JP2018127179A - 無線列車制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
更に、送信エリアが重なっているような微妙なRSSI値の場所では、いわゆるピンポン現象(接続相手の無線機が頻繁に切り替わる現象)が発生し、システムの安定性と信頼性が低下する、という課題がある。
図1は、本発明の実施形態に係る無線列車制御システムを示しており、図1(a)はシステム全体の概略構成図、図1(b)は列車の構成図である。図1(a)に示すように、列車1の軌道2に沿って所定の間隔で沿線無線機(無線基地局)4−1,4−2,…,4−nが設けられており、アンテナ4−1a,4−2a,…,4−naを介して列車1との間で汎用無線通信によって情報の授受を行い、列車1の制御を行うようになっている。
まず、図4(a)に示すように、車上無線機8−1と沿線無線機4−1、車上無線機8−2と沿線無線機4−2が通信を行っている状態から、列車1が矢印方向に移動するものと仮定する。車上無線機8−1と沿線無線機4−1は、例えば図3の汎用無線機13同士で通信を行い、車上無線機8−2と沿線無線機4−2は、例えば図3の汎用無線機14同士で、汎用無線機14とは異なる周波数で通信を行っているものとする。アクティブ状態の汎用無線機13または14による無線通信では、バックボーンからの電文を相手無線機へ送信し、相手無線機からの電文をバックボーンへ送信する。
このように、列車1の移動によるハンドオーバを、車上無線機の少なくとも一台(通常は二台)と沿線無線機の少なくとも一台(通常は二台)との通信を確立した状態で行うことで、通信状態を維持しつつ無線通信のシームレスな切り替えができ、安定性と信頼性の高い通信を行うことができる。
通知を受けた車上無線機は、スタンバイ状態の汎用無線機へ、沿線無線機のIDと周波数チャネルを設定する(ステップS6)。
切り替え指示を受けた車上無線機は、アクティブ状態の汎用無線機がアイドル(通信をしていない状態)しているか否かを確認する(ステップS9)。そして、アイドルでない(通信をしている)場合には、アイドルになるまで待機する。
その後、車上無線機から車上装置に汎用無線機の切り替え完了を通知する(ステップS11)。
図6(a)に示すように、車上無線機8−1と沿線無線機4−1、車上無線機8−2と沿線無線機4−2が通信を行っている状態から、列車1が矢印方向に移動するものと仮定する。車上無線機8−1と沿線無線機4−1は、例えば図3の汎用無線機13同士で通信を行い、車上無線機8−2と沿線無線機4−2は、例えば図3の汎用無線機14同士で、汎用無線機14とは異なる周波数で通信を行っているものとする。アクティブ状態の汎用無線機13または14による無線通信では、バックボーンからの電文を相手無線機へ送信し、相手無線機からの電文をバックボーンへ送信する。この列車位置では、車上無線機8−1と沿線無線機4−1の汎用無線機14はスタンバイ状態にあり、車上無線機8−2と沿線無線機4−2の汎用無線機13もスタンバイ状態にある。
複数台の沿線無線機が連続して故障して通信を確立できない場合には、少なくとも一台の車上無線機と、少なくとも一台の沿線無線機との通信を確立した状態でハンドオーバを行う動作は中止し、複数台の車上無線機で通信可能な沿線無線機を探して通信するようにしても良い。
Claims (7)
- 列車の軌道に沿って配置された無線基地局と、列車に搭載された車上装置との間で、汎用無線通信により情報の授受を行って列車を制御するシステムであって、
各無線基地局と車上装置に、異なる周波数で情報を送受信する複数の汎用無線機を設け、
列車の移動によるハンドオーバを、車上装置の少なくとも一台の汎用無線機と、無線基地局の少なくとも一台の汎用無線機との通信を確立した状態で行うことを特徴とする無線列車制御システム。 - 前記複数の汎用無線機を選択的に切り替える切替手段を更に具備し、前記車上装置における待機状態の汎用無線機をハンドオーバさせて通信を行う場合に、前記切替手段により当該待機状態の汎用無線機を動作状態、動作状態の汎用無線機を待機状態に切り替える、ことを特徴とする請求項1に記載の無線列車制御システム。
- 前記列車の移動によるハンドオーバが、前記車上装置の汎用無線機と通信状態にある前記無線基地局に近接した、別の無線基地局の少なくとも一台の汎用無線機と通信を確立するものである、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の無線列車制御システム。
- 前記近接した無線基地局の少なくとも一台の汎用無線機との通信が確立できない場合に、より遠方に配置された無線基地局の少なくとも一台の汎用無線機と通信を行う、ことを特徴とする請求項3に記載の無線列車制御システム。
- 前記車上装置における待機状態の汎用無線機をハンドオーバさせて通信を行う場合に、列車の位置をトリガにしてハンドオーバを制御する、ことを特徴とする請求項1乃至4いずれか1つの項に記載の無線列車制御システム。
- 前記車上装置における待機状態の汎用無線機をハンドオーバさせて通信を行う場合に、汎用無線機に列車の位置情報、進路情報及び速度情報の少なくともいずれか1つを与えて車上装置と各無線基地局で情報を共有する、ことを特徴とする請求項1乃至5いずれか1つの項に記載の無線列車制御システム。
- 前記無線基地局と前記車上装置にそれぞれ設けた複数の汎用無線機の識別符号を記憶したデータベースを更に具備する、ことを特徴とする請求項1乃至6いずれか1つの項に記載の無線列車制御システム。
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