JP2018120920A - 部品装着機 - Google Patents
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Abstract
Description
第1実施形態の部品装着機1について、図1〜図6を参考にして説明する。図1は、第1実施形態の部品装着機1の主要部の構造を示す斜視図である。図1の左上から右下に向かう方向が基板Kを搬送するX軸方向であり、右上から左下に向かう方向が部品装着機1の前後方向となるY軸方向である。部品装着機1は、基板搬送装置2、部品供給装置3、部品移載装置4、部品カメラ5、図1では省略された電源部および制御部、機台9などで構成されている。
次に、第1実施形態の部品装着機1の電源部および制御部について説明する。図2は、第1実施形態の部品装着機1の電源部の構成および制御部の構成を示した図である。部品装着機1は、元電源61から電源が供給される。元電源61には、図略の電源ブレーカや電源スイッチが適宜組み込まれている。元電源61の電源電圧として商用周波数の200Vが用いられ、これに限定されない。
次に、第1実施形態の部品装着機1の動作および作用について、比較例と比較しながら説明する。図3は、比較例の部品装着機1Uの電源部の構成および制御部の構成を示した図である。比較例の部品装着機1Uは、ブレーキ制御部74を有さず、その他の部分の構成が第1実施形態と同じになっている。
第1実施形態の部品装着機1は、部品供給装置3から部品を採取して基板Kに装着する部品装着具47を昇降駆動する電動駆動部48と、少なくとも電源が供給されなくなったときに部品装着具47の昇降動作を規制する電動ブレーキ部49と、元電源61から第1電圧V1を生成して電動駆動部48に供給する第1電源部65と、元電源61から第2電圧V2を生成して電動ブレーキ部49に供給する第2電源部66と、元電源61の電圧低下を検出したとき、第2電源部66が第2電圧V2を生成しているか否かに関係なく電動ブレーキ部49に部品装着具47の昇降動作を規制させるブレーキ制御部74と、を備える。
次に、第2実施形態の部品装着機1Aについて、第1実施形態と異なる点を主に説明する。図7は、第2実施形態の部品装着機1Aの電源部の構成および制御部の構成を示した図である。第2実施形態において、ブレーキ制御部77の機能は、CPU基板71でなくヘッド基板76に含まれる。ブレーキ制御部77には、元電源61の電圧情報が入力されている。元電源61の電圧情報は、第1実施形態で説明した平型ケーブルを経由して入力される。
なお、第1および第2実施形態で説明した電源部の構成および制御部の構成は一例であって、様々な変形が可能である。例えば、センサなどの小さな電気負荷に電源を供給する別の電源装置をさらに備えてもよい。また、例えば、CPU基板71およびサーボ基板72は一体に構成することも可能である。本発明は、その他にも様々な応用や変形が可能である。
Claims (5)
- 部品供給装置から部品を採取して基板に装着する部品装着具を昇降駆動する電動駆動部と、
少なくとも電源が供給されなくなったときに前記部品装着具の昇降動作を規制する電動ブレーキ部と、
元電源から第1電圧を生成して前記電動駆動部に供給する第1電源部と、
前記元電源から第2電圧を生成して前記電動ブレーキ部に供給する第2電源部と、
前記元電源の電圧低下を検出したとき、前記第2電源部が前記第2電圧を生成しているか否かに関係なく前記電動ブレーキ部に前記部品装着具の前記昇降動作を規制させるブレーキ制御部と、を備える部品装着機。 - 前記電動ブレーキ部は、前記第2電圧が供給されないときに前記部品装着具の前記昇降動作を規制し、前記第2電圧が供給されたときに前記部品装着具の前記昇降動作を許容し、
前記ブレーキ制御部は、前記元電源の前記電圧低下を検出したときに、前記第2電圧の前記電動ブレーキ部への供給を停止する請求項1に記載の部品装着機。 - 前記ブレーキ制御部は、電源が供給されなくなったときに、前記第2電圧の前記電動ブレーキ部への供給を自動的に停止する請求項2に記載の部品装着機。
- 前記ブレーキ制御部は、
前記第1電源部が正常に動作する最低の入力電圧である動作保証電圧よりも高く、かつ前記第1電源部の定格入力電圧よりも低い閾電圧値を保持し、
前記元電源が前記閾電圧値まで低下したときに前記電圧低下と判定する請求項1〜3のいずれか一項に記載の部品装着機。 - 前記部品装着具を昇降可能に保持するとともに、機台に対して移動可能な装着ヘッドをさらに備え、
前記ブレーキ制御部は、前記機台または前記装着ヘッドに設けられる請求項1〜4のいずれか一項に記載の部品装着機。
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