JP2018122995A - ベルト損傷検出システム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、実施形態のベルト損傷検出システムを、図面を用いて説明する。
ベルト3は、ローラ4に巻回されている。トンネル掘削等で掘削した掘削ズリは、ベルト3の上面に載置され搬送される。例えば、トンネル掘削等で用いられるベルト3は、黒色のゴムベルトが用いられる。
ベルトコンベア駆動部26は、ベルトコンベア2を稼動させることを示す操作信号を操作部40から取得すると、ベルトコンベア2のモータを駆動することで、ベルト3を循環走行させる。例えば、操作部40は、ユーザにより操作されることで、操作信号を制御装置25に出力する。
速度算出部281は、位置検出部7から出力されるパルス信号に基づいて、循環走行しているベルト3の速度を算出する。例えば、速度算出部281は、パルス信号を取得する間隔や単位時間あたりのパルス信号のカウント数に基づいて、循環走行しているベルト3の速度を算出する。
位置算出部282は、ベルト3に設けられたマーカ5が検出された原点位置と、ベルト3を下側から支持するローラ4の回転に応じて位置算出部282から出力されるパルス信号と、に基づいて、ベルト3の損傷位置を算出する。例えば、位置算出部282は、ベルト3に設けられたマーカ5が検出された位置を基準として、位置検出部7から取得したパルス信号のカウント数に応じて、ベルト3における任意の位置を算出する。したがって、位置算出部282は、ベルト損傷検出装置30によりベルト3の損傷部位が検出された場合には、そのときに撮像部20又は撮像部21に撮像されていたベルト3の位置を算出することで、ベルト3の損傷位置を算出することができる。例えば、このベルト3の損傷位置は、原点位置からの距離である。
図2は、本実施形態におけるベルト損傷検出装置30の概略構成の一例を示す図である。図2に示すように、ベルト損傷検出装置30は、損傷部位検出部301、損傷形状取得部302、損傷レベル判定部303及び出力部304を備える。
損傷形状取得部302は、面積ランク決定部302a及び深さランク決定部302bを備える。
警報部52は、損傷レベル判定部により判定された損傷レベルが所定のレベル以上である場合には、その損傷レベルに応じた警報を出力する。例えば、警報部52は、表示モニタ51に警報表示してもよいし、音で警報してもよい。なお、表示装置50は、ベルト損傷検出装置30に含めるように構成されてもよい。このように、ユーザは、警報が出力された場合には、表示モニタ51に表示された損傷部位の損傷レベルを確認することで、その損傷部位に対してそのような対処が必要であるかを、損傷部位を目視せずに、容易に把握することができる。
2 ベルトコンベア
3 ベルト
6 マーカ検出部
7 位置検出部
10,11 照明部
20,21 撮像部
25 制御装置
30 ベルト損傷検出装置
40 操作部
50 表示装置
301 損傷部位検出部
302 損傷形状取得部
303 損傷レベル判定部
304 出力部
Claims (6)
- ベルトコンベアのベルトの損傷部位を検出するベルト損傷検出システムであって、
前記ベルトのベルト面を撮像する撮像部と、
撮像された前記ベルト面の画像に基づいて、前記損傷部位を検出する損傷部位検出部と、
前記損傷部位の画像に基づいて前記損傷部位の形状を取得する損傷形状取得部と、
前記損傷部位の形状に基づいて前記損傷部位の損傷レベルを判定する損傷レベル判定部と、
を備えるベルト損傷検出システム。 - 前記損傷形状取得部は、前記損傷部位の画像の濃淡に基づいて、前記損傷部位の面積と深さとを前記損傷部位の形状として取得する請求項1に記載のベルト損傷検出システム。
- 損傷レベル判定部は、前記損傷部位の面積に応じた損傷面積ランクと、前記損傷部位の深さに応じた損傷深さランクとの組み合わせに基づいて損傷レベルを判定する請求項2に記載のベルト損傷検出システム。
- 前記ベルトにおける損傷部位の位置を算出する位置算出部と、
前記損傷レベル判定部により前記損傷レベルが判定された前記損傷部位の画像と、当該損傷部位の位置とを紐づけて保存する記憶部と、
をさらに備える請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のベルト損傷検出システム。 - 前記位置算出部は、前記ベルトに設けられたマーカが検出された原点位置と、前記ベルトを下側から支持するローラの回転に応じてエンコーダから出力されるパルス信号と、に基づいて前記損傷部位の位置を算出する請求項4に記載のベルト損傷検出システム。
- 前記損傷レベル判定部により判定された損傷レベルが所定のレベル以上である場合には、前記損傷レベルに応じた警報を出力する警報部をさらに備える請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のベルト損傷検出システム。
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- 2017-02-03 JP JP2017019054A patent/JP6920067B2/ja active Active
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