JP2018122948A - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの厚み方向における位置を精度良く検知し、シートの破損及びジャムを低減することができるシート給送装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】原稿トレイ１０３に積載された最上位の原稿の厚み方向への移動に追従可能な移動部１６０と、移動部１６０の位置を検知する測距部１３０と、を備える。移動部１６０が最上位の原稿の面に当接した状態でピックアップローラによって原稿トレイ１０３に積載された原稿の給送を開始し、原稿給送中の測距部１３０の検知結果に基づいて、ピックアップローラによる原稿の給送を停止させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。

一般に、プリンタ本体の上部に配置され、原稿の画像を読み取る画像読取装置が知られており、画像読取装置は、原稿台に載置された原稿を１枚ずつに分離しつつ給送するＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）を有している。ＡＤＦは、ステープルされた原稿や糊付けされた原稿等の、所謂「綴じ原稿」を分離して給送することができず、原稿を分離するＡＤＦ内の機構において、綴じ原稿が皺になったり破れたりすることがある。また、綴じ原稿がＡＤＦにおいて分離されずにそのまま給送されてしまうと、搬送路上でジャムとなる虞がある。

従来、原稿台の幅方向における両側に複数の検知センサを配置し、検知センサの発光部から略水平方向に出射された光が原稿によって遮蔽されることにより、綴じ原稿の有無を判断する画像読取装置が提案されている（特許文献１参照）。複数の検知センサは、高さ方向に異なる位置にそれぞれ配置されており、各検知センサの発光部がそれぞれ給紙ローラに向けて光を照射する。給紙ローラの側面において反射した各反射光は、各検知センサの受光部によって受光される。

ところで、綴じ原稿がＡＤＦによって給送される際には、ＡＤＦに設けられたピックアップローラによって綴じ原稿の最上位のシートのみが給送される。しかしながら、最上位のシートはステープル等で綴じられているため、ピックアップローラで給送されることにより最上位のシートは上方に浮き上がってくる。シートの浮き上がり量は、各検知センサから照射された光がシートの浮きによって遮蔽され、反射光を検知できない各検知センサの受光部の数によって検知される。シートの浮き上がり量が所定の高さ以上になったことを検知すると、ＡＤＦは停止して綴じ原稿の給送が中断される。

特開２００８−２４７５４０号公報

上記特許文献１に記載の画像読取装置は、複数の検知センサを高さ方向に配列しているため、各検知センサの位置に応じたシートの高さを段階的に検知している。また、各検知センサを高さ方向に密に配置するのにも制限がある。このため、最上位のシートの浮きの検知精度に限界があり、綴じ原稿の検知が遅くなったりしてしまい、シートが破損したりジャムしたりする虞がある。

そこで、本発明は、シートの厚み方向における位置を精度良く検知し、シートの破損及びジャムを低減することができるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、シート給送装置において、シートが積載される積載部と、前記積載部に積載されたシートをシート給送方向に給送する給送部と、前記積載部に積載された最上位のシートの面に当接して前記最上位のシートの厚み方向への移動に追従可能な移動部と、前記移動部の位置を検知する検知部と、前記移動部が前記最上位のシートの面に当接した状態で前記給送部によって前記積載部に積載されたシートの給送を開始し、シート給送中の前記検知部の検知結果に基づいて、前記給送部によるシートの給送を停止させる制御部と、を備える、ことを特徴とする。

本発明によると、シートの破損及びジャムを低減することができる。

第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。 サイド浮き規制部が格納位置に位置する状態の画像読取装置を示す斜視図。 サイド浮き規制部が倒伏位置に位置する状態の画像読取装置を示す斜視図。 （ａ）は原稿トレイ及びサイド規制板を示す斜視図、（ｂ）はサイド浮き規制部の駆動構成を示す斜視図。 （ａ）は先端が綴じられた綴じ原稿を示す斜視図、（ｂ）は綴じ原稿を給送する画像読取装置を示す斜視図。 （ａ）は後端が綴じられた綴じ原稿を示す斜視図、（ｂ）は綴じ原稿を給送する画像読取装置を示す斜視図。 （ａ）はサイド浮き規制部が押し上げられる様子を示す斜視図、（ｂ）は原稿の浮き上がり量とサイド浮き規制部との関係を説明する斜視図。 第１の実施の形態に係る制御部を示すブロック図。 第１の実施の形態に係る制御部を示すブロック図。 第１走査部を示すブロック図。 （ａ）は測距部が測距する様子を説明する図、（ｂ）は測距部と白色ラベルとの間の距離とセンサ出力との関係を示すグラフ。 測距部を示すブロック図。 第１の実施の形態に係るＡＤＦの搬送制御を示すフローチャート。 第１の実施の形態に係るＡＤＦの搬送制御を示すフローチャート。 （ａ）は先端が綴じられた綴じ原稿を示す斜視図、（ｂ）は第２の実施の形態に係る画像読取装置を示す斜視図。 第２の実施の形態に係る制御部を示すブロック図。 第２の実施の形態に係る制御部を示すブロック図。 第２の実施の形態に係るＡＤＦの搬送制御を示すフローチャート。 第２の実施の形態に係るＡＤＦの搬送制御を示すフローチャート。 （ａ）は第３の実施の形態に係る画像読取装置を示す斜視図、（ｂ）は倒伏位置に位置するサイド浮き規制部を示す斜視図、（ｃ）はサイド浮き検出部にフラグ部が検出される状態を示す斜視図。 第３の実施の形態に係る制御部を示すブロック図。 第３の実施の形態に係る制御部を示すブロック図。 第３の実施の形態に係るＡＤＦの搬送制御を示すフローチャート。 第３の実施の形態に係るＡＤＦの搬送制御を示すフローチャート。 （ａ）は第４の実施の形態に係る画像読取装置を示す斜視図、（ｂ）は第１サイド浮き検出部及び第２サイド浮き検出部を示す斜視図。 （ａ）はサイド浮き規制部のフラグ部を示す拡大斜視図、（ｂ）は第１サイド浮き検出部及び第２サイド浮き検出部を示す拡大斜視図。 第４の実施の形態に係る制御部を示すブロック図。 第４の実施の形態に係る制御部を示すブロック図。 第４の実施の形態に係るＡＤＦの搬送制御を示すフローチャート。 第４の実施の形態に係るＡＤＦの搬送制御を示すフローチャート。 （ａ）は第５の実施の形態に係る画像読取装置を示す斜視図、（ｂ）は原稿トレイに多くの原稿を積載した状態を示す斜視図。 （ａ）はサイド規制板に設けられた支板を示す斜視図、（ｂ）はサイド浮き検出部が下方に移動した状態を示す斜視図。 第５の実施の形態に係る制御部を示すブロック図。 第５の実施の形態に係る制御部を示すブロック図。 第５の実施の形態に係るＡＤＦの搬送制御を示すフローチャート。 第５の実施の形態に係るＡＤＦの搬送制御を示すフローチャート。

＜第１の実施の形態＞
［全体構成］
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。第１の実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１００は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。プリンタ１００は、図１（ａ）に示すように、プリンタ本体７０と、プリンタ本体７０の上部に装着される画像読取装置１０と、を備えている。なお、以下において、シートとは、普通紙の他にも、コート紙等の特殊紙、封筒やインデックス紙等の特殊形状からなる記録材、及びオーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルムや布などを含むものとし、原稿もシートの一例である。

プリンタ本体７０は、その内部に画像形成エンジン６０を有している。画像形成エンジン６０は、図１（ｂ）に示すように、電子写真方式の画像形成部としての画像形成ユニットＰＵと、定着装置７と、を備えている。画像形成動作の開始が指令されると、感光体である感光ドラム１が回転し、ドラム表面が帯電装置２によって一様に帯電される。すると、露光装置３が、画像読取装置１０又は外部のコンピュータから送信された画像データに基づいてレーザ光を変調して出力し、感光ドラム１の表面を走査して静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像装置４から供給されるトナーによって可視化（現像）されてトナー像となる。

このような画像形成動作に並行して、不図示のカセット又は手差しトレイに積載されたシートを画像形成エンジン６０へ向けて給送する給送動作が実行される。給送されたシートは、画像形成ユニットＰＵによる画像形成動作の進行に合わせて搬送される。そして、感光ドラム１に担持されたトナー像は、転写ローラ５によってシートに転写される。トナー像転写後に感光ドラム１上に残ったトナーは、クリーニング装置６によって回収される。未定着のトナー像が転写されたシートは、定着装置７へと受け渡されて、ローラ対に挟持されて加熱及び加圧される。トナーがシートに対して溶融及び固着して画像が定着したシートは、排出ローラ対によって、排出される。

［画像読取装置］
次に、画像読取装置１０について詳述する。画像読取装置１０は、図１（ａ）に示すように、原稿を給送し排出トレイ１２５に排出するＡＤＦ２０と、ＡＤＦ２０によって搬送される原稿を読み取る読取ユニット４０と、を備えている。シート給送装置としてのＡＤＦ２０（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）は、原稿台ガラス１２６が開放可能となるように、ヒンジによって読取ユニット４０に対して回動可能に支持されている。なお、シートの一例である原稿Ｄは、白紙でも、片面又は両面に画像が形成されていてもよい。

ＡＤＦ２０は、積載部としての原稿トレイ１０３と、給送部としてのピックアップローラ１０８と、分離駆動ローラ１０９ａ及び分離従動ローラ１０９ｂと、レジストレーションローラ対１１２と、を有している。また、ＡＤＦ２０は、搬送ローラ対１１０，１１１，１１３，１１８，１２３と、排出ローラ対１２４と、を有している。更に、ＡＤＦ２０は、原稿セットセンサ１３４と、リフターセンサ８１３と、後述する測距部１３０と、ＣＩＳセンサ等から構成される第２走査部１２２と、第２プラテンガラス１１９と、第２基準白板１２０と、第２ガイド白板１２１と、を有している。本実施の形態では、原稿トレイ１０３は、リフター機能を有しており、本体部としてのトレイ本体１０３ａと、トレイ本体１０３ａに対して原稿の厚み方向に移動可能に支持される積載移動部としての中板１０７と、を有している。

読取ユニット４０は、第１プラテンガラス１１４と、ジャンプ台１１７と、第１基準白板１２７と、原稿台ガラス１２６と、ＣＩＳセンサ等から構成される第１走査部１１６と、を有している。第１走査部１１６及び第２走査部１２２の内部には、照明部９０４及びラインセンサ９０２がそれぞれ設けられている（図１０参照）。第１走査部１１６は、モータ８０９（図８参照）によって駆動されるベルト１３５に支持されており、ベルト１３５が回転することで図内左右方向である副走査方向に移動可能に構成されている。

画像読取装置１０は、原稿トレイ１０３に積載された原稿ＤをＡＤＦ２０により給送しながら原稿画像を走査する流し読みモードと、原稿台ガラス１２６に載置された原稿を走査する固定読みモードと、により、原稿Ｄから画像情報を読み取る。流し読みモードは、原稿トレイ１０３に積載された原稿Ｄを原稿セットセンサ１３４が検出した場合、又はプリンタ本体７０Ａの操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。

流し読みモードが実行されると、中板１０７上の最上位の原稿Ｄ１がピックアップローラ１０８によって給送可能な給送位置に位置するように、中板１０７が上昇する。具体的には、中板１０７上の最上位の原稿Ｄ１の位置は、リフターセンサ８１３によって検知され、中板１０７は、リフターモータ８１５（図９参照）によって昇降される。中板１０７が上昇すると、不図示のアームに支持されたピックアップローラ１０８が下降し、原稿トレイ１０３上の最上位の原稿Ｄ１に当接する。なお、中板１０７は、原稿の搬送制御中に積載された原稿が減っていった際に、最上位の原稿Ｄ１の高さが低くならないようにリフターモータ８１５によって上昇するように構成されている。すなわち、最上位の原稿Ｄ１は、常に給送位置に維持される。

そして、原稿Ｄ１は、ピックアップローラ１０８によって給送され、分離駆動ローラ１０９ａ及び分離従動ローラ１０９ｂによって形成される分離部としての分離ニップＮＰにおいて１枚ずつに分離される。分離駆動ローラ１０９ａは、分離従動ローラ１０９ｂより僅かに摩擦が少ないゴム材等から形成されている。分離従動ローラ１０９ｂへの駆動伝達経路には、トルクリミッタが配置されており、分離従動ローラ１０９ｂは、給送された原稿が１枚の時には分離駆動ローラ１０９ａに連れ回り、給送された原稿が２枚以上の時には回転しない。このため、原稿を１枚ずつ分離することができる。なお、分離従動ローラ１０９ｂにシート給送方向とは反対方向の駆動を入力してもよい。

分離ニップＮＰを通過した原稿Ｄ１は、搬送ローラ対１１１によってレジストレーションローラ対１１２に搬送され、原稿Ｄ１の先端は、停止状態のレジストレーションローラ対１１２に突き当たり、原稿Ｄ１の斜行が補正される。斜行が補正された原稿Ｄ１は、レジストレーションローラ対１１２によって搬送され、搬送ローラ対１１３によって第１プラテンガラス１１４に向けて搬送される。第１プラテンガラス１１４に対向して第１ガイド白板１１５が配置されており、第１ガイド白板１１５は、第１プラテンガラス１１４を通過する原稿Ｄ１が第１プラテンガラス１１４から浮かないように案内している。

そして、原稿Ｄ１の表面の画像が第１プラテンガラス１１４を介して第１走査部１１６によって読み取られる。具体的には、搬送中の原稿Ｄ１に対して第１走査部１１６内の照明部９０４の光が照射され、原稿Ｄ１からの反射光がラインセンサ９０２に導かれる。この反射光はラインセンサ９０２において光電変換されて、本体制御部８１０に画像情報が送信される。なお、第１基準白板１２７は、原稿Ｄ１の読取輝度の基準となり、読み取られた画像はシェーディング補正されて濃度ムラが除去される。第１プラテンガラス１１４を通過した原稿Ｄは、ジャンプ台１１７によって搬送ローラ対１１８に導かれ、第２プラテンガラス１１９に向けて搬送される。

原稿Ｄ１の裏面の画像は第２プラテンガラス１１９を介して第２走査部１２２によって読み取られる。第２プラテンガラス１１９に対向して第２ガイド白板１２１が配置されており、第２ガイド白板１２１は、第２プラテンガラス１１９を通過する原稿Ｄ１が第２プラテンガラス１１９から浮かないように案内している。なお、第２基準白板１２０は、原稿Ｄ１の読取輝度の基準となり、読み取られた画像はシェーディング補正されて濃度ムラが除去される。第２プラテンガラス１１９を通過した原稿Ｄ１は、搬送ローラ対１２３によって排出ローラ対１２４に導かれ、排出ローラ対１２４によって排出トレイ１２５に排出される。

一方、固定読みモードは、原稿台ガラス１２６に載置された原稿を装置が検出した場合又はプリンタ本体７０Ａに付帯された不図示の操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、原稿台ガラス１２６上の原稿は動くことなく、第１走査部１１６が原稿台ガラス１２６に沿って副走査方向に移動する。そして、第１走査部１１６内のランプが照射する光によって原稿Ｄを走査し、読み取られた画像情報は、画像処理部８０２（図８参照）を介して本体制御部８１０へと転送される。

［原稿トレイの周辺構成］
次に、原稿トレイ１０３の周辺構成について詳しく説明する。原稿トレイ１０３のトレイ本体１０３ａには、図２乃至図４に示すように、原稿Ｄのシート給送方向に直交する幅方向における一端部Ｗ１及び他端部Ｗ２の位置をそれぞれ規制可能なサイド規制板１０６ａ，１０６ｂが設けられている。第１端部位置規制部及び第２端部位置規制部としてのサイド規制板１０６ａ，１０６ｂは、トレイ本体１０３ａに対して幅方向に移動可能に支持されており、ユーザは、積載された原稿のサイズに応じてサイド規制板１０６ａ，１０６ｂを移動させる。

サイド規制板１０６ａには、図４に示すように、回動軸４１１ａが回動可能に支持されており、回動軸４１１ａには、第１移動部としてのサイド浮き規制部１２８ａと、ギヤ４０５ａと、ワンウェイクラッチ４０６ａと、が組み付けられている。同様にして、サイド規制板１０６ｂには、回動軸４１１ｂが回動可能に支持されており、回動軸４１１ｂには、第２移動部としてのサイド浮き規制部１２８ｂと、ギヤ４０５ｂと、ワンウェイクラッチ４０６ｂと、が組み付けられている。ギヤ４０５ａ，４０５ｂは、トレイ本体１０３ａに移動可能に支持されるラック４０３，４０４にそれぞれ噛合している。

ラック４０３は、モータ４０１の駆動軸に設けられるギヤ４０２ａに噛合し、ラック４０４は、ギヤ４０２ａから駆動伝達されるカウンタギヤ４０２ｂに噛合している。このため、モータ４０１が駆動すると、ラック４０３，４０４は、幅方向において逆方向に移動する。そして、ラック４０３，４０４の幅方向における移動により、回動軸４１１ａ，４１１ｂが回動し、回動軸４１１ａ，４１１ｂにそれぞれ固定されたサイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂが回動する。

サイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂがそれぞれサイド規制板１０６ａ，１０６ｂに格納される位置を格納位置、原稿トレイ１０３上の原稿Ｄに倒伏し原稿Ｄの面に当接している位置を倒伏位置とする。サイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂは倒伏位置において原稿Ｄを上方から軽く押えており、原稿Ｄの浮きを低減させることができる。そして、これらサイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂは、最上位の原稿の厚み方向への移動に追従可能に構成されている。サイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂは、サイド規制板１０６ａ，１０６ｂとシート給送方向において略同じ長さとなるように構成され、原稿トレイ１０３に積載された原稿に対してシート給送方向において長い領域で当接可能である。

ここで、回動軸４１１ａ，４１１ｂには、サイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂが倒伏位置に向けて付勢されるように、回動軸４１１ａ，４１１ｂをそれぞれ付勢するねじりコイルバネ４１０ａ，４１０ｂが取り付けられている。また、サイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂのそれぞれの近傍には、サイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂをそれぞれ格納位置で係止する係止部材４０８ａ，４０８ｂが回動可能に設けられている。係止部材４０８ａ，４０８ｂは、それぞれねじりコイルバネ４０９ａ，４０９ｂによってサイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂを係止可能な位置に付勢されている。

このような構成により、サイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂは、係止部材４０８ａ，４０８ｂによる係止が解除されると、ねじりコイルバネ４１０ａ，４１０ｂにより格納位置から倒伏位置に移動し、最上位の原稿Ｄ１の面に上方からあてがわれる。そして、モータ４０１が駆動すると、図の矢印方向にラック４０３，４０４が移動し、サイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂは倒伏位置から格納位置に移動する。サイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂが格納位置に移動し、係止部材４０８ａ，４０８ｂに係止された後にモータ４０１が駆動しても、ワンウェイクラッチ４０６ａ，４０６ｂによって回動軸４１１ａ，４１１ｂには駆動伝達されない。

なお、サイド規制板１０６ａ，１０６ｂを幅方向に移動させる際には、サイド規制板１０６ａ，１０６ｂを原稿トレイ１０３に対して斜めに傾けることにより、ギヤ４０５ａ，４０５ｂとラック４０３，４０４とを離間させることができる。

［綴じ原稿給送時の動作］
図５及び図６に示すように、原稿トレイ１０３に積載された原稿の先端側において、ＡＤＦ２０の筐体２０Ａに回動可能に支持される支持部材５０２ａ，５０２ｂが支持されている。支持部材５０２ａ，５０２ｂの先端には、先端浮き規制部１２９が取り付けられており、先端浮き規制部１２９は、原稿の先端に当接して原稿を押える倒伏位置と、ＡＤＦ２０の筐体２０Ａに格納される格納位置と、の間で移動可能に構成されている。支持部材５０２ａ，５０２ｂは、モータ５０１（図９参照）によって駆動される。先端浮き規制部１２９の幅方向中央における上面には、白色ラベル２０１が設けられており、検知部としての測距部１３０は、白色ラベル２０１までの距離ｈ（図１参照）を計測する。

また、先端浮き規制部１２９及び測距部１３０は、シート給送方向においてピックアップローラ１０８の上流に配置されている。これは、綴じ原稿がピックアップローラ１０８によって給送される際に、ピックアップローラ１０８よりもシート給送方向における上流に撓み（浮き）が形成されやすいためである。連動部としての先端浮き規制部１２９は、サイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂ及び先端浮き規制部１２９が倒伏位置に位置している状態で、サイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂの上部に支持されるように幅方向に延びている。コピーボタンが押圧されて原稿の給送が行われる際には、サイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂがまず格納位置から倒伏位置に移動し、次に先端浮き規制部１２９が格納位置から倒伏位置に移動する。すなわち、シート給送中においては、先端浮き規制部１２９は、サイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂに重力方向において支持されている。なお、サイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂ及び先端浮き規制部１２９は、移動部１６０を構成している。

ここで、図５（ａ）に示すように、原稿の先端がステープル５０３によって綴じられた綴じ原稿ＡＤを給送する場合について説明する。シート束としての綴じ原稿ＡＤは、最上位の原稿ＡＤ１と、ステープル５０３によって原稿ＡＤ１に繋がった連繋シートとしての原稿ＡＤ２と、を有する。プリンタ本体７０Ａに付帯された操作パネル上に配置された不図示のコピーボタンが押されると、測距部１３０によって、原稿搬送開始前の白色ラベル２０１までの距離ｈ１（図３参照）が計測され、この距離ｈ１はＲＯＭ８０６（図８参照）に記憶される。

そして、綴じ原稿ＡＤの最上位の原稿ＡＤ１がピックアップローラ１０８によって給送されると、測距部１３０は、予め決められた所定間隔（周期）で白色ラベル２０１までの距離ｈ２をモニターする。綴じ原稿ＡＤは、分離ニップＮＰ（図１参照）によって原稿ＡＤ２が停止した状態で最上位の原稿ＡＤ１にピックアップローラ１０８によって給送力が付与されることで、原稿ＡＤ１に撓みが形成される。

すなわち、最上位の原稿ＡＤ１は、ステープル５０３の近傍が浮き上がり撓みが形成されることで、サイド浮き規制部１２８ｂを上方に押し上げる。サイド浮き規制部１２８ｂが押し上げられることにより、同時にサイド浮き規制部１２８ｂに支持されている先端浮き規制部１２９も上方に浮き上がる。このため、綴じ原稿ＡＤを給送すると、距離ｈ２が距離ｈ１から徐々に短くなっていき、距離ｈ１と距離ｈ２との変化量を検知することで綴じ原稿を検知することができる。

なお、本実施の形態における「綴じ原稿」は、針綴じや糊付けされた原稿に限らず、針なし綴じや製本された原稿、クリップ等で束ねられた原稿、或いはパンチャー等の孔明け機によって一辺に複数の孔が明けられ複数枚が連結された原稿でもよい。また、複数枚のページを有する原稿束に限らず、１枚の原稿を厚み方向に重なるように折った原稿でも良い。

次いで、図６（ａ）に示すように、原稿の後端がステープル６０２によって綴じられた綴じ原稿ＢＤを給送する場合について説明する。綴じ原稿ＢＤは、最上位の原稿ＢＤ１と、ステープル６０２によって原稿ＢＤ１に繋がった連繋シートとしての原稿ＢＤ２と、を有する。不図示のコピーボタンが押されると、測距部１３０によって、原稿搬送開始前の白色ラベル２０１までの距離ｈ１（図３参照）が計測され、この距離ｈ１はＲＯＭ８０６（図８参照）に記憶される。

そして、綴じ原稿ＢＤの最上位の原稿ＢＤ１がピックアップローラ１０８によって給送されると、測距部１３０は、予め決められた所定間隔（周期）で白色ラベル２０１までの距離ｈ２（図５参照）をモニターする。綴じ原稿ＢＤは、分離ニップＮＰＰ（図１参照）によって原稿ＢＤ２が停止した状態で最上位の原稿ＢＤ１にピックアップローラ１０８によって給送力が付与されることで、原稿ＢＤ１に撓みが形成される。

すなわち、最上位の原稿ＢＤ１は、ピックアップローラ１０８とステープル６０２との間が突っ張るようになり、ステープル６０２の近傍を起点として全体が浮き上がる。これにより、サイド浮き規制部１２８ａが原稿ＢＤ１によって上方に押し上げられ、先端浮き規制部１２９も連動して上方に浮き上がる。このため、綴じ原稿ＢＤを給送すると、距離ｈ２が距離ｈ１から徐々に短くなっていき、距離ｈ１と距離ｈ２との変化量を検知することで綴じ原稿を検知することができる。このように、先端浮き規制部１２９は、サイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂの少なくともいずれか一方に連動する。

次に、図７を用いて、サイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂがシート給送方向においてどの程度の長さを有するのが適当なのかを説明する。図７（ａ）はサイド浮き規制部１２８ｂが原稿ＢＤ１によって押し上げられた状態を示す。図７（ｂ）は、原稿とサイド浮き規制部１２８ｂとの接点における原稿の浮き上がり量７０１と、浮き上がる前の原稿と上記接点とを結ぶ直線７０８と、を示す。また、図７（ｂ）は、浮き上がった先端浮き規制部１２９の幅方向における輪郭線７０９を示す。

本説明では、綴じ原稿であると判定する測距部１３０の検出変化量を５ｍｍとして説明する。図７（ｂ）において、原稿がＡ３サイズ、すなわち２９７ｍｍ×４２０ｍｍであると仮定した場合、原稿の幅方向中央近傍における５ｍｍの浮き上がり量（ｓ１）を検出するためには、先端浮き規制部１２９の傾きθ１は以下のようになる。
θ１＝ｔａｎ^−１｛５ｍｍ÷（２９７ｍｍ÷２）｝＝ｔａｎ^−１（５ｍｍ÷１４８．５ｍｍ）
＝０．０３３６６ｒａｄ≒１．９３°
すなわち、先端浮き規制部１２９は約２°の傾斜を持つ必要がある。

先端浮き規制部１２９の幅方向中央近傍における５ｍｍの浮き上がり量（ｓ１）は、幅方向端部における浮き上がり量（ｓ２）に換算すると１０ｍｍである。先端浮き規制部１２９の端部を１０ｍｍ浮かせるためには、サイド浮き規制部１２８ａの浮き上がり量（ｓ３）は１０ｍｍ以上であればよい。

したがって、仮にサイド浮き規制部１２８ａの原稿規制幅Ｌ１が２０ｍｍであった場合、サイド浮き規制部１２８ａの浮き上がり量（ｓ３）が１０ｍｍとなるためのサイド浮き規制部１２８ａの角度θ２は以下のようになる。
θ２＝ｓｉｎ^−１（１０ｍｍ÷２０ｍｍ）＝０．５２３６ｒａｄ＝３０°

但し、最上位の原稿ＢＤ１によってサイド浮き規制部１２８ａが浮き上がる過程において、原稿ＢＤ１とサイド浮き規制部１２８ａとの当接箇所は、７１１，７１２，７１３，７１４と徐々に変化していく。この応答速度は原稿の紙種によって若干の変動がある。一般的に厚い紙種の場合、最上位の原稿ＢＤ１が搬送口に引き込まれると同時に、原稿ＢＤ１は突っ張った状態にある。このため、最上位の原稿ＢＤ１がサイド浮き規制部１２８ａを浮き上がらせた時の接点と搬送開始前の原稿先端部を結んだ線７０８の傾きの上昇速度も速くなり、原稿ＢＤ１とサイド浮き規制部１２８ａの当接個所の変化時間は比較的短い。

逆に、薄い紙種の場合、最上位の原稿ＢＤ１は突っ張るが、枚数が少ない原稿束の場合は２枚目以降の浮き上がりに対する応力が小さく、２枚目以降の原稿の浮き上がり量が少なくなる。このため、ステープル６０２がサイド浮き規制部１２８ａに近づくまでサイド浮き規制部１２８ａが浮き上らない場合も考えられる。このことから、基本的には原稿の挙動変化に対する応答性を早める為には、サイド浮き規制部１２８ａによって原稿を規制するシート給送方向における領域７０６は原稿全領域をカバーしている方が好ましい。

なお、サイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂを倒伏位置に付勢するねじりコイルばね４１０ａ，４１０ｂのバネ強度が余り大きなものを選択すると、原稿の挙動変化によってサイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂが浮き上らない場合がある。このため、ねじりコイルばね４１０ａ，４１０ｂのバネ強度は比較的小さいものを選択する必要がある。また、原稿ＢＤ１とサイド浮き規制部１２８ａの当接個所にエッジ処理７１５（図７（ａ）参照）を施すことで、原稿へのダメージを低減するように構成してもよい。

［制御部］
次に、図８及び図９に沿って、本実施の形態の制御部３００について説明する。制御部３００は、図８及び図９に示すように、読取ユニット４０の読取制御部８００と、ＡＤＦ２０のＡＤＦ制御部８１１と、を有している。読取制御部８００は、図８に示すように、ＣＰＵ８０１と、画像処理部８０２と、画像メモリ８０３と、ＲＡＭ８０４と、ＥＥＰ−ＲＯＭ８０５と、ＲＯＭ８０６と、キャリッジ制御部８０７と、を有している。制御部３００は、プリンタ本体７０の本体制御部８１０と画像処理部８０２を介して接続されている。

ＣＰＵ８０１によりＲＯＭ８０６に格納された制御プログラムがＲＡＭ８０４に展開され読み込まれると、ＡＳＩＣ等で構成された画像処理部８０２の内部レジスタに画像処理に必要な設定値が設定される。詳細説明は省略するが、画像処理部８０２はシェーディング補正等、画像処理制御を実行すると共に、画像メモリ８０３、ＲＡＭ８０４及びＥＥＰ−ＲＯＭ８０５に対する書き込み、読み出し制御を行うことができる。ＤＲＡＭ等で構成される画像メモリ８０３は、原稿の表面及び裏面の読み取った画像データを記憶する。ＲＡＭ８０４は、測距部１３０の検知結果を記憶する。

また、原稿走査を行う場合には、ＣＰＵ８０１は、キャリッジ制御部８０７を介してモータ８０９を制御し、第１走査部１１６を移動させる。第１走査部１１６の流し読み位置は、ＨＰセンサ８０８によって検知される。第１走査部１１６及び第２走査部１２２は、原稿画像の読み取りに先立ち、配光斑やラインセンサの画素毎の感度バラツキ等の影響を補正する為のシェーディング補正係数を画像処理部８０２によって算出し、不図示のシェーディングＲＡＭに格納する。そして、第１走査部１１６及び第２走査部１２２は、原稿走査時に該シェーディング補正係数を走査イメージデータに対して、演算処理しながら原稿走査を実行する。

ＡＤＦ制御部８１１は、図９に示すように、先端浮き制御部８１２を介してモータ５０１を制御することで、先端浮き規制部１２９を移動させる。また、ＡＤＦ制御部８１１は、サイド浮き制御部８２６を介してモータ４０１を制御することで、サイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂを回動させる。同様にして、ＡＤＦ制御部８１１には、給送制御部８２４、搬送制御部８２２、リード制御部８２０、レジ制御部８１８、排紙制御部８１６、リフター制御部８１４、リフターセンサ８１３及び原稿セットセンサ１３４が接続されている。

給送制御部８２４は、ピックアップローラ１０８を駆動する給送モータ８２５を制御する。搬送制御部８２２は、分離駆動ローラ１０９ａ及び搬送ローラ対１１０，１１１を駆動する搬送モータ８２３を制御する。リード制御部８２０は、搬送ローラ対１１３，１１８を駆動するリードモータ８２１を制御する。レジ制御部８１８は、レジストレーションローラ対１１２を駆動するレジモータ８１９を制御する。排紙制御部８１６は、排出ローラ対１２４を駆動する排紙モータ８１７を制御する。リフター制御部８１４は、中板１０７を駆動するリフターモータ８１５を制御する。

［第１走査部］
次に、第１走査部１１６の構成を説明する。なお、第１走査部１１６及び第２走査部１２２は、同一構成であるため、第１走査部１１６のみを説明し第２走査部１２２の説明は省略する。第１走査部１１６は、図１０に示すように、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）９０１を介して画像処理部８０２に接続されるラインセンサ９０２を有している。画像処理部８０２には、ＡＦＥ９０１及びドライバ９０３を介して原稿に光を照射する照明部９０４が接続されており、照明部９０４は、点灯・消灯制御及び光量の設定等をシリアル通信によって実行される。

［測距部］
次に、測距部１３０の構成を説明する。測距部１３０は、図１２に示すように、電界効果トランジスタ等から構成されるスイッチ１１０７を介して電源１１０６に接続されており、スイッチ１１０７は、ＡＤＦ制御部８１１によってＯＮ／ＯＦＦ制御される。そして、測距部１３０は、電源１１０６からパルス電源として給電されることで測距を実行する。測距部１３０は、白色ラベル２０１に光を出射する発光部１００１と、白色ラベル２０１からの光を受光する受光部１００２と、受光部１００２によって受光された光量の大きさに基づいて出力信号を生成する出力部１１０１と、を有している。出力部１１０１からの出力信号は、Ａ／Ｄ変換部１１０２を介してＡＤＦ制御部８１１に発信される。ＡＤＦ８１１に伝送された測距結果を示す信号は、ＣＰＵ８０１及び画像処理部８０２介してＲＡＭ８０４に格納される。

例えば、図１１（ａ）に示すように、先端浮き規制部１２９の片側が浮き上がった場合、測距部１３０と先端浮き規制部１２９の白色ラベル２０１との間の距離ｈが変化する。距離ｈが比較的小さい場合には、受光部１００２は白色ラベル２０１で反射した光束を多く捉えることができるので、受光部１００２が受光する光量は大きくなる。距離ｈが比較的大きい場合には、受光部１００２は白色ラベル２０１で反射した光束を多く捉えることができず、受光部１００２が受光する光量は小さくなる。そして、受光部１００２が受光した光量の大きさに応じて測距部１３０の出力が決定される。測距部１３０と白色ラベル２０１との間の距離ｈと、センサ出力との関係は、図１１（ｂ）に示すグラフのようになる。

測距部１３０は、原稿ではなく先端浮き規制部１２９の白色ラベル２０１に光を照射するので、原稿の画像がどのようなものかに拘わらず安定した条件の下、距離ｈを計測することができる。なお、本実施の形態においては、測距部１３０及び白色ラベル２０１を幅方向における搬送中心近傍に配置しているが、これに限定されない。

［ＡＤＦの搬送制御］
次に、ＡＤＦ２０の搬送制御について図１３及び図１４のフローチャートに沿って説明する。まず、ユーザは、原稿トレイ１０３の中板１０７に原稿をセットする（ステップＳ１１）。原稿トレイ１０３に原稿がセットされる原稿セットセンサ１３４が原稿を検知し、原稿検知から所定時間後にＡＤＦ制御部８１１はリフターモータ８１５を制御することで中板１０７を上昇させる。これにより、最上位の原稿Ｄ１は、給送位置に調整される（ステップＳ１２）。そして、ＡＤＦ制御部８１１は、リフターセンサ８１３の検知結果から、ユーザによって原稿が継ぎ足されたかどうかを確認している（ステップＳ１３）。原稿トレイ１０３に原稿が継ぎ足された場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１２に戻り、原稿トレイ１０３に原稿が継ぎ足されていない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において不図示の操作パネル上に配置されたコピーボタンが押されると、ＡＤＦ制御部８１１は、原稿セットセンサ１３４の検知結果によって原稿トレイ１０３上に原稿が積載されているか否かを判断する（ステップＳ１５）。原稿トレイ１０３上に原稿が積載されていない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）には、ＡＤＦ８１１は不図示の操作パネル上に原稿の確認を促す旨のメッセージを表示させ（ステップＳ１６）、ステップＳ１１に戻る。

原稿トレイ１０３上に原稿が積載されている場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）には、ＡＤＦ制御部８１１は、モータ４０１を駆動させてサイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂを格納位置から倒伏位置に回動させる（ステップＳ１７）。これにより、最上位の原稿Ｄ１は、サイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂによって原稿面を軽く押えつけられ、原稿の浮きを低減させると共に安定して原稿トレイ１０３に積載される。

次に、ＡＤＦ制御部８１１は、モータ５０１を駆動させて先端浮き規制部１２９を格納位置から倒伏位置に移動させる（ステップＳ１８）。このとき、先端浮き規制部１２９は、先に倒伏位置に回動したサイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂに原稿の厚み方向においてオーバーラップするようにセットされる。そして、ＡＤＦ制御部８１１は、ピックアップローラ１０８を下降させると同時に測距部１３０によって測距部１３０から先端浮き規制部１２９までの距離ｈ１を検知する（ステップＳ１９，Ｓ２０）。最初の測距部１３０による検知タイミングは、ピックアップローラ１０８による原稿給送前かつサイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂ及び先端浮き規制部１２９が原稿の面に当接する倒伏位置に位置する時である。

ＡＤＦ制御部８１１は、測定した測距データが事前に想定していた距離と比較して適正か否かを判断する（ステップＳ２１）。例えば、原稿の端部に折れやカールが存在し、測定した距離ｈ１が給送位置に位置する最上位の原稿Ｄ１までの距離から大きく離れている場合には、測距データが適正でないと判断する。測距データが適正でないと判断された場合（ステップＳ２１：ＮＯ）には、ＡＤＦ制御部８１１は、測距部１３０によって距離ｈ１を再計測し（ステップＳ２７）、再計測した測距データが適正か否かを判断する（ステップＳ２８）。

ステップＳ２８における再計測した測距データが適正か否かの判断基準は、例えば原稿トレイ１０３に積載可能な積載量を超えている場合や先端浮き規制部１２９の動きを想定通りに制御できていない場合である。このような測距結果が得られた場合には（ステップＳ２８：ＮＯ）、ＡＤＦ制御部８１１は、不図示の操作パネル上に原稿の確認を促す旨のメッセージを表示させ（ステップＳ２９）、ジョブを終了する。

最初に計測した測距データ又は再計測した測距データが適正であると判断された場合（ステップＳ２１，Ｓ２８：ＹＥＳ）には、測定された距離ｈ１のデータは、ＲＡＭ８０４に記憶される（ステップＳ２２）。次に、ＡＤＦ制御部８１１は、給送モータ８２５を駆動させてピックアップローラ１０８による原稿の給送制御を開始すると共に、測距部１３０による測距制御を開始する（ステップＳ２３）。上述したように、例えばステープル等によって綴じられた綴じ原稿を給送されると、原稿に撓み（浮き）が形成され、これにより先端浮き規制部１２９が上昇する。測距部１３０による先端浮き規制部１２９の測距制御は、原稿給送中に所定間隔で継続される。

原稿給送前に計測した距離ｈ１と比較して原稿給送中の測距部１３０と白色ラベル２０１との間の距離ｈ２が搬送異常を判定する判定基準値である５ｍｍを超えて変化した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ＡＤＦ制御部８１１は給送モータ８２５を停止させる。これにより、ピックアップローラ１０８による原稿の給送は停止し（ステップＳ２５）、ＡＤＦ制御部８１１は、プリンタ本体７０Ａに付帯された不図示の操作パネル上に原稿の確認を促す旨のメッセージを表示させ（ステップＳ２６）、ジョブを終了する。なお、本実施の形態では搬送異常を判定する判定基準値を５ｍｍに設定しているが、適宜別の値に設定してもよい。

距離ｈ１と距離ｈ２との間の変化が判定基準値である５ｍｍを超えて変化しない場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、ＡＤＦ制御部８１１は原稿セットセンサ１３４の検知結果によって原稿トレイ１０３上に原稿があるか否かを判断する（ステップＳ３０）。原稿トレイ１０３上に原稿が無い場合（ステップＳ３０：ＮＯ）には、ＡＤＦ制御部８１１は、先端浮き規制部１２９及びサイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂを倒伏位置から格納位置に移動させ（ステップＳ３１）、ＡＤＦ２０の搬送制御を終了する。

原稿トレイ１０３上に原稿がある場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）には、ＡＤＦ制御部８１１は、リフターセンサ８１３の検知結果から、最上位の原稿Ｄ１が所定の給送位置よりも低くなっているか否かを判断する（ステップＳ３２）。そして、原稿Ｄ１が給送位置よりも低くなっている場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）には、ＡＤＦ制御部８１１は、リフターモータ８１５を駆動して、原稿Ｄ１が給送位置に位置するように原稿トレイ１０３の中板１０７の位置を調整する（ステップＳ３３）。原稿Ｄ１が給送位置よりも低くなっていない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）には、ステップＳ２４に戻る。

以上のように、本実施の形態では、綴じ原稿が給送される際に発生する原稿の撓み（浮き）によってサイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂが押圧され、これらサイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂに連動する先端浮き規制部１２９までの距離を計測する。この距離の原稿給送前及び原稿給送中の変化によって綴じ原稿を速やかに検知することができ、綴じ原稿を検知した場合には原稿の給送を停止させる。これにより、原稿が破れたりジャムが発生したりすることを低減することができる。

特に、サイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂは、シート給送方向に長大に形成されており、原稿に形成される撓みがどこに形成されようとも迅速にかつ感度よく撓みを検知することができる。また、２つのサイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂに連動する先端浮き規制部１２９を測距することで、１つの測距部１３０によって２つサイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂの変位を検知することができ、コストダウンすることができる。

なお、本実施の形態では、原稿トレイ１０３の中板１０７をリフター制御することで、中板１０７に積載される最上位の原稿Ｄ１を常に給送位置に維持していたが、これに限定されない。例えば、中板１０７を廃して、原稿の給送に伴ってピックアップローラ１０８を最上位の原稿の上面に当接するように下降させてもよい。この場合、原稿の１枚１枚に対して給送前と給送中とで測距部１３０による距離ｈの計測を行えばよい。

＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態の先端浮き規制部１２９を廃すると共に、各サイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂまでの距離を測定できるように構成したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

画像読取装置１０Ｂは、図１５に示すように、ＡＤＦ２０の筐体２０Ａに設けられる第１測距部１３０ａ及び第２測距部１３０ｂを有している。第１測距部１３０ａ及び第２測距部１３０ｂは、第１の実施の形態で説明した測距部１３０と同一構成であるため、詳しい説明は省略する。

サイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂのシート給送方向における下流端には、白色ラベル１３０１ａ，１３０１ｂがそれぞれ設けられている。検知部及び第１検知部としての第１測距部１３０ａは、サイド浮き規制部１２８ａの白色ラベル１３０１ａまでの距離を計測し、第２検知部としての第２測距部１３０ｂは、サイド浮き規制部１２８ｂの白色ラベル１３０１ｂまでの距離を計測する。これら第１測距部１３０ａ及び第２測距部１３０ｂは、白色ラベル１３０１ａ，１３０１ｂの直上方に配置されることが好ましいが、他の位置に配置されてもよい。また、サイド規制板１０６ａ，１０６ｂと共にサイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂが幅方向に移動するため、第１測距部１３０ａ及び第２測距部１３０ｂを幅方向に移動可能に構成してもよい。

図１６及び図１７は、本実施の形態の制御部３００を示すブロック図であるが、第１の実施の形態と異なる部分のみ説明する。画像処理部８０２には、図１６に示すように、第１測距部１３０ａ及び第２測距部１３０ｂが接続されており、第１測距部１３０ａ及び第２測距部１３０ｂが計測した測距データは、ＲＡＭ８０４に記憶される。

次に、ＡＤＦ２０の搬送制御について図１８及び図１９のフローチャートに沿って説明するが、図１８については、図１３のフローチャートからステップＳ１８を廃したのみであるので説明を省略する。図１９については、ステップＳ５０〜Ｓ５６のみを説明し、ステップＳ５７〜Ｓ６３は図１４のステップＳ２７〜Ｓ３３と同一であるため説明を省略する。

図１９に示すように、ＡＤＦ制御部８１１は、第１測距部１３０ａ及び第２測距部１３０ｂによって第１測距部１３０ａ及び第２測距部１３０ｂからサイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂまでの距離ｈ１１，ｈ１２を検知する（ステップＳ５０）。最初の第１測距部１３０ａ及び第２測距部１３０ｂによる検知タイミングは、ピックアップローラ１０８による原稿給送前かつサイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂが原稿の面に当接する倒伏位置に位置する時である。

ＡＤＦ制御部８１１は、第１測距部１３０ａ及び第２測距部１３０ｂが測定した測距データが事前に想定していた距離と比較して適正か否かを判断する（ステップＳ５１）。例えば、原稿の端部に折れやカールが存在し、測定した距離ｈ１が給送位置に位置する最上位の原稿Ｄ１までの距離から大きく離れている場合には、測距データが適正でないと判断する。

第１測距部１３０ａ及び第２測距部１３０ｂの測距データが適正であると判断された場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）には、測定された距離ｈ１１，ｈ１２のデータは、ＲＡＭ８０４に記憶される（ステップＳ５２）。次に、ＡＤＦ制御部８１１は、給送モータ８２５を駆動させてピックアップローラ１０８による原稿の給送制御を開始すると共に、第１測距部１３０ａ及び第２測距部１３０ｂによる測距制御を開始する（ステップＳ５３）。上述したように、例えばステープル等によって綴じられた綴じ原稿を給送されると、原稿に撓み（浮き）が形成され、これによりサイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂの少なくともいずれか一方が上昇する。第１測距部１３０ａ及び第２測距部１３０ｂによるサイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂの測距制御は、原稿給送中に所定間隔で継続される。

そして、ＡＤＦ制御部８１１は、原稿給送前に計測した距離ｈ１１，ｈ１２と、原稿給送中の第１測距部１３０ａ及び第２測距部１３０ｂと白色ラベル１３０１ａ，１３０１ｂとの間の距離ｈ２１，ｈ２２と、を比較する（ステップＳ５４）。第１測距部１３０ａ及び第２測距部１３０ｂの少なくともいずれか一方の測距データの変化量が搬送異常を判定する判定基準値である５ｍｍを超えて変化した場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、ＡＤＦ制御部８１１は給送モータ８２５を停止させる。これにより、ピックアップローラ１０８による原稿の給送は停止し（ステップＳ５５）、ＡＤＦ制御部８１１は、不図示の操作パネル上に原稿の確認を促す旨のメッセージを表示させ（ステップＳ５６）、ジョブを終了する。なお、本実施の形態では搬送異常を判定する判定基準値を５ｍｍに設定しているが、適宜別の値に設定してもよい。

以上のように、本実施の形態では、第１測距部１３０ａ及び第２測距部１３０ｂによってサイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂまでの距離を直接計測する。このため、部品間公差を少なくして精度良く測距することができる。なお、本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様にリフター制御は必須でないことはもちろんである。

＜第３の実施の形態＞
次いで、本発明の第３の実施の形態について説明するが、第３の実施の形態は、第２の実施の形態の第１測距部１３０ａ及び第２測距部１３０ｂを用いずにサイド浮き規制部１２８ａ，１２８ｂの変位を検知するように構成したものである。このため、第２の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

なお、本実施の形態では、原稿トレイ１０３はリフター機能を有している。すなわち、原稿トレイ１０３は、トレイ本体１０３ａと、トレイ本体１０３ａに対して原稿の厚み方向に移動可能に支持され中板１０７と、を有している。

画像読取装置１０Ｃは、図２０（ａ）に示すように、奥側のサイド規制板１０６ａに回動可能に支持されるサイド浮き規制部１６０１ａと、手前側のサイド規制板１０６ｂに回動可能に支持されるサイド浮き規制部１６０１ｂと、を有している。サイド浮き規制部１６０１ａ，１６０１ｂは同一構成からなるので、奥側のサイド浮き規制部１６０１ａ及びその周辺構成のみを説明し、手前側のサイド浮き規制部１６０１ｂ及びその周辺構成の説明は省略する。

移動部としてのサイド浮き規制部１６０１ａは、図２０（ｂ）（ｃ）に示すように、円柱状の棒を成型して構成されている。サイド浮き規制部１６０１ａは、回動軸１６０４ａを中心にサイド規制板１０６ａに格納される格納位置と、最上位の原稿の面に当接する倒伏位置（図２０（ｂ）に示す）と、回動可能に構成されている。そして、サイド浮き規制部１６０１ａは、倒伏位置において最上位の原稿の厚み方向への移動に追従し、モータ４０１が駆動することによって倒伏位置から格納位置に回動する。

サイド浮き規制部１６０１ａには、径方向に延びるフラグ部１６０３ａが固定されており、サイド規制板１０６ａには、フラグ部１６０３ａを検知可能なフラグ検知部としてのサイド浮き検出部１６０２ａが固定されている。サイド浮き検出部１６０２ａは、フォトインタラプタ等の光学センサで構成され、倒伏位置に位置するサイド規制板１０６ａが原稿に押されて約３０°上方に回動することで、図２０（ｃ）に示すようにフラグ部１６０３ａを検知する。サイド浮き規制部１６０１ａの回動角とフラグ部１６０３ａの検出タイミングは、適宜設定してよいが、第１の実施の形態で説明したように、本実施の形態ではサイド浮き規制部１６０１ａが３０°回動することで原稿の搬送異常が発生したものとみなす。なお、サイド浮き規制部１６０１ｂ側には、サイド浮き規制部１６０１ａ側と同様に、フラグ部１６０３ｂ及びサイド浮き検出部１６０２ｂが設けられている。

図２１及び図２２は、本実施の形態の制御部３００を示すブロック図であるが、第２の実施の形態と異なる部分のみ説明する。ＡＤＦ制御部８１１は、図２２に示すように、サイド浮き制御部８２６を介してモータ４０１に接続されており、モータ４０１が駆動することでサイド浮き規制部１６０１ａ，１６０１ｂが格納位置と倒伏位置との間で回動する。また、ＡＤＦ制御部８１１には、サイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂが接続されている。

次に、ＡＤＦ２０の搬送制御について図２３及び図２４のフローチャートに沿って説明するが、図２３については、図１８のフローチャートと同一であるため説明を省略する。図２４に示すように、ＡＤＦ制御部８１１は、ピックアップローラ１０８を最上位の原稿に当接させた状態で、サイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂの検知結果によりサイド浮き規制部１６０１ａ，１６０１ｂが浮いているかを判断する（ステップＳ８０）。これは、原稿を原稿トレイ１０３にセットする際に、ラフにセットした場合、若しくはセット原稿の四角や主走査幅方向の両端部に折り目等が付いている場合、サイド浮き規制部１６０１ａ，１６０１ｂが原稿給送前に浮いてしまうからである。サイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂのいずれか一方がＯＮになった場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、ＡＤＦ８１１は、不図示の操作パネル上に原稿の確認を促す旨のメッセージを表示させ（ステップＳ８５）、ジョブを終了する。

サイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂの両方がＯＦＦのままである場合（ステップＳ８０：ＮＯ）、ＡＤＦ制御部８１１は、給送モータ８２５を駆動させてピックアップローラ１０８による原稿の給送制御を開始する（ステップＳ８１）。ＡＤＦ８１１は、原稿を１枚給送する毎若しくは所定時間毎にサイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂの少なくともいずれか一方がＯＮとなりサイド浮き規制部１６０１ａ，１６０１ｂが３０°回動したか否かを判断する（ステップＳ８２）。

サイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂのいずれか一方がＯＮとなった場合（ステップＳ８２：ＹＥＳ）、ＡＤＦ制御部８１１は、給送モータ８２５を停止させる。これにより、ピックアップローラ１０８による原稿の給送は停止し（ステップＳ８３）、ＡＤＦ制御部８１１は、不図示の操作パネル上に原稿の確認を促す旨のメッセージを表示させ（ステップＳ８４）、ジョブを終了する。

ステップＳ８２においてサイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂの両方がＯＦＦの場合（ステップＳ８２：ＮＯ）、ＡＤＦ制御部８１１は原稿セットセンサ１３４の検知結果によって原稿トレイ１０３上に原稿があるか否かを判断する（ステップＳ８６）。原稿トレイ１０３上に原稿が無い場合（ステップＳ８６：ＮＯ）には、ＡＤＦ制御部８１１は、サイド浮き規制部１６０１ａ，１６０１ｂを倒伏位置から格納位置に移動させ（ステップＳ８７）、ＡＤＦ２０の搬送制御を終了する。原稿トレイ１０３上に原稿がある場合（ステップＳ８６：ＹＥＳ）には、ステップＳ８２に戻る。

以上のように、本実施の形態では、フォトインタラプタ等から構成されるサイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂによってサイド浮き規制部１６０１ａ，１６０１ｂが所定量浮き上がったかを検知する。このため、サイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂの検知結果の信頼性が高く、綴じ原稿を正確に検知することができる。

＜第４の実施の形態＞
次いで、本発明の第４の実施の形態について説明するが、第４の実施の形態は、第３の実施の形態のサイド浮き検出部を１つのサイド浮き規制部に対して２つ設けて構成したものである。このため、第３の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

なお、本実施の形態では、原稿トレイ１０３はリフター機能を有しておらず、原稿トレイ１０３上の原稿が給送されていくにしたがってピックアップローラ１０８が下降する。そして、原稿トレイ１０３にセットされた原稿Ｄの積載量が多い場合、サイド浮き規制部１６０１ａ，１６０１ｂが倒伏位置にセットされると、原稿給送前にサイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂがＯＮとなってしまう虞がある。

このため、本実施の形態に係る画像読取装置１０Ｄは、図２５（ａ）（ｂ）に示すように、奥側のサイド規制板１０６ａに第１フラグ検知部及び第２フラグ検知部としての２つのサイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｃを有している。サイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｃは、図２６（ａ）（ｂ）に示すように、サイド浮き規制部１６０１ａに設けられたフラグ部１６０３ａを互いに異なる位相で検知可能である。具体的には、サイド浮き検出部１６０２ａは、原稿の厚み（積載量）を考慮して、サイド浮き規制部１６０１ａが原稿トレイ１０３から１０ｍｍ浮き上がると、フラグ部１６０３ａを検知してＯＮとなる。サイド浮き検出部１６０２ｃは、サイド浮き検出部１６０２ａがＯＮになってから更にサイド浮き規制部１６０１ａが原稿トレイ１０３から１０ｍｍ浮き上がると、フラグ部１６０３ａを検知してＯＮとなる。

なお、手前側のサイド規制板１０６ｂにも、同様にして２つのサイド浮き検出部１６０２ｂ，１６０２ｄが設けられている。なお、以下では、先にＯＮとなるサイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂを第１サイド浮き検出部と称し、後からＯＮとなるサイド浮き検出部１６０２ｃ，１６０２ｄを第２サイド浮き検出部と称する。

図２７及び図２８は、本実施の形態の制御部３００を示すブロック図であるが、第３の実施の形態と異なる部分のみ説明する。ＡＤＦ制御部８１１には、図２８に示すように、第１サイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂ及び第２サイド浮き検出部１６０２ｃ，１６０２ｄが接続されている。なお、本実施の形態では、原稿トレイ１０３がリフター機能を有していないので、リフターモータやリフターセンサを有していない。

次に、ＡＤＦ２０の搬送制御について図２９及び図３０のフローチャートに沿って説明するが、図２９については、図１８及び図２３のフローチャートと同一であるため説明を省略する。図３０に示すように、ＡＤＦ制御部８１１は、ピックアップローラ１０８を最上位の原稿に当接させた状態で、第１サイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂのいずれか一方がＯＮか否かを判断する（ステップＳ１００）。第１サイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂの両方がＯＦＦの場合（ステップＳ１００：ＮＯ）には、ステップＳ１０１に進む。第１サイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂのいずれか一方がＯＮの場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、ＡＤＦ制御部８１１は、第２サイド浮き検出部１６０２ｃ，１６０２ｄのいずれか一方がＯＮか否かを判断する（ステップＳ１０５）。

第２サイド浮き検出部１６０２ｃ，１６０２ｄの両方がＯＦＦの場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ＡＤＦ制御部８１１は、第２サイド浮き検出部１６０２ｃ，１６０２ｄを搬送異常検知のための検出部に設定し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０１に進む。このように、原稿給送前に第１サイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂがＯＮになっている場合に第２サイド浮き検出部１６０２ｃ，１６０２ｄを搬送異常検知のために用いることで、原稿トレイ１０３に多くの原稿を積載しても搬送異常を検知できる。

ステップＳ１０５において第２サイド浮き検出部１６０２ｃ，１６０２ｄのいずれか一方がＯＮとなっている場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ＡＤＦ８１１は、不図示の操作パネル上に原稿の確認を促す旨のメッセージを表示させる（ステップＳ１０７）。そして、ジョブを終了する。これは、原稿トレイ１０３にセットした原稿量が多すぎたということを意味する。

ステップＳ１０１において、ＡＤＦ制御部８１１は、給送モータ８２５を駆動させてピックアップローラ１０８による原稿の給送制御を開始する（ステップＳ１０２）。ＡＤＦ８１１は、原稿を１枚給送する毎若しくは所定時間毎にサイド浮き規制部１６０１ａ，１６０１ｂが所定量（例えば３０°）回動変化したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。具体的には、ステップＳ１００においてＮＯとなり、搬送異常の検知のための検知部が第１サイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂである場合には、第１サイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂのいずれか一方がＯＮとなるかを検知判断する。また、ステップＳ１０５においてＮＯとなり、搬送異常の検知のための検知部が第２サイド浮き検出部１６０２ｃ，１６０２ｄである場合には、第２サイド浮き検出部１６０２ｃ，１６０２ｄのいずれか一方がＯＮとなるかを検知判断する。

サイド浮き規制部１６０１ａ，１６０１ｂが所定量回動変化したと判断された場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ＡＤＦ制御部８１１は、給送モータ８２５を停止させる。これにより、ピックアップローラ１０８による原稿の給送は停止し（ステップＳ１０３）、ＡＤＦ制御部８１１は、プリンタ本体７０Ａに付帯された不図示の操作パネル上に原稿の確認を促す旨のメッセージを表示させ（ステップＳ１０４）、ジョブを終了する。

サイド浮き規制部１６０１ａ，１６０１ｂが所定量回動変化したと判断されない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ＡＤＦ制御部８１１は原稿セットセンサ１３４の検知結果によって原稿トレイ１０３上に原稿があるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。原稿トレイ１０３上に原稿が無い場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）には、ＡＤＦ制御部８１１は、サイド浮き規制部１６０１ａ，１６０１ｂを倒伏位置から格納位置に移動させ（ステップＳ１０９）、ＡＤＦ２０の搬送制御を終了する。

原稿トレイ１０３上に原稿がある場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）には、ＡＤＦ制御部８１１は、第１サイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂのいずれか一方がＯＮとなっているか否かを判断する（ステップＳ１１０）。第１サイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂのいずれか一方がＯＮの場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２に戻る。

第１サイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂの両方がＯＦＦの場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、原稿を給送する毎に予め定められた所定枚数Ｎをカウントダウンする（ステップＳ１１１）。そして、所定枚数Ｎ＝０になった時に、ＡＤＦ制御部８１１は、搬送異常の検知のための検知部を第１サイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂに切り替え（ステップＳ１１２）、ステップＳ１０２に戻る。原稿をＮ枚給送するまで検知部を切り換えないのは、原稿の僅かな挙動変化によってピックアップローラ１０８を停止させないためである。

以上のように、本実施の形態では、原稿トレイ１０３がリフター機能を有していない場合においても、セットした原稿量に応じて搬送異常の検知のための検知部を選択する。これにより、セットした原稿量の影響を低減した状態で綴じ原稿を検知することができる。

＜第５の実施の形態＞
次いで、本発明の第５の実施の形態について説明するが、第５の実施の形態は、第３の実施の形態のサイド浮き検出部を原稿の厚み方向に移動可能に構成したものである。このため、第３の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

なお、本実施の形態では、原稿トレイ１０３はリフター機能を有しておらず、原稿トレイ１０３上の原稿が給送されていくにしたがってピックアップローラ１０８が下降する。そして、原稿トレイ１０３にセットされた原稿Ｄの積載量が多い場合、サイド浮き規制部１６０１ａ，１６０１ｂが倒伏位置にセットされると、原稿給送前にサイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂがＯＮとなってしまう虞がある。

このため、本実施の形態に係る画像読取装置１０Ｅは、図３１（ａ）（ｂ）及び図３２（ａ）（ｂ）に示すように、奥側のサイド規制板１０６ａにシートの厚み方向において移動可能に支持される支持部としての支板２３０ａを有している。支板２３０ａには、フラグ部１６０３ａを検知可能なサイド浮き検出部１６０２ａを取り付けられている。支板２３０ａが厚み方向に移動することで、サイド浮き規制部１６０１ａの回動角に対するサイド浮き検出部１６０２ａによるフラグ部１６０３ａの検出タイミングを変更することができる。なお、手前側のサイド規制板１０６ｂにも、同様にして支板２３０ｂが厚み方向に移動可能に設けられており、支板２３０ｂにはサイド浮き検出部１６０２ｂが取り付けられている。

図３３及び図３４は、本実施の形態の制御部３００を示すブロック図であるが、第３の実施の形態と異なる部分のみ説明する。ＡＤＦ制御部８１１には、図３４に示すように、フラグセンサモータ駆動部２３０１ａ，２３０１ｂを介してフラグセンサモータ２３０２ａ，２３０２ｂに接続されている。フラグセンサモータ２３０２ａ，２３０２ｂは、ステッピングモータから構成され、フラグセンサモータ駆動部２３０１ａ，２３０１ｂは、これらのステッピングモータの移動パルスを生成する。なお、本実施の形態では、原稿トレイ１０３がリフター機能を有していないので、リフターモータやリフターセンサを有していない。

次に、ＡＤＦ２０の搬送制御について図３５及び図３６のフローチャートに沿って説明するが、図２５については、図１８、図２３及び図２９のフローチャートと同一であるため説明を省略する。また、図３６のステップＳ１３３〜Ｓ１３９（ステップＳ１３７を除く）は、図２４のステップＳ８１〜Ｓ８７と同一であるため説明を省略する。

図３６に示すように、ＡＤＦ制御部８１１は、ピックアップローラ１０８を最上位の原稿に当接させた状態で、フラグサーチ制御を実行する（ステップＳ１３０）。このフラグサーチ制御は、原稿トレイ１０３に積載された最上位の原稿の厚み方向の位置に応じて、支板２３０ａ，２３０ｂを昇降させる制御である。

すなわち、サイド浮き規制部サイド浮き規制部１６０１ａ，１６０１ｂが最上位のシートの面に当接する倒伏位置では、原稿トレイ１０３に積載された原稿の積載量に応じて原稿給送前のサイド浮き規制部サイド浮き規制部の位置が変わってしまう。このため、ＡＤＦ制御部８１１は、サイド浮き規制部１６０１ａ，１６０１ｂを上方に回動させて、まずサイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂがＯＮとなるサイド浮き規制部１６０１ａ，１６０１ｂの位相をサーチする（ステップＳ１３１）。

そして、サイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂが所定時間内にＯＮとなった場合（ステップＳ１３１：ＹＥＳ）、ＡＤＦ制御部８１１はサイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂがＯＮとなった位置でサイド浮き規制部１６０１ａ，１６０１ｂを停止させる。更に、ＡＤＦ制御部８１１は、フラグセンサモータ２３０２ａ，２３０２ｂによって支板２３０ａ，２３０ｂを下方に約５ｍｍ移動させ（ステップＳ１３２）、ステップＳ１３３に進む。すなわち、シート給送前においてサイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂがフラグ部を検知しないように支板２３０ａ，２３０ｂが移動される。

一方で、サイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂが所定時間内にＯＮとならなかった場合（ステップＳ１３１：ＮＯ）、ＡＤＦ制御部８１１は、フラグセンサモータ２３０２ａ，２３０２ｂによって支板２３０ａ，２３０ｂを以下のような位置に移動させる。すなわち、原稿トレイ１０３のトレイ面から原稿が５ｍｍ浮いた場合にサイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂがＯＮとなるような位置に支板２３０ａ，２３０ｂを移動させる。これは、サイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂがＯＮとならないのは、原稿トレイ１０３に積載される原稿量が少ない場合だからである。

以上のように、本実施の形態では、原稿トレイ１０３がリフター機能を有していない場合においても、セットした原稿量に応じてサイド浮き検出部１６０２ａ，１６０２ｂを移動させる。これにより、セットした原稿量の影響を低減した状態で綴じ原稿を検知することができる。

なお、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ１００を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。

また、ＡＤＦ２０の原稿トレイ１０３に限らず、プリンタ本体７０Ａのカセット等にも本発明を適用することができる。

１０，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ：画像読取装置／２０：シート給送装置（ＡＤＦ）／１００：画像形成装置（プリンタ）／１０３：積載部（原稿トレイ）／１０６ａ：第１端部位置規制部（サイド規制板）／１０６ｂ：第２端部位置規制部（サイド規制板）／１０８：給送部（ピックアップローラ）／１２８ａ：第１移動部（サイド浮き規制部）／１２８ｂ：第２移動部（サイド浮き規制部）／１２９：連動部（先端浮き規制部）／１３０：検知部（測距部）／１３０ａ：検知部、第１検知部（第１測距部）／１３０ｂ：第２検知部（第２測距部）／１６０：移動部／２３０ａ：支持部（支板）／３００：制御部／１００１：発光部／１００２：受光部／１６０１ａ：移動部（サイド浮き規制部）／１６０２ａ：フラグ検知部、第１フラグ検知部（サイド浮き検出部）／１６０２ｂ：第２フラグ検知部／１６０３ａ：フラグ部／ＡＤ１，ＢＤ１，Ｄ１：最上位の原稿／ＡＤ２：連繋シート（原稿）／ＮＰ：分離部（分離ニップ）／ＰＵ：画像形成部（画像形成ユニット）／Ｗ１：一端部／Ｗ２：他端部

Claims (16)

1. シートが積載される積載部と、
   前記積載部に積載されたシートをシート給送方向に給送する給送部と、
   前記積載部に積載された最上位のシートの面に当接して前記最上位のシートの厚み方向への移動に追従可能な移動部と、
   前記移動部の位置を検知する検知部と、
   前記移動部が前記最上位のシートの面に当接した状態で前記給送部によって前記積載部に積載されたシートの給送を開始し、シート給送中の前記検知部の検知結果に基づいて、前記給送部によるシートの給送を停止させる制御部と、を備える、
   ことを特徴とするシート給送装置。
2. 前記積載部に積載されたシートの前記シート給送方向と直交する幅方向における一端部の位置を規制可能な第１端部位置規制部と、
   前記積載部に積載されたシートの前記幅方向における他端部の位置を規制可能な第２端部位置規制部と、を備え、
   前記移動部は、前記第１端部位置規制部に対して移動可能に支持され前記最上位のシートの前記厚み方向への移動に追従可能な第１移動部と、前記第２端部位置規制部に対して移動可能に支持され前記最上位のシートの前記厚み方向への移動に追従可能な第２移動部と、前記第１移動部及び前記第２移動部の少なくともいずれか一方に連動する連動部と、を有し、
   前記検知部は、前記連動部の位置を検知する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記連動部は、前記シート給送方向において前記給送部の上流に配置されると共に、前記最上位のシートが給送されている際に前記第１移動部及び前記第２移動部の上部に支持されるように前記幅方向に延びている、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
4. 前記検知部は、前記連動部に光を照射する発光部と、前記発光部から照射され前記連動部において反射した光を受光する受光部と、を有し、前記受光部によって受光された光の光量の大きさに基づく信号を前記制御部に発信する、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート給送装置。
5. 前記積載部に積載されたシートの前記シート給送方向と直交する幅方向における一端部の位置を規制可能な第１端部位置規制部と、
   前記積載部に積載されたシートの前記幅方向における他端部の位置を規制可能な第２端部位置規制部と、を備え、
   前記移動部は、前記第１端部位置規制部に対して移動可能に支持される、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
6. 前記移動部は、前記第１端部位置規制部に回動可能に支持される、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。
7. 前記検知部は、前記移動部に光を照射する発光部と、前記発光部から照射され前記移動部において反射した光を受光する受光部と、を有し、前記受光部によって受光された光の光量の大きさに基づく信号を前記制御部に発信する、
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載のシート給送装置。
8. 前記制御部は、前記給送部によるシート給送前かつ前記移動部が前記最上位のシートの面に当接した状態において前記検知部が検知した前記移動部の位置と、シート給送中に前記検知部が検知した前記移動部の位置と、の差が所定の値より大きい場合に、前記給送部によるシートの給送を停止させる、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
9. 前記移動部は、第１移動部であり、
   前記検知部は、第１検知部であり、
   前記第２端部位置規制部に対して移動可能に支持され前記最上位のシートの面に当接して前記最上位のシートの前記厚み方向への移動に追従可能な第２移動部と、
   前記第２移動部の位置を検知する第２検知部と、を備え、
   前記制御部は、前記第１移動部及び前記第２移動部が前記最上位のシートの面に当接した状態で前記給送部によって前記積載部に積載されたシートの給送を開始し、シート給送中の前記第１検知部及び前記第２検知部の検知結果に基づいて、前記給送部によるシートの給送を停止させる、
   ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
10. 前記検知部は、前記移動部と共に回動するフラグ部と、前記フラグ部を検知可能なフラグ検知部と、を有し、
    前記制御部は、シート給送中に前記フラグ検知部が前記フラグ部を検知したことに基づいて、前記給送部によるシートの給送を停止させる、
    ことを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。
11. 前記積載部は、前記第１端部位置規制部が支持される本体部と、前記本体部に対して前記厚み方向に移動可能に支持されると共にシートが積載される積載移動部と、を有し、
    前記制御部は、前記積載移動部に積載された前記最上位のシートの前記厚み方向における位置が前記給送部によって給送可能な給送位置に維持されるように、前記積載移動部を制御する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載のシート給送装置。
12. 前記フラグ検知部は、第１フラグ検知部であり、
    前記検知部は、前記フラグ部を前記第１フラグ検知部が検知する位相とは異なる位相で検知可能な第２フラグ検知部を有し、
    前記制御部は、前記給送部によるシート給送前かつ前記移動部が前記最上位のシートの面に当接した状態において前記第１フラグ検知部が前記フラグ部を検知していない場合には、シート給送中に前記第１フラグ検知部が前記フラグ部を検知したことに基づいて前記給送部によるシートの給送を停止させ、前記給送部によるシート給送前かつ前記移動部が前記最上位のシートの面に当接した状態において前記第１フラグ検知部が前記フラグ部を検知した場合には、シート給送中に前記第２フラグ検知部が前記フラグ部を検知したことに基づいて前記給送部によるシートの給送を停止させる、
    ことを特徴とする請求項１０に記載のシート給送装置。
13. 前記フラグ検知部を前記厚み方向に移動可能に支持する支持部を備え、
    前記制御部は、前記積載部に積載された前記最上位のシートの前記厚み方向における位置に応じて前記支持部を移動させる、
    ことを特徴とする請求項１０に記載のシート給送装置。
14. 前記制御部は、前記給送部によるシート給送前かつ前記移動部が前記最上位のシートの面に当接した状態において前記フラグ検知部が前記フラグ部を検知しないように、前記支持部を移動させる、
    ことを特徴とする請求項１３に記載のシート給送装置。
15. 前記給送部によって給送されたシートを１枚ずつ分離する分離部を備え、
    前記最上位のシートと、前記厚み方向において前記最上位のシートに繋がった連繋シートと、を有するシート束が給送された場合、前記給送部は、前記分離部によって前記連繋シートが停止した状態で前記最上位のシートに給送力を付与することで、前記最上位のシートに撓みを形成させ、
    前記移動部は、前記撓みに追従して前記厚み方向に移動する、
    ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
16. 請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
    前記シート給送装置によって給送されて読み取られたシートの画像を、他のシートに形成する画像形成部と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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