JP2018124186A - 荷重測定装置、荷重測定方法、取締り装置および取締り方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 車両の荷重測定精度を向上させることができる荷重測定装置、荷重測定方法、取締り装置および取締り方法を提供する。【解決手段】 荷重測定装置は、曲線道路に設置され、前記曲線道路を通過する車両から、道路面に対して垂直方向成分の荷重を検出する第１荷重センサと、前記曲線道路に設置され、前記車両から、水平方向成分の荷重を検出する第２荷重センサと、前記第１荷重センサおよび前記第２荷重センサの検出結果から、前記車両の軸荷重を算出する荷重算出部と、を備える。【選択図】 図４

Description

本件は、荷重測定装置、荷重測定方法、取締り装置および取締り方法に関する。

大型トラック等の法定荷重を超える過積載は、道路構造物へのダメージが大きく、例えば老朽化された橋梁において問題となっている。このため、過積載を取り締まる技術が望まれている。例えば、ＷＩＭ（自動計測装置）を用いる手法が挙げられる。

特開平１１−１４２２６５号公報

しかしながら、上記技術では、車両に働く遠心力の影響が考慮されていない。

１つの側面では、本件は、車両の荷重測定精度を向上させることができる荷重測定装置、荷重測定方法、取締り装置および取締り方法を提供することを目的とする。

１つの態様では、荷重測定装置は、曲線道路に設置され、前記曲線道路を通過する車両から、道路面に対して垂直方向成分の荷重を検出する第１荷重センサと、前記曲線道路に設置され、前記車両から、水平方向成分の荷重を検出する第２荷重センサと、前記第１荷重センサおよび前記第２荷重センサの検出結果から、前記車両の軸荷重を算出する荷重算出部と、を備える。

１つの態様では、取締り装置は、曲線道路に設置され、前記曲線道路を通過する車両から、道路面に対して垂直方向成分の荷重を検出する第１荷重センサと、前記曲線道路に設置され、前記車両から、水平方向成分の荷重を検出する第２荷重センサと、前記第１荷重センサおよび前記第２荷重センサの検出結果から、前記車両の軸荷重を算出する荷重算出部と、前記車両の車番を取得する取得部と、前記荷重算出部が算出した軸荷重が閾値以上であるか否かを判定する判定部と、前記軸荷重が閾値以上であると前記判定部によって判定された場合に、前記取得部が取得した車番と前記軸荷重とを関連付けて格納する格納部と、を備える。

車両の荷重測定精度を向上させることができる。

（ａ）〜（ｆ）は荷重測定技術の概要について説明するための図である。 荷重測定装置の設置箇所について例示する図である。 荷重測定装置の設置箇所について例示する図である。 （ａ）〜（ｃ）は実施例１に係る取締り装置の構成を例示する図である。 （ａ）は車軸モデルが測定板上を通過するイメージ図であり、（ｂ）は面直荷重センサの測定を説明するための図であり、（ｃ）は面内荷重センサの測定を説明するための図である。 荷重測定アルゴリズムを表すフローチャートを例示する図である。 （ａ）は遠心力の算出を例示する図であり、（ｂ）は軸荷重の算出を例示する図である。 取締り装置の配置フローを例示する図である。 取締り装置による荷重測定を表すフローチャートを例示する図である。 車限隊が取締りを行う場合における、取締り装置による荷重測定を表すフローチャートを例示する図である。 （ａ）は演算装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図であり、（ｂ）は変形例２にかかる取締り装置について例示する図である。

実施例の説明に先立って、荷重測定技術の概要について説明する。図１（ａ）および図１（ｄ）は、トラックなどの車両１０１および測定板１０２を上側から見た図である。図１（ｂ）および図１（ｅ）は、車両１０１および測定板１０２を側面側から見た図である。図１（ｃ）および図１（ｆ）は、荷重測定装置の概略図である。

図１（ａ）で例示するように、車両１０１は、少なくとも２本の車軸を備えている。また、少なくともいずれか一方の車軸に、２以上のタイヤが備わっている。図１（ａ）〜図１（ｆ）の例では、車両１０１は４つのタイヤを備え、前側の車軸および後側の車軸のそれぞれが、左輪および右輪の２つのタイヤを備えている。

図１（ａ）および図１（ｂ）で例示するように、測定板１０２は、車両１０１が通過する領域に設置されている。図１（ｃ）で例示するように、荷重測定装置は、測定板１０２に垂直方向に印加される荷重を測定する測定器１０３を備えている。

測定板１０２は、車軸が延びる方向に長手方向を有し、車軸以上の長さを有する。それにより、図１（ｄ）および図１（ｅ）で例示するように、車両１０１が測定板１０２を通過する際に、前側の車軸から２つのタイヤを介して軸荷重が測定板１０２に印加される。それにより、図１（ｆ）で例示するように、測定器１０３は、前側の軸荷重を測定することができる。その後、後側の車軸から２つのタイヤを介して軸荷重が測定板１０２に印加される。それにより、測定器１０３は、後側の軸荷重を測定することができる。なお、直線道路においては路面が水平であるため、測定器１０３に対する軸荷重の方向は、垂直方向となる。

このように、荷重測定装置は、垂直に軸荷重が印加される場合を想定した構造を有している。したがって、測定板１０２は、主に直線道路などに設置されている。また、車両１０１が測定板１０２を通過する速度が大きいと荷重測定精度が低下する。そこで、図２で例示するように、高速自動車国道では、通過速度が低下する料金所１０４のゲートに測定板１０２が設置されることになる。しかしながら、料金所は複数設けられるため、荷重測定装置の設置数も多くなる。この場合、荷重測定装置の設置コストが高くなる。

荷重測定装置の設置数を減らすためには、図３で例示するように、例えば、高速自動車国道の本線から料金所や他本線に入る支線に荷重測定装置を設置することが考えられる。しかしながら、支線の通過速度は料金所の通過速度よりも大きいため、荷重測定精度が十分に得られないおそれがある。また、支線は曲線道路（カーブ）になっているため、車両１０１に遠心力が働く。したがって、垂直方向の荷重印加を想定した構造の荷重測定装置では十分に荷重測定精度が得られないおそれがある。

そこで、以下の実施例では、車両に遠心力が働く場合においても車両の荷重測定精度を向上させることができる荷重測定装置、荷重測定方法、取締り装置および取締り方法について説明する。

図４（ａ）〜図４（ｃ）は、実施例１に係る取締り装置１００の構成を例示する図である。図４（ａ）で例示するように、曲線道路の路面に２つの測定板１０ａ，１０ｂが設置されている。曲線道路は、例えば、高速自動車国道の本線からの支線である。測定板１０ａは、車両１０１の左輪が通過する位置に設置されている。測定板１０ｂは、車両１０１の右輪が通過する位置に設置されている。

図４（ｃ）で例示するように、測定板１０ａの中心下に面直荷重センサ２０ａが設置されている。また、図４（ｂ）で例示するように、道路の面内方向において、測定板１０ａに対して同心円状に複数の面内荷重センサ３０ａが設置されている。複数の面内荷重センサ３０ａは、車両１０１に働く遠心力が向く側に設置されている。したがって、曲線道路が進行方向に対して左側に曲がる場合には、複数の面内荷重センサ３０ａは、測定板１０ａに対して右側に配置されている。図４（ｃ）と同様に、測定板１０ｂの中心下に面直荷重センサ２０ｂが設置されている。また、図４（ｂ）と同様に、道路の面内方向において、測定板１０ｂに対して同心円状に複数の面内荷重センサ３０ｂが設置されている。複数の面内荷重センサ３０ｂは、車両１０１に働く遠心力が向く側に設置されている。本実施例においては、一例として、面内荷重センサ３０ａ，３０ｂは、それぞれＮｏ．１〜Ｎｏ．７の７個ずつ配置されている。

演算装置４０は、面直荷重センサ２０ａ，２０ｂおよび複数の面内荷重センサ３０ａ，３０ｂの検出値に応じて、軸荷重を演算する。演算装置４０は、通過検知部４１、車番読取部４２、荷重算出部４３、判定部４４、記録部４５、検索部４６、通知部４７、誘導判断部４８などとして機能する。また、取締り装置１００は、カメラ５０を備えている。カメラ５０は、車両１０１のナンバープレートの画像を取得する位置に配置されている。

ここで、荷重測定アルゴリズムについて説明する。図５（ａ）は、測定される車軸モデルおよび車軸モデルが測定板１０ａ，１０ｂ上を通過するイメージ図である。図５（ｂ）は、面直荷重センサ２０ａ，２０ｂの測定を説明するための図である。図５（ｂ）で例示するように、面直荷重センサ２０ａは、左輪から、道路面に対する垂直方向成分の荷重を検出する。面直荷重センサ２０ｂは、右輪から、道路面に対する垂直方向成分の荷重を検出する。図５（ｃ）は、面内荷重センサ３０ａ，３０ｂの測定を説明するための図である。複数の面内荷重センサ３０ａは、左輪から、水平方向成分の荷重を検出する。複数の面内荷重センサ３０ｂは、右輪から、水平方向成分の荷重を検出する。なお、各符号は、以下のとおりである。
Ｍ：車軸モデルの軸荷重（スカラー値）
Ｍ_Ｌ：左側輪の荷重（スカラー値）
Ｍ_Ｒ：右側輪の荷重（スカラー値）
ＨＬ＿Ｓ３：Ｎｏ．３の面内荷重センサ３０ａの測定値（ベクトル値）
ＨＲ＿Ｓ３：Ｎｏ．３の面内荷重センサ３０ｂの測定値（ベクトル値）
ＨＬ＿Ｓ４：Ｎｏ．４の面内荷重センサ３０ａの測定値（ベクトル値）
ＨＲ＿Ｓ４：Ｎｏ．４の面内荷重センサ３０ｂの測定値（ベクトル値）
ＨＬ：Ｎｏ．３およびＮｏ．４の面内荷重センサ３０ａの測定値から算出された遠心力（ベクトル値）
Ｈ_Ｌ：ＨＬのスカラー値
ＨＲ：Ｎｏ．３およびＮｏ．４の面内荷重センサ３０ｂの測定値から算出された遠心力（ベクトル値）
Ｈ_Ｒ：ＨＲのスカラー値
Ｎ_Ｌ＿Ｓ：面直荷重センサ２０ａの測定値（スカラー値）
Ｎ_Ｒ＿Ｓ：面直荷重センサ２０ｂの測定値（スカラー値）
Ｎ_Ｌ：面直荷重センサ２０ａの測定値から算出された輪荷重（スカラー値）
Ｎ_Ｒ：面直荷重センサ２０ｂの測定値から算出された輪荷重（スカラー値）

図６は、荷重測定アルゴリズムを表すフローチャートを例示する図である。図６で例示するように、荷重算出部４３は、面内荷重センサ３０ａの測定値から水平方向の遠心力ＨＬを算出し、面内荷重センサ３０ｂの測定値から水平方向の遠心力ＨＲを算出する（ステップＳ１）。曲線道路通過中の車両１０１から面内荷重センサ３０ａ，３０ｂに印加される荷重は、水平方向の遠心力が起因となる。したがって、曲線道路の半径方向に（曲線道路の接線方向に対して垂直に）印加される荷重が一番大きくなる。そこで、測定板１０ａ，１０ｂの中心から曲線道路の半径方向に向かう方向を挟んで隣接する面内荷重センサ３０ａ,３０ｂの測定値を用いる。図５（ａ）の例では、Ｎｏ．３の面内荷重センサ３０ａ，３０ｂおよびＮｏ．４の面内荷重センサ３０ａ，３０ｂの測定値を用いる。遠心力Ｈ_Ｌ，Ｈ_Ｒは、下記式（１）、下記式（２）および図７（ａ）によって算出することができる。なお、補正係数α１，α２は、後述する配置フローによって、予め取得しておくことができる。
Ｈ_Ｌ＝α１×｜｜ＨＬ＿Ｓ３＋ＨＬ＿Ｓ４｜｜ （１）
Ｈ_Ｒ＝α２×｜｜ＨＲ＿Ｓ３＋ＨＲ＿Ｓ４｜｜ （２）

次に、荷重算出部４３は、面直荷重センサ２０ａ，２０ｂの測定値Ｎ_Ｌ＿Ｓ，Ｎ_Ｒ＿Ｓから、輪荷重Ｎ_Ｌ，Ｎ_Ｒを算出する（ステップＳ２）。輪荷重Ｎ_Ｌ，Ｎ_Ｒは、下記式（３）および下記式（４）によって算出することができる。なお、補正係数β１，β２は、後述する配置フローによって、予め取得しておくことができる。
Ｎ_Ｌ＝β１×Ｎ_Ｌ＿Ｓ （３）
Ｎ_Ｒ＝β１×Ｎ_Ｒ＿Ｓ （４）

次に、荷重算出部４３は、ステップＳ１およびステップＳ２の結果から、下記式（５）、下記式（６）および図７（ｂ）によって荷重Ｍ_Ｌ，Ｍ_Ｒを算出する（ステップＳ３）。次に、荷重算出部４３は、下記式（７）によって軸荷重Ｍを算出する（ステップＳ４）。
Ｍ_Ｌ＝（Ｎ_Ｌ ^２−Ｈ_Ｌ ^２）^１／２ （５）
Ｍ_Ｒ＝（Ｎ_Ｒ ^２−Ｈ_Ｒ ^２）^１／２ （６）
Ｍ＝Ｍ_Ｌ＋Ｍ_Ｒ （７）

なお、上述した例では、Ｎｏ．３およびＮｏ．４の面内荷重センサ３０ａの測定値から遠心力Ｈ_Ｌを算出し、Ｎｏ．３およびＮｏ．４の面内荷重センサ３０ｂの測定値から遠心力Ｈ_Ｒを算出したが、それに限られない。例えば、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．７の全ての面内荷重センサ３０ａの測定値のベクトルの合力から遠心力Ｈ_Ｌを算出し、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．７の全ての面内荷重センサ３０ｂの測定のベクトルの合力から遠心力Ｈ_Ｒを算出してもよい。誤差が生じる場合には、補正係数α１，α２を補正すればよい。

図８は、取締り装置１００の配置フローを例示する図である。図８で例示するように、取締り装置１００の設置箇所に合わせた荷重センサ設置数を選択する（ステップＳ１１）。具体的には、測定板１０ａの設置箇所を２箇所とする。これは、左輪および右輪の荷重を測定するためである。次に、設置する曲線道路の曲率およびバンク角度に応じて、測定板１０ａに必要な部分に面内荷重センサ３０ａを設置し、測定板１０ｂに必要な部分に面内荷重センサ３０ｂを設置する。また、測定板１０ａの中心下に面直荷重センサ２０ａを設置し、測定板１０ｂの中心下に面直荷重センサ２０ｂを設置する。

次に、取締り装置１００の設定を行う（ステップＳ１２）。次に、荷重測定アルゴリズムの係数α１，α２，β１，β２の算出を行う（ステップＳ１３）。具体的には、予め荷重を取得しておいた数種類の車両を測定板上で走行させることで、補正係数α１，α２，β１，β２を算出する。次に、取締り装置１００による測定を開始する（ステップＳ１４）。

図９は、取締り装置１００による荷重測定を表すフローチャートを例示する図である。図９で例示するように、通過検知部４１は、車両１０１が測定板１０ａ，１０ｂの上面を通過したことを検知する（ステップＳ２１）。例えば、面直荷重センサ２０ａ，２０ｂが閾値以上の荷重を検知した場合に、車両１０１が測定板１０ａ，１０ｂの上面を通過したことを検知する。または、カメラ５０の撮影結果等を用いて、車両１０１が測定板１０ａ，１０ｂの上面を通過したことを検知してもよい。

次に、荷重算出部４３は、面内荷重センサ３０ａ，３０ｂの検知結果を受け取り、面直荷重センサ２０ａ，２０ｂの検知結果を受け取る。さらに、車番読取部４２は、カメラ５０の撮影結果から車番を読み取る（ステップＳ２２）。次に、荷重算出部４３は、荷重測定アルゴリズムに基づいて、軸荷重を算出する（ステップＳ２３）。

次に、判定部４４は、ステップＳ２３で算出された軸荷重が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４で「Ｎｏ」と判定された場合、記録部４５は、記録を行わない（ステップＳ２５）。ステップＳ２４で「Ｙｅｓ」と判定された場合、記録部４５は、ステップＳ２２で読み取られた車番、ステップＳ２３で算出された軸荷重、および車両の通過時刻をデータベースに記録する（ステップＳ２６）。ステップＳ２５またはステップＳ２６の実行後、フローチャートの実行が終了する。

本実施例によれば、面直荷重センサ２０ａ，２０ｂによって、道路面に対して垂直成分の荷重を検出することができる。面内荷重センサ３０ａ,３０ｂによって、水平方向成分の荷重を検出することができる。これらの検出荷重を用いることで、曲線道路などで車両１０１に遠心力が働く場合においても車両１０１の荷重測定精度を向上させることができる。また、複数の面内荷重センサ３０ａおよび複数の面内荷重センサ３０ｂを用いることで、水平方向成分の荷重の検出精度が向上する。

（変形例１）
図１０は、車限隊が取締りを行う場合における、取締り装置１００による荷重測定を表すフローチャートを例示する図である。図１０で例示するように、ステップＳ３１〜ステップＳ３５は、図９のステップＳ２１〜ステップＳ２５と同様である。ステップＳ３４で「Ｙｅｓ」と判定された場合、検索部４６は、データベースに蓄積されているデータから、同一の車番のデータを検索する（ステップＳ３６）。なお、記録部４５は、ステップＳ３２で読み取られた車番、ステップＳ３３で算出された軸荷重、および車両の通過時刻をデータベースに記録する。

通知部４７は、測定対象の車両がゲートに到着する前に、車番、ステップＳ３３で算出された軸荷重、および過去履歴を出力することで、現場取締り員（車限隊）通知する（ステップＳ３７）。次に、誘導判断部４８は、静荷重測定装置への誘導を行うか否かを判断する（ステップＳ３８）。例えば、荷重超過分が少なく、過去の超過回数が少なく、かつ静荷重測定装置が使用中で測定に時間を要する場合等は、誘導を行わないと判断してもよい。この判断は、車限隊が行ってもよい。ステップＳ３８で誘導を行うと判断された場合、静荷重測定装置によって車両の荷重の測定が行われる（ステップＳ３９）。ステップＳ３８で誘導を行うと判断されなかった場合、車両の通過が許可される（ステップＳ４０）。ステップＳ３９またはステップＳ４０の実行後、フローチャートの実行が終了する。

本変形例によれば、面直荷重センサ２０ａ，２０ｂによって、道路面に対して垂直成分の荷重を検出することができる。面内荷重センサ３０ａ,３０ｂによって、水平方向成分の荷重を検出することができる。これらの検出荷重を用いることで、曲線道路などで車両１０１に遠心力が働く場合においても車両１０１の荷重測定精度を向上させることができる。また、荷重測定精度が向上することで、取締り精度が向上させることができる。

上記各例において、面直荷重センサ２０ａ，２０ｂが、曲線道路に設置され、前記曲線道路を通過する車両から、道路面に対して垂直方向成分の荷重を検出する第１荷重センサの一例として機能する。面内荷重センサ３０ａ，３０ｂが、前記曲線道路に設置され、前記車両から、水平方向成分の荷重を検出する第２荷重センサの一例として機能する。荷重算出部４３が、前記第１荷重センサおよび前記第２荷重センサの検出結果から、前記車両の軸荷重を算出する荷重算出部の一例として機能する。車番読取部４２およびカメラ５０が、前記車両の車番を取得する取得部の一例として機能する。判定部４４が、前記荷重算出部が算出した軸荷重が閾値以上であるか否かを判定する判定部の一例として機能する。記録部４５が、前記軸荷重が閾値以上であると前記判定部によって判定された場合に、前記取得部が取得した車番と前記軸荷重とを関連付けて格納する格納部の一例として機能する。通知部４７が、前記軸荷重が閾値以上であると前記判定部によって判定された場合に、前記取得部が取得した車番と、前記軸荷重と、前記格納部に格納された前記車番に係る過去履歴とを出力する出力部の一例として機能する。また、面直荷重センサ２０ａ，２０ｂ、面内荷重センサ３０ａ，３０ｂ、および荷重算出部４３が、荷重測定装置の一例として機能する。面直荷重センサ２０ａ，２０ｂ、面内荷重センサ３０ａ，３０ｂ、荷重算出部４３、車番読取部４２、カメラ５０、判定部４４および記録部４５が、取締り装置の一例として機能する。

図１１（ａ）は、演算装置４０のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。図１１（ａ）を参照して、演算装置４０は、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、記憶装置２０３、表示装置２０４等を備える。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１は、中央演算処理装置である。

ＣＰＵ２０１は、１以上のコアを含む。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム、ＣＰＵ２０１が処理するデータなどを一時的に記憶する揮発性メモリである。記憶装置２０３は、不揮発性記憶装置である。記憶装置２０３として、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリなどのソリッド・ステート・ドライブ（ＳＳＤ）、ハードディスクドライブに駆動されるハードディスクなどを用いることができる。記憶装置２０３は、プログラムを記憶している。表示装置２０４は、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスパネルなどであり、判定結果を表示する。なお、本実施例においては演算装置４０の各部は、プログラムの実行によって実現されているが、専用の回路などのハードウェアを用いてもよい。

（変形例２）
図１１（ｂ）は、変形例２にかかる取締り装置について例示する図である。上記各例においては、演算装置４０は、面直荷重センサ２０ａ，２０ｂおよび面内荷重センサ３０ａ，３０ｂから測定値を取得している。これに対して、演算装置４０の機能を有するサーバ３０２が、インターネットなどの電気通信回線３０１を通じて、面直荷重センサ２０ａ，２０ｂおよび面内荷重センサ３０ａ，３０ｂからデータを取得してもよい。

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１０ａ，１０ｂ 測定板
２０ａ，２０ｂ 面直荷重センサ
３０ａ，３０ｂ 面内荷重センサ
４０ 演算装置
４１ 通過検知部
４２ 車番読取部
４３ 荷重算出部
４４ 判定部
４５ 記録部
４６ 検索部
４７ 通知部
４８ 誘導判断部
５０ カメラ
１００ 取締り装置

Claims (7)

1. 曲線道路に設置され、前記曲線道路を通過する車両から、道路面に対して垂直方向成分の荷重を検出する第１荷重センサと、
   前記曲線道路に設置され、前記車両から、水平方向成分の荷重を検出する第２荷重センサと、
   前記第１荷重センサおよび前記第２荷重センサの検出結果から、前記車両の軸荷重を算出する荷重算出部と、を備えることを特徴とする荷重測定装置。
2. 前記第２荷重センサは、複数設けられ、前記曲線道路の路面下において前記第１荷重センサの周囲に設けられていることを特徴とする請求項１記載の荷重測定装置。
3. 前記曲線道路は、高速自動車国道の本線からの支線であることを特徴とする請求項１または２に記載の荷重測定装置。
4. 曲線道路に設置され、前記曲線道路を通過する車両から、道路面に対して垂直方向成分の荷重を検出する第１荷重センサと、
   前記曲線道路に設置され、前記車両から、水平方向成分の荷重を検出する第２荷重センサと、
   前記第１荷重センサおよび前記第２荷重センサの検出結果から、前記車両の軸荷重を算出する荷重算出部と、
   前記車両の車番を取得する取得部と、
   前記荷重算出部が算出した軸荷重が閾値以上であるか否かを判定する判定部と、
   前記軸荷重が閾値以上であると前記判定部によって判定された場合に、前記取得部が取得した車番と前記軸荷重とを関連付けて格納する格納部と、を備えることを特徴とする取締り装置。
5. 前記軸荷重が閾値以上であると前記判定部によって判定された場合に、前記取得部が取得した車番と、前記軸荷重と、前記格納部に格納された前記車番に係る過去履歴とを出力する出力部を備えることを特徴とする請求項４記載の取締り装置。
6. 曲線道路に設置され、前記曲線道路を通過する車両から、道路面に対して垂直方向成分の荷重を検出する第１荷重センサの検出結果と、前記曲線道路に設置され、前記車両から、水平方向成分の荷重を検出する第２荷重センサの検出結果から、前記車両の軸荷重を算出する、ことを特徴とする荷重測定方法。
7. 曲線道路に設置され、前記曲線道路を通過する車両から、道路面に対して垂直方向成分の荷重を検出する第１荷重センサの検出結果と、前記曲線道路に設置され、前記車両から、水平方向成分の荷重を検出する第２荷重センサの検出結果から、前記車両の軸荷重を荷重算出部が算出し、
   前記荷重算出部が算出した軸荷重が閾値以上であるか否かを判定部が判定し、
   前記軸荷重が閾値以上であると判定された場合に、前記車両の車番と前記軸荷重とを関連付けて格納部が格納する、ことを特徴とする取締り方法。

Images