JP2018126796A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2018126796A5
JP2018126796A5 JP2017019311A JP2017019311A JP2018126796A5 JP 2018126796 A5 JP2018126796 A5 JP 2018126796A5 JP 2017019311 A JP2017019311 A JP 2017019311A JP 2017019311 A JP2017019311 A JP 2017019311A JP 2018126796 A5 JP2018126796 A5 JP 2018126796A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot
control device
state
action
operating parameters
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2017019311A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2018126796A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2017019311A priority Critical patent/JP2018126796A/ja
Priority claimed from JP2017019311A external-priority patent/JP2018126796A/ja
Priority to US15/884,969 priority patent/US20180222048A1/en
Priority to CN201810108347.6A priority patent/CN108393890A/zh
Priority to EP18155080.7A priority patent/EP3357651B1/en
Publication of JP2018126796A publication Critical patent/JP2018126796A/ja
Publication of JP2018126796A5 publication Critical patent/JP2018126796A5/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

JP2017019311A 2017-02-06 2017-02-06 制御装置、ロボットおよびロボットシステム Withdrawn JP2018126796A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017019311A JP2018126796A (ja) 2017-02-06 2017-02-06 制御装置、ロボットおよびロボットシステム
US15/884,969 US20180222048A1 (en) 2017-02-06 2018-01-31 Control device, robot, and robot system
CN201810108347.6A CN108393890A (zh) 2017-02-06 2018-02-02 控制装置、机器人以及机器人系统
EP18155080.7A EP3357651B1 (en) 2017-02-06 2018-02-05 Control device, robot, and robot system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017019311A JP2018126796A (ja) 2017-02-06 2017-02-06 制御装置、ロボットおよびロボットシステム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018126796A JP2018126796A (ja) 2018-08-16
JP2018126796A5 true JP2018126796A5 (https=) 2020-01-30

Family

ID=61189217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017019311A Withdrawn JP2018126796A (ja) 2017-02-06 2017-02-06 制御装置、ロボットおよびロボットシステム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20180222048A1 (https=)
EP (1) EP3357651B1 (https=)
JP (1) JP2018126796A (https=)
CN (1) CN108393890A (https=)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018126798A (ja) * 2017-02-06 2018-08-16 セイコーエプソン株式会社 制御装置、ロボットおよびロボットシステム
JP6474449B2 (ja) * 2017-04-07 2019-02-27 ファナック株式会社 調整装置及び調整方法
JP6669715B2 (ja) * 2017-11-30 2020-03-18 ファナック株式会社 振動抑制装置
US11787037B2 (en) * 2018-04-15 2023-10-17 University Of Tsukuba Behavior estimation apparatus, behavior estimation method, and behavior estimation program
CN112313043B (zh) * 2018-06-15 2024-04-02 谷歌有限责任公司 自我监督的机器人对象交互
JP6823024B2 (ja) * 2018-09-11 2021-01-27 ファナック株式会社 ロボットのキャリブレーションシステムおよびキャリブレーション方法
JP6928031B2 (ja) * 2018-10-02 2021-09-01 ファナック株式会社 制御装置及び制御システム
DE102019006725B4 (de) 2018-10-02 2023-06-01 Fanuc Corporation Steuereinrichtung und Steuersystem
CN112805653B (zh) * 2018-10-12 2024-02-02 三菱电机株式会社 定位控制装置以及定位方法
JP6664561B1 (ja) * 2018-10-12 2020-03-13 三菱電機株式会社 位置決め制御装置及び位置決め方法
US12112259B1 (en) * 2018-11-21 2024-10-08 Amazon Technologies, Inc. Dynamic environment configurations for machine learning services
US11861490B1 (en) 2018-11-21 2024-01-02 Amazon Technologies, Inc. Decoupled machine learning training
US12118456B1 (en) 2018-11-21 2024-10-15 Amazon Technologies, Inc. Integrated machine learning training
KR20200062887A (ko) * 2018-11-27 2020-06-04 한국전자통신연구원 강화학습에 기반하여 시스템의 제어 동작의 품질을 보장하기 위한 장치 및 방법
JP7247571B2 (ja) * 2018-12-17 2023-03-29 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 制御装置、及び学習装置
JP7417356B2 (ja) * 2019-01-25 2024-01-18 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント ロボット制御システム
JP7309371B2 (ja) 2019-01-25 2023-07-18 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント ロボット制御システム
JP7190919B2 (ja) 2019-01-25 2022-12-16 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 画像解析システム
US11403811B1 (en) * 2019-02-28 2022-08-02 Apple Inc. Estimating optical parameters of surfaces
JP7336856B2 (ja) * 2019-03-01 2023-09-01 株式会社Preferred Networks 情報処理装置、方法及びプログラム
JP7000371B2 (ja) * 2019-03-22 2022-01-19 ファナック株式会社 機械学習装置、制御システム及び機械学習方法
JP6663064B1 (ja) * 2019-05-17 2020-03-11 sglab株式会社 発注管理装置、発注管理方法及び発注管理プログラム
JP2020192632A (ja) * 2019-05-28 2020-12-03 株式会社日立製作所 天井移動型マニピュレータ及びマニピュレーションシステム
WO2020246005A1 (ja) * 2019-06-06 2020-12-10 三菱電機株式会社 パラメータ算出装置、ロボット制御システム、ロボットシステム
WO2020262058A1 (ja) * 2019-06-26 2020-12-30 ソニー株式会社 制御装置、制御方法、およびプログラム
CN110320796A (zh) * 2019-08-06 2019-10-11 南方电网科学研究院有限责任公司 一种基于pid控制器的电气控制方法、装置以及设备
JP7295421B2 (ja) * 2019-08-22 2023-06-21 オムロン株式会社 制御装置及び制御方法
CN114080304B (zh) * 2019-08-22 2024-05-14 欧姆龙株式会社 控制装置、控制方法及控制程序
DE102020102863A1 (de) 2020-02-05 2021-08-05 Festo Se & Co. Kg Parametrierung einer Komponente in der Automatisierungsanlage
CN115136095B (zh) * 2020-03-04 2023-04-04 三菱电机株式会社 定位控制装置及定位方法
JP7512674B2 (ja) * 2020-05-22 2024-07-09 コニカミノルタ株式会社 画像処理システム、画像処理装置、プログラム、制御管理システムおよび装置
JP7479205B2 (ja) * 2020-06-09 2024-05-08 株式会社日立オートメーション ロボットシステム、制御装置、及び制御方法
US12515322B2 (en) 2020-07-14 2026-01-06 University Of Tsukuba Information processing device, method, and program
JP7528709B2 (ja) * 2020-10-16 2024-08-06 セイコーエプソン株式会社 力制御パラメーター調整方法
TWI745169B (zh) * 2020-11-18 2021-11-01 許又升 伺服驅動式浮動機構
TW202232261A (zh) * 2021-01-14 2022-08-16 日商發那科股份有限公司 機器人教示裝置及機器人程式的生成用程式
CN114851184B (zh) * 2021-01-20 2023-05-09 广东技术师范大学 一种面向工业机器人的强化学习奖励值计算方法
JP7581125B2 (ja) * 2021-05-27 2024-11-12 株式会社東芝 作業支援装置、作業支援方法、および作業支援プログラム
JP7687081B2 (ja) * 2021-06-24 2025-06-03 セイコーエプソン株式会社 力制御パラメーターの調整方法および力制御パラメーター調整装置
CN115741668B (zh) * 2022-09-28 2025-03-04 遨博(江苏)机器人有限公司 机械臂及其自适应导纳控制系统和方法、机器人
CN119017373B (zh) * 2024-07-17 2025-10-10 华中科技大学 变刚度执行器力规划与主动刚度匹配抗扰控制方法及系统

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2851901B2 (ja) * 1990-03-09 1999-01-27 株式会社日立製作所 学習制御装置
JP4091124B2 (ja) * 1996-11-26 2008-05-28 ファナック株式会社 動作経路シミュレーション機能を有するロボット制御装置
JP3086206B2 (ja) * 1998-07-17 2000-09-11 科学技術振興事業団 エージェント学習装置
JP4739556B2 (ja) 2001-03-27 2011-08-03 株式会社安川電機 制御対象の遠隔調整及び異常判断装置
SE0301531L (sv) * 2003-05-22 2004-11-23 Abb Ab A Control method for a robot
JP2009066685A (ja) * 2007-09-11 2009-04-02 Sony Corp ロボット装置及びロボット装置の制御方法
JP4962551B2 (ja) * 2009-10-20 2012-06-27 株式会社安川電機 ロボットシステムおよびロボットシステムの制御方法
JP4850956B2 (ja) * 2010-02-19 2012-01-11 ファナック株式会社 学習制御機能を備えたロボット
WO2012153629A1 (ja) * 2011-05-12 2012-11-15 株式会社Ihi 運動予測制御装置と方法
JP5383756B2 (ja) * 2011-08-17 2014-01-08 ファナック株式会社 学習制御機能を備えたロボット
JP2014006566A (ja) * 2012-06-21 2014-01-16 Institute Of National Colleges Of Technology Japan 組み込み知能コントローラ、制御システム、制御プログラム、記録媒体、及び制御方法
US9568075B2 (en) * 2013-10-28 2017-02-14 Seiko Epson Corporation Robot, robot control device, and robot system
CN104608125B (zh) * 2013-11-01 2019-12-17 精工爱普生株式会社 机器人、控制装置以及机器人系统
US10836038B2 (en) * 2014-05-21 2020-11-17 Fanuc America Corporation Learning path control
US9630318B2 (en) * 2014-10-02 2017-04-25 Brain Corporation Feature detection apparatus and methods for training of robotic navigation
JP2016221645A (ja) * 2015-06-02 2016-12-28 セイコーエプソン株式会社 ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム
JP6140225B2 (ja) * 2015-07-31 2017-05-31 ファナック株式会社 磁束制御器を有するモータ制御装置、ならびに機械学習装置およびその方法
DE102016009030B4 (de) * 2015-07-31 2019-05-09 Fanuc Corporation Vorrichtung für maschinelles Lernen, Robotersystem und maschinelles Lernsystem zum Lernen eines Werkstückaufnahmevorgangs
JP5969676B1 (ja) * 2015-09-30 2016-08-17 ファナック株式会社 工作機械の工具補正の頻度を最適化する機械学習装置及び機械学習方法、並びに該機械学習装置を備えた工作機械
JP6174654B2 (ja) * 2015-10-15 2017-08-02 ファナック株式会社 センサの位置と向きを算出する機能を備えたロボットシステム
US10131053B1 (en) * 2016-09-14 2018-11-20 X Development Llc Real time robot collision avoidance
JP6457472B2 (ja) * 2016-12-14 2019-01-23 ファナック株式会社 制御システム及び機械学習装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018126796A5 (https=)
JP2018126798A5 (https=)
JP5890477B2 (ja) ロボットプログラム修正システム
JP6542839B2 (ja) 制御装置及び機械学習装置
JP2016027951A5 (https=)
CN104827473B (zh) 用于对工业机器人编程的方法和对应的工业机器人
US20190299406A1 (en) Controller and machine learning device
JP6166305B2 (ja) 負荷パラメータ設定装置および負荷パラメータ設定方法
JP6577522B2 (ja) 制御装置及び機械学習装置
KR20160117223A (ko) 서보 모터 제어 장치 및 충돌 검출 방법
JP2014028407A5 (https=)
JP2016538006A5 (https=)
JP2016105686A5 (ja) ロボット装置の制御方法、及びロボット装置
EP3272471A3 (en) Robot apparatus, robot controlling method, program, and recording medium
JP2019111604A5 (ja) 制御装置およびロボットシステム
JP2016221642A5 (https=)
JP2020069552A5 (ja) 制御装置、ロボットシステムおよび制御方法
JP2017097483A (ja) 制御装置、制御方法、情報処理プログラム、および記録媒体
KR101307782B1 (ko) 로봇의 직접 교시 및 재생 방법 및 이를 구현하는 로봇 제어 장치
CN112109080A (zh) 调整辅助装置
JP6490132B2 (ja) ロボットの制御装置、機械学習装置及び機械学習方法
JP2020035159A (ja) パラメータ調整装置
JP2019209404A5 (ja) ロボットアーム、ロボット装置、ロボットアームの制御方法、ロボットアームを用いた物品の組立方法、駆動装置、駆動装置の制御方法、プログラム及び記録媒体
JPWO2024004486A5 (https=)
RU2008109406A (ru) Способ и устройство управления точностью обработки деталей