JP2018133401A - 部品供給装置、部品実装装置、部品供給方法および実装基板の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
3 基板
5 トレイフィーダ(部品供給装置)
7 トレイ
10A 実装ヘッド
23 パレット収納部
24 パレット
27 パレット載置部
43 表示部
D 部品
OP 作業者
P 部品取り出し位置
Q スキップボタン(ボタン)
R スキャナ(部品特定手段)
S パレット検出センサ
T タッチパネル(表示部)
Claims (20)
- 部品が格納されたトレイを保持するパレットを各々収納する複数のパレット収納部と、
前記複数のパレット収納部とは別の領域に設けられ、部品切れとなったトレイを保持する部品切れのパレットが載置され、さらにこのパレットを外に取り出すことが可能なパレット載置部と、
パレットを前記複数のパレット収納部に出し入れし、またパレットを前記パレット載置部又は部品実装装置によって部品が取り出される部品取り出し位置に移動させるパレット移動部と、
前記パレット載置部に移動された前記部品切れのパレットが保持する前記トレイが交換されることなく他の部品切れのパレットが前記パレット載置部に移動可能な状態となったことを認識するスキップ認識手段と、を備えることを特徴とする、部品供給装置。 - 表示部と、
前記表示部に所定の情報を表示させる表示処理部と、をさらに備え、
前記表示処理部は、前記パレット載置部より取り出されたパレットであって、前記パレット載置部に再投入される前に他の部品切れのパレットが前記パレット載置部に移動可能な状態となったスキップパレットを特定する情報を前記表示部に表示させることを特徴とする、請求項1に記載の部品供給装置。 - 前記表示処理部は、前記スキップパレットを前記パレット載置部に再投入される優先順位により並び替えて前記表示部に表示させることを特徴とする、請求項2に記載の部品供給装置。
- 前記パレット載置部に再投入されるパレットに保持されたトレイに格納された部品を特定する部品特定手段と、
前記部品特定部によって特定された部品の情報より、前記再投入されるパレットを特定する再投入パレット特定部と、をさらに備えることを特徴とする、請求項1から3のいずれかに記載の部品供給装置。 - 前記表示処理部は、前記再投入パレット特定部によって特定された再投入されるパレットの情報に基づいて、前記表示部に表示させる前記部品切れのパレットを特定する情報を更新することを特徴とする、請求項4に記載の部品供給装置。
- 前記スキップ認識手段には、前記パレット載置部に移動された前記部品切れのパレットが保持する前記トレイを交換することなく他の部品切れのパレットを前記パレット載置部に移動可能な状態とする場合に作業者が操作するボタンが含まれることを特徴とする、請求項1から5のいずれかに記載の部品供給装置。
- 前記スキップ認識手段には、前記パレット載置部におけるパレットの有無を検出するパレット検出センサが含まれることを特徴とする、請求項1から6のいずれかに記載の部品供給装置。
- 部品が格納されたトレイを保持するパレットを複数のパレット収納部に各々収納し、前記収納されたパレットを部品取り出し位置に移動させて、実装ヘッドによって前記パレットが保持するトレイより前記部品をピックアップして基板に実装する部品実装装置であって、
前記複数のパレット収納部とは別の領域に設けられ、部品切れとなったトレイを保持する部品切れのパレットが載置され、さらにこのパレットを外に取り出すことが可能なパレット載置部と、
パレットを前記複数のパレット収納部に出し入れし、またパレットを前記パレット載置部又は前記部品取り出し位置に移動させるパレット移動部と、
前記パレット載置部に移動された前記部品切れのパレットが保持する前記トレイが交換されることなく他の部品切れのパレットが前記パレット載置部に移動可能な状態となったことを認識するスキップ認識手段と、を備えることを特徴とする、部品実装装置。 - 表示部と、
前記表示部に所定の情報を表示させる表示処理部と、をさらに備え、
前記表示処理部は、前記パレット載置部より取り出されたパレットであって、前記パレット載置部に再投入される前に他の部品切れのパレットが前記パレット載置部に移動可能な状態となったスキップパレットを特定する情報を表示部に表示させることを特徴とする、請求項8に記載の部品実装装置。 - 前記パレット載置部に再投入されるパレットに保持されたトレイに格納された部品を特定する部品特定手段と、
前記部品特定部によって特定された部品の情報より、前記再投入されるパレットを特定する再投入パレット特定部と、をさらに備えることを特徴とする、請求項8または9に記載の部品実装装置。 - 前記スキップ認識手段には、前記パレット載置部に移動された前記部品切れのパレットが保持する前記トレイを交換することなく他の部品切れのパレットを前記パレット載置部に移動可能な状態とする場合に作業者が操作するボタンが含まれることを特徴とする、請求項8から10のいずれかに記載の部品実装装置。
- 部品が格納されたトレイを保持するパレットを各々収納する複数のパレット収納部と、前記複数のパレット収納部とは別の領域に設けられ、部品切れとなったトレイを保持する部品切れのパレットが載置され、さらにこのパレットを外に取り出すことが可能なパレット載置部と、を備える部品供給装置における部品供給方法であって、
前記部品切れのパレットを前記パレット載置部に移動させる部品切れパレット移動工程と、
前記パレット載置部に移動された前記部品切れのパレットが保持する前記トレイが交換されることなく他の部品切れのパレットが前記パレット載置部に移動可能な状態となったことを認識するスキップ認識工程と、を含むことを特徴とする、部品供給方法。 - 前記パレット載置部より取り出されたパレットであって、前記パレット載置部に再投入される前に他の部品切れのパレットが前記パレット載置部に移動可能な状態となったスキップパレットを特定する情報を表示部に表示するスキップパレット表示工程をさらに含むことを特徴とする、請求項12に記載の部品供給方法。
- 前記スキップパレット表示工程において、前記スキップパレットが前記パレット載置部に再投入される優先順位により並び替えられて前記表示部に表示されることを特徴とする、請求項13に記載の部品供給方法。
- 前記パレット載置部に再投入されるパレットに保持されたトレイに格納された部品を特定する部品特定工程と、
前記部品特定工程において特定された部品の情報より、前記再投入されるパレットを特定する再投入パレット特定工程と、
前記再投入パレット特定工程において特定された再投入されるパレットの情報に基づいて、前記表示部に表示される前記部品切れのパレットを特定する情報が更新されるスキップパレット更新工程と、をさらに含むことを特徴とする、請求項12から14のいずれかに記載の部品供給方法。 - 前記スキップ認識工程において、ボタンが操作されると、前記パレット載置部に移動された前記部品切れのパレットが保持する前記トレイが交換されることなく他の部品切れのパレットが前記パレット載置部に移動可能な状態となったと認識されることを特徴とする、請求項12から15のいずれかに記載の部品供給方法。
- パレットが保持するトレイが格納する部品を基板に実装する実装基板の製造方法であって、
パレットを各々収納する複数のパレット収納部に格納されたパレットを部品取り出し位置に移動させる部品取り出し位置移動工程と、
実装ヘッドによって前記部品取り出し位置に移動されたパレットが保持するトレイより部品を取り出す部品取出し工程と、
前記実装ヘッドが取り出した部品を基板に実装する部品実装工程と、
部品切れとなったトレイを保持する部品切れのパレットを、パレットを各々収納する複数のパレット収納部とは別の領域に設けられて前記部品切れのパレットが載置され、さらにこのパレットを外に取り出すことが可能なパレット載置部に移動させる部品切れパレット移動工程と、
前記パレット載置部に移動された前記部品切れのパレットが保持する前記トレイが交換されることなく他の部品切れのパレットが前記パレット載置部に移動可能な状態となったことを認識するスキップ認識工程と、を含むことを特徴とする、実装基板の製造方法。 - 前記パレット載置部より取り出されたが、前記パレット載置部に再投入される前に他の部品切れのパレットが前記パレット載置部に移動可能な状態となったスキップパレットを特定する情報を表示部に表示するスキップパレット表示工程をさらに含むことを特徴とする、請求項17に記載の実装基板の製造方法。
- 前記パレット載置部に再投入されるパレットに保持されたトレイに格納された部品を特定する部品特定工程と、
前記部品特定工程において特定された部品の情報より、前記再投入されるパレットを特定する再投入パレット特定工程と、
前記再投入パレット特定工程において特定された再投入されるパレットの情報に基づいて、前記表示部に表示される前記部品切れのパレットを特定する情報が更新されるスキップパレット更新工程と、をさらに含むことを特徴とする、請求項18に記載の実装基板の製造方法。 - 前記スキップ認識工程において、ボタンが操作されると、前記パレット載置部に移動された前記部品切れのパレットが保持する前記トレイが交換されることなく他の部品切れのパレットが前記パレット載置部に移動可能な状態となったと認識されることを特徴とする、請求項17から19のいずれかに記載の実装基板の製造方法。
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