JP2018124908A - 制御装置、入力システムおよび制御方法 - Google Patents
制御装置、入力システムおよび制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018124908A JP2018124908A JP2017018584A JP2017018584A JP2018124908A JP 2018124908 A JP2018124908 A JP 2018124908A JP 2017018584 A JP2017018584 A JP 2017018584A JP 2017018584 A JP2017018584 A JP 2017018584A JP 2018124908 A JP2018124908 A JP 2018124908A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- panel
- user
- control device
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
- G06F1/1626—Constructional details or arrangements for portable computers with a single-body enclosure integrating a flat display, e.g. Personal Digital Assistants [PDAs]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
- G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
- G06F1/1637—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing
- G06F1/1643—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing the display being associated to a digitizer, e.g. laptops that can be used as penpads
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/045—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using resistive elements, e.g. a single continuous surface or two parallel surfaces put in contact
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
- G06F3/04886—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures by partitioning the display area of the touch-screen or the surface of the digitising tablet into independently controllable areas, e.g. virtual keyboards or menus
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
- G06F2203/014—Force feedback applied to GUI
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
- G06F2203/04105—Pressure sensors for measuring the pressure or force exerted on the touch surface without providing the touch position
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
- G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
Description
図1は、実施形態に係る入力システム1の構成例を示す図である。図1に示すように、実施形態に係る入力システム1は、パネル10と、振動素子14と、制御装置20とを備える。
図3は、実施形態に係る入力システムを有する電子装置システム100の構成を示す図である。図3に示す電子装置システム100は、例えば、車両に搭載される車載システムであるが、かかる例に限定されず、PC(Personal Computer)を含むコンピュータシステムなどであってもよい。
次に、フローチャートを用いて、制御装置20の制御部22が実行する処理の流れの一例を説明する。図13は、制御部22が実行する処理手順の一例を示すフローチャートであり、繰り返し実行される処理である。
2,20 制御装置
3 表示装置
9 入力ユニット
10 パネル
13 感圧センサ
14 振動素子
15 操作面
21 記憶部
22 制御部
30 モード情報
31 時間情報
32 操作判定情報
40 操作検出部
41 駆動部
100 電子装置システム
200 入力装置
Claims (10)
- 操作面を有するパネルの前記操作面に対するユーザの操作を検出する操作検出部と、
前記パネルに取り付けられた振動素子を駆動して前記パネルに振動を発生させる駆動部と、を備え、
前記駆動部は、
前記操作検出部によって前記操作が検出された場合に、前記振動素子を駆動して、前記パネルに第1の振動を発生させた後、前記パネルに前記第1の振動よりも大きい第2の振動を発生させる
ことを特徴とする制御装置。 - 前記第1の振動は、
ノコギリ波状の振動または三角波状の振動である
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記第1の振動は、
前記パネルの厚み方向の中心に対して、前記厚み方向の一方または他方のいずれかの側に片寄った振動である
ことを特徴とする請求項1または2に記載の制御装置。 - 前記操作は、
前記操作面への押圧操作または前記パネルと平行な方向へのスライド操作である
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の制御装置。 - 前記駆動部は、
前記操作の圧力または距離が第1の閾値以上になった場合に前記第1の振動を前記パネルに継続して発生させ、その後、前記圧力または前記距離が第1の閾値よりも大きい第2の閾値以上になった場合に、前記第2の振動を前記パネルに発生させる
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の制御装置。 - 前記駆動部は、
前記パネルに前記第2の振動を発生させた後、前記圧力または前記距離が第3の閾値以下になった場合に、前記第1の振動よりも大きい第3の振動を前記パネルに発生させる
ことを特徴とする請求項5に記載の制御装置。 - 前記駆動部は、
前記操作検出部によって前記操作が検出されてから予め設定された第1の時間だけ前記第1の振動を前記パネルに発生させた後、前記第1の時間よりも短い予め設定された第2の時間だけ前記第2の振動を前記パネルに発生させる
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の制御装置。 - 前記駆動部は、
前記パネルに前記第2の振動を発生させた後、第3の時間が経過した場合に、前記第1の振動よりも大きい第3の振動を前記パネルに発生させる
ことを特徴とする請求項7に記載の制御装置。 - 操作面を有するパネルと、
前記パネルを振動させる振動素子と、
前記操作面に対するユーザの操作を検出する操作検出部と、
前記操作検出部によって前記操作が検出された場合に、前記パネルに第1の振動を発生させる駆動電圧を前記振動素子へ出力した後、前記パネルに前記第1の振動よりも大きい第2の振動を発生させる駆動電圧を前記振動素子へ出力する駆動部と、を備える
ことを特徴とする入力システム。 - パネルの操作面に対するユーザの操作を検出する工程と、
前記操作が検出された場合に、前記パネルに第1の振動を発生させる工程と、
前記パネルに前記第1の振動を発生させた後に、前記パネルに前記第1の振動よりも大きい第2の振動を発生させる工程と、を含む
ことを特徴とする制御方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017018584A JP7032048B2 (ja) | 2017-02-03 | 2017-02-03 | 制御装置、入力システムおよび制御方法 |
US15/874,509 US10664056B2 (en) | 2017-02-03 | 2018-01-18 | Control device, input system and control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017018584A JP7032048B2 (ja) | 2017-02-03 | 2017-02-03 | 制御装置、入力システムおよび制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018124908A true JP2018124908A (ja) | 2018-08-09 |
JP7032048B2 JP7032048B2 (ja) | 2022-03-08 |
Family
ID=63037700
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017018584A Active JP7032048B2 (ja) | 2017-02-03 | 2017-02-03 | 制御装置、入力システムおよび制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10664056B2 (ja) |
JP (1) | JP7032048B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7141927B2 (ja) * | 2018-11-26 | 2022-09-26 | ホシデン株式会社 | 振動付与装置及び振動制御方法 |
JP2022172878A (ja) * | 2021-05-07 | 2022-11-17 | 上海天馬微電子有限公司 | 対象物の非接触操作を可能とする装置 |
US11714491B2 (en) * | 2021-06-07 | 2023-08-01 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Device and method for generating haptic feedback on a tactile surface |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005149197A (ja) * | 2003-11-17 | 2005-06-09 | Sony Corp | 入力装置、情報処理装置、リモートコントロール装置および入力装置の制御方法 |
JP2005352927A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Sony Corp | 入力装置および電子機器 |
US20080100568A1 (en) * | 2006-10-30 | 2008-05-01 | Koch Paul B | Electronic device providing tactile feedback |
JP2008516348A (ja) * | 2004-10-08 | 2008-05-15 | イマージョン コーポレーション | タッチ式入力装置におけるボタンおよびスクロール動作シミュレーション用の触覚フィードバック |
JP2010146510A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Kyocera Corp | 入力装置 |
WO2012090893A1 (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-05 | 太陽誘電株式会社 | 圧電振動装置及びタッチパネル装置 |
JP2012221387A (ja) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Nippon Soken Inc | 操作入力装置 |
JP2014102654A (ja) * | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Aisin Aw Co Ltd | 操作支援システム、操作支援方法及びコンピュータプログラム |
JP2014142930A (ja) * | 2013-01-24 | 2014-08-07 | Immersion Corp | 触覚装置における3次元レリーフのための摩擦変調 |
JP2015011376A (ja) * | 2013-06-26 | 2015-01-19 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 操作入力装置 |
US20160195931A1 (en) * | 2015-01-05 | 2016-07-07 | Volkswagen Ag | Operating device with haptic feedback |
JP2017129916A (ja) * | 2016-01-18 | 2017-07-27 | 株式会社東海理化電機製作所 | 入力装置 |
JP2017138737A (ja) * | 2016-02-02 | 2017-08-10 | 富士通テン株式会社 | 入力装置、表示装置および入力装置の制御方法 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090096559A (ko) * | 2001-11-01 | 2009-09-10 | 임머숀 코퍼레이션 | 촉각을 제공하기 위한 방법 및 장치 |
ATE516864T1 (de) * | 2005-06-27 | 2011-08-15 | Coactive Drive Corp | Synchronisierte vibrationsvorrichtung für haptisches feedback |
EP1920408A2 (en) * | 2005-08-02 | 2008-05-14 | Ipifini, Inc. | Input device having multifunctional keys |
JP4968515B2 (ja) * | 2006-11-15 | 2012-07-04 | ソニー株式会社 | 基板支持振動構造、触覚機能付きの入力装置及び電子機器 |
KR101174450B1 (ko) | 2007-09-14 | 2012-08-16 | 독립행정법인 산업기술종합연구소 | 버추얼 리얼리티 환경 생성 장치 및 콘트롤러 장치 |
KR20100065640A (ko) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | 삼성전자주식회사 | 터치스크린의 햅틱 피드백 방법 |
US20100207895A1 (en) * | 2009-02-16 | 2010-08-19 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Tactile interface device and method for controlling the same |
JP5343871B2 (ja) | 2009-03-12 | 2013-11-13 | 株式会社リコー | タッチパネル装置、これを含むタッチパネル付き表示装置、及びタッチパネル装置の制御方法 |
US9417695B2 (en) * | 2010-04-08 | 2016-08-16 | Blackberry Limited | Tactile feedback method and apparatus |
JP2013109429A (ja) | 2011-11-18 | 2013-06-06 | Nissha Printing Co Ltd | タッチセンサ及び電子機器 |
TWI489095B (zh) * | 2013-07-17 | 2015-06-21 | Wistron Corp | 力反饋機構及其相關電子裝置和使用方法 |
WO2015037792A1 (ko) * | 2013-09-10 | 2015-03-19 | 엘지전자(주) | 전자기기 |
WO2015099792A1 (en) * | 2013-12-27 | 2015-07-02 | Intel Corporation | Method and apparatus to change resonance frequency of an electronic device |
US10133351B2 (en) * | 2014-05-21 | 2018-11-20 | Apple Inc. | Providing haptic output based on a determined orientation of an electronic device |
JP6304397B2 (ja) * | 2014-11-12 | 2018-04-04 | 富士通株式会社 | 電子機器 |
KR102074380B1 (ko) * | 2015-06-02 | 2020-02-07 | 한국전자통신연구원 | 촉각전달장치 및 이를 구비한 촉각전달 디스플레이 |
EP3253043B1 (en) * | 2015-10-13 | 2023-05-24 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Shooting method and mobile device |
CN105446646B (zh) * | 2015-12-11 | 2019-01-11 | 小米科技有限责任公司 | 基于虚拟键盘的内容输入方法、装置及触控设备 |
KR102673702B1 (ko) * | 2016-10-20 | 2024-06-12 | 삼성전자주식회사 | 피드백 제공 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 |
FR3059945B1 (fr) * | 2016-12-14 | 2019-10-04 | Faurecia Interieur Industrie | Dispositif de commande en particulier pour vehicule |
-
2017
- 2017-02-03 JP JP2017018584A patent/JP7032048B2/ja active Active
-
2018
- 2018-01-18 US US15/874,509 patent/US10664056B2/en active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005149197A (ja) * | 2003-11-17 | 2005-06-09 | Sony Corp | 入力装置、情報処理装置、リモートコントロール装置および入力装置の制御方法 |
JP2005352927A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Sony Corp | 入力装置および電子機器 |
JP2008516348A (ja) * | 2004-10-08 | 2008-05-15 | イマージョン コーポレーション | タッチ式入力装置におけるボタンおよびスクロール動作シミュレーション用の触覚フィードバック |
US20080100568A1 (en) * | 2006-10-30 | 2008-05-01 | Koch Paul B | Electronic device providing tactile feedback |
JP2010146510A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Kyocera Corp | 入力装置 |
WO2012090893A1 (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-05 | 太陽誘電株式会社 | 圧電振動装置及びタッチパネル装置 |
JP2012221387A (ja) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Nippon Soken Inc | 操作入力装置 |
JP2014102654A (ja) * | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Aisin Aw Co Ltd | 操作支援システム、操作支援方法及びコンピュータプログラム |
JP2014142930A (ja) * | 2013-01-24 | 2014-08-07 | Immersion Corp | 触覚装置における3次元レリーフのための摩擦変調 |
JP2015011376A (ja) * | 2013-06-26 | 2015-01-19 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 操作入力装置 |
US20160195931A1 (en) * | 2015-01-05 | 2016-07-07 | Volkswagen Ag | Operating device with haptic feedback |
JP2017129916A (ja) * | 2016-01-18 | 2017-07-27 | 株式会社東海理化電機製作所 | 入力装置 |
JP2017138737A (ja) * | 2016-02-02 | 2017-08-10 | 富士通テン株式会社 | 入力装置、表示装置および入力装置の制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180224940A1 (en) | 2018-08-09 |
JP7032048B2 (ja) | 2022-03-08 |
US10664056B2 (en) | 2020-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101336801B1 (ko) | 입력장치 | |
JP6731866B2 (ja) | 制御装置、入力システムおよび制御方法 | |
CN104020844B (zh) | 具有线性共振致动器的触觉设备 | |
JP6827387B2 (ja) | 制御装置、入力システムおよび制御方法 | |
WO2011024434A1 (ja) | 触感呈示装置及び触感呈示装置の制御方法 | |
KR101477717B1 (ko) | 촉감 제공 장치 | |
JP6599242B2 (ja) | 入力装置 | |
WO2019220838A1 (ja) | 入力装置 | |
JP5784283B2 (ja) | 触感呈示装置及び触感呈示装置の制御方法 | |
JP7032048B2 (ja) | 制御装置、入力システムおよび制御方法 | |
JP2011048846A (ja) | 入力装置及び入力装置の制御方法 | |
JP2011048701A (ja) | 入力装置 | |
KR20120115159A (ko) | 택타일 피드백 방법 및 장치 | |
JP4808804B2 (ja) | 入力装置 | |
JP2018128742A (ja) | 制御装置、入力システムおよび制御方法 | |
JP2017004262A (ja) | 操作装置 | |
WO2018051668A1 (ja) | 触覚呈示装置 | |
JP2010282665A (ja) | 入力装置および入力装置の制御方法 | |
JP4838891B2 (ja) | 入力装置 | |
JP2020071674A (ja) | 触覚呈示装置 | |
JP2016057764A (ja) | 触覚呈示装置 | |
JP2020140639A (ja) | 入力装置 | |
JP5388989B2 (ja) | 入力装置及び入力装置の制御方法 | |
JP2011048814A (ja) | 入力装置 | |
JP2013037542A (ja) | ピエゾ駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190919 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20191204 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20200302 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200310 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200507 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200526 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20200825 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20210420 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20210629 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20210817 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211004 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20220104 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20220201 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20220201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220224 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7032048 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |