洗濯期間ＷＰにおける循環ポンプ９０を停止させる期間が長くなるように循環ポンプ９０を制御する。このため、長時間コースにおいて外槽２０から泡が溢れ出るおそれが一層低減される。制御装置１５０は短時間コースにおいて、循環ポンプ９０が間欠駆動する状態が含まれないように循環ポンプ９０を制御する。このため、短時間コースにおいて循環ポンプ９０が駆動する場合に泡の生成量が少なくなるおそれが低減される。

制御装置１５０は例えば操作部１４の操作に基づいて選択された洗濯コースを実行する。一例では、制御装置１５０は洗濯コースを実行する前にパルセータ１１０が所定の回転速度で回転するように駆動部１２０を制御し、洗濯モータ１２１に作用する負荷に基づいて内槽３０内に収容された衣類の量を判定する。制御装置１５０は内槽３０内に収容された衣類の量が所定量よりも少ないと判定した場合、第１使用状態における洗濯コースを実行する。制御装置１５０は内槽３０内に収容された衣類の量が所定量よりも多いと判定した場合、第２使用状態における洗濯コースを実行する。

図８を参照して、洗濯機１の第１使用状態の一例について説明する。図８は第１使用状態における第１洗濯コースの動作の一例を示している。
時刻ｔ１において、制御装置１５０は給水源から給水パイプ５０および洗剤ケース４０等を介して所定の給水量で外槽２０および内槽３０内に給水されるように給水弁５５を制御する。所定の給水量の一例は１５Ｌ／ｍｉｎである。外槽２０および内槽３０内に給水された水は洗濯剤および柔軟剤等を含む。内槽３０内の水位は給水源から給水されている間において上昇し続ける。また、制御装置１５０は洗濯モータ１２１と内槽３０とが切替部１２２により接続されるように切替部１２２を制御し、内槽３０が所定の回転速度で回転するように洗濯モータ１２１を制御する。所定の回転速度の一例は３５ｒｐｍである。内槽３０が所定の回転速度で回転することにより、内槽３０内に収容された複数の衣類が分離される。制御装置１５０は時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間を含む第３期間ＳＰ３において循環ポンプ９０を駆動しない。

時刻ｔ２において、制御装置１５０は循環ポンプ９０が駆動するように循環モータ９２を制御する。制御装置１５０は時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間を含む第１期間ＳＰ１において循環ポンプ９０を駆動し続ける。このため、外槽２０および内槽３０内に泡が生成されやすい。また、制御装置１５０は内槽３０の回転が停止するように洗濯モータ１２１を制御した後、洗濯モータ１２１とパルセータ１１０とが切替部１２２により接続されるように切替部１２２を制御し、パルセータ１１０が第１回転速度ＲＳ１で回転するように洗濯モータ１２１を制御する。第１回転速度ＲＳ１の一例は１１０ｒｐｍである。

時刻ｔ３において、制御装置１５０は循環ポンプ９０が停止するように循環モータ９２を制御する。制御装置１５０は時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間を含む第２期間ＳＰ２において循環ポンプ９０を停止させた状態を維持する。また、制御装置１５０はパルセータ１１０の回転が停止するように洗濯モータ１２１を制御する。第１期間ＳＰ１よりも外槽２０および内槽３０内の水位が高くなる第２期間ＳＰ２において、循環ポンプ９０および駆動部１２０が停止しているため、外槽２０および内槽３０内で泡が生成されにくい状態が形成される。このため、外槽２０から泡が溢れ出るおそれが低減される。

時刻ｔ４において、制御装置１５０は内槽３０の水位が洗濯水位ＷＬに到達したと判定し、給水源から外槽２０および内槽３０内への給水が停止するように給水弁５５を制御する。洗濯水位ＷＬは洗濯コースにおいて内槽３０内の水位が最も高い水位である。洗濯水位ＷＬは内槽３０内に収容された衣類の量に応じて設定される。また、制御装置１５０はパルセータ１１０が第２回転速度ＲＳ２で回転するように洗濯モータ１２１を制御する。第２回転速度ＲＳ２の一例は１２０ｒｐｍである。制御装置１５０は例えばパルセータ１１０を第２回転速度ＲＳ２で回転させることにより内槽３０内の水面から飛ぶ水（以下「飛水」という）の量を検出する。飛水の量が所定量よりも多い場合、外槽２０および内槽３０内で生成された泡が外槽２０から溢れ出るおそれが高い。一例では、制御装置１５０は飛水の量が所定量よりも多いと判定した場合、外槽２０および内槽３０内の水の一部を排水する、または、洗濯コースを中止する。

時刻ｔ５において、制御装置１５０は循環ポンプ９０が駆動するように循環モータ９２を制御する。制御装置１５０は第１洗濯コースにおける洗濯期間ＷＰにおいて、循環ポンプ９０が間欠駆動するように循環モータ９２を制御する。また、制御装置１５０はパルセータ１１０が第３回転速度ＲＳ３で回転するように洗濯モータ１２１を制御する。第３回転速度ＲＳ３の一例は１３０ｒｐｍである。制御装置１５０は時刻ｔ５から時刻ｔ１１までの期間を含む第１洗濯期間ＷＰ１においてパルセータ１１０が第３回転速度ＲＳ３で回転し続けるように洗濯モータ１２１を制御する。洗濯機１は時刻ｔ５以降において内槽３０内に収容された衣類を洗濯し始める。

時刻ｔ６において、制御装置１５０は循環ポンプ９０が停止するように循環モータ９２を制御する。時刻ｔ７において、制御装置１５０は循環ポンプ９０が駆動するように循環モータ９２を制御する。時刻ｔ８において、制御装置１５０は循環ポンプ９０が停止するように循環モータ９２を制御する。時刻ｔ９において、制御装置１５０は循環ポンプ９０が駆動するように循環モータ９２を制御する。時刻ｔ１０において、制御装置１５０は循環ポンプ９０が停止するように循環モータ９２を制御する。制御装置１５０は洗濯期間ＷＰのうちの時刻ｔ１０以降において循環ポンプ９０が停止した状態を維持する。循環ポンプ９０を駆動する状態および停止する状態が洗濯期間ＷＰに含まれるため、洗濯期間ＷＰにおいて泡が生成されにくい状態が形成される。このため、外槽２０から泡が溢れ出るおそれが低減される。

時刻ｔ１１において、制御装置１５０はパルセータ１１０が第４回転速度ＲＳ４で回転するように洗濯モータ１２１を制御する。第４回転速度ＲＳ４の一例は８０ｒｐｍである。パルセータ１１０が第４回転速度ＲＳ４で回転することにより、内槽３０内に収容された衣類が分離される。時刻ｔ１２において、制御装置１５０はパルセータ１１０の回転が停止するように洗濯モータ１２１を制御する。また、制御装置１５０は外槽２０および内槽３０内の水が排水されるように排水弁７６、８１を制御する。以上の工程を経て、制御装置１５０は第１使用状態における第１洗濯コースを終了する。

制御装置１５０は例えば各種の洗濯コースの終了後において、すすぎ工程、脱水工程、および、乾燥工程のうちの少なくとも１つの工程を実行する。一例では、制御装置１５０はすすぎ工程、脱水工程、および、乾燥工程の順に実行する。

すすぎ工程は内槽３０内に収容された衣類をすすぐ工程である。一例では、制御装置１５０はすすぎ工程において、給水源から外槽２０および内槽３０内に再び給水されるように給水弁５５を制御し、内槽３０が所定の回転速度で回転するように洗濯モータ１２１を制御した後、外槽２０および内槽３０内の水が排水されるように排水弁７６、８１を制御する。所定の回転速度の一例は７８０ｒｐｍである。制御装置１５０がすすぎ工程を実行することにより、衣類に付着した汚れまたは泡等が流される。

脱水工程は内槽３０内に収容された衣類を脱水する工程である。一例では、制御装置１５０は脱水工程において、外槽２０および内槽３０内の水が排水された状態で内槽３０が所定の回転速度で回転するように洗濯モータ１２１を制御する。所定の回転速度の一例は７８０ｒｐｍである。制御装置１５０が脱水工程を実行することにより、内槽３０内に収容された衣類が脱水される。

乾燥工程は内槽３０内に収容された衣類を乾燥する工程である。一例では、制御装置１５０は乾燥工程において、内槽３０内に温風が供給されるようにファンモータ１４２およびヒータ１４３を制御する。制御装置１５０が乾燥工程を実行することにより、内槽３０内に収容された衣類が乾燥される。

図９を参照して、洗濯機１の第２使用状態の一例について説明する。図９は第２使用状態における第１洗濯コースの動作の一例を示している。
時刻ｔ２１において、制御装置１５０は時刻ｔ１（図８参照）において実行する処理と実質的に同じ処理を実行する。制御装置１５０は時刻ｔ２１から時刻ｔ２２までの期間を含む第３期間ＳＰ３において循環ポンプ９０を駆動しない。

時刻ｔ２２において、制御装置１５０は循環ポンプ９０が駆動するように循環モータ９２を制御する。制御装置１５０は時刻ｔ２２から時刻ｔ２５までの期間を含む第１期間ＳＰ１において、循環ポンプ９０の駆動および停止が繰り返されるように循環モータ９２を制御する。時刻ｔ２３において、制御装置１５０は循環ポンプ９０が停止するように循環モータ９２を制御する。

時刻ｔ２４において、制御装置１５０は循環ポンプ９０が駆動するように循環モータ９２を制御する。また、制御装置１５０は内槽３０の回転が停止するように洗濯モータ１２１を制御した後、洗濯モータ１２１とパルセータ１１０とが切替部１２２により接続されるように切替部１２２を制御し、パルセータ１１０が第１回転速度ＲＳ１で回転するように洗濯モータ１２１を制御する。時刻ｔ２５において、制御装置１５０は循環ポンプ９０が停止するように循環モータ９２を制御する。制御装置１５０は時刻ｔ２５から時刻ｔ２６までの第２期間ＳＰ２において循環ポンプ９０を停止させた状態を維持する。また、制御装置１５０はパルセータ１１０の回転が停止するように洗濯モータ１２１を制御する。

制御装置１５０は時刻ｔ２６〜ｔ３４において、時刻ｔ４〜ｔ１２（図８参照）において実行するよりと実質的に同じ処理を実行する。以上の工程を経て、制御装置１５０は第２使用状態における第１洗濯コースを終了する。

図１を参照して、洗濯機１の使用方法の一例について説明する。
洗濯機１は例えばユーザにより次のように使用される。第１手順では、本体蓋１３および外槽蓋２３が開放され、内槽３０の収容空間３１Ｂに開口１２、２２、３２を介して衣類が投入される。第２手順では、洗剤ケース４０内に洗濯剤および柔軟剤等が収容される。第３手順では、操作部１４が操作されることにより洗濯機１の電源がオンに設定され、任意の洗濯コースが選択される。

洗濯機１は第３手順により選択された洗濯コースを実行する。制御装置１５０は洗濯コースの給水期間ＳＰにおいて、循環ポンプ９０を駆動する状態および停止する状態が含まれるように循環ポンプ９０を制御する。このため、給水期間ＳＰにおいて泡が生成されにくい状態が形成され、外槽２０から泡が溢れ出るおそれが低減される。また、制御装置１５０は洗濯コースの洗濯期間ＷＰにおいて、循環ポンプ９０を駆動する状態および停止する状態が含まれるように循環ポンプ９０を制御する。このため、洗濯期間ＷＰにおいて泡が生成されにくい状態が形成され、外槽２０から泡が溢れ出るおそれが低減される。そして、内槽３０内に収容された衣類が洗濯された後、第４手順において内槽３０の収容空間３１Ｂから洗濯された衣類が取り出される。

（変形例）
実施の形態に関する説明は本発明に関する洗濯機およびその制御装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明は実施の形態以外に例えば以下に示される実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。

・給水期間ＳＰの第１期間ＳＰ１における制御内容は任意に変更可能である。第１例では、制御装置１５０は第１期間ＳＰ１において、循環ポンプ９０の駆動力が強い状態および弱い状態が繰り返されるように循環ポンプ９０を制御する。第２例では、制御装置１５０は内槽３０内に収容される衣類の量が所定量よりも多い場合において、第１期間ＳＰ１において循環ポンプ９０が駆動し続けるように循環ポンプ９０を制御する。第３例では、制御装置１５０は内槽３０内に収容される衣類の量が所定量よりも少ない場合において、第１期間ＳＰ１において循環ポンプ９０の駆動および停止が繰り返されるように循環ポンプ９０を制御する。

・給水期間ＳＰの第２期間ＳＰ２における制御内容は任意に変更可能である。一例では、制御装置１５０は第２期間ＳＰ２において、第１期間ＳＰ１における駆動力よりも弱い駆動力で循環ポンプ９０が駆動するように循環ポンプ９０を制御する。

・給水期間ＳＰの第３期間ＳＰ３における制御内容は任意に変更可能である。一例では、制御装置１５０は第３期間ＳＰ３において、第１期間ＳＰ１における駆動力よりも弱い駆動力で循環ポンプ９０が駆動するように循環ポンプ９０を制御する。

・給水期間ＳＰにおける第２期間ＳＰ２と第３期間ＳＰ３との関係は任意に変更可能である。第１例では、制御装置１５０は第２期間ＳＰ２と第３期間ＳＰ３とが実質的に同じ長さになるように循環ポンプ９０を制御する。第２例では、制御装置１５０は第２期間ＳＰ２が第３期間ＳＰ３よりも短くなるように循環ポンプ９０を制御する。

・給水期間ＳＰの第３期間ＳＰ３の内容は任意に変更可能である。第１例では、第３期間ＳＰ３は給水源から外槽２０内への給水が開始されてから循環ポンプ９０内が水で満たされる前までの期間を含む。第２例では、第３期間ＳＰ３は給水源から外槽２０内への給水が開始されてから内槽３０の水位が所定水位に到達するまでの期間を含む。所定水位に関する好ましい範囲の一例は１５〜２５ｍｍである。所定水位の一例は２２ｍｍである。

・給水期間ＳＰの構成は任意に変更可能である。第１例では、第１期間ＳＰ１が給水期間ＳＰから省略される。この例によれば、制御装置１５０は給水期間ＳＰにおいて循環ポンプ９０を駆動しない。第２例では、第２期間ＳＰ２および第３期間ＳＰ３の少なくとも一方が給水期間ＳＰから省略される。

・給水期間ＳＰの途中で駆動部１２０の駆動を停止した時点から給水期間ＳＰの終了時点までの期間の長さと、給水期間ＳＰにおいて駆動部１２０が駆動している期間の長さとの関係は任意に変更可能である。第１例では、制御装置１５０は給水期間ＳＰの途中で駆動部１２０の駆動を停止した時点から給水期間ＳＰの終了時点までの期間の長さ、給水期間ＳＰにおいて駆動部１２０が駆動している期間の長さと実質的に同じ長さとなるように駆動部１２０を制御する。第２例では、制御装置１５０は給水期間ＳＰの途中で駆動部１２０の駆動を停止した時点から給水期間ＳＰの終了時点までの期間の長さ、給水期間ＳＰにおいて駆動部１２０が駆動している期間の長さよりも短くなるように駆動部１２０を制御する。

・給水期間ＳＰにおける駆動部１２０の最大回転速度と、給水期間ＳＰ後において駆動部１２０が駆動する場合における駆動部１２０の最大回転速度との関係は任意に変更可能である。第１例では、制御装置１５０は給水期間ＳＰにおける駆動部１２０の最大回転速度が、給水期間ＳＰ後において駆動部１２０が駆動する場合における駆動部１２０の最大回転速度と実質的に同じになるように駆動部１２０を制御する。第２例では、制御装置１５０は給水期間ＳＰにおける駆動部１２０の最大回転速度が、洗濯期間ＷＰにおける駆動部１２０の最大回転速度と実質的に同じになるように駆動部１２０を制御する。第３例では、制御装置１５０は給水期間ＳＰにおける駆動部１２０の最大回転速度が、給水期間ＳＰ後において駆動部１２０が駆動する場合における駆動部１２０の最大回転速度よりも高くなるように駆動部１２０を制御する。第４例では、制御装置１５０は給水期間ＳＰにおける駆動部１２０の最大回転速度が、洗濯期間ＷＰにおける駆動部１２０の最大回転速度よりも高くなるように駆動部１２０を制御する。

・給水期間ＳＰにおける駆動部１２０の出力と、給水期間ＳＰ後において駆動部１２０が駆動する場合における駆動部１２０の出力との関係は任意に変更可能である。第１例では、制御装置１５０は給水期間ＳＰにおける駆動部１２０の出力が、給水期間ＳＰ後において駆動部１２０が駆動する場合における駆動部１２０の出力と実質的に同じになるように駆動部１２０を制御する。第２例では、制御装置１５０は給水期間ＳＰにおける駆動部１２０の出力が、洗濯期間ＷＰにおける駆動部１２０の出力と実質的に同じになるように駆動部１２０を制御する。第３例では、制御装置１５０は給水期間ＳＰにおける駆動部１２０の出力が、給水期間ＳＰ後において駆動部１２０が駆動する場合における駆動部１２０の出力よりも大きくなるように駆動部１２０を制御する。第４例では、制御装置１５０は給水期間ＳＰにおける駆動部１２０の出力が、洗濯期間ＷＰにおける駆動部１２０の出力よりも大きくなるように駆動部１２０を制御する。

・給水期間ＳＰにおける循環ポンプ９０の駆動状態と駆動部１２０の駆動状態との関係は任意に変更可能である。一例では、制御装置１５０は給水期間ＳＰにおいて循環ポンプ９０を停止している状態で駆動部１２０を駆動させる。

・給水期間ＳＰにおける駆動部１２０の駆動状態は任意に変更可能である。第１例では、制御装置１５０は給水期間ＳＰにおいて駆動部１２０が駆動し続けるように駆動部１２０を制御する。第２例では、制御装置１５０は給水期間ＳＰにおいて駆動部１２０が停止した状態を維持するように駆動部１２０を制御する。

・洗濯期間ＷＰにおいて循環ポンプ９０を停止させる期間は任意に変更可能である。第１例では、制御装置１５０は洗濯期間ＷＰの開始時点を含む前半期間に循環ポンプ９０を停止させる。第２例では、制御装置１５０は洗濯期間ＷＰの途中に循環ポンプ９０を停止させる。

・洗濯期間ＷＰにおける循環ポンプ９０を駆動する期間と循環ポンプ９０を停止する期間との関係は任意に変更可能である。第１例では、制御装置１５０は洗濯期間ＷＰにおいて、循環ポンプ９０を駆動する期間が循環ポンプ９０を停止する期間と実質的に同じになるように循環ポンプ９０を制御する。第２例では、制御装置１５０は洗濯期間ＷＰにおいて、循環ポンプ９０を駆動する期間が循環ポンプ９０を停止する期間よりも短くなるように循環ポンプ９０を制御する。

・長時間コースにおいて循環ポンプ９０を停止させる期間と短時間コースにおいて循環ポンプ９０を停止させる期間との関係は任意に変更可能である。第１例では、制御装置１５０は長時間コースにおいて循環ポンプ９０を停止させる期間が、短時間コースにおいて循環ポンプ９０を停止させる期間と実質的に同じになるように循環ポンプ９０を制御する。第２例では、制御装置１５０は長時間コースにおいて循環ポンプ９０を停止させる期間が、短時間コースにおいて循環ポンプ９０を停止させる期間よりも短くなるように循環ポンプ９０を制御する。

・洗濯期間ＷＰにおける循環ポンプ９０を停止させる期間と長時間コースの長さとの関係は任意に変更可能である。第１例では、制御装置１５０は長時間コースにおいて、洗濯期間ＷＰにおける循環ポンプ９０を停止させる期間が実質的に同じになるように循環ポンプ９０を制御する。第２例では、制御装置１５０は長時間コースの長さが長くなるにつれて、洗濯期間ＷＰにおける循環ポンプ９０を停止させる期間が短くなるように循環ポンプ９０を制御する。

・循環ポンプ９０が間欠駆動する期間のうちの後半期間における循環ポンプ９０の駆動時間と、循環ポンプ９０が間欠駆動する期間のうちの前半期間における循環ポンプ９０の駆動時間との関係は任意に変更可能である。第１例では、制御装置１５０は循環ポンプ９０が間欠駆動する期間のうちの後半期間における循環ポンプ９０の駆動時間が、循環ポンプ９０が間欠駆動する期間のうちの前半期間における循環ポンプ９０の駆動時間と実質的に同じになるように循環ポンプ９０を制御する。第２例では、制御装置１５０は循環ポンプ９０が間欠駆動する期間のうちの後半期間における循環ポンプ９０の駆動時間が、循環ポンプ９０が間欠駆動する期間のうちの前半期間における循環ポンプ９０の駆動時間よりも長くなるように循環ポンプ９０を制御する。循環ポンプ９０が間欠駆動する期間のうちの後半期間における循環ポンプ９０の駆動時間と、循環ポンプ９０が間欠駆動する期間のうちの前半期間における循環ポンプ９０の停止時間との関係においても同様の変形例が成立する。

・循環ポンプ９０が間欠駆動する期間における最後の循環ポンプ９０の駆動時間と、循環ポンプ９０が間欠駆動する期間のうちの前半期間における循環ポンプ９０の駆動時間との関係は任意に変更可能である。第１例では、制御装置１５０は循環ポンプ９０が間欠駆動する期間における最後の循環ポンプ９０の駆動時間が、循環ポンプ９０が間欠駆動する期間のうちの前半期間における循環ポンプ９０の駆動時間と実質的に同じになるように循環ポンプ９０を制御する。第２例では、制御装置１５０は循環ポンプ９０が間欠駆動する期間における最後の循環ポンプ９０の駆動時間が、循環ポンプ９０が間欠駆動する期間のうちの前半期間における循環ポンプ９０の駆動時間よりも長くなるように循環ポンプ９０を制御する。循環ポンプ９０が間欠駆動する期間における最後の循環ポンプ９０の駆動時間と、循環ポンプ９０が間欠駆動する期間のうちの前半期間における循環ポンプ９０の停止時間との関係においても同様の変形例が成立する。

・循環ポンプ９０が間欠駆動する期間における最後の循環ポンプ９０の停止時間と、循環ポンプ９０が間欠駆動する期間における最後の循環ポンプ９０の駆動時間との関係は任意に変更可能である。第１例では、制御装置１５０は循環ポンプ９０が間欠駆動する期間における最後の循環ポンプ９０の停止時間が、循環ポンプ９０が間欠駆動する期間における最後の循環ポンプ９０の駆動時間と実質的に同じになるように循環ポンプ９０を制御する。第２例では、制御装置１５０は循環ポンプ９０が間欠駆動する期間における最後の循環ポンプ９０の停止時間が、循環ポンプ９０が間欠駆動する期間における最後の循環ポンプ９０の駆動時間よりも短くなるように循環ポンプ９０を制御する。

・洗濯期間ＷＰにおいて循環ポンプ９０が間欠駆動するか否かは任意に変更可能である。第１例では、制御装置１５０は長時間コースのうちの全部の洗濯コースにおいて、循環ポンプ９０が間欠駆動するように循環ポンプ９０を制御する。第２例では、制御装置１５０は短時間コースにおいて、循環ポンプ９０が間欠駆動するように循環ポンプ９０を制御する。第３例では、制御装置１５０は循環ポンプ９０が間欠駆動しないように循環ポンプ９０を制御する。

・循環ポンプ９０を駆動する状態および停止する状態が洗濯期間ＷＰに含まれるか否かは任意に変更可能である。第１例では、制御装置１５０は洗濯期間ＷＰにおいて循環ポンプ９０を駆動し続ける。第２例では、制御装置１５０は洗濯期間ＷＰにおいて循環ポンプ９０を停止した状態を維持する。

・第２洗濯期間ＷＰ２における駆動部１２０の最大回転速度と、第１洗濯期間ＷＰ１における駆動部１２０の最大回転速度との関係は任意に変更可能である。第１例では、制御装置１５０は第２洗濯期間ＷＰ２における駆動部１２０の最大回転速度が、第１洗濯期間ＷＰ１における駆動部１２０の最大回転速度と実質的に同じになるように駆動部１２０を制御する。第２例では、制御装置１５０は第２洗濯期間ＷＰ２における駆動部１２０の最大回転速度が、第１洗濯期間ＷＰ１における駆動部１２０の最大回転速度よりも高くなるように駆動部１２０を制御する。

・第２洗濯期間ＷＰ２における駆動部１２０の出力と、第１洗濯期間ＷＰ１における駆動部１２０の出力との関係は任意に変更可能である。第１例では、制御装置１５０は第２洗濯期間ＷＰ２における駆動部１２０の出力が、第１洗濯期間ＷＰ１における駆動部１２０の出力と実質的に同じになるように駆動部１２０を制御する。第２例では、制御装置１５０は第２洗濯期間ＷＰ２における駆動部１２０の出力が、第１洗濯期間ＷＰ１における駆動部１２０の出力よりも高くなるように駆動部１２０を制御する。

・乾燥機１４０の構成は任意に変更可能である。一例では、乾燥機１４０はヒータ１４３に代えてヒートポンプを含む。洗濯機１は乾燥機１４０および乾燥路１３０を省略した形態を取り得る。

・調整構造１００の構成は任意に変更可能である。一例では、調整構造１００は循環モータ９２に代えて、インペラ９１の位置を調整可能な別の機構を含む。別の機構の一例はボールねじである。洗濯機１は調整構造１００を省略した形態を取り得る。

・循環モータ９２の構成は任意に変更可能である。一例では、循環モータ９２はステータ９２Ｃが電磁力を発生していない場合にインペラ９１がケース９３の底面９３Ａと接触しないように構成される。このため、循環モータ９２のステータ９２Ｃが電磁力を発生していない場合において、インペラ９１と底面９３Ａとの間に隙間が形成される。

・閉鎖部７４の構成は任意に変更可能である。第１例では、閉鎖部７４は循環路７０において循環ポンプ９０よりも上流側に設けられる。第２例では、閉鎖部７４は排水トラップ７４Ａに代えて電磁弁を含む。洗濯機１は閉鎖部７４を省略した形態を取り得る。

・フィルタ７３の構成は任意に変更可能である。第１例では、フィルタ７３は連結孔７３Ｃに代えてまたは加えて、少なくとも１つの孔を含む。少なくとも１つの孔はコインが通過できないように、かつ、洗濯にともない衣類から分離されるゴミが通過できるように形成されることが好ましい。第２例では、第１孔７３Ａ、第２孔７３Ｂ、および、連結孔７３Ｃの少なくとも１つがフィルタ７３から省略される。

・循環路７０の構成は任意に変更可能である。一例では、循環路７０は洗剤ケース４０および給水ホース６０を介さずに上部開口部２４および下部開口部２５に接続されている。この例によれば、第２循環路７２は循環ポンプ９０のケース９３と外槽２０とを接続している。

・外槽２０における上部開口部２４の位置は任意に変更可能である。第１例では、上部開口部２４は外槽２０における洗濯機１の正面寄りの部分に設けられる。第２例では、上部開口部２４は外槽２０における洗濯機１の中央付近の部分に設けられる。第３例では、上部開口部２４は外槽２０の外周面に設けられる。

・外槽２０における下部開口部２５の位置は任意に変更可能である。第１例では、下部開口部２５は外槽２０における洗濯機１の背面寄りの部分に設けられる。第２例では、下部開口部２５は外槽２０における洗濯機１の中央付近の部分に設けられる。第３例では、下部開口部２５は外槽２０の外周面に設けられる。

・外槽２０における排水開口部２６の位置は任意に変更可能である。第１例では、排水開口部２６は外槽２０における洗濯機１の正面寄りの部分に設けられる。第２例では、排水開口部２６は外槽２０における洗濯機１の中央付近の部分に設けられる。第３例では、排水開口部２６は外槽２０の外周面に設けられる。

・上部開口部２４と下部開口部２５との距離と、上部開口部２４と排水開口部２６との距離の関係は任意に変更可能である。第１例では、上部開口部２４と下部開口部２５との距離は上部開口部２４と排水開口部２６との距離と実質的に同じである。第２例では、上部開口部２４と下部開口部２５との距離は上部開口部２４と排水開口部２６との距離よりも短い。

・下部開口部２５の面積と排水開口部２６の面積との関係は任意に変更可能である。第１例では、下部開口部２５の面積は排水開口部２６の面積と実質的に同じである。第２例では、下部開口部２５の面積は排水開口部２６の面積よりも広い。

・洗濯機１は循環ポンプ９０およびパルセータ１１０の少なくとも一方を省略した形態を取り得る。洗濯機１は循環ポンプ９０を省略する場合、循環路７０も省略可能である。洗濯機１はパルセータ１１０を省略する場合、駆動部１２０の駆動にともない内槽３０を外槽２０に対して回転させることによって内槽３０内の水を攪拌する。

・洗濯機１の構成は任意に変更可能である。一例では、洗濯機１はドラム式の洗濯機である。ドラム式の洗濯機の構成は洗濯機１の構成と実質的に同じである。

本発明に関する洗濯機およびその制御装置は、家庭用および業務用をはじめとする各種の洗濯機に利用できる。

１ ：洗濯機
２０ ：外槽
３０ ：内槽
７０ ：循環路
９０ ：循環ポンプ
１２０ ：駆動部
１５０ ：制御装置
ＷＰ ：洗濯期間
ＷＰ１ ：第１洗濯期間
ＷＰ２ ：第２洗濯期間

Claims (5)

1. 外槽と、
   前記外槽内と連通するように前記外槽内に設けられる内槽と、
   前記内槽内の水を攪拌するために駆動する駆動部と、
   前記外槽内の水を循環できるように前記外槽に接続される循環路と、
   前記循環路に水の流れを形成する循環ポンプと、
   前記駆動部および前記循環ポンプを制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記内槽内の衣類を洗濯するために前記駆動部を駆動させる洗濯期間において、前記駆動部の出力が高い第１洗濯期間に前記循環ポンプが駆動する状態が含まれ、前記駆動部の出力が低い第２洗濯期間に前記循環ポンプが停止する状態が含まれるように前記循環ポンプを制御する
   洗濯機。
2. 前記制御装置は前記第２洗濯期間における前記駆動部の最大回転速度が前記第１洗濯期間における最大回転速度よりも低くなるように前記駆動部を制御する
   請求項１に記載の洗濯機。
3. 前記制御装置は前記第２洗濯期間に前記洗濯期間の終了時点が含まれるように前記駆動部を制御する
   請求項１または２に記載の洗濯機。
4. 前記制御装置は前記第１洗濯期間に前記循環ポンプが駆動する状態および停止する状態が含まれるように前記循環ポンプを制御する
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の洗濯機。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の洗濯機の制御装置。

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