JP2018133857A - 給電機器 - Google Patents

Abstract

【課題】
適切な順序でインピーダンスの整合制御を行う給電機器を提供すること。
【解決手段】
上記目的を達成するために、本発明は、対向する電子機器に非接触で電力を供給する給電機器であって、給電用のアンテナと前記給電用のアンテナ端のインピーダンスを検出する第１の検出手段と前記給電用のアンテナ端からの電力反射比を検出する第２の検出手段と前記給電用のアンテナと前段の回路とのインピーダンス整合を行う整合手段と前記のインピーダンス整合を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１の検出手段から得た結果を用いて前記のインピーダンス整合を行う第１の整合ステップを行った後に、前記第２の検出手段から得た結果を用いて前記のインピーダンス整合を行う第２の整合ステップを行うことを特徴とする給電機器を提供する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、給電機器に関し、特に対向する電子機器に非接触で電力を供給する給電機器に関するものである。

近年、コネクタで物理的に接続することなく非接触で電力を出力するための給電用のアンテナを持つ給電機器と、給電機器から供給される電力を非接触で受け付けるための受電用のアンテナを持つ電子機器とを含む給電システムが知られている。

従来、このような給電システムにおいて、給電用のアンテナ端のインピーダンスの測定と給電用アンテナ端からの電力反射比の測定により、給電用のアンテナと給電機器の内部回路とのインピーダンスのマッチングを行う技術が知られている（特許文献１）。

特開2009-171523号公報

しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、制御部が整合回路の制御を行う際に、制御信号によって選ばれる整合回路の受動素子の値によっては電圧反射比が大きくなることもあり、その際に給電機器に負荷を与えてしまうという課題がある。

そこで、本発明の目的は、適切な順序でインピーダンスの整合制御を行う給電機器を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明は、対向する電子機器に非接触で電力を供給する給電機器であって、給電用のアンテナと前記給電用のアンテナ端のインピーダンスを検出する第１の検出手段と前記給電用のアンテナ端からの電力反射比を検出する第２の検出手段と前記給電用のアンテナと前段の回路とのインピーダンス整合を行う整合手段と前記のインピーダンス整合を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１の検出手段から得た結果を用いて前記のインピーダンス整合を行う第１の整合ステップを行った後に、前記第２の検出手段から得た結果を用いて前記のインピーダンス整合を行う第２の整合ステップを行うことを特徴とする。

本発明によれば、高速に精度のよいインピーダンス整合を実現させ、更に給電機器への負荷を軽減し故障率の低い給電機器を提供することができる。

実施例１における給電機器が電子機器へ給電を行う給電システムの構成を示した図 実施例１におけるシステムのブロック構成を示した図 実施例１における給電機器１００の動作処理を示した図 実施例１における給電機器１００のインピーダンス検出処理を示した図 実施例１における整合回路１０４の回路構成を示した図 実施例１における給電機器１００の第１の整合処理を示した図 実施例１における給電機器１００の第２の整合処理を示した図 実施例１における給電機器１００のインピーダンス変動時の処理を示した図 実施例２における給電中に電子機器が位置ずれを起こした際の構成を示した図 実施例２における給電機器１００の動作処理を示した図

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明するが、本実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

［実施例１］
以下、本発明の実施例１について、図面を参照して詳細に説明する。
（実施例１のシステムの構成）
実施例１に係る給電システムは、図１に示すように給電機器１００と、電子機器２００とを有する。給電機器１００は、非接触で電力を電子機器２００に供給するための給電アンテナ１０８を有し、電子機器２００は、給電機器１００から非接触で供給される電力を受信するための受電アンテナ２０１を有する。

給電機器１００は、給電アンテナ１０８を介して非接触で電子機器２００に対して電力を送信する。電子機器２００は、受電アンテナ２０１を介して給電機器１００から非接触で送信された電力に応じて、電子機器２００に接続されている電池２１０の充電を行う。なお、給電機器１００は電子機器２００が２つ以上であっても、非接触で電力を送信できるものとする。

給電機器１００は、電子機器２００を載せることで電子機器２００へ給電を行うことができる給電装置であるが、形態はこれに限らず、例えば車体への電力供給装置等でもよい。また、電子機器２００は、電池２１０から供給される電力によって動作する装置であれば、車の様な移動体、デジタルカメラや携帯電話の様なモバイル機器、非接触インタフェースを有するメモリやバッテリ等でもよい。

なお、実施例１に係る給電システムは、給電機器１００が電磁誘導によって電力を電子機器２００に送信し、電子機器２００が電磁誘導によって給電機器１００から電力を受信するシステムであってもよい。また、給電機器１００が電磁界共鳴によって電力を電子機器２００に送信し、電子機器２００が電磁界共鳴によって給電機器１００から電力を受信するシステムであってもよい。

実施例１に係る電子機器２００は、給電機器１００と電子機器２００との距離が所定の範囲内に存在する場合、給電機器１００から電力を受信することができる。また、電子機器２００は、給電機器１００と電子機器２００との距離が所定の範囲内に存在しない場合、給電機器１００から電力を受信することができない。なお、所定の範囲とは、給電機器１００と電子機器２００とが互いに通信を行うことができる範囲である。

（実施例１の給電機器１００におけるブロック構成）
図２は、給電機器１００と、電子機器２００とを有する実施例１におけるシステムのブロック構成を示した図である。給電機器１００は、図２に示すように、発振器１０１、電力送信回路１０２、整合検出回路１０３、整合回路１０４、ＣＰＵ１０５、変復調回路１０６、タイマー１０７、給電アンテナ１０８、ＲＯＭ１０９、ＲＡＭ１１０、変換部１１１、通信部１１２を有する。発振器１０１は、ＣＰＵ１０５で決定された目標値に対応する電力を受電機器２００に供給するために用いられる高い周波数を発振する。なお、発振器１０１は、水晶振動子等を用いる。

電力送信回路１０２は、発振器１０１によって発振される周波数に応じて、給電アンテナ１０８を介して受電機器２００に供給するための電力を発生させる。電力送信回路１０２は、ＦＥＴ等を有し、発振器１０１によって発振される周波数に応じて、ＦＥＴのソース・ドレインの端子間に流れる電流を制御することによって、受電機器２００に供給するための電力を発生させる。電力送信回路１０２で発生した電力は、整合検出回路１０３を介して整合回路１０４に供給される。

整合検出回路１０３は、電力送信回路１０２で発生した電力の進行波と整合回路１０４からの反射波の電圧を測定し、電圧定在波比を検出する。整合検出回路１０３は、この電圧定在波比を検出する事で、整合回路１０４端のインピーダンスと伝送線路の特性インピーダンスの整合性を検出する。なお、整合検出回路１０３は方向性結合器等を用いる。

整合回路１０４は、発振器１０１によって発振される周波数によって、給電アンテナ１０８と、受電アンテナ２０１との間で共振を行うための共振回路である。整合回路１０４は、可変コンデンサ、可変コイル及び可変抵抗等を有し、整合検出回路１０３と給電アンテナ１０８とのインピーダンス整合を行う。また、整合回路１０４は、可変コンデンサ以外にもさらにコンデンサを有していてもよく、可変コイル以外にさらにコイルを有していてもよく、可変抵抗以外にさらに抵抗を有していてもよい。しかし、可変コンデンサ、可変コイルや可変抵抗の全てを有す必要はない。

本実施例における整合回路１０４の具体的な構成は後述する。ＣＰＵ１０５は、発振器１０１によって発振される周波数を、共振周波数ｆにするために、整合回路１０４の可変コンデンサ、可変インピーダンス及び可変抵抗の値を制御する。なお、共振周波数ｆは、給電アンテナ１０８が、受電アンテナ２０１と共振するための周波数であり下記の数式（１）で表される。Ｌ１は、送電アンテナ１０８のインダクタンス、Ｃ１は整合回路１０４のキャパシタンスを示す。

なお、共振周波数ｆは、商用周波数である５０〜６０Ｈｚであってもよく、１０〜数百ｋＨｚであってもよく、１０ＭＨｚ前後の周波数であってもよい。また、ＣＰＵ１０５は、不図示のＡＣ電源と給電機器１００とが接続されている場合、不図示のＡＣ電源から変換部１１１を介して供給される直流電力によって、給電機器１００の各部を制御する。

また、ＣＰＵ１０５は、ＲＯＭ１０９に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって、給電機器１００の各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１０５は、電力送信回路１０２を制御することにより電子機器２００に供給する電力を制御する。また、ＣＰＵ１０５は、変復調回路１０６を制御することにより、コマンドを電子機器２００に送信する。また、ＣＰＵ１０５は、給電アンテナ１０８に流れる電流及び給電アンテナ１０８に供給される電圧の変化を検出し、給電アンテナ１０８端のインピーダンスを測定する。

なお、給電アンテナ１０８端のインピーダンスとは給電アンテナ１０８の両端の電圧の振幅をＶ１、給電アンテナ１０８に流れる電流の振幅をＩ１、また前記の電圧と電流の位相差θ１を用いて下記の数式（２）で表される。なお、電流、電圧の検出はＣＰＵ内部のアナログデジタルコンバータの機能を用いて行う。

また、ＣＰＵ１０５は、タイマー１０７によって生成される信号を用いて、インピーダンスを測定する期間を制御する。変復調回路１０６は、電子機器２００を制御するためのコマンドを電子機器２００に送信するために、予め定められたプロトコルに応じて、電力送信回路１０２によって発生された電力の変調を行う。

予め定められたプロトコルとは、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）に用いられるＩＳＯ１４４４３やＩＳＯ１５６９３等の通信プロトコルや、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）の規格と互換性がある通信プロトコルであってもよい。電力送信回路１０２によって発生された電力は、変復調回路１０６によって、電子機器２００と通信を行うためのコマンドとして、パルス信号に変換され、電子機器２００に送信される。

電子機器２００に送信されたパルス信号は、電子機器２００により解析されることによって、「１」の情報と、「０」の情報とを含むビットデータとして認識される。なお、コマンドには、宛先を識別するための識別情報及びコマンドによって指示される動作を示すコマンドコード等が含まれる。なお、ＣＰＵ１０５は、コマンドに含まれる識別情報を変更するように変復調回路１０６を制御することによって、電子機器２００だけにコマンドを送信するようにしたり、その他の外部の機器にコマンドを送信するようにしたりすることもできる。

また、変復調回路１０６は、電力送信回路１０２によって発生された電力を、振幅変位を利用したＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調によって、パルス信号に変換する。ＡＳＫ変調は、振幅変位を利用した変調であり、ＩＣカードと、ＩＣカードリーダとの通信等で用いられる。変復調回路１０６は、変復調回路１０６に含まれるアナログ乗算器や負荷抵抗をスイッチングさせることにより電力送信回路１０２によって発生された電力の振幅を変更することによって、パルス信号に変更する。さらに、変復調回路１０６は、所定の符合化方式による符合化回路を有する。

また、変復調回路１０６は、電子機器２００から送信される情報及びコマンドを復調することにより受信する。給電機器１００から通信を行うための電力が電子機器２００に供給されている場合、電子機器２００は、給電機器１００から供給されている電力に対して機器内の負荷を変化させる。このことにより、電子機器２００は、負荷変調方式に応じた所定の情報やコマンド等を給電機器１００に送信する。そのため、変復調回路１０６は、電子機器２００から送信された所定の情報及びコマンドを受信する場合、ＣＰＵ１０５が給電アンテナ１０８に流れる電流の変化を検出し、所定の情報やコマンドを復調する。

タイマー１０７は、現在の時刻や各部で行われる動作に係る時間等を計測する。タイマー１０７に対する閾値は、ＲＯＭ１０９にあらかじめ記録されている。給電アンテナ１０８は、電子機器２００に電力送信回路１０２により発生された電力を電子機器２００に送信するためのアンテナである。ＲＯＭ１０９は、給電機器１００の各部の動作を制御するコンピュータプログラム及び各部の動作に関するパラメータ等の情報を記憶する。

ＲＡＭ１１０は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、一時的に給電機器１００の各部の動作を制御するコンピュータプログラム、各部の動作に関するパラメータ等の情報、変復調回路１０６によって電子機器２００から受信された情報等を記録する。また、ＲＡＭ１１０は、給電機器１００が給電する対象を管理するための管理テーブルを記録する。なお、ＲＡＭ１１０に記録されている管理テーブルには、給電機器１００が電子機器２００から取得した機器情報に含まれる情報が登録される。

変換部１１１は、不図示のＡＣ電源が接続される場合、不図示のＡＣ電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を給電機器１００全体に供給する。通信部１１２は、電子機器２００が有する通信部２１６と有線、または無線を介して通信を行うことができる通信手段である。例えば、ＵＳＢの様な有線通信を用いてもよいし、Ｗｉ−ｆｉ、Ｂｌｕｅ Ｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ、Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｊｅｔ、ＵＷＢ、ミリ波帯通信の様な無線通信を用いてもよい。ＣＰＵ１０５がＲＯＭ１０９に記憶されているプロトコルを用いて信号を生成し、通信部１１２を制御する。

（実施例１の電子機器２００におけるブロック構成）
電子機器２００は、図２に示す様に、受電用のアンテナ２０１、整合回路２０２、整流平滑回路２０３、変復調回路２０４、ＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７、レギュレータ２０８、電力制御部２０９、電池２１０、タイマー２１１、切り替え部２１２、撮像部２１３、記録部２１４、操作部２１５、蓄電部２１６、通信部２１７を有する。更に電子機器２００は記録媒体２１４aを有している。受電アンテナ２０１は、給電機器１００から供給された電力を受信するためのアンテナである。

整合回路２０２は、給電機器１００の共振周波数ｆと同じ周波数で受電アンテナ２０１が共振するように、インピーダンスの整合を行うための共振回路である。整合回路２０２は、可変コンデンサ、可変コイル及び可変抵抗等を有する。ＣＰＵ２０５は、給電機器１００の共振周波数ｆと同じ周波数で受電アンテナ２０１が共振するように、整合回路２０２の可変コンデンサのキャパシタンスの値、可変コイルのインダクタンスの値及び可変抵抗のインピーダンスの値を制御してもよい。

整流平滑回路２０３は、受電アンテナ２０１によって受信された電力からコマンド及びノイズを取り除き、電池２１０を充電するための直流電力を生成する。さらに、整流平滑回路２０３は、生成した直流電力をレギュレータ２０８に供給する。整流平滑回路２０３は、受電アンテナ２０１によって受信された電力から取り除いたコマンドを変復調回路２０４に供給する。

変復調回路２０４は、整流平滑回路２０３から供給されたコマンドを給電機器１００と予め決められた通信プロトコルに応じて解析し、コマンドの解析結果をＣＰＵ１０５に供給する。ＣＰＵ２０５は、変復調回路２０４から供給された解析結果に応じて変復調回路２０４が受信したコマンドがどのようなコマンドであるかを判定し、受信したコマンドに対応するコマンドコードで指定されている処理を行う。また、ＣＰＵ２０５は、ＲＯＭ２０６に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって、電子機器２００の各部の動作を制御する。

ＲＯＭ２０６は、電子機器２００の各部の動作を制御するコンピュータプログラム及び各部の動作に関するパラメータ等の情報を記憶する。また、ＲＯＭ２０６には、電子機器２００の機器情報、電子機器２００の受電能力情報及び表示データ等が記録される。電子機器２００の機器情報には、電子機器２００の識別ＩＤ、製造者名、機器名、製造年月日、電子機器２００が給電機器１００から非接触で送信される電力を受信するための手段を有するか否かを示す情報等が含まれる。

なお、給電機器１００から非接触で送信される電力を受信するための手段を以下、「受電手段」と呼ぶ。なお、受電手段には、受電アンテナ２０１が少なくとも含まれる。なお、受電手段には、受電アンテナ２０１以外にも、さらに整合回路２０２、整流平滑回路２０３及び変復調回路２０４が含まれていてもよい。

電子機器２００の受電能力情報には、電子機器２００が最大に受信することができる電力を示す情報及び電子機器２００が最低限受信することができる電力を示す情報が含まれる。さらに、電子機器２００の受電能力情報には、電子機器２００がコマンドによって給電機器１００と通信を行う場合に必要な電力を示す情報等が含まれる。さらに、電子機器２００の受電能力情報には、電子機器２００が通信部２１２を動作させるために必要な電力を示す情報、電子機器２００が充電のために必要な電力を示す情報及び電子機器２００が充電機能を有するか否かを示す情報等が含まれる。

さらに、電子機器２００の受電能力情報には、電子機器２００が撮像部２１３を動作させるために必要な電力を示す情報が含まれる。また、電子機器２００の受電能力情報には、電子機器２００が有する受電手段の数を示す情報も含まれる。なお、電子機器２００及び電池２１０が受電手段を有している場合、電子機器２００が有する受電手段の数は２となる。また、なお、電子機器２００が受電手段を有している場合、電子機器２００が有する受電手段の数は１となる。

ＲＡＭ２０７は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、一時的に給電機器１００の各部の動作を制御するコンピュータプログラム、各部の動作に関するパラメータ等の情報、給電機器１００から送信された情報等を記録する。レギュレータ２０８は、整流平滑回路２０３から供給された直流電力の電圧がＣＰＵ２０５によって設定された電圧値になるように制御する。なお、整流平滑回路２０３からレギュレータ２０８を介してＣＰＵ２０５によって設定された電圧値になるように制御された直流電力は、充電制御部２０９に供給される。

また、レギュレータ２０８は、電池２１０から供給される電力の電圧がＣＰＵ２０５によって設定された電圧値になるように制御する。電池２１０からレギュレータ２０８を介してＣＰＵ２０５によって設定された電圧値になるように制御された直流電力は、少なくともＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６及びＲＡＭ２０７に供給される。

また、レギュレータ２０８は、不図示のＡＣ電源から供給される電力の電圧がＣＰＵ２０５によって設定された電圧値になるように制御する。不図示のＡＣ電源からレギュレータ２０８を介してＣＰＵ２０５によって設定された電圧値になるように制御された直流電力は、少なくともＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６及びＲＡＭ２０７に供給される。

充電制御部２０９は、レギュレータ２０８から直流電力を供給された場合、電池２１０の充電を行う。また、充電制御部２０９は、装着されている電池２１０の残りの容量を示す情報を定期的に検出し、ＣＰＵ２０５に供給する。ＣＰＵ２０５は、充電制御部２０９から供給された電池２１０の残りの容量を示す情報（以下「残容量情報」と呼ぶ）をＲＡＭ２０７に記録する。

電池２１０は、電子機器２００に着脱可能な電池である。また、電池２１０は、充電可能な二次電池であり、例えばリチウムイオン電池等である。電池２１０は、電子機器２００の各部に対して電力を供給することができる。タイマー２１１は、現在の時刻や各部で行われる動作に係る時間等を計測する。なお、また、タイマー２１１に対する閾値は、ＲＯＭ２０６にあらかじめ記録されている。

切り替え部２１２は、受電アンテナ２０１端の電気的な接続を切り替えられるスイッチ群である。なお、切り替え部２１２はＣＰＵ２０５からの信号によってオン／オフを切り替えられるＦＥＴ等を使用する。インピーダンスの測定や、受電停止時にＣＰＵ２０５からの信号により接続を切り替える。また、ＣＰＵ２０５は、給電機器１００から送られたコマンドに基づいて切り替え部２１２の切り替え信号を生成し、切り替え部２１２に信号を送る。また、ＣＰＵ２０５が動作するために十分な電力がない場合は、電池２１０に電力を充電してから切り替えを行う。

撮像部２１３は、被写体から映像データの撮影を行い、撮影の結果により得られた静止画像や動画像等の映像データを記録部２１４や記録媒体２１４aに記録する。さらに、撮像部２１３は、電子機器２００において、被写体の撮影を行うために必要な構成を有していてもよい。記録媒体２１４aを含む記録部２１４は、撮像部２１３で取得したデータを保存する。操作部２１５は、ユーザが電子機器２００の操作を行うためのスイッチ群である。なお、操作部２１５にはトグルスイッチや手動スイッチ、ロータリスイッチ、液晶パネル等を使用する。

通信部２１６は、給電機器１００が有する通信部１１２と有線、または無線を介して通信を行うことができる通信手段である。例えば、ＵＳＢの様な有線通信を用いてもよいし、Ｗｉ−ｆｉ、Ｂｌｕｅ Ｔｏｏｔｈ、ＮＦＣ、Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｊｅｔ、ＵＷＢ、ミリ波帯通信の様な無線通信を用いてもよい。ＣＰＵ２０５がＲＯＭ２０６に記憶されているプロトコルを用いて信号を生成し、通信部２１６を制御する。また、実施例１において、給電機器１００は、電子機器２００に対して非接触で電力を送信し、電子機器２００は、給電機器１００から非接触で電力を受信するものとしたが、「非接触」を「無線」や「無接点」と言い換えてもよいものとする。

（実施例１の給電機器１００における動作処理）
実施例１の、給電機器１００によって行われる処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。処理は、ＣＰＵ１０５がＲＯＭ１０９に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。

Ｓ３０１において、ＣＰＵ１０５は、対向する電子機器へ微弱な電力を用いて送電を行う。ここで述べる微弱な出力とは、インピーダンスの整合を行う前の電力反射による給電機器への負荷によって、給電機器を故障させない出力までの電力を指す。この処理の後に、本フローチャートはＳ３０２に進む。Ｓ３０２において、ＣＰＵ１０５は、給電アンテナ１０８端のインピーダンスの検出処理を行う。Ｓ３０２の具体的な処理は後述する。ＣＰＵ１０５がインピーダンス測定処理を終えた後に、本フローチャートはＳ３０２からＳ３０３へ進む。

Ｓ３０３において、ＣＰＵ１０５は、インピーダンスの整合判定処理を行う。ＣＰＵ１０５は、整合検出回路１０３によって検出された進行波の電力と反射波の電力の比を用いて、インピーダンスの整合を判定する。この時、電力反射比が第１の閾値を超えていない場合、ＣＰＵ１０５によって、インピーダンスの整合がされていると判定される（Ｓ３０３でＹｅｓ）。この場合（Ｓ３０３でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ３０３からＳ３０６に進む。電力反射比が第１の閾値を超えている場合、ＣＰＵ１０５によって、インピーダンスの整合がされていないと判定される（Ｓ３０３でＮｏ）。この場合（Ｓ３０３でＮｏ）、本フローチャートはＳ３０３からＳ３０４に進む。

Ｓ３０４において、ＣＰＵ１０５は、第１のインピーダンス整合処理を行う。Ｓ３０４の具体的な処理は後述する。ＣＰＵ１０５が第１のインピーダンス整合処理を終えた後に、本フローチャートはＳ３０４からＳ３０５へ進む。Ｓ３０５において、ＣＰＵ１０５は、第２のインピーダンス整合処理を行う。Ｓ３０５の具体的な処理は後述する。ＣＰＵ１０５が第２のインピーダンス整合処理を終えた後に、本フローチャートはＳ３０５からＳ３０６へ進む。

Ｓ３０６において、ＣＰＵ１０５は、電力反射が少ない状態になった後に、電力送信回路１０２に信号を送り、給電出力を大きくする処理を行う。この処理では、対向する電子機器２００への充電を行うことができるような高出力な信号を発生させる。この処理の後に、本フローチャートはＳ３０７に進む。

Ｓ３０７において、ＣＰＵ１０５は、インピーダンス変動検出処理を行う。Ｓ３０７の具体的な処理は後述する。ＣＰＵ１０５がインピーダンスの変動検出処理を終えた後に、本フローチャートはＳ３０７からＳ３０８へ進む。Ｓ３０８において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ３０７において得られたインピーダンスの変動検出処理の結果を基に、インピーダンスの変動の判定を行う。ＣＰＵ１０５によって、インピーダンスの変動がないと判定された場合（Ｓ３０８でＮｏ）、本フローチャートは再度 Ｓ３０８からＳ３０７に戻り高出力の給電を続けながら再びインピーダンスの変動検出を行う。ＣＰＵ１０５によって、インピーダンスの変動があると判定された場合（Ｓ３０８でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ３０８からＳ３０９に進む。

Ｓ３０９において、ＣＰＵ１０５は、電力送信回路１０２に信号を送り、給電出力を弱める処理を行い、インピーダンスの不整合により給電機器１００の内部に反射される電力による給電機器１００への負荷を軽減する。この処理の後に本フローチャートはＳ３０９からＳ３１０へ進む。

Ｓ３１０において、ＣＰＵ１０５は、給電処理を続行するか否かを決定する。ＣＰＵ１０５が給電処理を続行すると判定した場合（Ｓ３１０でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ３１０からＳ３０４へ戻り、インピーダンスの整合処理を行う。ＣＰＵ１０５が給電処理を停止すると判定した場合（Ｓ３１０でＮｏ）、本フローチャートは終了する。また、この図３に示されるＳ３０１からＳ３１０のフローチャートは終了後、更に繰り返し行われてもよい。

（実施例１のインピーダンス検出処理（Ｓ３０２）の具体的な動作処理）
実施例１の、給電機器１００によって行われるインピーダンス検出の具体的な処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。処理は、ＣＰＵ１０５がＲＯＭ１０９に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。

Ｓ４０１において、ＣＰＵ１０５は、給電アンテナ１０８に入力される交流信号の電圧値と電流値を取得する。電圧値と電流値の取得は交流信号の周波数を捉えられる程度のサンプリング周期で行い、デジタルデータに変換する。Ｓ４０１の後に本フローチャートはＳ４０２へ進む。Ｓ４０２において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ４０１において取得したデジタルデータを基に、電圧値の最大値と電流値の最大値と電圧値と電流値の位相差を計算する。Ｓ４０２の後に本フローチャートはＳ４０３へ進む。

Ｓ４０３において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ４０２において計算したデジタルデータを基に、給電アンテナ１０８の入力インピーダンスを計算する。入力インピーダンスの計算は式（２）に基づいて行われる。Ｓ４０２の後に本フローチャートは終了する。また、この図４に示されるＳ４０１からＳ４０３のフローチャートは終了後、更に繰り返し行われてもよい。

（実施例１の整合回路１０４の具体的な回路構成）
給電機器１００が有する整合回路１０４の具体的な回路構成について、図５を用いて説明する。図５は整合回路１０４と給電用アンテナ１０８の簡略回路図である。実施方式はこの回路に限定されずインピーダンスを整合する回路であれば他の回路を用いて良い。

インダクタ５０１は、インピーダンスＺのリアクタンス成分を増加する役割を持っており、給電用アンテナ１０８と直列な経路に接続できる構成をとっている。インダクタ５０２は、インピーダンスＺのリアクタンス成分を減少する役割を持っており、給電用アンテナ１０８と並列な経路に接続できる構成をとっている。スイッチ５０３は、インダクタ５０１を使用しない場合に、ＣＰＵ１０５からの制御信号によりオンとなり、インダクタ５０１を使用する場合は、ＣＰＵ１０５からの制御信号によりオフとなる構成をとっている。

スイッチ５０４は、インダクタ５０２を使用しない場合に、ＣＰＵ１０５からの制御信号によりオフとなり、インダクタ５０２を使用する場合は、ＣＰＵ１０５からの制御信号によりオンとなる構成をとっている。スイッチ５０５は、インダクタ５０１を使用しない場合に、ＣＰＵ１０５からの制御信号によりオフとなり、インダクタ５０１を使用する場合は、ＣＰＵ１０５からの制御信号によりオンとなる構成をとっている。

可変コンデンサ５０６は、ＣＰＵ１０５からの制御信号により容量を変化させることができる構成のものであり、可変コンデンサ５０７と合わせてインピーダンスＺを前段回路の特性インピーダンスに整合できる構成をとっている。可変コンデンサ５０７は、ＣＰＵ１０５からの制御信号により容量を変化させることができる構成のものであり、可変コンデンサ５０６と合わせてインピーダンスＺを前段回路の特性インピーダンスに整合できる構成をとっている。ＣＰＵ１０５は図５のＺと図示されているノード間の電圧値と、電流値を取得する。図５の左側の２つの端子は、電力送信回路１０２等の前段の回路へ接続される。

（実施例１の第１の整合処理（Ｓ３０４）の具体的な動作処理）
実施例１の、給電機器１００によって行われる第１の整合処理の具体的な処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。処理は、ＣＰＵ１０５がＲＯＭ１０９に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。

Ｓ６０１において、ＣＰＵ１０５は、取得した給電アンテナ１０８の入力インピーダンスのレジスタンス値が閾値以上かを判定する。この閾値は特性インピーダンスに関連した値でもよいし、インピーダンス整合範囲に関連した値でも良い。ＣＰＵ１０５が、取得した給電アンテナ１０８の入力インピーダンスのレジスタンス値が閾値以上と判定した場合（Ｓ６０１でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ６０１からＳ６０２に進む。ＣＰＵ１０５が、取得した給電アンテナ１０８の入力インピーダンスのレジスタンス値が閾値より小さいと判定した場合（Ｓ６０１でＮｏ）、本フローチャートはＳ６０１からＳ６０４に進む。

Ｓ６０２において、ＣＰＵ１０５は、整合回路１０４に制御信号を送信し、図５のスイッチ５０４をオンにすることで、給電アンテナ１０８の入力インピーダンスのレジスタンス値を調整する。この処理を終えた後、本フローチャートはＳ６０２からＳ６０３に進む。

Ｓ６０３において、ＣＰＵ１０５は、取得した給電アンテナ１０８の入力インピーダンスのレジスタンス値が閾値以上かを判定する。この閾値は特性インピーダンスに関連した値でもよいし、インピーダンス整合範囲に関連した値でも良い。ＣＰＵ１０５が、取得した給電アンテナ１０８の入力インピーダンスのレジスタンス値が閾値以上と判定した場合（Ｓ６０３でＹｅｓ）、整合不可であると判定される。ＣＰＵ１０５が、取得した給電アンテナ１０８の入力インピーダンスのレジスタンス値が閾値より小さいと判定した場合（Ｓ６０３でＮｏ）、本フローチャートはＳ６０３からＳ６０４に進む。

Ｓ６０４において、ＣＰＵ１０５は、取得した給電アンテナ１０８の入力インピーダンスのコンダクタンス値が閾値以上かを判定する。この閾値は特性インピーダンスに関連した値でもよいし、インピーダンス整合範囲に関連した値でも良い。ＣＰＵ１０５が、取得した給電アンテナ１０８の入力インピーダンスのコンダクタンス値が閾値以上と判定した場合（Ｓ６０４でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ６０４からＳ６０５に進む。ＣＰＵ１０５が、取得した給電アンテナ１０８の入力インピーダンスのコンダクタンス値が閾値より小さいと判定した場合（Ｓ６０４でＮｏ）、本フローチャートはＳ６０４からＳ６０７に進む。

Ｓ６０５において、ＣＰＵ１０５は、整合回路１０４に制御信号を送信し、図５のスイッチ５０３をオフにし、スイッチ５０５をオンにすることで、給電アンテナ１０８の入力インピーダンスのコンダクタンス値を調整する。この処理を終えた後、本フローチャートはＳ６０５からＳ６０６に進む。

Ｓ６０６において、ＣＰＵ１０５は、取得した給電アンテナ１０８の入力インピーダンスのコンダクタンス値が閾値以上かを判定する。この閾値は特性インピーダンスに関連した値でもよいし、インピーダンス整合範囲に関連した値でも良い。ＣＰＵ１０５が、取得した給電アンテナ１０８の入力インピーダンスのコンダクタンス値が閾値以上と判定した場合（Ｓ６０６でＹｅｓ）、整合不可であると判定される。ＣＰＵ１０５が、取得した給電アンテナ１０８の入力インピーダンスのコンダクタンス値が閾値より小さいと判定した場合（Ｓ６０６でＮｏ）、本フローチャートはＳ６０６からＳ６０７に進む。

Ｓ６０７において、ＣＰＵ１０５は、取得した給電アンテナ１０８の入力インピーダンスが、整合回路１０４が備えているコンデンサによって整合できるかどうかを判定する。ＣＰＵ１０５は、ＲＯＭ１０９が備えているコンデンサ５０６とコンデンサ５０７によって決まる整合範囲情報をもとに、取得した給電アンテナ１０８の入力インピーダンスが整合範囲内に収まっているかを判定する。ＣＰＵ１０５が、取得した給電アンテナ１０８の入力インピーダンスが所定範囲内と判定した場合（Ｓ６０７でＹｅｓ）、本フローチャートはＳ６０７からＳ６０８に進む。ＣＰＵ１０５が、取得した給電アンテナ１０８の入力インピーダンスが所定範囲外と判定した場合（Ｓ６０７でＮｏ）、本フローチャートはＳ６０７からＳ６０８に進む。

Ｓ６０８において、ＣＰＵ１０５は、取得した給電アンテナ１０８の入力インピーダンス情報から、給電アンテナ１０８を前段回路の特性インピーダンスに整合させるためのコンデンサ容量の演算処理を行う。本処理後、本フローチャートはＳ６０８からＳ６０９に進む。Ｓ６０９において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ６０８において行った演算結果に基づいた制御信号を生成し、整合回路１０４へ送信する。本処理後、本フローチャートは終了する。また、この図６に示されるＳ６０１からＳ６０９のフローチャートは終了後、更に繰り返し行われてもよい。

（実施例１の第２の整合処理（Ｓ３０５）の具体的な動作処理）
実施例１の、給電機器１００によって行われる第２の整合処理の具体的な処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。処理は、ＣＰＵ１０５がＲＯＭ１０９に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。

Ｓ７０１ａにおいて、ＣＰＵ１０５は、整合回路１０４へコンデンサ５０６の値が１レベル大きくなるように制御信号を送信する。本処理後、本フローチャートはＳ７０２ａへ進む。Ｓ７０２ａにおいて、ＣＰＵ１０５は、整合検出回路１０３で検出した電力反射比が前回の値よりも減少しているかどうかを比較する。本処理後、本フローチャートはＳ７０３ａに進む。

Ｓ７０３ａにおいて、ＣＰＵ１０５は、Ｓ７０２ａにおいて比較した結果を基に、整合検出回路１０３で検出した電力反射比が前回の値よりも減少しているかどうかを判定する。ＣＰＵ１０５が、電力反射比が減少したと判定した場合（Ｓ７０３ａにおいてＹｅｓ）、本フローチャートはＳ７０３ａからＳ７０１ａに戻る。ＣＰＵ１０５が、電力反射比が減少しなかったと判定した場合（Ｓ７０３ａにおいてＮｏ）、本フローチャートはＳ７０３ａからＳ７０４ａに進む。

Ｓ７０４ａにおいて、ＣＰＵ１０５は、整合回路１０４へコンデンサ５０６の値が１レベル小さくなるように制御信号を送信する。本処理後、本フローチャートはＳ７０５ａへ進む。Ｓ７０５ａにおいて、ＣＰＵ１０５は、整合検出回路１０３で検出した電力反射比が閾値を超えているかどうかの判定を行う。ＣＰＵ１０５が、電力反射比が閾値以下であると判定した場合（Ｓ７０５ａでＹｅｓ）、本フローチャートは終了する。ＣＰＵ１０５が、電力反射比が閾値以下でないと判定した場合（Ｓ７０５ａでＮｏ）、本フローチャートはＳ７０５ａからＳ７０１ｂへ進む。

Ｓ７０１ｂにおいて、ＣＰＵ１０５は、整合回路１０４へコンデンサ５０６の値が１レベル小さくなるように制御信号を送信する。本処理後、本フローチャートはＳ７０２ｂへ進む。Ｓ７０２ｂにおいて、ＣＰＵ１０５は、整合検出回路１０３で検出した電力反射比が前回の値よりも減少しているかどうかを比較する。本処理後、本フローチャートはＳ７０３ｂに進む。

Ｓ７０３ｂにおいて、ＣＰＵ１０５は、Ｓ７０２ｂにおいて比較した結果を基に、整合検出回路１０３で検出した電力反射比が前回の値よりも減少しているかどうかを判定する。ＣＰＵ１０５が、電力反射比が減少したと判定した場合（Ｓ７０３ｂにおいてＹｅｓ）、本フローチャートはＳ７０３ｂからＳ７０１ｂに戻る。ＣＰＵ１０５が、電力反射比が減少しなかったと判定した場合（Ｓ７０３ｂにおいてＮｏ）、本フローチャートはＳ７０３ｂからＳ７０４ｂに進む。

Ｓ７０４ｂにおいて、ＣＰＵ１０５は、整合回路１０４へコンデンサ５０６の値が１レベル大きくなるように制御信号を送信する。本処理後、本フローチャートはＳ７０５ｂへ進む。Ｓ７０５ｂにおいて、ＣＰＵ１０５は、整合検出回路１０３で検出した電力反射比が閾値を超えているかどうかの判定を行う。ＣＰＵ１０５が、電力反射比が閾値以下であると判定した場合（Ｓ７０５ｂでＹｅｓ）、本フローチャートは終了する。ＣＰＵ１０５が、電力反射比が閾値以下でないと判定した場合（Ｓ７０５ｂでＮｏ）、本フローチャートはＳ７０５ｂからＳ７０１ｃへ進む。

Ｓ７０１ｃにおいて、ＣＰＵ１０５は、整合回路１０４へコンデンサ５０７の値が１レベル大きくなるように制御信号を送信する。本処理後、本フローチャートはＳ７０２ｃへ進む。Ｓ７０２ｃにおいて、ＣＰＵ１０５は、整合検出回路１０３で検出した電力反射比が前回の値よりも減少しているかどうかを比較する。本処理後、本フローチャートはＳ７０３ｃに進む。

Ｓ７０３ｃにおいて、ＣＰＵ１０５は、Ｓ７０２ｃにおいて比較した結果を基に、整合検出回路１０３で検出した電力反射比が前回の値よりも減少しているかどうかを判定する。ＣＰＵ１０５が、電力反射比が減少したと判定した場合（Ｓ７０３ｃにおいてＹｅｓ）、本フローチャートはＳ７０３ｃからＳ７０１ｃに戻る。ＣＰＵ１０５が、電力反射比が減少しなかったと判定した場合（Ｓ７０３ｃにおいてＮｏ）、本フローチャートはＳ７０３ｃからＳ７０４ｃに進む。

Ｓ７０４ｃにおいて、ＣＰＵ１０５は、整合回路１０４へコンデンサ５０７の値が１レベル小さくなるように制御信号を送信する。本処理後、本フローチャートはＳ７０５ｃへ進む。Ｓ７０５ｃにおいて、ＣＰＵ１０５は、整合検出回路１０３で検出した電力反射比が閾値を超えているかどうかの判定を行う。ＣＰＵ１０５が、電力反射比が閾値以下であると判定した場合（Ｓ７０５ｃでＹｅｓ）、本フローチャートは終了する。ＣＰＵ１０５が、電力反射比が閾値以下でないと判定した場合（Ｓ７０５ｃでＮｏ）、本フローチャートはＳ７０５ｃからＳ７０１ｄへ進む。

Ｓ７０１ｄにおいて、ＣＰＵ１０５は、整合回路１０４へコンデンサ５０７の値が１レベル小さくなるように制御信号を送信する。本処理後、本フローチャートはＳ７０２ｄへ進む。Ｓ７０２ｄにおいて、ＣＰＵ１０５は、整合検出回路１０３で検出した電力反射比が前回の値よりも減少しているかどうかを比較する。本処理後、本フローチャートはＳ７０３ｄに進む。

Ｓ７０３ｄにおいて、ＣＰＵ１０５は、Ｓ７０２ｄにおいて比較した結果を基に、整合検出回路１０３で検出した電力反射比が前回の値よりも減少しているかどうかを判定する。ＣＰＵ１０５が、電力反射比が減少したと判定した場合（Ｓ７０３ｄにおいてＹｅｓ）、本フローチャートはＳ７０３ｄからＳ７０１ｄに戻る。ＣＰＵ１０５が、電力反射比が減少しなかったと判定した場合（Ｓ７０３ｄにおいてＮｏ）、本フローチャートはＳ７０３ｄからＳ７０４ｄに進む。

Ｓ７０４ｄにおいて、ＣＰＵ１０５は、整合回路１０４へコンデンサ５０７の値が１レベル大きくなるように制御信号を送信する。本処理後、本フローチャートはＳ７０５ｄへ進む。Ｓ７０５ｄにおいて、ＣＰＵ１０５は、整合検出回路１０３で検出した電力反射比が閾値を超えているかどうかの判定を行う。ＣＰＵ１０５が、電力反射比が閾値以下であると判定した場合（Ｓ７０５ｄでＹｅｓ）、本フローチャートは終了する。ＣＰＵ１０５が、電力反射比が閾値以下でないと判定した場合（Ｓ７０５ｄでＮｏ）、本フローチャートはＳ７０５ｄからＳ７０１ａへ進む。

また、この図７に示されるＳ７０１ａからＳ７０５ｄのフローチャートは終了後、更に繰り返し行われてもよい。

（実施例１のインピーダンスの変動検出（Ｓ３０７）の具体的な動作処理）
実施例１の、給電機器１００によって行われるインピーダンスの変動検出処理の具体的な処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。処理は、ＣＰＵ１０５がＲＯＭ１０９に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。

Ｓ８０１において、ＣＰＵ１０５は、整合検出回路１０３から電力反射比を検出し保存する。本処理後、本フローチャートはＳ８０１からＳ８０２へ進む。Ｓ８０２において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ８０１で検出し保存した電力反射比情報を前回の電力反射比情報と比較する。本処理後、本フローチャートはＳ８０２からＳ８０３へ進む。

Ｓ８０３において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ８０２で電力反射比を比較した結果から、電力反射比が閾値以上変化しているかどうかを判定する。ＣＰＵ１０５が、電力反射比が閾値以上変化したと判定した場合（Ｓ８０３でＹｅｓ）、本フローチャートは終了する。ＣＰＵ１０５が、電力反射比が閾値以上変化していないと判定した場合（Ｓ８０３でＮｏ）、本フローチャートは、Ｓ８０３からＳ８０１へ戻る。また、この図８に示されるＳ８０１からＳ８０３のフローチャートは終了後、更に繰り返し行われてもよい。

以上の様に給電機器１００が各動作処理を行うことで、適切な順序でインピーダンスの整合制御を行う給電機器を提供することができる。

［実施例２］
以下、本発明の実施例２について、図面を参照して詳細に説明する。また、説明を円滑に行うために、実施例１との共通部に関しての説明は省略し、特に実施例１との差異について説明を行う。

（実施例２のシステムの構成）
実施例２に係る給電システムは、実施例１と同様に、図１に示す給電機器１００と、電子機器２００とで構成される。実施例２に係る給電システムの、実施例１との差異を説明する。実施例２では図９の様に、給電機器１００が電子機器２００へ給電を行っている際に、電子機器２００が位置変化を起こしてしまった時の様な、外的な要因により給電アンテナ１０８の入力インピーダンスが変化した際の処理について扱う。

前記の外的な要因とは、例えば給電機器２００の位置変動以外にも、給電機器１００や電子機器２００と類似した性能を持つ第３の機器や金属異物が、給電機器１００や電子機器２００の周囲で位置変動を起こした場合などでも良い。給電機器１００が有する整合検出回路１０３は、給電機器１００が電子機器２００へ給電を行っている際に、外的な要因で給電アンテナ１０８の入力インピーダンスが変化することにより発生する給電機器１００の内部のインピーダンスの不整合を検出する。給電機器１００が有する電力送信回路１０２は、ＣＰＵ１０５からの信号により、外的な影響により、給電機器１００内部にインピーダンスの不整合が発生した場合、送信電力も小さくする。

（実施例２の給電機器１００における動作処理）
実施例２の、給電機器１００によって行われるインピーダンスの変動検出処理の具体的な処理について、図１０のフローチャートを用いて説明する。処理は、ＣＰＵ１０５がＲＯＭ１０９に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。給電機器１００と電子機器２００は、外的な要因によって相対位置が変動する。本処理は相対位置が変動したタイミングから開始される。

Ｓ９０１において、ＣＰＵ１０５は、インピーダンスの変動検出処理を行う。本処理は実施例1と同様の処理であってもよいし、それ以外の手法でもよい。本処理後、本フローチャートはＳ９０１からＳ９０２に進む。Ｓ９０２において、ＣＰＵ１０５は、Ｓ９０１によって行ったインピーダンスの変動検出からインピーダンスの変動の有無を判定する。ＣＰＵ１０５が、インピーダンスの変動があったと判定を行った場合（Ｓ９０２でＹｅｓ）、本フローチャートは、Ｓ９０２からＳ９０３へ移動する。ＣＰＵ１０５が、インピーダンスの変動がなかったと判定を行った場合（Ｓ９０２でＮｏ）、本フローチャートは終了する。

Ｓ９０３において、ＣＰＵ１０５は、電力送信回路１０２に制御信号を送信し、給電出力を弱める。本処理後、本フローチャートはＳ９０３からＳ９０４に進む。Ｓ９０４において、ＣＰＵ１０５は、実施例１における第１のインピーダンス整合処理を行う。本処理後、本フローチャートはＳ９０５に進む。Ｓ９０５において、ＣＰＵ１０５は、実施例１における第２のインピーダンス整合処理を行う。本処理後、本フローチャートはＳ９０６に進む。Ｓ９０６において、ＣＰＵ１０５は、電力送信回路１０２に制御信号を送信し、給電出力を弱める。本処理後、本フローチャートは終了する。また、この図１０に示されるＳ９０１からＳ９０６のフローチャートは終了後、更に繰り返し行われてもよい。

以上の様に給電機器１００が各動作処理を行うことで、適切な順序でインピーダンスの整合制御を行う給電機器を提供することができる。

１００：給電機器
２００：電子機器

Claims (8)

1. 対向する電子機器に非接触で電力を供給する給電機器であって、
   給電手段と
   給電用のアンテナと
   前記給電用のアンテナ端のインピーダンスを検出する第１の検出手段と
   前記給電用のアンテナ端からの電力反射比を検出する第２の検出手段と
   前記給電用のアンテナと前段の回路とのインピーダンス整合を行う整合手段と
   前記のインピーダンス整合を制御する制御手段と
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記第1の検出手段から得た結果を用いて
   前記のインピーダンス整合を行う第1の整合ステップを行った後に、
   前記第２の検出手段から得た結果を用いて
   前記のインピーダンス整合を行う第2の整合ステップを行う
   ことを特徴とする給電機器。
2. 請求項１に記載の給電機器であって、
   前記第１の検出手段は、
   前記給電用のアンテナ端の電圧値と
   前記給電用のアンテナに流れる電流値を検出し
   前記制御手段は
   前記検出手段が検出した電圧値と電流値の振幅と位相差を用いて
   前記給電用のアンテナ端のインピーダンスを算出する
   ことを特徴とする給電機器。
3. 請求項１に記載の給電機器であって、
   前記第２の検出手段は、
   前記給電用のアンテナへ送信した電力の進行波成分と
   前記給電用のアンテナへ送信した電力の反射波成分を検出し、
   前記制御手段は
   前記検出手段が検出した進行波と反射波の成分比から電力反射比を検出する
   ことを特徴とする給電機器。
4. 請求項１に記載の給電機器であって、
   前記整合手段は、
   少なくとも１つ以上のインダクタンス素子、又はキャパシタンス素子を備え、
   前記制御手段からの制御信号に基づき、
   前記のインダクタンス素子、又はキャパシタンス素子の素子値を可変に変更することで、
   前記のインピーダンス整合を行う
   ことを特徴とする給電機器。
5. 請求項１に記載の給電機器であって、
   前記制御手段は、前記第１の整合ステップにおいて、
   前記第１の検出手段により検出したインピーダンス値を用いた演算を行い、
   前記演算結果に基づいた信号を前記整合手段に送信し、
   前記整合手段は、前記制御手段から送信された信号に基づき
   前記のインピーダンス整合を行う
   ことを特徴とする給電機器。
6. 請求項１に記載の給電機器であって、
   前記制御手段は、前記第２の整合ステップにおいて、
   前記第２の検出手段により検出した電力反射比が、
   前回、前記整合手段に制御信号を送信した時に検出した電力反射比よりも、
   小さくなるように制御信号を前記整合手段に送信し、
   前記整合手段は、前記制御手段から送信された信号に基づき
   前記のインピーダンス整合を行う
   ことを特徴とする給電機器。
7. 請求項１に記載の給電機器であって、
   前記制御手段は、
   前記第２の検出手段により検出した電力反射比が第１の閾値を超えている時は、
   インピーダンスの不整合を判定し、
   前記第２の検出手段により検出した電力反射比が第１の閾値を超えていない時は、
   インピーダンスの整合を判定し、
   前記給電手段は
   前記制御手段がインピーダンスの不整合を判定している時は微弱な第１の電力を給電し、
   前記制御手段がインピーダンスの整合を判定している時は第１の電力よりも大きい第２の電力を給電する
   ことを特徴とする給電機器。
8. 請求項１に記載の給電機器であって、
   前記給電手段は、第２の整合ステップ以降において、
   第２の検出手段が検出した電力反射比が第２の閾値以上変動した場合、
   微弱な第１の電力による給電を行い
   前記制御手段は第１のステップに戻って制御を行う
   ことを特徴とする給電機器。